JPS5933209Y2

JPS5933209Y2 - 作業機連結装置

Info

Publication number: JPS5933209Y2
Application number: JP13984078U
Authority: JP
Inventors: 啓治東; 和美梅木; 嘉昭松田
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1978-10-11
Filing date: 1978-10-11
Publication date: 1984-09-17
Also published as: JPS5555018U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、ロワーリンクと相まって走行作業車に対して
作業機を昇降自在に連結すると共に、中途を屈折して作
業機をより大きく昇揚するための作業機連結装置に関す
る。

この種の従来装置としては、実開昭５３−７３９０７号
公報に開示された作業機吊上げ装置がある。

この従来装置は、ロワーリンクと相まってトラクタに対
して作業機を昇降自在に連結し、連結軸を介して作業機
昇降方向に関して屈折自在に連結された第１リンクと第
２リンクとを有し、この両リンクの一方をトラクタ１に
他方を作業機に夫々枢支し、且つ両リンクに摺動自在に
嵌合された連結パイプと、この連結パイプを連結軸嵌合
位置に弾力的に位置させるスプリングと、作業機昇揚時
にスプリングに抗して連結パイプを連結軸嵌合位置から
離脱させるアームとが設けられており、両リンクの屈折
状態と屈折不能状態とを得ることができ且つ状態変更を
可能にしているが、その状態変更をする連結パイプは両
リンクに対して摺動するものであり、シビアに製作する
と摺動し難いためガタがあり、屈折不能状態で、第２リ
ンク及び作業機がガタ付き、作業機を正確な作業高さに
保持することは困難であり、圧縮荷重により折損し易く
、また、連結パイプを摺動する力はアームの牽制による
ものであるが、その力は摺動方向と交差しているため、
スムーズな摺動は望み難く、こじれたりすることがあり
、スムーズな状態変更は困難である。

本考案は、このような従来装置の問題点に鑑み、連結軸
で連結された連結金具と屈折リンクとを回動する部材の
みで屈折及び屈折不能の両状態を得日っ各汁能に壺事訂
台七ｌこすＡｒ害力≦アさ届鼾示能状態が強固である
と共に状態変更がスムーズであり、しかも屈折不能状態
を得るための係合体の復帰手段を不要にした作業機連結
装置を提供することを目的とする。

以下、図面を参照して本考案の具体例を詳しく説明する
。

図において、１はミッションケースで、走行作業車の車
体である。

２は油圧持上げ装置で、左右一対のリフトアーム３を備
え、前記車体１の後部上面に設けである。

この油圧持上げ装置２はシリンダとピストンから成り、
ピストンに対して圧油を送液すれば、各リフトアーム３
が昇揚され、圧油解放にて各アーム３は降下する。

４は動力取出軸で、車体１の後面中央下部に突出状に設
けである。

５は取付は台で、第４図で示すボルト６にて車体１の後
面中央上部に締着され、この取付は台５には上下２個の
ピン体１を介してトップリンクブラケット８が設けられ
、該ブラケット８が後方に大きく突出している。

９は中央１本のトップリンク１０と、左右一対のロワー
リンク１１とからなる３点リンク仕掛けで、実施例では
ロータリ耕耘装置で示す作業機１２を走行作業車１に対
して昇降自在に連結する装置である。

作業機１２は動力受入軸１３を有する伝動ケース１４、
伝動ケース１４内の伝動体を介して駆動される対地作業
部１５を備えると共に側面視り形とされたトップマスト
１６およびトップマスト１６とブラケット１７を連結す
るサポートリンク１８等から成る機枠１９と、該機枠１
９に支持杆２０の前部が枢支連結され、該支持杆２０の
後部に左右一対のゲージ輪２１を備えたゲージ装置２２
と、一端に調整ハンドル２３を有し、トップマスト１６
とゲージ装置２２の支持杆２０とを連結した螺子構造体
より成る作業深さ調整装置２４等から成る。

