JPS5939333B2 - Temperature control device for vehicle air conditioner - Google Patents
Temperature control device for vehicle air conditionerInfo
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- JPS5939333B2 JPS5939333B2 JP53152897A JP15289778A JPS5939333B2 JP S5939333 B2 JPS5939333 B2 JP S5939333B2 JP 53152897 A JP53152897 A JP 53152897A JP 15289778 A JP15289778 A JP 15289778A JP S5939333 B2 JPS5939333 B2 JP S5939333B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用空気調和装置の温度制御装置に係わり特
に熱交換部の熱交換能力が安定でない場合にも制御対象
の温度を所望の値に安定に調節することが可能な温度制
御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a temperature control device for a vehicle air conditioner, and in particular, it is capable of stably adjusting the temperature of a controlled object to a desired value even when the heat exchange capacity of a heat exchange section is not stable. Regarding possible temperature control devices.
従来のこの種の温度制御方法としては、熱交換手段の能
力を測定して温度調節手段の調節量を変化させるものが
知られているが、熱交換能力の測定値を含めて全ての入
力制御条件の個々に予め電気的な重み付けがなされ゛そ
れによって計算(電気的アナログ計算)上の利得が設定
されており、結果的に温度調節手段の調節量のみ出力さ
れるように構成されていたので、1つの計算において多
数の入力制御条件を扱うため充分な計算の精度を得るの
が難しく、また入力制御条件の変化に対する融通性がな
いという問題点があった。Conventional temperature control methods of this type are known to measure the capacity of the heat exchange means and change the adjustment amount of the temperature control means, but all input controls including the measured value of the heat exchange capacity are Each condition was electrically weighted in advance, thereby setting the gain for calculation (electrical analog calculation), and as a result, only the adjustment amount of the temperature adjustment means was output. However, since a large number of input control conditions are handled in one calculation, it is difficult to obtain sufficient calculation accuracy, and there is also a problem that there is no flexibility in dealing with changes in input control conditions.
本発明は、本発明は上記の問題点の解決された車両用空
気調和装置の温度制御装置を提供することを目的とする
。An object of the present invention is to provide a temperature control device for a vehicle air conditioner in which the above-mentioned problems are solved.
このため、本発明は、車室に供給する必要熱量を決定す
る演算過程と、熱交換器の能力に応じて必要熱量の演算
結果を調節部材の調節量に変換する演算過程とを分割し
て行なうことを特徴とするもので、その構成は第6図お
よび第7図に機能ブロック図として示される。For this reason, the present invention divides the calculation process of determining the necessary amount of heat to be supplied to the passenger compartment and the calculation process of converting the calculation result of the required amount of heat into the adjustment amount of the adjustment member according to the capacity of the heat exchanger. Its configuration is shown as functional block diagrams in FIGS. 6 and 7.
すなわち、本願の第1発明は、調節部材Aと組み合わさ
れてその調節部材の調節量により車室Bに供給される空
気の温度を変化させる熱交換器Cを含む熱交換手段りを
備えた車両用空気調和装置の温度制御装置において、
少なくとも車室の空気温度e1とその制御目標温度e2
とに応じて、車室空気温度をその制御目標温度に従って
制御するために車室Bに供給すべき必要熱量を表わす、
必要熱量データE。That is, the first invention of the present application provides a vehicle equipped with a heat exchange means including a heat exchanger C that is combined with an adjustment member A and changes the temperature of air supplied to the vehicle interior B according to the adjustment amount of the adjustment member. In a temperature control device for an air conditioner for a car, at least the air temperature e1 of the passenger compartment and its control target temperature e2
represents the required amount of heat to be supplied to the vehicle compartment B in order to control the vehicle interior air temperature in accordance with the control target temperature,
Required heat amount data E.
を作成する、熱量演算手段Eと、
前記熱交換器Cの熱交換能力f□に応じた変換利得によ
り、上記必要熱量データE。The above-mentioned required heat quantity data E is calculated by the heat quantity calculating means E which generates the above-mentioned required heat quantity data E.
を前記調節部材の調節量を表わす、調節量データF。is adjustment amount data F representing the adjustment amount of the adjustment member.
に変換する、変換演算手段Fと、 上記調節量データF。a conversion calculation means F for converting into The above adjustment amount data F.
に応じて前記調節部材Aを作動させる駆動手段Gと、 を備えて構成されている。a drive means G for actuating the adjustment member A in accordance with; It is configured with.
この場合、熱量演算手段Eは、好ましくは前記車室の空
気温度eとその制御目標温度e2とさらに車室外空気温
度e3とに応じて、前記必要熱量データE。In this case, the heat amount calculation means E preferably calculates the required heat amount data E according to the air temperature e in the vehicle interior, its control target temperature e2, and the outside air temperature e3.
を作成するように構成される。本願の第2の発明は、上
記第1の発明の構成に加えて、冷却用熱交換器と加熱用
熱交換器とを備える車両用空気調和装置において、両熱
交換器のそれぞれの冷却能力、加熱能力に関連して調節
量データを正確に求めることができるようにした温度制
御装置を提供するものである。configured to create. A second invention of the present application provides a vehicle air conditioner comprising a cooling heat exchanger and a heating heat exchanger, in addition to the configuration of the first invention, the cooling capacity of each of the heat exchangers, The present invention provides a temperature control device that can accurately obtain adjustment amount data related to heating capacity.
その構成は第7図に示すように、冷却用熱交換器H1加
熱用熱交換器■、およびこれら各熱交換器を通過して車
室Bに供給される空気量の比を調節するダンパJとを備
えた車両用空気調和装置の温度制御装置において、
内気温センサK、
温度設定器L1
外気温センサM、
前記冷却用熱交換器Hの冷却能力に応じた電気信号を発
生する冷却能力センサN、
前記加熱用熱交換器■の加熱能力に応じた電気信号を発
生する加熱能カセンサO1
前記内気温センサK、温度設定器し、および外気温セン
サMからの信号に応じて、車室空気温度をその制御目標
温度に従って制御するために車室に供給すべき必要熱量
を表わす、必要熱量データPoを作成する、第1の演算
手段Pと、
上記熱量演算手段Pにより作成された必量熱量データP
。As shown in Fig. 7, its configuration includes a cooling heat exchanger H1, a heating heat exchanger ■, and a damper J that adjusts the ratio of the amount of air that passes through each of these heat exchangers and is supplied to the passenger compartment B. A temperature control device for a vehicle air conditioner comprising: an inside temperature sensor K, a temperature setting device L1, an outside temperature sensor M, and a cooling capacity sensor that generates an electric signal according to the cooling capacity of the cooling heat exchanger H. N, a heating capacity sensor O1 that generates an electric signal according to the heating capacity of the heating heat exchanger (■); a first calculation means P for creating required heat amount data Po representing the required amount of heat to be supplied to the vehicle interior in order to control the temperature according to the control target temperature; and a required amount of heat created by the heat amount calculation means P. Data P
.
と、前記冷却および加熱能力センサN10からの信号に
基づいて、前記調節部材Jの調節量を表わす、調節量デ
ータQ。and adjustment amount data Q representing the adjustment amount of the adjustment member J based on the signal from the cooling and heating capacity sensor N10.
を作成する、第2の演算手段Qと、 上記調節量データQ。a second calculation means Q for creating; The above adjustment amount data Q.
