JPS5936012B2 - 回転ドビ−機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、駆動軸上に選択的に相対回転または一体回転
可能にはまっている偏心輪をもつ偏心輪伝動機構を介し
て、駆動軸の回転運動が直線往復運動に変換されて綜絖
へ伝達され、偏心輪に半径方向移動可能に案内されかつ
継手部材により操作されるキーにより、駆動軸の直径上
で対向する２つの位置で偏心輪が駆動軸に連結される回
転ドビー機の制御装置に関する。

ドイツ連邦共和国特許第２０３６６４３号および第２０
３６６４４号明細書に示された回転ドビー機では、キー
と駆動軸との係合を制御するＬ字状断面の円環が駆動軸
上に間隔をおいてはまり、この円環の軸線方向へ突出す
るカラーがキーの溝にはまっている。

これらのキーやこのキーを制御する円環等は摩耗部品で
あり、ときどき交換せねばならない。

この場合まず駆動軸を偏心輪伝動機構のクランク連接棒
から引出さないと、円環を交換することができない。

したがってドビー機はほぼ完全にその個別部分に分解さ
れることになる。

これは手間のかかる作業であり、その結果織機の停止時
間が長くなる。

さらにドイツ連邦共和国特許第１５３５２０７号明細書
から公知のドビー機では、制御レバーに掛けられたジヤ
ツキレバー保持体によりジヤツキレバーが制御され、そ
れぞれ２つの縦針が平衡レバーを介して制御レバーと結
合されている。

この公知の装置では、ジヤツキレバー交換の際一方の縦
針が動作位置へ動きまた他方の縦針が不動作位置へ動く
場合、制御レバーしたがってジヤツキレバー保持体とそ
れに掛けられたジヤツキレバーは連続する２つの運動を
行なわず、複式ドビー機構のため静止したままであるよ
うにすることができる。

それによりジヤツキレバーの交換に必要な時間を著しく
低減することができる。

これらの公知技術から出発して本発明の課題は、回転ド
ビー機の制御装置を保守に有利なように構成し、したが
ってドビー機全体をその個別部分に分解する必要なしに
摩耗部分を交換できるようにし、複動間Ｌ１機構が得ら
れるようにすることである。

この課題を解決するため本発明によれば、２つの位置で
キーを操作する２つの継手部材が、それぞれ半径方向に
動き得るように支持された切換え棒にそれぞれ結合され
、これらの切換え棒がばねの作用で初期位置へ引張られ
る２つの制御レバーおよび１つの連結棒を介して互いに
結合され、一方の制御レバーが平衡レバーを介して紋紙
読取部に連動し、またこの紋紙読取部用アングルに同期
して往復運動せしめられる制御軸に連動し、他方の制御
レバーが固定揺動軸上に支持されている。

本発明によれば、偏心輪伝動機構を駆動軸の軸線方向へ
わずか移動させるだけで、摩耗部分であるキーや継手部
材が偏心輪から外れるので、これらの部分の交換は、駆
動軸の分解なしに行なうことができる。

また継手部材を半径方向に操作する２つの切換え棒がそ
れぞれ制御レバーを介して連結棒に結合されているので
、公知のジヤツキレバー制御機構の構造原理の利点を継
手部材の制御に利用できる。

さらに一方の制御レバーが紋紙読取部に連動し、またこ
の制御レバーの制御軸も紋紙読取部に連動して往復運動
せしめられ、他方の制御レバーの制御軸は固定している
ので、紋紙読取装置の読取動作に応じて、駆動軸の半回
転ごとすなわち杼口の位置変化ごとに、駆動軸へのキー
の係脱を行ない、したがって複動開口を行なわせること
ができる。

本発明のそれ以上の詳細、特徴および利点は、本発明に
より構成された制御装置をもつ回転ドビー機の好ましい
実施例が概略的に示されている添付図面についての以下
の説明から明らかになるであろう。

綜絖１は、リンク機構２を介して、偏心輪伝動機構の偏
心軸４上に支持されるクランク連接棒３により、第１図
に示す杼口下部線位置から第２図に示す杼口上部線位置
へあるいはその逆に動かされる。

この目的のため半径方向に移動可能に設けられたキー５
により偏心輪４を駆動軸６と連結することができる。

この駆動軸６は、直径上で対向しかつ軸線方向に延びて
キー５と係合する溝７をもっている。

キー５により駆動軸６と連結される偏心輪４は、半回転
ごとにクランク連接棒３を行程Ｓだけ杼口下部線位置か
ら杼口上部線位置へあるいはその逆に動かす。

キー５は軸線方向に開いた溝８をもち、この溝８にはま
る継手部材９は、直径−トで対向して模様により制御可
能な２つの切換え棒１０および１１の端部に取付けられ
ている。