３点リンク仕掛け９のトップリンク１０はその一端がト
ップリンクブラケット８の後端に球接手体２５にて枢着
され、トップリンク１０の他端はトップマスト１６の上
端に球接手体２６にて枢着されている。

また、左右一対のロワーリンク１１の各一端は車体１の
両側下部に球接手体２７にて枢着され、各他端は作業機
機枠１９の各ブラケット１７に球接手体２８にて枢着さ
れ、各ロワーリンク１１の長手方向中途と各リフトアー
ム３とをそれぞれリフトロッド２９にて連結して、ここ
に車体１に対して作業機１２が昇降自在に連結されてい
る。

また、動力取出軸４と動力受入軸１３は両端に自在接手
３０を有する接手軸３１にて連動連結されている。

なお、前記構成において、トップリンクブラケット８の
尾端における連結部は、ロワーリンク１１の長手方向中
間部付近まで延出されているが、本考案ではトップリン
ク１０の一端を取付は台５のピン体７用の孔を利用して
球接手体２５にて連結してもよい。

しかしながら、図解するように大きく突出したトップリ
ンクブラケット８の尾端連結部にトップリンク１０の一
端を球接手体２５で連結した方が、より好ましい。

而して、本考案では上記連結装置において、特に、トッ
プリンク１０に以下の具体的手段を講じている。

第２図乃至第４図で示す第１実施例において、３２が屈
折部で、トップリンク１０の長手方向中途に設けである
。

屈折部３２は球接手段２６を一端に備え、該接手体２６
をトップマスト１６に枢着した屈折リンク３３と、球接
手体２５を一端に備え、該接手体２５をトップリンクブ
ラケット８に枢着すると共に他端に２又状の連結部３４
を備えた連結金具３５と、断面逆樋形で、屈折リンク３
３が内挿されて枢支ピン３６で昇降方向に回動自在に枢
着された作動リンク３７から成り、作動リンク３１は連
結部３４に内挿されて屈折リンク３３と共に共通の連結
ピン３８で作業機昇降方向に関して屈折自在に連結され
ている。

作動リンク３７は連結ピン３８のためのピン孔３９が該
ピン３８の径よりも充分大きな径とされ、ここにその径
の差分だけ作動リンク３７が遊動ずべくされている。

また、作動リンク３７はその一対の立上り壁の先端に斜
行部３７ａを有し、斜行部３７ａ間の上部に枢支ピン４
０を介して楔状の係合体４１が回動自在に備えられ、こ
の係合体４１が連結金具３５の壁３５ａと屈折リンク３
３のテーパー面３３ａとの間に介在されて連結金具３５
と屈折すンク３３を作業機昇降方向に関して屈折不能に
拘束している。

前記係合体４１は連結金具３５と屈折リンク３３との間
へ嵌入される方向が、作業機１２が第４図実線で示す作
業状態のとき、略下向きとなるので、係合体４１及び作
動リンク３７の重量により、強制嵌入しなくとも嵌入し
、また、作業機１２からの振動等により、より確実な嵌
入が得られる。

４２は係合体解除用の牽制体で、第２図、第４図で示す
基本実施例ではトップマスト１６に前上り傾斜姿勢で設
けられ、作動リンク３７の下部に設けた連結兼受体４３
に対して常態では離反して対応しており、当接すること
により作動リンク３１を枢支ピン３６を中心に回動させ
て、前記係合体４１を連結金具３５と屈折リンク３３と
の間から離脱させることができる。

この牽制体４２は第５図に示す如く作動リンク３７より
トップマスト１６に向って延設してもよく、また、前記
受体４３は第６図で示すように鋸歯形４３ａにしてもよ
いし、更に、牽制体４２は第７図で一例を示すように係
合時期を調整するためにボルト４４等により伸縮体４２
Ａとしてもよ０）。