に応じて前記調節部材Jを作動させる駆動手段Gと、 を備えて構成される。a drive means G for actuating the adjustment member J in accordance with; It is composed of:
以下本発明を添付図面に示す実施例について説明する。The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
この実施例は自動車用空気調和装置に係わるもので、公
知の冷風温風混合方式の空気調和装置、すなわち温度調
節ダンパの上流から供給される空気をこの温度調節ダン
パによって加熱器とそのバイパス通路とに分配し、その
分配の比によって対象空間に吹出す下流側の混合空気の
温度を調節するようにした空気調和装置において、その
温度調節ダンパの調節量(開度)を、デジタルコンピュ
ータにより予め設定された処理順序に従って制御するよ
うに構成しである。This embodiment relates to an air conditioner for an automobile, and is a known air conditioner using a cold air/warm air mixing method, that is, air supplied from upstream of a temperature control damper is connected to a heater and its bypass passage by using this temperature control damper. In an air conditioner, the temperature of the downstream mixed air blown into the target space is adjusted according to the distribution ratio, and the adjustment amount (opening degree) of the temperature control damper is set in advance by a digital computer. It is configured to control according to the processing order specified.
全体システムを示す第1図において、通風ダクト10の
上流側には空気導入口(吸込口)として自動車の車室内
と通じて内気(室内空気)を循環させるための内気導入
口11と、外気(室外大気)を取入れるための外気導入
口12とが形成してあり、両導入口はダンパ13によっ
ていずれか一力が閉塞される。In FIG. 1 showing the overall system, on the upstream side of the ventilation duct 10, there is an inside air inlet 11 as an air inlet (intake) for circulating inside air (indoor air) through the interior of the vehicle, and an outside air (indoor air) An outside air inlet 12 is formed for taking in the outside air (outdoor air), and one of the two inlets is blocked by a damper 13.
ダンパ13による導入口11.12の選択を内外気切替
と称する。The selection of the inlets 11 and 12 by the damper 13 is referred to as internal/external air switching.
通風ダクト10には下流側に向かって、プロワモータ1
4、冷房サイクル22の冷媒蒸発器(エバポレータ)よ
りなる冷却器15、エンジン冷却水を熱源とする加熱器
(ヒータコア)16、およびこの加熱器12を通る空気
とバイパス通路17を通る空気との比を調節する温度調
節部材としてのダンパ18が順に配置されている。A blower motor 1 is installed in the ventilation duct 10 toward the downstream side.
4. Cooler 15 consisting of a refrigerant evaporator (evaporator) of cooling cycle 22, heater core 16 using engine cooling water as a heat source, and the ratio of air passing through this heater 12 to air passing through bypass passage 17 Dampers 18 as temperature regulating members are arranged in this order.
通風ダクト10の最も下流側には、通風ダクト10内で
温度調節された空気を車室内に向って吹出すための2種
の吹出口19゜20が形成してあり、符号19で示す一
方の吹出口は車室内上部に向かって冷風を吹出すための
上吹出口、20の吹出口は車室内下部に向かって温風を
吹出すための下吹出口である。At the most downstream side of the ventilation duct 10, two types of air outlets 19 and 20 are formed for blowing out the temperature-controlled air inside the ventilation duct 10 toward the interior of the vehicle. The air outlet is an upper air outlet for blowing cold air toward the upper part of the vehicle interior, and the air outlet 20 is a lower air outlet for blowing warm air toward the lower part of the vehicle interior.
上吹出口19と下吹出口20は、それぞれ車室内の適当
な箇所に複数個の開口部を設けてそれらをダクトで連結
してもよい。The upper air outlet 19 and the lower air outlet 20 may each have a plurality of openings provided at appropriate locations within the vehicle interior and may be connected to each other by a duct.
上、下の吹出口19,20は、ダンパ21によっていず
れか一方が閉塞される。One of the upper and lower air outlets 19 and 20 is closed by a damper 21.
ダンパ21による吹出口19.20の選択を吹出口切替
と称する。The selection of the air outlets 19 and 20 by the damper 21 is referred to as air outlet switching.
通風ダクト10に配置された各要素は温度調節ダンパ1
8による温度制御のほか運転者の好みとする運転モード
に従って空気調和に供せられる。Each element arranged in the ventilation duct 10 is a temperature control damper 1
In addition to the temperature control by 8, air conditioning is performed according to the driver's preferred driving mode.
この実施例では主に温度制御について説明する。In this embodiment, temperature control will mainly be explained.
冷却器15を含む前記冷房サイクル22は、自動車原動
機としてのエンジン23のプロペラシャフトにてVベル
ト等を介して駆動されるコンプレッサ(冷媒圧縮機)2
4と、コンデンサ25と、受液器26と、膨張弁13と
を冷却器15に配管結合して構成される公知のものであ
り、コンデンサ25において冷媒の熱を放出し冷却器1
5において導入される空気の熱を冷媒に吸収させる熱サ
イクルをなしている。The cooling cycle 22 including the cooler 15 includes a compressor (refrigerant compressor) 2 driven by a propeller shaft of an engine 23 as a motor vehicle via a V-belt or the like.
4, a condenser 25, a liquid receiver 26, and an expansion valve 13 are connected to the cooler 15 through piping.
A heat cycle is formed in which the heat of the air introduced in step 5 is absorbed by the refrigerant.
そして、冷却器15を通過した空気の温度はほぼ0℃と
なり、導入される空気の温度およびコンプレッサ24の
回転速度にはあまり関係しない。The temperature of the air that has passed through the cooler 15 is approximately 0° C., and is not significantly related to the temperature of the introduced air and the rotation speed of the compressor 24.
冷却器15の作動、非作動は冷房サイクル22の運転と
ほぼ対応する。The operation and non-operation of the cooler 15 approximately correspond to the operation of the cooling cycle 22.
冷房サイクル22はその駆動源であるコンプレッサ24
とエンジン23との機械的な連結機構を断続することに
よって停止し運転される。The cooling cycle 22 is driven by a compressor 24.
The engine 23 is stopped and operated by disconnecting and disconnecting the mechanical connection mechanism between the engine 23 and the engine 23.
前記加熱器16はエンジン23の冷却水ブラケットに接
続された冷却水配管に連結され、エンジン16にて加熱
された冷却水の熱を放出する熱交換作用を有する。The heater 16 is connected to a cooling water pipe connected to a cooling water bracket of the engine 23, and has a heat exchange function to release heat of the cooling water heated by the engine 16.
流路調整弁28は冷却水温度に応じて冷却水の流路を、
加熱器16を通るものと図示しないラジェータを通るも
のとで調節し、従って加熱器16もほぼ一定した熱交換
能力を得るようになっている。The flow path adjustment valve 28 adjusts the flow path of the cooling water according to the cooling water temperature.
The amount of heat exchanged through the heater 16 and the amount of heat exchanged through a radiator (not shown) are adjusted, so that the heater 16 also has a substantially constant heat exchange capacity.
温度制御および前記運転モードの制御のために、前記冷
房サイクル22と、通風ダクト10内の内外気切替ダン
パ13、温度調節ダンパ18、吹出口切換さダンパ21
が電気的に駆動される。For temperature control and control of the operation mode, the cooling cycle 22, the inside/outside air switching damper 13 in the ventilation duct 10, the temperature adjustment damper 18, and the outlet switching damper 21 are used.
is electrically driven.
電磁クラッチ50はコンプレッサ24とエンジン23と
の機械的な連結機構を断続するもので、電磁線50aを
介して付勢されたときにコンプレッサ24を回転すべく
クラッチを接続し消勢されたときはクラッチを遮断して
コンプレッサ24を停止する。The electromagnetic clutch 50 connects and connects the mechanical coupling mechanism between the compressor 24 and the engine 23, and connects the clutch to rotate the compressor 24 when energized via the electromagnetic wire 50a, and connects the clutch to rotate the compressor 24 when deenergized. The clutch is disengaged to stop the compressor 24.