キー５にある溝８の周方向入口および出口は斜面１２を
もっており、継手部材９の両端は曲面１３をもって、キ
ー５の障害のない出入りを保証している。

各キー５はその背面に突起１４をもっており、この突起
１４は偏心輪４の半径方向に延びる切欠き１５にはまり
、圧縮はね１７を挿入する盲穴１６をもっている。

キー５は圧縮ばね１７により駆動軸６の溝７の方へ押さ
れ、その回転中この溝７の中へ押込まれる。

継手の範囲へ入った後キー５は継手部材９により圧縮は
ね１７の作用に抗して駆動軸６の溝７から引出され、そ
れにより保合をはずされる。

駆動軸６の溝７へのキー５の保合は、継手部材９の適当
な逆行程と圧縮ばね１７とにより行なわれる。

キー５を覆って項１８が駆動軸６に対して同心的に設け
られ、両切換え棒１０および１１の範囲において半径方
向に延びる２つのスリット１９をもち、係合のはずれた
状態にあるキー５の外端がこのスリット１９にはまって
いる。

環１８は、キー５が溝７に係合した状態でもこのキー５
の外端を覆っているので、キー５がその回転中軸線方向
へ移動するのを防止される。

環１８はばね荷重を受ける止めキー２１によりその常用
作動位置に固定されるが、固定案内環２０内に回転可能
に支持されて、キー５がまだ一部スリット１９へ入って
いる誤切換えの場合、環１８が周方向へずれることがで
きるようになっている。

案内環２０にはピン２２が取付けられ、切換え棒１０お
よび１１の長穴２３がこのピン２２上に案内されている
。

両切換え棒１０および１１の外端はピン２４を介して２
つの制御レバー２５および２６と結合され、これらの制
御レバー２５．２６は連結棒２７と回転軸２８および２
９とを介して互いに結合されている。

制御レバー２５の回転軸２８には平衡レバー３０が係合
し、この平衡レバー３０に２つの縦針３１が枢着されて
いる。

縦針３１に係合している紋紙読取部の横針３２は、カー
ドシリンダ３３により動かされる図示しない紙カードを
走査する。

紙カードにある穴に横針３２がはまって、縦針３１をア
ングル３４の運動軌道内へ移動させる。

制御レバー２５は長穴３５により制御軸３６上に支持さ
れ、この制御軸３６はアングル３４に同期して往復運動
せしめられる。

このため第１０図かられかるように、図示しない織機か
ら駆動されて回転するカム板４３に形成された２つのカ
ム溝４４および４５にそれぞれ係合するローラをもつレ
バー４６および４１に、制御軸３６およびアングル３４
がそれぞれ連結されている。

これに反し制御レバー２６は固定揺動軸３７上に支持さ
れている。

両制御レバー２５および２６は引張りばね３８によりそ
の初期位置へ引張られる。

本発明により構成されたキーの第５図ないし第８図に示
す制御を以下簡単に説明する。

第５図に示す杼口下部線位置では、横針３２が紙カード
にある穴を検知しているので、縦針３１が平衡レバー３
０をその支持部３９から離し、それにより回転軸２８を
行程Ｙだけ移動させ、この移動行程Ｙにより連結棒２７
および制御レバー２６を介して、切換え棒１１のピン２
４に連結行程Ｚが生ずるので、継手部材９を介してキー
５を駆動軸６の溝７へはめることができる。

制御軸３６はアングル３４と同時に行程Ｘだけ移動して
いるので、他方の切換え棒１０のピン２４には連結行程
Ｚは生じない。

第６図に示す杼口上部線位置では、偏心輪４の半回転後
切換え棒１０の継手部材９がキー５の中へ入り（第３図
）、駆動軸６にある溝７からキー５をはずしている。

第５図および第６図に示す制御位置から同時にわかるよ
うに、切換え棒１０により保合をはずされたキー５は係
合しないので、綜絖はその杼口上部線位置に留まる。

第７図に示す杼口上部線位置では、横針３２が紙力・−
ドにある穴を検知していないので、縦針３１はアングル
３４の運動軌道へ入り込んでおらず、したがって押下げ
られない。

平衡レバー３０はその支持部３９に接触したままなので
、回転軸２８も移動せしめられない。

しかし制御レバー２５の制御軸３６は回転軸２８の静止
状態で行程Ｘだけ移動しているので、切換え棒１０のピ
ン２４には連結行程Ｚが生じ、したがってキー５は再び
駆動軸６の溝７へ保合せしめられる。