その他、各図において、４５は板バネで示す付勢体で、
連結金具３５に設けられて作動リンク３７の頂壁３７ｂ
を下向に押付けている。

前記のように構成された本考案の実施例によれば、第１
図および第４図に示す実線状態が作業状態であり、実施
例では動力取出軸４と動力受入軸１３とを自在連結軸３
１にて連動連結しているので、動力取出軸４を駆動する
と共に走行作業車１を走行させると耕耘部１５が連動し
、ゲージ装置２２で定めた所定の耕耘作業が実施される
。

斯る耕耘作業のとき、トップリンク１０が屈折部３２に
て昇降方向に関して屈折自在とされていたとしても、作
動リンク３７に設けた楔状の係合体４１が連結金具３５
の壁３５ａと屈折リンク３３のテーパー面３３ａに介在
されていることから、耕耘作業中に不測の屈折はない。

また、作業に際し、作業深さを調整したとしても、牽制
体４２と作動リンク３７との間には符号Ｓで示す遊びが
あることから、作業深さの調整に支障がないし、また、
第７図のような実施例では間隔Ｓを調整できる利点があ
る。

前記のような耕耘作業において圃場の枕地では走行作業
車１の旋回回行のため作業機１２を昇揚する必要がある
し、また、一般路上走行のときには作業機１２を昇揚体
勢に吊持する必要がある。

作業機１２の昇揚は走行作業車１に設けた油圧持上げ装
置２に圧油を送り、左右一対のリフトアーム３を昇揚し
てなされるが、各リフトアーム３が揚程すればこの各ア
ーム３と各ロワーリンク１１をリフトロッド又はチェー
ン等のりフデイング部材２９にて連結しているので、第
１図および第４図で鎖線で示すように走行作業車１に対
して作業機１２が持上げられる。

この揚程時において、トップリンク１０とトップマスト
１６とのなす角度が徐々に小さくなり、ついには前記間
隔Ｓがなくなれば、牽制体４２が作動リンク３７を突上
げるように作用し、作動リンク３７は連結軸３８とピン
孔３９との遊び量の範囲において突上げられ、例えば第
２図２で示すように楔状の係合体４１が離脱されてトッ
プリンク１０の屈折部３２は連結軸３８を支点に屈折自
在となる。

而して、第４図でその作動過程を示すように、牽制体４
２を介して作動リンク３７を突上げるまでは符号Ａのよ
うにトップリンク１０の全軸長において移動するが、前
記のように係合体４１の係合が解放又は離脱されると、
トップリンク１０は屈折部３２にて腰折れし、符号Ｂの
ように移動することになり、ここに作業機１２のトップ
マスト１６は前下り状に引張られ、作業機１２の後部が
尻上り状となって、ここに作業機１２を地上鳥人に特上
げ得るのである。

このとき、実施例のように後方に大きく突出したトップ
リンクブラケット８を採用すれば、その持上げ量は顕著
に犬となるが、このトップリンクブラケット８を採用し
たとしても持上げ量が小であるとき、実施例のようにト
ップリンク１０を屈折自在にすればより対果的となるの
である。

斯様に作業機１２をリフトアーム３の揚程量の割りに大
きく持上げたとき、自在連結軸３１の自在接手部３０，
３０のなす角がそれぞれ等角となることから自在接手部
３０，３０の不等角に基ずく騒音も小となり、的確に伝
動力を伝導できるし、また、作業機１２を尻上り状で、
かつ、前方に引張り状に大きく持上げ得ることに基き、
あぜ越え作業が至便となるし、全体の前後重量バランス
も良好となって、安定した走行および同行を得ることが
できるのみならず耕深調整時におけるハンドル２３を車
輌の座席に近づけ得てその調整操作も至便となるのであ
る。

なお、一般路上走行において牽制体４２の係合の確かさ
が要求されるが、斯るときは、第６図で示すように鋸歯
係合部４３ａとすれば有利となる３而して、作業機１２
を昇揚せしめた後、これを車体１に対して降下するには
、油圧持上げ装置２に対する圧油を解除すれば、作業機
１２の重量にて徐々に作業機１２全体が降下する。

