JPS5939972A - 内燃機関のノツキング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はノックセンサの出力に応じてノッキング発生の
有無を検出し、ノッキング制御を行う方法に関する。

機関の異常燃焼に伴って発生するノッキング金ノックセ
ンサと称する振動検出素子あるいは音響検出素子等によ
って検出する場合、ノックセンサから出力される電気信
号の振幅を比較基準イへと比較することにより、その検
出した振動がはたしてノッキングによるものなのか否か
を判別することが行われる。

この場合、比較基準値をあらかじめ定めた一定値に固定
すると、ノックセンサの出力特性のバラツキや経時変化
等によってノッキング発生有無の判別基準がノックセン
サ毎に異ってしまう。その結果、ノッキングが生じても
これをノッキング発生有りと検出できず、大きなノッキ
ングが常時発生して最悪の場合機関が破損する恐れがあ
る。また逆に１機関の正常な振動をノッキング発生有り
と検出して点火時期を遅角させてしまい１機関トルクが
大幅に低下してしまう恐れがある。

比較基準値を一定値に固定することなく、ノックセンサ
のノッキングに無関係と考えられる出力（以下バックグ
ランド信号）に応じてこの比較基準値を変化させれば、
ノックセンサのバラツキ及び経時変化等を補償すること
が可能となる。バックグランド信号の値をｂとすると、
比較基準１直は。

通常、　Ｋ−ｂで与えられる。ただし、には定舷である
。

しかしながら、このように比較基準値をバンクグランド
信号に応じて可変とすると１例えば、ノッキングの検出
ミスが生じる。急加速が行われる。

あるいはトルクコンバータ付機関に、ｐいてスロットル
を開いたままシフトアップが行われることによって点火
時期が進み、ノッキングが連続して発生すると、バック
グランド信号値すが大きくなって比較基準値が大きくな
り、実際にノッキングが発生しているのにこれを検出で
きなくなってｔ、−ｔう。その結果、最悪の場合１機関
が破損する恐れがある。

従って本発明は従来技術の上述の問題を解決するもので
あり１本発明の目的は、ノッキング発生有無の検出が誤
りなく確実に行え、これにより正しいノッキング制御を
行うことのできる方法を提供することにある。

上述の目的を達成する本発明の特徴は１点火後の所定範
囲におけるノックセンサの出力の最大値と、該ノックセ
ンサ出力の平均値に応じて定められる第１比較基準値及
びあらかじめ定めた固足値から成る第２比較基準値とを
比較し、前記ノ１４大値が前記第１比Ｖ基準値より大き
い場合あるいＶよ前記最大値が前記第２比較基準値より
大きい場合にノッキング発生有りと判別し、ノッキング
発生が低減するように制御することにある。

以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体の構成を概略的に表わ
している。同図において、１０は４サイクル６気筒内燃
機関のシリンダブロック、１２はシリンダブロック１０
に取り付けられ／ヒノックセンサである。ノックセンサ
１２は１例えば圧電素子あるいは電磁素子等から構成さ
れ１機械的振動を電気的な振幅変動（変換する周知のも
のである。

第１図において、さらに、１４はディストリビュータを
示しており、このディストリビュータ１４にはクランク
角センサ１６及び１８が設けられている。クランク角セ
ンサ１６は、気筒判別用であり、この機関が６気筒であ
るとすると、ディストリビュータ軸が１回転する毎、即
ちクランク軸が２回転する毎（７２０°ＯＡ毎）に１つ
のパルスを発生する。その発生位置は、例えば、第１気
筒の上死点の若干手前の位置の如く設定される。クラン
ク角センサ１８は、ディストリビュータ軸が１回転する
毎に２４個のパルス、従ってクランク角３０°毎のパル
スを発生する。

ノックセンサ１２．クランク角センサ１６及び１８から
の電気信号は、制御回路２０に送り込まれる。制御回路
２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けらｎたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量全表わす信号が送
り込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ２
６に点火信号が出力され、イグナイタ２６によって形成
されたスパーク電流は、ディストリビュータ１４を介し
て各気筒の点火プラグ２８に分配される。

