JPS5932540A

JPS5932540A - ステアリング操作ボ−ド信号伝送装置

Info

Publication number: JPS5932540A
Application number: JP57141229A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Umebayashi; 梅林　和幸; Takahiro Yamada; 孝弘山田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Shinsangyo Kaihatsu KK; Aisin Corp
Priority date: 1982-08-13
Filing date: 1982-08-13
Publication date: 1984-02-22
Also published as: JPS6361222B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、車輌本体上の装置とステアリングホイール近
傍のステアリング操作ボードとの間で信号の伝送を行な
うステアリング操作ボード信号伝送装置に関し，、特に
、ステアリング操作ボード」二にマイクロ７１＜ン等の
音饗一電気変換器を＆ｆｆえるステアリング操作ボード
信号伝送装置に関する。車輌において、ステアリングホイールは最もドライバに
近く、しかもドライバの手に近いので操作性の向上をは
かるためには、車」二機器の制御指示用のキースイッヂ
類を装備した操作ボードを、ステアリングホイールの中
央部に装備するのが好ましい。しかしながら、ホイールの回転を操舵シャフトに伝達す
るステアリング機構が複雑であるため、ステアリングボ
イールの中央に装備する操作ボード（ステアリング操作
ボード）と固定制御ユニノ１〜を結ぶ信号ケーブルの配
線が困難であり、配線を容易にするためには、ステアリ
ング機構に更に、配線用のパイプおよび又は結線用のス
リソブリングを、ステアリング機構の動作を妨げない形
で配架する必要があり、ステアリング機構部に割り当て
られる占有空間が限られるため、これらの配線はかなり
困難である。そこで本出願人は、スリップリングと刷子を用いて操作
ボードと固定制御ユニットを結び，そのラインを介して
電力の伝送と信号の伝送を行なうようにする方式（特願
昭５６−１３２９２６号）を提案した。これによれば多
数の線を用いることなく、操作ボードに供給する電力と
操作ボートから発生する多数の情報を伝送しうる。ところで，車上に無線通信装置を備える場合、通信装置
をドライバ等の通話者に対してかなり離れた位置に設置
せざるを得ないので，周囲からの雑音が送信されないよ
うに，一般にマイクロホン等の通話部を通信装置の本体
から分離して，通話部と通信装置本体とをコードで結び
，通信髪する場合には、通話部を通信装置本体からはず
して通話者に近づけるようにしている。しかしトライバ
が通話をする場合には、片手でマイクロホン等を持つ必
要があるので、そのときにドライバは片手運転をするこ
とになり、危険である。車輌において最も通話をする機
会の多いのはドライバであるので、ドライバが安全に通
話できるようにするのが望ましい。本発明の第１の目的は、車柄を運転中のドライバが、１
人で安全に車外との通話をしうるステアリング操作ボー
ド信号伝送装置を提供することであり、第２の目的はド
ライバの声を雑音なく忠実に通信装置に送ることであり
、第３の目的はステアリ〉・グホイール部の構造の複雑
化および高容積化を防止することである。」二記の目的を達成するため、本発明においてはステア
リンクポイール上の操作ボードにマイクロホン等の音響
一電気変換器およびスイノチ手段を設け、音響一電気変
換器からの信号で変調した信号、およびスーｒソヂ手段
の動作に応して変調した信号を，スリ′ノブリング等の
伝送手段を介して、車柄木体上の復調器を備える制御装
置に送り、スイノチ手段の所定動作に応じて、車上の無
線通信装置に、前記音饗一電気変換器で発生した電気信
号すなわち音声信号を印加する。これによれば，トライバは、マイクロホン等殻持つこと
なく、無線通信装置を介して車外と通話ができるので、
車輌を運転しながらでも両手でステアリングホイールを
欅って安全に通話をしうる。ステアリングホイールはドライバの近くにあるので、マ
イクロホンに、感度にある程度の指向性を有するものを
用いることにより、ドライバ以外が発する音響すなわち
雑音を！ト除して、ドライバの音声のみを通信装置にみ
力しうる。．．本出願人が出願した特願昭５６１，Ｆ２
９２．６号に示さ懸るように、１つのスリップリングに
信号と直流電力を通す場合には、１系統のスリップリン
グよび刷子があればよレ）ので構成を曹単に臂うるが、
伝送路中で雑音が発生し易いゆで，伝送する音声信号の
Ｓ／Ｎ（信号イ雑音）此が悪化しやすい。そこで本発明の１つの好ましい態！においては、スリッ
プリングおよび刷子を２系統設けて車柄木体とステアリ
ング操作ボードを結続し，そのｌ系統のスリップリング
および刷子を介．して車上バノテリからの電力髪ステア