コンプレッサ24の回転状態をオン、停止状態をオフと
称する。The rotating state of the compressor 24 is called "on," and the stopped state is called "off."
内外気切替ダンパ13は、ダイアフラム作動器51と、
大気連通とエンジン負圧連通とを切替える三方切替電磁
弁52とからなる負圧作動器によって駆動される。The inside/outside air switching damper 13 includes a diaphragm actuator 51,
It is driven by a negative pressure actuator consisting of a three-way switching solenoid valve 52 that switches between communication with the atmosphere and communication with engine negative pressure.
電源線52aを介して三方切替電磁弁52が付勢される
と、ダ、イギフラム作動器51に負圧が供給され連結機
構51aを介してダンパ13を図示の外気導入状態から
破線矢印方向に比較的急速に引張って内気導入状態とし
、電磁弁52が消勢されるとダイアフラム作動器51に
は大気圧が供給され図示しないばねの力によってダンパ
13を図示位置(外気導入状態)に押し返す。When the three-way switching solenoid valve 52 is energized via the power supply line 52a, negative pressure is supplied to the igiphram actuator 51, and the damper 13 is moved from the outside air introducing state shown in the figure in the direction of the broken line arrow. When the electromagnetic valve 52 is deenergized, atmospheric pressure is supplied to the diaphragm actuator 51, and the damper 13 is pushed back to the illustrated position (outside air introduction state) by the force of a spring (not shown).
温度調節ダンパ18はダイアフラム作動器53と、エン
ジン負圧連通および大気連通を制御する2個の電磁弁5
4.55とからなる負圧作動器によって駆動され、電源
線54aにより電磁弁54が付勢されたときはダイアフ
ラム作動器53に負圧が供給されて連結機構53aを介
してダンパ18を矢印方向にゆっくり引き、電源線55
aにより電磁弁55が付勢されたときはダイアフラム作
動器53に大気圧が供給されて図示しないばねによって
ダンパ18はゆっくり押し返される。The temperature control damper 18 includes a diaphragm actuator 53 and two solenoid valves 5 that control engine negative pressure communication and atmospheric communication.
When the solenoid valve 54 is energized by the power line 54a, negative pressure is supplied to the diaphragm actuator 53, and the damper 18 is moved in the direction of the arrow through the coupling mechanism 53a. Slowly pull the power wire 55
When the solenoid valve 55 is energized by a, atmospheric pressure is supplied to the diaphragm actuator 53, and the damper 18 is slowly pushed back by a spring (not shown).
両方の電磁弁54.55が消勢されたときは、ダイアフ
ラム作動器53は停止してダンパ18の駆動を停止させ
、そのときの位置に保持させる。When both solenoid valves 54,55 are deenergized, the diaphragm actuator 53 is stopped and the damper 18 is stopped and held in its current position.
なお、ダンパ18の開度はバイパス通路17を全閉した
図示位置(最大暖房位置)を100%とし、加熱器16
の上流を全閉したとき(最小暖房位置)を0%とする。Note that the opening degree of the damper 18 is 100% when the bypass passage 17 is fully closed (maximum heating position), and the opening degree of the damper 18 is 100%.
0% is when the upstream side is fully closed (minimum heating position).
吹出口切替ダンパ21はダイアフラム作動器56と、大
気連通とエンジン負圧連通とを切替える三方切替電磁弁
57とからなる負圧作動器によって駆動され、電磁線5
7aにより電磁弁57が付勢されるとダイアフラム作動
器56に負圧を供給し連結機構56aを介して図示位置
(下側吹出)からダンパ21を比較的急速に引いて上側
吹出とし、電磁弁57の消勢時はダイアフラム作動器5
7に大気圧を供給し図示しないばねによってダンンパ2
1を図示位置に押し返す。The outlet switching damper 21 is driven by a negative pressure actuator consisting of a diaphragm actuator 56 and a three-way switching solenoid valve 57 that switches between communication with the atmosphere and communication with engine negative pressure.
When the solenoid valve 57 is energized by the solenoid valve 7a, negative pressure is supplied to the diaphragm actuator 56, and the damper 21 is relatively rapidly pulled from the illustrated position (lower blowout) via the coupling mechanism 56a to upper blowout, and the solenoid valve When 57 is de-energized, diaphragm actuator 5
Atmospheric pressure is supplied to damper 7, and a spring (not shown)
Push 1 back to the position shown.
制御装置1は電気的駆動部材である上記電磁クラッチ5
0、電磁弁52,54,55,57の付勢、消勢を切替
えて、温度制御および各運転モードの制御を指令する。The control device 1 includes the electromagnetic clutch 5, which is an electrically driven member.
0, switches between energizing and deenergizing the solenoid valves 52, 54, 55, and 57, and commands temperature control and control of each operation mode.
また制御装置1は温度制御および各運転モードの制御を
行なうために各種の情報入力手段と接続されており、入
力された情報を予め内部設定された制御プログラムに基
いて処理し上記電気的制御部材を作動させる。Further, the control device 1 is connected to various information input means for temperature control and control of each operation mode, and processes input information based on a control program set internally in advance to control the electrical control members. Activate.
ブロワモータ14は電源線14aにより付勢されたとき
回転して通風ダクト10内に空気の流れを形成する。The blower motor 14 rotates when energized by the power line 14a to create a flow of air within the ventilation duct 10.
ブロワモータ14は空気調和装置が動作状態である限り
、目標とする温度および運転モードとは関係なく作動す
る。The blower motor 14 operates regardless of the target temperature and operating mode as long as the air conditioner is in operation.
制御装置1に各種の情報を入力する手段としては、内気
が通過するように通風ダクト10の上流部に設けられた
小通路に設置され、内気温度に応じた信号を発生する内
気温センサ60、ラジェータグリルの前面等に通風およ
びエンジン等の輻射熱をなるべく受けないように設置さ
れ、外気温度に応じた信号を発生する外気温センサ61
、温度調節ダンパ18の開度(位置)に応じた信号を発
生する開度センサ62、冷却器15および加熱器16の
熱交換能力に応じた信号を発生するそれぞれ能力センサ
67,6Bおよび制御装置1の近傍に設置される操作パ
ネル2がある。As a means for inputting various information to the control device 1, an inside temperature sensor 60 is installed in a small passage provided at the upstream part of the ventilation duct 10 so that inside air passes through, and generates a signal according to the inside air temperature. An outside temperature sensor 61 is installed on the front of the radiator grill, etc., to avoid receiving as much ventilation and radiant heat from the engine, etc. as possible, and generates a signal according to the outside air temperature.
, an opening sensor 62 that generates a signal according to the opening degree (position) of the temperature control damper 18, capacity sensors 67 and 6B that generate signals according to the heat exchange capacity of the cooler 15 and the heater 16, and a control device. There is an operation panel 2 installed near 1.
制御装置1は空気調和装置の近傍に設置するが、操作パ
ネル2は例えば運転席前部の計器盤などに取付けてもよ
い。Although the control device 1 is installed near the air conditioner, the operation panel 2 may be installed, for example, on an instrument panel in front of the driver's seat.
操作パネル2には、目標とする内気温度の設定に応じて
信号を発生する温度設定器63、空気調和装置の作動、
非作動を指令するメインスイッチ64、および運転モー
ドを撰択するためのスイッチとして、冷却器15の、す
なわち冷房サイクルの作動、非作動を選択するスイッチ
(以下エアコンスイッチと称する)65、吸込口すなわ
ち内気導入口11と外気導入口12とを選択する吸込口
切替スイッチ66、吹出口の上、下(19,20)を選
択する吹出口切替スイッチ69が設けである。The operation panel 2 includes a temperature setting device 63 that generates a signal according to the setting of the target internal air temperature, and a temperature setting device 63 that operates the air conditioner.