偏心輪４が半回転すると、綜絖は第７図に示す杼口上部
線位置から再び第８図に示す制御位置へ動かされる。

第８図に示す制御位置は、綜絖が杼口下部線位置にある
ことを意味する。

製造公差を補償するため、制御レバー２５は長穴４０で
回転軸２８上に支持されている。

すなわち図示した構成では、多数の枢着点や結合または
連結棒の製造公差がすべて加算されて、変形あるいは過
大荷重が生ずる可能性がある。

このような変形あるいは過大荷重は枢着点で補償し、こ
の補償によって制御に不利な影響を及ぼさないようにせ
ねばならない。

この補償は制御レバー２−５にある長穴４０によって行
なわれる。

第９図には本発明により構成されるキー操作用継手部材
の他の実施例が示され、ここでは環１８および固定案内
環２０がない。

係合をはずされたキー５の外端は、はね荷重を受ける固
定止めつめ４２の凹所４１へはまることができる。

なお駆動および制御に関する部分は変っていない。

明細書中に述べかつ図面に示したすべての新しい特徴は
、特許請求の範囲に記載されていなくても、本発明にと
って重要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は杼口下部線位置にある綜絖駆動装置の概略図、
第２図は杼口上部線位置にある綜絖駆動装置の概略図、
第３図は継手部材の正面図、第４図は係合した位置およ
び係合をはずれた位置にある同じ継手部材を第３図のＩ
Ｖ−ＩＶ線に沿って切断した断面図、第５図ないし第８
図は綜絖を杼口下部線位置から杼口上部線位置へあるい
はその逆に動かしかつ綜絖を杼口下部線位置あるいは杼
口上部線位置に固定する継手部材の制御装置の概略正面
図、第５Ａ図は第５図による制御装置の斜視図、第９図
は散開装置の他の実施例の概略正面図、第１０図は紋紙
読取部のアングルと制御レバーの制御軸とを連動させる
装置の斜視図である。 １・・・・・・綜絖、３・・・・・・クランク連接棒、
４・・・・・・偏心輪、５・・・・・・キー、６・・・
・・・駆動軸、７，８・・・・・・溝、９・・・・・・
継手部材、１０，１１・・・・・・切換え棒、３８・・
・・・・ばね、２５，２６・・・・・・制御レバー、２
７・・・・・・連結棒、２８ 、２９・・・・・・回転
軸、３０・・・・・・平衡レバー、３１・・・・・・縦
針、３２・・・・・・横針、３３・・・・・・カードシ
リンダ、３４・・・・・・アングル、３５，４０・・・
・・・長穴、３６・・・・・・制御軸、３７・・・・・
・揺動軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸上に選択的に相対回転または一体回転可能に
   はまっている偏心輪をもつ偏心輪伝動機構を介して、駆
   動軸の回転運動が直線往復運動に変換されて綜絖へ伝達
   され、偏心輪に半径方向移動可能に案内されかつ継手部
   材により操作されるキーにより、駆動軸の直径上で対向
   する２つの位置で偏心輪が駆動軸に連結されるものにお
   いて、前記２つの位置でキー５を操作する２つの継手部
   材９が、それぞれ半径方向に動き得るように支持された
   切換え棒１０，１１にそれぞれ結合され、これらの切換
   え棒１０，１１がばねの作用で初期位置へ引張られる２
   つの制御レバー２５．２６および１つの連結棒２７を介
   して互いに結合され、一方の制御レバー２５が平衡レバ
   ー３０を介して紋紙読取部に連動し、またこの紋紙読取
   部用アングル３４に同期して往復運動せしめられる制御
   軸３６に連動し、他方の制御レバー２６が固定揺動軸３
   ７上に支持されていることを特徴とする、回転ドビー機
   の制御装置。 ２ 一方の制御レバー２５が長穴３５．４０により制御
   軸３６および平衡レバー３０の回転軸２８上に支持され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   制御装置。 ３ 紋紙読取部により平衡レバー３０の回転軸２８の所
   に生ずる移勤行程（Ｙ）が制御軸３６の対応する移勤行
   程ｘにより相殺されて、制御レバー２５の切換え枠連結
   端部に停止状態が生ずることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載の制御装置。 ４ 紋紙読取部が動かされない場合、制御軸３６が制御
   レバー２５の切換え枠連結端部に移勤行程（Ｚ）を生せ
   しめることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   制御装置。