機関には１通常、運転状態パラメータを検出するその他
の種々のセンサが設けられ、また、制御回路２０は、燃
料噴射弁２９等の制御をも行うが。

これらは本発明とは直接関係しないため、以下の説明で
は、これらを全て省略する。

第２図は、第１図の制御回路２０の一構成例を表わすブ
ロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧信号
は、バッファ３０を介してアナログマルチプレクサ３２
に送り込まれマ・ｆクロコンピユータからの指示に応じ
て選択されてＡ／Ｄ変換器３４に印加され、２通信号に
変換さ扛た後、入出力ボート３６を介してマイクロコン
ビ、−一一夕内に取り込まれる。

クランク角センサ１６からのクランク角７２０゜毎のパ
ルス、クランク角センサ１８からのクランク角３０°毎
のパルスはそれぞ扛バッファ　３８．４２を介し、入出
力ボート４６を介してマイクロコンピュータに送り込ま
れる。

ノックセンサ１２の出力信号は、インヒータンス変換用
のバッファ及びノッキング固有の周波数帯域（７〜３　
ｋＨｚ　）が通過帯域であるノ（ンドノ（スフィルタか
ら成る回路４８を介してピークホールド回路５０及び整
流回路５１に送り込まれる。ピークホールド回路５０は
、線５２及び入出力ボート４６を介して＋１″レベルの
信号がマイクロコンピュータから印加されている際にの
み、ノックセンサ１２からの出力信号を取り込み、′そ
の最左振幅のホールド動作を行う。ピークボールド回路
５０の出力、即ちノッキング信号成分は、アナログマル
チプレクサ５３に送り込まれマイクロコンピュータから
の指示に応じて選択されてＡ／Ｄ　＆換器５４に印加さ
れ、２通信号に変換された後１人出力ボート４６を介し
てマイクロコンピュータ内に取り込まれる。整流回路５
１は、ノックセンサ１２からの出力信号を全波整流、も
しくは半波整流する。整流された信号は積分回路５５に
送り込まれて時間に関して積分される。従って、積分回
路５５の出力は、ノックセンサ１２の出力信−号の振幅
を平均化した値、即ちバックグランド１８号成分となる
。積分回路５５の出力は、アナログマルチ・プレクサ５
３に送り込まれて、選択的にＡ／Ｄ変換器５４に印加さ
れ２通信号に変換された後、マイクロコンピュータ内に
取り込まれる。ただし。

Ａ／Ｄ変換器５４のＡ／Ｄ変換開始は、入出力ボート４
６及び線５６を介してマイクロコンピュータから印加さ
れるＡ／Ｄ変換起動信号によって行われる。

また、　Ａ／Ｄ変換が終了すると、　Ａ／Ｉ）変換器５
４は、線５８及び入出力ボート４６を介し−Ｃマイクロ
コンピュータにＡ／Ｉ）変換完了通矧を行う。

一方、マイクロコンピュータから、人出力ボート４６を
介して駆動回路６０に点火（？ｉ−号が出力されると、
これが駆動信号に変換されてイグプイタ２６が付勢され
、その点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制
御が行われる。

マイクロコンピュータは、前述の入出力ボート３６及び
４６と、マイクロプロセッサ（ＮＩＰＵ）６２゜ランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６４．リードメンリメモリ
（ＲＯＭ）６６、図丞しないクロック発生回路、メモリ
制御回路、及びこれら全接続するバス６８等から主とし
て構成されており、ＲＯＭ６６内に格納されている制御
プログラムに従って種々の処理を実行する。

次にフローチャートを用いて、マイクロコンピュータの
動作を説明する。

第３図は、イニシャル処理ルーチン及びメイン処叩ルー
チンの一部ケ表わしている。機関のイグニッションスイ
ッチがオンとなると、”ＭＰＵ６２は、ステップ１０１
及び１０２のイニゾアル処理をまず実行し、以後、ステ
ップ１０３〜１０７にその一部金示すメイン処理を繰り
返して実行する。

ステップ１０１でＶｌ、入出力ボート３６及び４６を初
１４ＪＩ状態ヘセットし、ステップ１０２でｒ、ｉ　。

１１ＡＭ６４’ｅクリアして初期データをセットする。

次のステップ１０３では１例えばＡ／Ｄ変換のタイミン
グ周期の設定ケ行うなどして人出力カウンタのクロック
定義を行う。次のステップ１０４では。

プログラムカウンタ、レジスタの内容全割り為み発生時
に退避させる先のアドレス指定を行う。ステップ１０５
では５割り込み受付けの処理を行う。

次のステップ１０６では、　Ａ／Ｄ変換器３４を介して
エアフローセンサ２４から送り込１れ、ＴｔＡＭ６４内
に格納されている吸入空気流量データＱ及び第４図の割
り込み処理ルーチンで算出されＲＡＭ６４内に格納され
る機関の回転速度データＮｅｋ取り込み、　Ｑ／Ｎｅ　
ｋ計算する。次いでステップ１０７ではｔ’　Ｑ／Ｎｅ
及びＮｅから基本進角マツプを用いて基本進角θＢを求
める。Ｒ，ＯＭ　６６にｔま、　Ｑ／Ｎｅ及びＮｅに対
する基本進角マツプがあらかじめ格納されており、ステ
ップ１０７では補間計算等を用いてθＢが求められる。