A main switch 64 for instructing non-operation, a switch 65 for selecting operation or non-operation of the cooler 15, that is, a cooling cycle (hereinafter referred to as an air conditioner switch), as a switch for selecting an operation mode, An inlet changeover switch 66 for selecting between the inside air inlet 11 and the outside air inlet 12, and an outlet changeover switch 69 for selecting upper and lower air outlets (19, 20) are provided.
また操作パネル2には制御中の内気温度を表示する表示
手段を付設してもよい。Further, the operation panel 2 may be provided with display means for displaying the internal air temperature under control.
装置の電源供給は車載バッテリ3からイグニッションキ
ースイッチ4を介してなされる。Power is supplied to the device from an on-vehicle battery 3 via an ignition key switch 4.
第2図は制御装置1と各種情報入力手段と電気的制御部
材との相互の電気的な接続を示す結線図である。FIG. 2 is a wiring diagram showing mutual electrical connections between the control device 1, various information input means, and electrical control members.
情報入力手段のうち、内気温センサ60、外気温センサ
61、ダンパ開度センサ62、操作パネル2における温
度設定器63、および能力センサ67,68は、それぞ
れ発生する信号をアナログ電圧信号の形で制御装置1に
入力する。Among the information input means, the inside temperature sensor 60, the outside temperature sensor 61, the damper opening sensor 62, the temperature setting device 63 on the operation panel 2, and the capacity sensors 67 and 68 each generate a signal in the form of an analog voltage signal. Input to control device 1.
そのため、内気温センサ60、外気温センサ61、能力
センサ67,6Bとしてサーミスタ等の感熱抵抗素子が
使用され、ダンパ開度センサ62、温度設定器63とし
てポテンショメータが使用され、通電によってその端子
に生じるアナログ電圧を信号線60a、61a、67a
、68a、62a。Therefore, heat-sensitive resistance elements such as thermistors are used as the inside temperature sensor 60, outside temperature sensor 61, and capacity sensors 67 and 6B, and potentiometers are used as the damper opening sensor 62 and temperature setting device 63. Analog voltage is connected to signal lines 60a, 61a, 67a
, 68a, 62a.
63aを介して制御装置1に接続している。It is connected to the control device 1 via 63a.
この実施例において、能力センサ67,68はそれぞれ
冷却器15、加熱器16の下流側近傍に配置された感熱
部材とすることができる。In this embodiment, the capacity sensors 67 and 68 may be heat-sensitive members disposed near the downstream side of the cooler 15 and heater 16, respectively.
なぜならば、一般に冷却器15、加熱器16は導入され
る空気の温度、量にあまり関係せず冷媒もしくは冷却水
に応じたほぼ一定の空気温度を発生するように設計され
ているからである。This is because the cooler 15 and heater 16 are generally designed to generate a substantially constant air temperature depending on the refrigerant or cooling water, regardless of the temperature or amount of air introduced.
能力センサきして冷却器15から出される冷媒の圧力を
測定するもの、あるいは加熱器16の入口側の温度を測
定するもの等を使用してもよい。A capacity sensor that measures the pressure of the refrigerant discharged from the cooler 15 or a sensor that measures the temperature on the inlet side of the heater 16 may be used.
操作パネル2におけるメインスイッチ64は、一端ヲイ
グニッションキースイッチ4に接続し他端をブロワモー
タ14、スイッチ65,66゜69および電気的制御回
路に接続しである。The main switch 64 on the operation panel 2 has one end connected to the ignition key switch 4 and the other end connected to the blower motor 14, switches 65, 66, and an electrical control circuit.
プロワモータ14は電源線の他の一端が接続しであるの
で、メインスイッチ64が閉成している間回転する。Since the other end of the power supply line is connected, the blower motor 14 rotates while the main switch 64 is closed.
電気的な作動部材50,52,54,55゜57の電源
線の一端は接地され、他端は制御装置1に接続され、制
御装置1を介して電源供給路が成立する。One end of the power line of the electrically actuating members 50, 52, 54, 55, 57 is grounded, and the other end is connected to the control device 1 to establish a power supply path through the control device 1.
制御装置1は予め定めたソフトウェアにて演算処理を実
行する、いわゆるマイクロコンピュータと称される公知
のデジタルコンピュータを主な構成としている。The control device 1 mainly includes a known digital computer called a microcomputer, which executes arithmetic processing using predetermined software.
30は予め定められた制御プログラムに従って演算処理
を行う中央処理装置(以下CPU)、31はCPU30
における演算処理を1ステツプずつ通行させるための基
準クロック信号をCPU30に与える基準発振器(以下
08C)である。30 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) that performs arithmetic processing according to a predetermined control program; 31 is CPU 30;
This is a reference oscillator (hereinafter referred to as 08C) which provides a reference clock signal to the CPU 30 for passing the arithmetic processing step by step.
32は前記制御プログラムが格納されておりCPU30
の進行命令ごとに制御プログラムを出力する読出専用メ
モリ(以下ROM)、33は各種データの一時記憶を行
う読出および書込可能なメモリ(以下RAM)である。32 stores the control program, and the CPU 30
A read-only memory (hereinafter referred to as ROM) outputs a control program for each progress command, and 33 is a readable and writable memory (hereinafter referred to as RAM) that temporarily stores various data.
34は主演算部と入出力端末部とを結合するインターフ
ェース(以下I10回路)、35は各種データのアドレ
スを指令するアドレスバス、36は制御プログラム、入
出力データ、演算データ等の各種データを伝送する双方
向データバス、37はROM32 、RAM33、およ
びI10回路34の動作状態を指令するコントロールバ
スである。34 is an interface (hereinafter referred to as I10 circuit) that connects the main processing section and the input/output terminal section, 35 is an address bus that commands addresses of various data, and 36 is a terminal that transmits various data such as control programs, input/output data, and calculation data. A bidirectional data bus 37 is a control bus that commands the operating states of the ROM 32, RAM 33, and I10 circuit 34.
38はI10回路34を介してのCPU30の命令に従
って温度設定器63、各種測定器60゜61.67.6
8、ダンパ開度センサ62の各信号のうちの1つを、選
択するアナログマルチプレクサ(以下MPX)、39は
MPX38にて選択された信号を2進コードに変換する
アナログ−デジタル変換回路(以下A/D回路)である
。38 is a temperature setting device 63 and various measuring devices 60°61.67.6 according to the instructions of the CPU 30 via the I10 circuit 34.
8, an analog multiplexer (hereinafter referred to as MPX) that selects one of the signals of the damper opening sensor 62; 39, an analog-to-digital conversion circuit (hereinafter referred to as A) that converts the signal selected by the MPX 38 into a binary code; /D circuit).
40.41はI10回路34を介してのCPU30の命
令に従って電磁弁55.54を付勢するための指令信号
40a、41aを出力するフリップフロップ(以下FF
)である。Reference numerals 40 and 41 refer to flip-flops (hereinafter referred to as FF
).
これらFFの指令信号40a、41aはスイッチング増
幅回路42.43にて増幅され増幅出力によって開閉さ
れるスイッチ42a 、43aによって電磁弁54゜5
5の付勢、消勢を切替える。Command signals 40a and 41a for these FFs are amplified by switching amplifier circuits 42 and 43, and switches 42a and 43a, which are opened and closed by the amplified output, are used to control solenoid valves 54 and 5.
Switch between energization and deenergization of 5.
44は定電圧回路で、メインスイッチ64の閉成時に一
定の電圧■。44 is a constant voltage circuit, which maintains a constant voltage when the main switch 64 is closed.