この降下過程において、トップリンク１０の屈折部３２
が伸長展開し、この伸長展開にて屈折リンク３３と連結
金具３５との間に係合体４１が略下向きに自重により嵌
入し、牽制体４２が作動リンク３１より離反したとき、
係合体４１にて連結金具３５と屈折リンク３３の屈折自
由度を拘束する。

また、作業機１２を降下させたときゲージ輪２１が接地
するときの接地反力を受けたとしても係合体４１の保合
離脱はないし、作動リンク３７を逆樋形にすることによ
り、接地反力にて屈折することもなく、ここに、再び作
業体勢に保持されるのである。

即ち、本考案の連結装置は、ロワーリンク１１と相まっ
て走行作業車１に対して作業機１２を昇降自在に連結し
、連結軸３８を介して作業機昇降方向に関して屈折自在
に連結された屈折リンク３３と連結金具３５とを有し、
この屈折リンク３３及び連結金具３５の一方を走行作業
車１に他方を作業機１２に夫々枢支した作業機連結装置
において、前記屈折リンク３３に枢支された作動リンク
３７と、この作動リンク３７に枢支されていて屈折リン
グ３３と連結金具３５との間へ嵌脱自在に嵌入されて両
者を屈折不能に拘束する係合体４１と、作業機昇揚途中
で屈折リンク３３と連結金具３５との間から係合体４１
を離脱すべく屈折リンク３３に対して作動リンク３７を
回動させる牽制体４２とを有し、前記係合体４１の嵌入
方向は作業機１２が作業状態のときに略下向きになるよ
うに構成されている。

以上詳述した本考案によれば、摺動部材を用いることな
く、総て回動部材のみで、屈折リンク３３と連結金具３
５とを屈折状態及び屈折不能状態に変更することができ
、状態変更がスムーズにできると共に、屈折不能状態で
ガタの無い１本の強固な連結体とすることができ、作業
機を正確な作業高さに保持できる。

また、作業状態における係合体４１は嵌入方向が略下向
きであるので、付勢体の存否にかかわらず嵌入動作を行
わせることができる。

なお、作業機として駆動型作業機又は非駆動型作業機（
プラウ等）のいずれでもよいが、特に、駆動型作業機に
適用すれば著効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構成を示す概略側面図、第２図１
，２は本案要部−例の屈折前と屈折後を示す側断面図、
第３図は第２図１の平面図、第４図は本案基本例の要部
全装を示す側面図、第５図は本案第２実施例の要部側面
図、第６図は本案第３実施例の要部側面図、第７図は第
４実施例の要部側面図である。１・・・・・・走行作業車、２・・・・・・油圧持上げ
装置、３・・・・・・リフトアーム、８・・・・・・ト
ップリンクブラケット、９・・・・・・３点リンク仕掛
け、１０・・・・・・トップリンク、１１・・・・・・
ロワーリンク、１６・・・・・・トップマスト、３２・
・・・・・屈折部、３３・・・・・・屈折リンク、３５
・・・・・・連結金具、３７・・・・・・作動リンク、
３８・・・・・・連結軸、４１・・・・・・係合体、４
２・・・・・・牽制体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ロワーリング１１と相まって走行作業車１に対して作業
機１２を昇降自在に連結し、連結軸３８を介して作業機
昇降方向に関して屈折自在に連結された屈折リンク３３
と連結金具３５とを有し、この屈折リンク３３及び連結
金具３５の一方を走行作業車１に他方を作業機１２に夫
々枢支した作業機連結装置において、前記屈折リンク３
３に枢支された作動リンク３７と、この作動リンク３７
に枢支されていて屈折リンク３３と連結金具３５との間
へ嵌脱自在に嵌入されて両者を屈折不能に拘束する係合
体４１と、作業機昇揚途中で屈折リンク３３と連結金具
３５との間から係合体４１を離脱すべく屈折リンク３３
に対して作動リンク３７を回動させる牽制体４２とを有
し、前記係合体４１の嵌入方向は作業機１２が作業状態
のときに略下向きであることを特徴とする作業機連結装
置。