ステップ１０７の処理が終了すると、メイン処理ルーチ
ン中の他の処理全実行した後、再びステップ１０３から
同様の処理が繰り返して行わｎる。

第４図は、クランク角３００毎に実行される割込み処理
ルーチンを示している。この割込み処理ルーチンは、ク
ランク角七ンサ１８がらクランク角３０°毎のパルスが
印加されると実行さτしるもので。

回転速度Ｎｅの算出１点火の行わｖまた気筒の判別、Ｔ
ＤＣ，６０°０Ａ−ＢＴＤｏ、　９００ＯＡ−ＢＴＤＯ
ノそれぞれの位置検出及び各位置で必要とされる演算処
理を行うものである。

割込みが生じると、まずステップ２０１で機関の回転速
度Ｎｅが算出さ扛る。これは、前回の割込み時と今回の
割込み時の７リーランタイマの値の差から演算される。

次のステップ２０２でｌ」、第５図のステップ３０１で
１１”にセットされるフラグＦＯが１″′であるか否か
をチェックする。

”ＮＯ”と判別さｎた場合、即ちフラグＦＯがＦＯ＝０
の場合、プログラムはステップ−２０３へ進み、３０°
ＯＡ割り込み回数ωをまたけインクリメントする。即ち
ω←ω＋１の処理全行う。

一方、ステップ２０２で”　ｙ　ｒ＞　ｓ”と判別され
た場合、即ちＦＯ＝１の場合、ステップ２０４でＦＯ←
０とフラグＰ　（］がリセットされ１次のステップ２０
５で３０°ＯＡ割り込み回数ωが“０″にクリアされる
。

このように、ステップ２０２ないし２０５ではクランク
角セ／す１６からの７２０°ＣＡ毎の基準位置を始点と
しての３０°ＯＡ割込み回数ωがｎ、出される。

ステップ２０６では、３０°ＯＡ割込み回数ωを号ｎ　
Ｕ木亮朗（；ネ゛い又はイ気ＰＩＩｔｈりい・＃ヱ上本
−′　　　　次のス テップ２０７では、除算した値Ｖ４の小数部を。

クランク角度位置の指示値ｎ°として設定する。ここで
指示値ｄがｎ′二〇の場合はＴＤＯ，ｎ’＝０．２５の
場合は９０°０Ａ−ＢＴＤＣ、ｎ’　＝　０．５　＋７
）Ｊ’Ａ合は６０°ＯＡ　−ＢＴＤＯのクランク角位置
をそれぞ４１．表わすことになる。

ステップ２０８では、上述の指示値ｎ′が０＃であるか
否かを判別する。ｎ°＝０の場合、即ち。

現在の３０°ＯＡ割込みが圧縮行程のＴｌ）ＯＩＣ一致
している場合、ステップ２０９へ進み、ノックゲートが
閉じていることを確認する処理を行う。これは、ノック
ゲートのオン・オフが第８図にノ１□：　−Ｊ−Ａ／Ｄ
変換変換完了へみ処理ルーチン中で交互に切換えられる
ことによって制御さ扛るのみであり、ノックゲートオン
の期間及びオフの期間が互いに逆になってしまう恐れが
あるため、こ扛全正規化しているのである。なお、ノッ
クゲートとは、ノックセンサ１２の出力からノッキング
信−号を検出するために開かれるゲート手段であり１本
実ＪＪｍ例では、ピークホールド回路５０のホールド動
作期間がノックゲートオンの期間、その他の期間がノッ
クゲートオフの期間となる。

次のステップ２１０では、積分回路５５のチャネルのＡ
／Ｉ）変換開始が指示される。これによってＡ／Ｄ変換
器５４は、積分回路５５の出力、従ってノックセンサ１
２の出力のうちのバックグランド信号成分すのＡ／を変
換を開始する。