を発生させて、ブロックで示した各構成要素およびアナ
ログ信号電圧の入力回路に電源供給する。is generated to supply power to each component shown in the block and to the analog signal voltage input circuit.
なお、CPU30はこの定電圧電源を供給されると自動
的に演算処理を開始するものである。Note that the CPU 30 automatically starts arithmetic processing when supplied with this constant voltage power supply.
そして、ROM32は第1図のダンパ18の開度を制御
するための電磁弁54.55の開閉を決める演算処理の
手順をステップ単位にて順次記憶した制御プログラムを
格納しており、この制御プログラムに従い08C31よ
りの基準クロック信号に同期してCPU30が演算処理
を実行し、その演算処理途中の各種データーの一時記憶
および読出しのためにRAM33を利用している。The ROM 32 stores a control program in which the procedure of arithmetic processing for determining the opening and closing of the solenoid valves 54 and 55 for controlling the opening degree of the damper 18 shown in FIG. 1 is sequentially stored step by step. Accordingly, the CPU 30 executes arithmetic processing in synchronization with the reference clock signal from 08C31, and uses the RAM 33 for temporary storage and reading of various data during the arithmetic processing.
その演算処理に必要な目標温度を示す信号と各種の測定
温度を示す信号およびダンパの開度を示す信号は、MP
X3B、A/D回路39、I10回路34を介して順次
入力し、それから入力信号に基く演算処理結果の、電磁
弁54,55の開弁、閉弁を指令する信号34a 、3
4b 、34cをI10回路34よりFF40,41に
送り出している。The signal indicating the target temperature, the signal indicating various measured temperatures, and the signal indicating the opening degree of the damper necessary for the calculation process are
Signals 34a, 3 are sequentially input through the X3B, A/D circuit 39, and I10 circuit 34, and are the results of arithmetic processing based on the input signals, commanding the opening and closing of the solenoid valves 54, 55.
4b and 34c are sent from the I10 circuit 34 to FFs 40 and 41.
なお、この実施例では説明しないがROM32中に冷房
サイクル22の運転、停止、吸込口の内外切替、吹出口
の上下切替を制御入力条件によって判断する制御プログ
ラムを予め用意し、またその判断結果をI10回路34
を介して受け、スイッチ65.66.69の開閉を行う
スイッチング増幅回路を備えるようにしてもよい。Although not explained in this embodiment, a control program is prepared in advance in the ROM 32 to determine whether to start or stop the cooling cycle 22, to switch between internal and external suction ports, and to switch between upper and lower air outlets, based on control input conditions. I10 circuit 34
A switching amplifier circuit may be provided which receives the signal through the switch and opens and closes the switches 65, 66, and 69.
第3図はROM32に格納されておりCPU30の作動
開始とともに逐次読出されて実行される演算処理の制御
プログラムの流れを示すフローチャートであり、次に次
1,2図の制御系における作動をこのフローチャートに
従って説明する。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of a control program for arithmetic processing that is stored in the ROM 32 and is sequentially read out and executed when the CPU 30 starts operating. Explain according to the following.
イグニッションキースイッチ4を閉成しメインスイッチ
64を閉成すると、CPU30はプログラムのステップ
100より演算処理を開始する。When the ignition key switch 4 is closed and the main switch 64 is closed, the CPU 30 starts calculation processing from step 100 of the program.
次のステップ101においては、各種センサ60゜61
.67.68の生じる車室内気温度Tr、室外気温度T
am1冷却器温度Tas加熱器温度Tw、および温度設
定器63で設定した目標温度T setと、ダンパ開度
センサ62で検出したダンパ開度Arを順に2進コ一ド
信号に変換しRAM33の所定アドレスに書き込む。In the next step 101, various sensors 60° 61
.. 67.68 occurs when the vehicle interior air temperature Tr and the outdoor air temperature T
The am1 cooler temperature Tas, the heater temperature Tw, the target temperature T set set by the temperature setting device 63, and the damper opening degree Ar detected by the damper opening degree sensor 62 are sequentially converted into binary code signals and stored in the RAM 33 at a predetermined value. Write to address.
次のステップ102ではステップ101で入力した各デ
ータに基づいて空気調和装置より吹出す必要熱量、この
実施例ではプロワモータ14の送風能力が一定であると
して吹出空気温度T a oの算定を行なう。In the next step 102, based on each data input in step 101, the necessary amount of heat to be blown out from the air conditioner, in this embodiment, the blown air temperature Tao is calculated assuming that the blowing capacity of the blower motor 14 is constant.
この計算は次式で表わされる。This calculation is expressed by the following formula.
ただし、T set・・・目標温度、Tr・・・室内温
度、Tam・・・外気温度、C・・・定数、Kset
、Kr、Kam・・・制御系における利得で、外気温度
Tamの影響を受けないで、車室内温度Trを設定温度
T setに一致させるという条件を満足するように予
め実験等により求められたもの。However, T set...Target temperature, Tr...Indoor temperature, Tam...Outside temperature, C...Constant, Kset
, Kr, Kam...Gain in the control system, determined in advance through experiments etc. to satisfy the condition that the vehicle interior temperature Tr matches the set temperature T set without being affected by the outside temperature Tam. .
次のステップ103では、必要吹出温度T a 。In the next step 103, the required blowing temperature T a is determined.
が加熱器温度Twより高いか否かを判別し、もし高い(
yes )場合にはステ、ツブ104でダンパ開度の比
較値A。is higher than the heater temperature Tw, and if it is higher (
If yes), the comparison value A of the damper opening is determined by the knob 104.
を100(%)に設定する。ステップ104の判別結果
がnoのときにはステップ105へすすむ。Set to 100 (%). If the determination result in step 104 is no, the process advances to step 105.
このステップ105では必要吹出温度T a oが冷却
器温度Taより低いかどうかを判別する。In step 105, it is determined whether the necessary blowout temperature Tao is lower than the cooler temperature Ta.
もし低い、つまりyesの場合にはステップ106へす
すみダンパ開度の比較値A。If it is low, that is, YES, proceed to step 106 and compare the damper opening degree A.
を0(′%)に設定する。Set to 0 ('%).
判別結果がnoのときにはステップ107へすすみ次式
でダンパ開度の比較値A。When the determination result is no, the process advances to step 107 and the comparison value A of the damper opening is calculated using the following formula.
(淘を算出し設定する。(Calculate and set the selection.
(2)式による計算は後で第4図について説明するよう
に必要とする吹出空気温度T a oを得る場合におい
て、冷却器温度Taおよび加熱器温度Twに応じたダン
パ開度(Ao)を算出することを示している。Calculation using equation (2) is performed by calculating the damper opening degree (Ao) according to the cooler temperature Ta and the heater temperature Tw when obtaining the required blowout air temperature Tao, as will be explained later with reference to FIG. It shows that it is calculated.
この(2)式による計算の結果、もしくはステップ10
4.106によって、設定されたダンパ開度、の比較値
A。The result of calculation using this formula (2) or step 10
Comparison value A of the damper opening degree set by 4.106.
は、調節しようとするダンパ開度量(調節量)を規定す
るものである。defines the damper opening amount (adjustment amount) to be adjusted.
そして、ステップ108〜112は吹出空気温度T a
oを得るべくダンパ開度Arを比較値A。Then, in steps 108 to 112, the blowing air temperature Ta
The damper opening degree Ar is compared with the value A to obtain o.
に収束させる処理を示すものである。This shows the process to converge to .
まずステップ108と110はステップ101で読み込
んだダンパ開度Arが吹出空気温度Ta を得るための
ダンパ開度A。First, in steps 108 and 110, the damper opening degree Ar read in step 101 is the damper opening degree A for obtaining the blown air temperature Ta.