次いでステップ２１１において、ノックゲートの閉成時
刻ｔ１を算出し、この時刻ｔ！に相当する値全時刻一致
割り込み起１〔１３用のコンベアレジスタＡにセットす
る。なお、ＭＰＵ６２内には、このコンベアレジスタ＾
と、　＆述”’！’るコンベアレジスタ１１とが設けら
れており、それぞれ時刻一致割り込み起動用に用いられ
る。

ステップ２０８においてｌ′ＮＯ”と判別さ２するかあ
るいはステップ２１１を実行した後にＭＰＵ６２はステ
ップ２１２の処理を実行する。ステップ２１２では、指
示値ｎ１が＠０．２５”であるか否かを判別する。ｎ’
　＝　０．２５の場合、即ち、現在の３０°ＯＡ割り込
みが９０°０Ａ−ＢＴＤＯに対応している場合、プログ
ラムはステップ２１３へ進み１箱９図で後述する点火時
期の計算処理を実行する。

ステップ２１２で”Ｎｏ”と判別されるかあるいはステ
ップ２１３の実行後、プログラムｔ、ｌニステップ２１
４へ進み、指示値ｎ１が１０．５”であるか否かを判別
する。ｎ’＝０．５の場合、即ち、現在の３０°ＯＡ割
り込みが６０°０Ａ−ＢＴＤＣに対応している場合ステ
ップ２１５へ進ム。

ステップ２１５では、第９図のステップ７１２でイグナ
イタのオン時刻と共に算出さｎ／こイグナイタ２６のオ
フ時刻即ち点火が行わ扛る時刻を時刻一致割り込み起動
用のコンベアレジスタ１１にセットする。

ステップ２１４で＠ＮＯ″′と判別されるかあるいはス
テップ２１５の実行後、プログラムｆ’Ｊ、ｒｎ３図の
メイン処理ルーチンに復帰する。

コンベアレジスタ八にセットした時刻、即ち。

第４図のステップ２１１で計算したノックゲートの閉成
時刻ｔ１が到来すると、ＭＰＵ６２ば、第６図に示す時
刻への一致割込み処理を実行する。即ち、ステップ４０
１において、ピーク央−ルド回路５０のチャネルのＡｌ
１）変換開始が指示される。

これによってＡ／Ｄ変換器５４は、ピークホールド回路
５０の出力、従ってノックセンサ１２の出力のうちのノ
ッキング信号成分ａのＡｌ１）変４ｉＵ　ｋ開始する。

Ａ／Ｄ変換器５４よりΔ／Ｄ変換完了の通知を受けると
、ＭＰ０６２Ｉ″ｉ第８図の割り込み処理を実行する。

まず、ステップ６０１において、現在ノックゲートがオ
ンであるか否かを判別する。ＮＯ”の場合、即ち、ピー
クボールド動作中ではない場合、ステップ６０２へ進ん
でその時のＡ／Ｄ変換Ｉｎりｉをバックグランド信号値
すとする。次いでステップ６０３において、ノックゲー
トに開成する。ノックゲートを開成するとは、入出力ポ
ート４６及び線５２を介してピークホールド回路５０に
印加される信号を１”に反転させることを意味し。

前述したように、１”レベルの信号期間中ピークホール
ド動作が行われる。

一方、ステップ６０１でＩ′ＹｇＳ”と判別した場合。

即ちピークホールド動作中の場合は、ステップ６０４に
おいて、その時のＡ／Ｄ変換値全ノッキング信号値ａと
する。次いでステップ６０５において、上述の信号ｋ　
”０’に反転させノックゲートを閉成せしめる。

コンベアレジスタＢにセットした時刻が到来すると、Ｍ
ＰＵ６２は、第７図に示す時刻＋１の一致割り込み処理
を実行する。まずステップ５０１では。

イグナイタオン時刻に関する割り込みで、Ｏ・るか否か
を判別する。”ＮＯ’の場合、即ち第４図のステップ２
１５で計算したイグナイタ２６のオフ時刻に関する割り
込みである場合、ステップ５０２へ進んで点火信号がオ
ンからオフに反転ぜしめられる。この点火信号は、前に
述べたように、入出力ボート４６を介して駆動回路６０
に送り込まれるもので、オンからオフに反転すると、そ
の時点で図示しない点火コイルへの通電がｌｈまり点火
プラグから点火スパークが発生するように構成されてい
る。