±a。の範囲と一致しているか否かを判別するもので、
aoはダンパ18の調節位置A。±a. It determines whether or not it matches the range of
ao is the adjustment position A of the damper 18.
に若干の範囲を付加して開度制御を安定化させるべくい
わゆる不感帯を設けるための数値である。This is a numerical value for providing a so-called dead zone in order to stabilize the opening control by adding a certain range to .
そして、ステップ108において実際のダンパ開度Ar
の方が大きいと判定されると、ステップ109に進んで
電磁弁54の開弁を指令しダンパ18に作用する負圧作
動器53の負圧力をゆるめ、ダンパ開度Arを小さくす
る。Then, in step 108, the actual damper opening degree Ar
If it is determined that is larger, the process proceeds to step 109, where the solenoid valve 54 is commanded to open, the negative pressure of the negative pressure actuator 53 acting on the damper 18 is relaxed, and the damper opening degree Ar is reduced.
またステップ110において実際のダンパ開度Arの方
が小さいと判定されると、ステップ111に進んで電磁
弁55の開弁を指令しダンパ18に作用する負圧作動器
53の負圧力を高める。If it is determined in step 110 that the actual damper opening degree Ar is smaller, the process proceeds to step 111 where the solenoid valve 55 is commanded to open and the negative pressure of the negative pressure actuator 53 acting on the damper 18 is increased.
ダンパ開度Arが調節範囲A。The damper opening degree Ar is in the adjustment range A.
+aoに入るとステップ112において両電磁弁54.
55の閉弁が指令される。+ao, in step 112 both solenoid valves 54.
55 is commanded to close.
これらの指令信号は、I10回路34を介してFF40
゜41を制御する信号34a 、34b 、34cとな
る。These command signals are sent to the FF40 via the I10 circuit 34.
The signals 34a, 34b, and 34c control the angle 41.
信号34bはステップ109の処理によって出力され、
FF41をセットし、これによって電磁弁54の開弁指
令信号41a(”H”レベル)を発生する。The signal 34b is output by the process of step 109,
The FF 41 is set, thereby generating a valve opening command signal 41a ("H" level) for the electromagnetic valve 54.
また、この信号34bはORゲート45を介してFF4
0のリセット信号となるため電磁弁55はそれ以前に開
弁じていても閉弁となる。Further, this signal 34b is passed through the OR gate 45 to the FF4.
Since the reset signal is 0, the solenoid valve 55 will be closed even if it was previously open.
信号34aはステップの処理によって出力され、FF4
0をセットして電磁弁55の開弁指令信号41a(”H
1ルベル)を発生させるとともに、ORゲート46を介
してFF41をリセットし電磁弁54がそれ以前に開弁
であっても閉弁させる。The signal 34a is output by the processing of the step and is output from FF4.
0 is set and the valve opening command signal 41a (“H”) of the solenoid valve 55 is activated.
At the same time, the FF 41 is reset via the OR gate 46, and the solenoid valve 54 is closed even if it was previously open.
信号34cはステップ112の処理によって出力され、
FF40,41をリセットすることによって電磁弁54
,55の開弁、閉弁状態に係わらず両電磁弁とも閉弁さ
せる。The signal 34c is output by the process of step 112,
By resetting FF40, 41, solenoid valve 54
, 55 are both open and closed, both solenoid valves are closed.
ステップ109゜111.112のいずれかの処理が終
了すると、ステップ101へ戻って処理をくり返す。When any one of steps 109, 111, and 112 is completed, the process returns to step 101 and repeats the process.
第4図は第3図のステップ102による前記(1)式の
計算処理によって必要とされる吹出空気の熱量が吹出空
気温度T a oとして算出された場合において、この
吹出空気温度T a oを冷却器15および加熱器16
の熱交換能力に応じてダンパ開度A。FIG. 4 shows that when the required amount of heat of the blown air is calculated as the blown air temperature T a o by the calculation process of equation (1) in step 102 of FIG. 3, this blown air temperature T a o is Cooler 15 and heater 16
The damper opening degree A depends on the heat exchange capacity.
(Ar)に変換する、第3図のステップ107の前記(
2)式の計算処理を図表化した特性図である。(Ar) in step 107 of FIG.
2) is a characteristic diagram illustrating the calculation process of formula.
第5図は装置の運転作動を経時的に示すタイムチャート
図であり、次に第4図および第5図に従って実際的な作
動例を説明する。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the apparatus over time. Next, a practical example of operation will be explained according to FIGS. 4 and 5.
この作動例は、設定された目標温度Tsetが25℃、
外気温度Tamが10℃、必要吹出空気温度T a o
が40°Cで車室内温度Trがちょうど25℃に保たれ
ている状態で、まだエンジン冷却水温度が安定しておら
ず、従って加熱器温度Twが60℃から徐々に80℃ま
で上昇していって安定し、次にこの安定状態においてエ
アコンスイッチ65が開かれ冷房サイクル22が停止し
た場合の作動を示している。In this operation example, the set target temperature Tset is 25°C,
Outside air temperature Tam is 10℃, required blowing air temperature T a o
is 40°C and the cabin temperature Tr is maintained at exactly 25°C, but the engine coolant temperature has not stabilized yet, so the heater temperature Tw is gradually rising from 60°C to 80°C. The figure shows the operation when the air conditioner becomes stable and then, in this stable state, the air conditioner switch 65 is opened and the cooling cycle 22 is stopped.
まず、はじめの状態では第4図に示すように冷却器温度
は0℃であるが加熱器温度は60℃であるため(2)式
の計算はa1特性を示すように0℃から60℃までの範
囲をダンパ18の開度量にて調節し得ることを示してい
る。First, in the initial state, as shown in Figure 4, the cooler temperature is 0°C, but the heater temperature is 60°C, so the calculation using equation (2) is from 0°C to 60°C, as shown in the a1 characteristic. This shows that the range can be adjusted by adjusting the opening amount of the damper 18.
そして必要吹出空気温度T a oが40℃のときのダ
ンパ開度A。And the damper opening degree A when the required blowing air temperature Tao is 40°C.
(Ar )は約66(ト)である。(Ar) is approximately 66 (g).
この状態から第5図aのととく加熱器温度Twが少しづ
つ上昇して80℃になると、第4図に示すごとく特性が
aからa2、そして80℃の特性a3へと破線矢印b0
に沿って移行して安定する。From this state, when the heater temperature Tw gradually rises to 80°C as shown in Figure 5a, the characteristic changes from a to a2 and then to characteristic a3 at 80°C as shown in Figure 4 by the broken line arrow b0.
It stabilizes by transitioning along the
つまり、エアーミックスダンパ開度A。In other words, the air mix damper opening degree is A.
が66(%)から、第5図すのダンパ開度Aoが示す様
に50(%)へと移行し安定するようすを示している。As shown in the damper opening degree Ao of FIG. 5, it changes from 66 (%) to 50 (%) and becomes stable.
しかして、この時の吹出空気温度T a oは第5図e
の吹出空気温度特性が示す様に目標温度Tset、外気
温度Tamの変化、あるいは外乱による車室内温度Tr
の変が生じない限り、小さい過渡的な変化を除いて加熱
器温度Twにほとんど関係なく安定する。Therefore, the blown air temperature Tao at this time is shown in Figure 5e.
As shown by the outlet air temperature characteristics, the vehicle interior temperature Tr due to changes in the target temperature Tset, outside temperature Tam, or disturbance
As long as no change occurs, the temperature is stable almost regardless of the heater temperature Tw except for small transient changes.