一方、ステップ５０１で”Ｙｌ’と判別された場合、即
ち、後述する第９図の処理ルーチンのステップ７１２で
計算したイグナイタ２６のオン時刻に関する割り込みで
ある場合、ステップ５０３へ進んで点火信号がオフから
オンに反転ぜしめられる。こ扛によって点火コイルへの
通′１１ムが開始さｇる。

以上述べた第４図ないし第８図の処１１ＴＡルーチンに
係る動作のタイムチャートを第１０図に示す。

同図（Ａ）ｕ、クランク角センサ１６からの７２０°Ｏ
Ａのパルスであり、これによって第５図の割り込み処理
が実行される。ＣＢ）は、クランク角センサ１８からの
３０°ＯＡのパルスであり、こｔしによって第４図の割
り込み処理が実行される６（Ｃ）は、クランク角度位置
の指示値ｎｌ　６示している。前述１〜だように、この
指示値ｎ１によって、ＴＤｏ、９０°ＢＴＵ）Ｏ１６０
’　ＢＴＤＯのクランク角度位置が判別できそ！１〜ぞ
れの割り込み処理が実行できるのである。同図（１））
は、ノックゲートのオン・オフの期間、即ちピークホー
ルド動作を行う期間、行わない期間を示している。また
、同図（Ｅ）は点火信号を示している。

点火信号がオンの際に点火コイルに一次゛ｒに流が流さ
れることは前述した通りである。

第９図は、第４図の割り込み処理ルーチン中のステップ
２１３を詳細に示すものであり、本発明の特徴とするノ
ッキング検出及びその検出結果による点火時期の演算処
理を行うルーチンである。

この処理ルーチンは前にも述べたように、各気筒の９０
°ＯＡ　−ＢＴＤＯで実行される。１ず、この処理ルー
チンの内容について簡単に説明する。

ノッキング信号値８は、まずバックグランド信号値すに
応じて変化する比較基準値に−ｂと大小比較される。

ａ＞Ｋ−ｂの場合は通常ノッキング発生有りとして点火
進角補正値θＫが１°ＯＡ減少せしめられる。一方；　
ａ沫−ｂの場合、ノッキング信号値ａが一定値から成る
比較基準値（１５ｖのノックセンサ出力に相当する値）
と大小比較される。ａ＞１．５Ｖの場合は、大きなノッ
キングが発生しているとしてθＫが５°ＯＡ減少ぜしめ
ら７する。

ａ≦１．５■の場合は、ノッキング発生無しと判別され
る。ノッキング発生無しが１００回連続すると、θＫが
１°ＣＡ増大せしめられる。このようにして算出したθ
Ｋを用いて最終的な点火時期をイｌ（る。

以下第９図のフローチャートに従って上述の処理内容を
詳述する。

まずステップ７０１では、バックグランド信号値すによ
って変化する比較基準値に−ｂに対してノッキング信号
値ａがａ＞Ｋ−ｂであるか台かを・判別する。

”ＹＩ８８’の場合、即ちｔａ＞Ｋ−ｂ　である場合は
、通常のノッキング発生有りと判別してステップ７０２
へ進み、”ＮＯ”の場合はステップ７０３・へ進む。

ステップ７０２では１点火進角補正値θに’ｋ“１°Ｏ
Ａ”だけ減少させ点火時期が１°ＯＡ遅れるように処理
する。次のステップ７０４でｔ：１．ノッキングが何回
連続して検出されなかったかを表わすノッキング非検出
回？ｉ＋ｎ　ｆ　Ｏ”にリセットする。次いでプログラ
ムはステップ７０５へ進む。

ステップ７０３では、ノッキング信号値ａが１．５■の
ノックセ／す出力に相当する一定の比較基準値に対して
ａ　＞　１．５　Ｖであるか否かを判別する。ａ≦１．
５■の場合、ノッキング発生＃ｌ’ｔ　Ｌと判別してス
テップ７０６へ進み、ノッキング非検出回数ｍが”１０
０’以下であるか否かが判別される。”ＹＥＳ”、即ち
１ｍ≦１００の場合はステップ７０７に進んでｍが１つ
だけインクリメントされる。また１ｍが＠１００”を越
えた場合、即ち、連続して１００回を越える間ノッキン
グが検出されなかった場合は、ステップ７０８へ進み、
点火進角補正値　θＫが１１°ＯＡ”だけ増大−ＩＬシ
められ１点火時期が１°ＯＡ進むように処理される。次
いで、ステップ７０９において、ｍｋ″０”にクリアし
た後ステップ７０５へ進む。