次にこの状態において、時刻t1にて第5図Cに示すよ
うに電磁クラッチ50の電磁線50aを消勢し、冷房サ
イクル22の運転を停止すると、冷却器温度Taは第5
図dに示すように少しづつ上昇し、外気導入口12より
外気を吸込んでいるのであれば10℃、導入口11より
車室内空気を吸込んでいるのであれば25℃に安定して
いく。Next, in this state, at time t1, as shown in FIG.
As shown in FIG. d, the temperature rises little by little, and stabilizes at 10° C. if outside air is taken in through the outside air inlet 12, and at 25° C. if cabin air is taken in through the inlet 11.
これによって吸出空気温度Ta とダンパ開度A。As a result, the suction air temperature Ta and the damper opening degree A.
の関係を示す第4図の特徴は、aから34もしくはa、
へと破線矢印b2のように変化していくため、ダンパ開
度A。The characteristics of FIG. 4 showing the relationship are from a to 34 or a,
The damper opening degree A changes as shown by the broken line arrow b2.
は、吹出空気温度T a oを一定に保つべく、第5図
すのダンパ開度変化にも示される様に50((4)から
より冷房側へと変化して行き10℃の外気温度を吸込ん
でいるのであれば43(至)、車室内温度を吸込んでい
る場合には27(至)で安定する。In order to keep the blown air temperature T ao constant, the temperature changes from 50 ((4) to the cooling side, as shown in the change in the damper opening degree in Figure 5), and the outside air temperature reaches 10°C. It stabilizes at 43 (to) if the temperature is being inhaled, and 27 (to) if the vehicle interior temperature is being inhaled.
なお、本発明は上述した一実施例に限定するものではな
く種々の実施態様にて実施することが可能であり、以下
に他の実施例について説明する。Note that the present invention is not limited to the one embodiment described above, but can be implemented in various embodiments, and other embodiments will be described below.
上述した実施例では演算処理のくり返しとしてステップ
109,111,112から直ちにステップ101に房
るようにし、デジタルコンピュータの演算速度のみに依
存した周期で制御しているが、別に設けた時計などの手
段により演算周期を決定してもよい。In the above-described embodiment, the calculation process is repeated by immediately returning to step 101 from steps 109, 111, and 112, and the control is performed at a cycle that depends only on the calculation speed of the digital computer. The calculation cycle may be determined by
例えば、ステップ109,111゜112からステップ
101へ戻る過程に時計から発生する同期信号を判定す
るステップを挿入すればよい。For example, a step of determining a synchronization signal generated from a clock may be inserted in the process of returning from steps 109, 111 and 112 to step 101.
また、温度調節部材となるアクチュエータとしては実施
例に示した構成に限定するものではなく、各種の温度制
御装置に使用される種々の型式の温度調節部材を制御可
能であればよい。Furthermore, the actuator serving as the temperature control member is not limited to the configuration shown in the embodiments, and may be used as long as it is capable of controlling various types of temperature control members used in various temperature control devices.
上述の実施例では、計算された必要熱量を得るためにダ
ンパ開度を変化させているが、ブロワモータの送風能力
、例えば回転速度を変化させるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the damper opening degree is changed in order to obtain the calculated required amount of heat, but the blowing capacity of the blower motor, for example, the rotation speed may be changed.
また、上述の実施例では必要吹出空気温度T a 。Further, in the above-described embodiment, the required blowing air temperature T a .
とダンパ開度A。and damper opening degree A.
との関係を第4図に示すように直線として扱っているが
、曲線の特性を有するダンパを用いる場合においてより
忠実に温度制御をする場合は、基本的な特性のみ折線近
似とか一次ないし数次の関数によって設定し、その傾斜
および平行移動を熱交換能力に応じて変化させればよい
。As shown in Figure 4, the relationship between The inclination and parallel movement may be changed according to the heat exchange capacity.
また、目標温度T setは温度設定器63によって人
為的に設定するほか、予め固定してあってもよいし、時
計と組合されて経時的に変化せられるように設定されて
あってもよい。In addition to being artificially set by the temperature setting device 63, the target temperature T set may be fixed in advance, or may be set so as to be changed over time in combination with a clock.
以上述べたように本発明においては、温度制御に必要な
熱量を求める計算と、その熱量を得るべく熱交換手段の
能力に応じて温度調節手段の調節量を補正する計算とを
分割して行なうから、他の制御入力条件および熱交換手
段の能力の変化が計算処理過程において互いに干渉する
ことが全くなく、従って計算の精度が向上するとともに
、装置の機能を多様化する場合にも計算が分割してなさ
れるため計算データを転用することも容易にでき、空気
調和装置の制御のデジタルコンピユータ化に対して大き
な貢献度を有するものである。As described above, in the present invention, the calculation for determining the amount of heat required for temperature control and the calculation for correcting the adjustment amount of the temperature adjustment means according to the capacity of the heat exchange means to obtain the amount of heat are performed separately. Therefore, changes in other control input conditions and the capacity of the heat exchange means do not interfere with each other during the calculation process, which improves the accuracy of calculations and allows the calculations to be divided even when diversifying the functions of the device. Since the calculation data can be easily repurposed, this method will greatly contribute to the digital computer control of air conditioners.
添付図面は本発明の実施例になる車両用空気調和装置の
温度制御装置を示すもので、第1図は全体構成図、第2
図は第1図中の電気制御系を示す電気結線図、第3図は
第2図中のマイクロコンピュータ部が行なう演算処理を
示すフローチャート図、第4図は第3図中の補正計算ス
テップ103〜107の説明に供する特性図、第5図は
装置の経時的な作動説明に供するタイムチャート、第6
図および第7図は本発明の構成を示す機能ブロック図で
ある。
1・・・・・・制御装置、15,16・・・・・・熱交
換手段をなす冷却器と加熱器、18・・・・・・温度調
節手段をなすダンパ、53,54,55・・・・・・ダ
ンパ18を駆動するための負圧作動器と電磁弁と電磁弁
、67.6B・・・・・・熱交換能力を測定するための
センサ、102・・・・・・主計算を行なうステップ、
103〜107・・・・・・補正計算を行なうステップ
、108〜112・・・・・・ダンパ18を作動させる
ステップ。The attached drawings show a temperature control device for a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG.
The figure is an electrical wiring diagram showing the electrical control system in Fig. 1, Fig. 3 is a flowchart showing the arithmetic processing performed by the microcomputer section in Fig. 2, and Fig. 4 is the correction calculation step 103 in Fig. 3. Figure 5 is a time chart used to explain the operation of the device over time;
7 and 7 are functional block diagrams showing the configuration of the present invention. 1... Control device, 15, 16... Cooler and heater serving as heat exchange means, 18... Damper serving as temperature adjusting means, 53, 54, 55. ...Negative pressure actuator, solenoid valve and solenoid valve for driving the damper 18, 67.6B...Sensor for measuring heat exchange capacity, 102...Main a step of performing calculations;
103-107...Step of performing correction calculation, 108-112...Step of operating damper 18.