一方、ステップ７０３においてａ　＞’１．５　’Ｖと
判別された場合、大きなノッキングが発生したとしてプ
ログラムはステップ７１０へ進む。即ち、ノッキング信
号値ａがバックグランド信号ｂ２用いた比較基準値に−
ｂ以下であったとしても、１．５Ｖより大きいときは、
大きなノッキングが発生したと判別する。このように、
ノックセンサ出力の絶対値の比較基準値による評価で判
定さｎ、るノッキングは必ず大きなノッキングなのであ
る。

ステップ７１０では、θＫが６５°ＯＡ”だけ減少せし
められ１点火時期が５°ＯＡと大きく遅ハるように処理
される。こ扛により、ノックが１ＩＩ５　（なるのでバ
ックグランド信号値が下がり、以後はバックグランド信
号値による通常のノッキング検出が可能となる。次いで
ステップ７１１において、ｍ’＆”０”にクリアした後
ステップ７０５へ進む。

ステップ７０５では、第３図のメイン処１ｒ′ｌＩルー
チンのステップ１０７で計算した基本進角θＢと、上述
の如くして求めた点火進角補正値θにとから最終的な点
火進角θをθ−θＢ＋θＫによってしＴ出する。

次のステップ７１２では、ステップ７０５で求めた点火
進角θとそのときの回転４＜　１．蜆Ｎ　ｅとからイグ
ナイタ２６のオフ時刻、換自す扛ば点火イｊへ号がオフ
となる時刻即ち点火が行わ扛る時刻を求め、さらにその
イグナイタのオフ時刻からイグナイタのオン時刻、即ち
点火コイルに１１）Ｌ　’ｉｔ；、　ｋ開始する時刻を
求め、その算出値を時刻一致割り込み＋ｔ３動用のコン
ベアレジスタＢにセットする。ステｙ　フ７１２の処理
が終ると、プログラムは第４図のステップ２１４へ進む
。

なお、上述した実施例ではノッキングの低減。

抑圧を図るために点火時期を遅らせているが１点火時期
を遅らせる他に空燃比を変化させる。水噴射を行う、あ
るいはターボチャージャイ」機関では過給圧を低下させ
る等の方法によってノッキングの低減、抑圧を行っても
良い。

また１点火時期制御によりノッキング抑圧、低減を行う
場合にも、上述した実施例の如く全気肯−律のノッキン
グ検出及び点火時期制御ヲ行うことなく、各気筒別に行
うようにしても良いことは明らかである。

以上詳細に説明したように本発明によれば、バックグラ
ンド値に基づく第１比較基準値と固定値である第２比較
基準値とをノッキング（直と比較してノッキング発生の
有無を判別しノッキング制御しているため、バックグラ
ンド値が上昇してしまうこ左によるノッキング検出誤り
ン：防１Ｆできる。

その結果、ノッキング発生が確実かつ正しく検出でき、
従って精度の高いノッキング制御を行うことができると
いう格別の効用が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用される内燃機関の一例を概略的に
表わす図、第２図は第１図の開側１Ｎ路のブロック図、
第３図ないし第９図は、制御回路の各処理ルーチンのフ
「」−チャート、第１０図（ｌよ上記処理ルーチンの動
作を補足的に説明するタイムチャートである。 １０・・・シリンダブロック、１２・・・ノソクセ／す
、１４・・・ディストリビュータ、１６．１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路、２６・・・イグ
ナイタ。 ２８・・・点火プラグ、３４．５４・・・Ａ／Ｄ変換器
。 ３６．４６・・・入出力ボート、４８・・・バラノア及
びフィルタ回路、５０・・・ピークボールド回路、５１
・・・整流回路、５５・・・積分回路、６２・・・ＭＰ
Ｕ。 ６４・・・ＲＡＭ、６６・・・ｒＬＯＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、点火後の所定範囲におけるノックセンサの出力の最
   大値と、該ノックセンサ出力の平均価に応じて定められ
   る第１比較基準値及びあらかじめ定めた固定値から成る
   第２比較基準値と全比較し。 前記最大値が前記第１比較基準値より大きい場合あるい
   は前記最大値が前記第２比較基準値より大きい場合にノ
   ッキング発生有りと判別し、ノッキング発生が低減する
   ように制御することを特徴とする内燃機関のノッキング
   制御方法。