Claims (1)
より車室に供給される空気の温度を変化させる熱交換器
を含む熱交換器を含む熱交換手段を備えた車両用空気調
和装置の温度制御装置において、 少なくとも車室の空気温度とその制御目標温度とに応じ
て、車室空気温度をその制御目標温度に従って制御する
ために車室に供給すべき必要熱量を表わす、必要熱量デ
ータを作成する、熱量演算手段と、 前記熱交換器の熱交換能力に応じた変換利得により1、
上記必要熱量データを前記調節部材の調節量を表わす、
調節量データを作成する、変換演算手段と、 上記調節量データに応じて前記調節部材を作動させる駆
動手段と、 を備えてなる車両用空気調和装置の温度制御装置。 2 前記熱量演算手段が、前記車室の空気温度と前記制
御目標温度とさらに車室外空気温度とに応じて、前記必
要熱量データを作成するようになっている特許請求の範
囲第1項に記載の車両用空気調和装置の温度制御装置。 3 前記熱量演算手段が、次式に従うように必要熱量デ
ータTaoを作成するようになっている特許請求の範囲
第2項に記載の車両用空気調和装置の温度制御装置。 ただし、T setは制御目標温度、Trは車室の空気
温度、Tamは車室外空気温度、K、 l K2tK3
.Cは定数をそれぞれ表わす。 4 前記変換演算手段が、前記熱交換器の下流側近傍に
配置された感熱部材により得られる温度信号により前記
変換利得を定めるようになっている特許請求の範囲第1
項または第2項に記載の車両用空気調和装置の温度制御
装置。 5 前記熱交換手段が、前記熱交換器として少なくとも
加熱用熱交換器を、前記調節部材として上記加熱用熱交
換器を通過する空気量とこの加熱用熱交換器を側路する
空気量との比を調節するダンパを包含している特許請求
の範囲第1項または第4項に記載の車両用空気調和装置
の温度制御装置。 6 冷却用熱交換器、加熱用熱交換器、およびこれら各
熱交換器を通過して車室に供給される空気量の比を調節
するダンパとを備えた車両用空気調和装置の温度制御装
置において、 内気温センサ、 温度設定器、 外気温センサ、 前記冷却用熱交換器の冷却能力に応じた電気信号を発生
する冷却能力センサ、 前記加熱用熱交換器の加熱能力に応じた電気信号を発生
する加熱能力センサ、 前記内気温センサ、温度設定器、および外気温センサか
らの信号に応じて、車室空気温度をその制御目標温度に
従って制御するために車室に供給すべき必要熱量を表わ
す、必要熱量データを作成する、第1の演算手段と、 上記熱量演算手段により作成された必要熱量データと、
前記冷却および加熱能力センサからの信号に基づいて、
前記調節部材の調節量を表わす、調節量データを作成す
る、第2の演算手段と、上記調節量データに応じて前記
調節部材を作動させる駆動手段と、 を備えてなる車両用空気調和装置の温度制御装置。 7 前記冷却能力センサが前記冷却用熱交換器の下流側
近傍に配置された感熱部材であり、前記加熱能力センサ
が前記加熱用熱交換器の下流側近傍に配置された感熱部
材である特許請求の範囲第6項に記載の車両用空気調和
装置の温度制御装置。 8 前記第2の演算手段が、次式に従うように調節量デ
ータAo(至)を作成するようになっている特許請求の
範囲第7項に記載の車両用空気調和装置の温度制御装置
。 ただし、Taoは必要熱量データ、Taは冷却能力、T
w’は加熱能力をそれぞれ表わす。[Scope of Claims] 1. For vehicles equipped with heat exchange means including a heat exchanger that is combined with an adjustment member and changes the temperature of air supplied to the passenger compartment according to the adjustment amount of the adjustment member. In a temperature control device for an air conditioner, at least depending on the air temperature of the passenger compartment and its control target temperature, it represents the necessary amount of heat to be supplied to the passenger compartment in order to control the passenger compartment air temperature in accordance with the control target temperature, 1 by a heat amount calculation means for creating required heat amount data, and a conversion gain according to the heat exchange capacity of the heat exchanger;
The required heat amount data represents the adjustment amount of the adjustment member,
A temperature control device for a vehicle air conditioner, comprising: conversion calculation means for creating adjustment amount data; and drive means for operating the adjustment member according to the adjustment amount data. 2. According to claim 1, the heat amount calculation means creates the required heat amount data according to the air temperature in the vehicle interior, the control target temperature, and the air temperature outside the vehicle interior. Temperature control device for vehicle air conditioners. 3. The temperature control device for a vehicle air conditioner according to claim 2, wherein the heat amount calculation means creates the required heat amount data Tao according to the following equation. However, T set is the control target temperature, Tr is the cabin air temperature, Tam is the cabin outside air temperature, K, l K2tK3
.. C represents a constant. 4. Claim 1, wherein the conversion calculation means determines the conversion gain based on a temperature signal obtained by a heat-sensitive member disposed near the downstream side of the heat exchanger.
A temperature control device for a vehicle air conditioner according to item 1 or 2. 5. The heat exchange means uses at least a heating heat exchanger as the heat exchanger, and as the adjustment member, the amount of air passing through the heating heat exchanger and the amount of air bypassing the heating heat exchanger are adjusted. The temperature control device for a vehicle air conditioner according to claim 1 or 4, which includes a damper for adjusting the ratio. 6. Temperature control device for a vehicle air conditioner, comprising a cooling heat exchanger, a heating heat exchanger, and a damper that adjusts the ratio of the amount of air that passes through these heat exchangers and is supplied to the vehicle interior. , an inside temperature sensor, a temperature setting device, an outside temperature sensor, a cooling capacity sensor that generates an electric signal according to the cooling capacity of the cooling heat exchanger, and an electric signal that generates an electric signal according to the heating capacity of the heating heat exchanger. In response to signals from the generated heating capacity sensor, the inside temperature sensor, the temperature setting device, and the outside temperature sensor, it represents the necessary amount of heat to be supplied to the passenger compartment in order to control the passenger compartment air temperature in accordance with the control target temperature. , a first calculation means for creating required heat amount data; and required heat amount data created by the heat amount calculation means;
Based on the signals from the cooling and heating capacity sensors,
A vehicle air conditioner comprising: second calculation means for creating adjustment amount data representing the adjustment amount of the adjustment member; and driving means for operating the adjustment member according to the adjustment amount data. Temperature control device. 7. The cooling capacity sensor is a heat-sensitive member disposed near the downstream side of the cooling heat exchanger, and the heating capacity sensor is a heat-sensitive member disposed near the downstream side of the heating heat exchanger. A temperature control device for a vehicle air conditioner according to item 6. 8. The temperature control device for a vehicle air conditioner according to claim 7, wherein the second calculation means creates the adjustment amount data Ao (to) according to the following equation. However, Tao is the required heat amount data, Ta is the cooling capacity, T
w' represents the heating capacity, respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53152897A JPS5939333B2 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Temperature control device for vehicle air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53152897A JPS5939333B2 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Temperature control device for vehicle air conditioner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5577659A JPS5577659A (en) | 1980-06-11 |
JPS5939333B2 true JPS5939333B2 (en) | 1984-09-22 |
Family
ID=15550513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53152897A Expired JPS5939333B2 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Temperature control device for vehicle air conditioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5939333B2 (en) |
Families Citing this family (9)
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---|---|---|---|---|
JPS57134319A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-19 | Nippon Denso Co Ltd | Cooling power controller for car air conditioner |
JPS57138411A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-26 | Nippon Denso Co Ltd | Air intake controller for car air conditioner |
JPS57144117A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-06 | Nippon Denso Co Ltd | Controller for air conditioner of car |
JPS57175419A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-28 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling air conditioner for vehicle |
JPS58124139A (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-23 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling device of air conditioner |
JPS5940926A (en) * | 1983-07-18 | 1984-03-06 | Nippon Denso Co Ltd | Car air conditioning control system |
JPS60135316A (en) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | Diesel Kiki Co Ltd | Control method and controller for car air conditioner |
JPS60219109A (en) * | 1984-04-16 | 1985-11-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller of automobile's air conditioner |
JPS6172964A (en) * | 1984-09-14 | 1986-04-15 | 株式会社デンソー | Controller for refrigeration cycle |
-
1978
- 1978-12-08 JP JP53152897A patent/JPS5939333B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5577659A (en) | 1980-06-11 |
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