リング操イ乍ボードに送り，もう１系統のスリップリン
グおよび刷子を介して音声信号を含む電気信号を伝送す
る。スリ．ツプリングをステアリング操舵軸を中心とし
て同心円状に形成することで、構成を複雑化することな
く複数系統の伝送路を構成しうる。これによれば，ＳＺ
Ｎ比を恋化させることなく音声信号の伝送を行なしジる
。．．．信．号受信処理の確ｄ．受Σステアリングホイール操
作ボード慢郁ける休態萎示制御のためには、車柄本体側
の装一十リスオてり冫グホイー）５，Ｉ二の操作ポー］
ヘに所定の信号を伝送するのが好ましい。したがって杏
発明の１つの好ましい態様においては、ステアリング操
作ボードに復調回路を、．車輌木休側の装竺に弯調回路
をそれぞれ設けて、車１ｊ木体側からステアリング操作
ボートに所定の情報．を伝送する。これによれば、信頼
性の高い情報伝送殻暫ないうるし、・ステアリングホイ
ール上操作ボー１・に車速，コニンジンの回転戦管を表
示しうる。以、下．、．１閾面を参照して本発明の一実施例を説明
ずる。．．第ｌ図に〜・実施例の構成慨ｌ１ｆｔを示す
。第１図を参照して説明する。この例では、ステアリン
グ刀−．．−（一ル操作ボードには，定電圧電源装．置
７０，送．．信制御装置であるマイクロコンピュータユ
ニット８０，キースイッヂ９ｏ，第１の変調回路すなわ
ちＦＭ変調．回ｊｌ８９５，第２の変調回路すなわち［
７．．ｌＥｊＫ変ｓ回路ｌ．（１０．ＦＳＫ復調回Ｐ８
．１．．Ｉ．．．，Ｏ，第１の音響一電気変換手段すな
わちマイクロホンＬｉ（：Ｉ，ＭＣ２，差動増幅器ＤＦ
Δお１よびリレーｒ之Ｌ，Ｉが備わっている。マイクロホンＭＯＬとＭＣ２は同一方向（ドライバの口
の方向）に向ｔプて、所定間隔をおいて配置してあり、
両省の出力端は差動増幅．器１）ＦＡのそれぞれ異なる
入力端に接続してある。これにより，マイグロホンＭＣ
Ｉに印加される音響とＭＣ”２．に印加される音響の差
をＩ）．ＦＡで増幅するので，ＭＣＩとＭＣ．２の配列
方向すなわちドライバの方向からの音響に対して大きな
出力信号が得られる６つまり、側方からの雑音が相殺さ
れ、ドライバの音声に対応する信号のみが大きく増幅さ
れてＦ．Ｍ変調回路９５！：印加される。車ｍｌｊ本．体側の制御ユニットには、こ９実施例では
定電圧電源ｔ置１２０，マイクロコンピュータユニット
１３９，Ｆ．ＳＫ変調回路１５（ｊｌ■’．．Ｓ．Ｋ復
調回路＋６０，ＦＭ復調回路１７０，電話機１゛ＥＬ，
移動機すなシクち電話機川の無線坤信機ＴＲＸ，接続切
換手段すなわちブランチ接続回路ｌ１０，増幅器八ＭＦ
．，スピーカｓｐおよびリレーＲＩ−２が備わっている
。ＦＳ．Ｋ変調回路１００の出力端，ＦＳＫ復調回路１１
０の入力端およびＦ．Ｍ変調回路９５の出力端はスリノ
ブリンタＳΔ１に接続してあり、Ｆ．Ｓ［＜変調回路１
５０の出力端，Ｆｓ■＜復調回路Ｌ６０の入力端および
［’：．％ｔｌＩ調回路１．７．０の入力端はスリップ
リングＳ．Δ２に接続してある。スリソブリンクＳ八．
１とＳハ２は、刷子ＢＡＩおよび・ＢΔ２を介して互い
に電気的に接続されている。もう１系統の伝送路すなわ
ちスリップリングＳＢＩ，Ｓ・Ｂ２および刷子１ｉ１３
］，ＢＢ２には，イグニソションキースイッチＳＷ＠介
して車上パッテリが．接続されている。第２ａ図１四第１図に示す装置を搭載した車悄の運転席
の近傍を示し、第２ｂ図にステアリングホイール部分の
外観を示す。第２ａ図および第２ｂ図を参照して説明す
る。ドライバシ一ト１の左方に電話機．２を股置してあ
り、その前方にスピー力．ＳＰを配置してある。ステ・
アリングポイール３の中央部にはステアリングホイール
３から浮かせて配置した操作パネルが備わっている。操
作パネルには、プッシュホンと同一の１２個のキースイ
ッチＯ〜９ｌ＊および＃、両サイドのポーンスイソチＩ
ＩｓＩ，ｌ｛ＳｌクリアキーＣＬＲ、ホールドキーＨＯ
ＬＤ、コール／オ：７キ−ＣＡＬＬ／ＯＦＦおよびマイ
クロホンＭＣＩが備わっている６マイクロボンＭＣＩの
下方にＭＣ２が配置されている。第２ｃ図に、ステアリングポイール３およびステアリン
グ操作ボードと車輌本体との取付け構造を示す。第２ｃ
図を参照して説明する。サポート３８はサポート４１に
固定さｉシており、歯車３９を回動自在に支持している
。歯車３９は車輌本体に固定してある。サポート４ｌは
操舵シャフト４０に固着してあり、ステアリングホイー
ル３はサポート４１に結合してある。サポート４ｊは歯
車３９および４２を回動自在に支持している。４３は、
両端に歯数の等しい歯車４３ａおよび４３ｂを有する連
結部材であり、サポー１−４１に回動自在に支持されて
いる。歯車４３ａおよび４３ｂはそれぞれ歯ｍ３９およ
び４２と噛合っている。ステアリング操作ボードのプリ
ン１一基仮４４および｛や作バネル３１は歯車４２に固
着してある。歯車３９と４２の歯数は等しくしてある。このような構成にずると、ステアリングホイールの回！
ＩＩＪ操作に（゛ｒ，って操作パネル３１等が回動しな
い。この実施例の場合、ステアリングポイール３を回動
すると，サボー１・４１および操舵シャフ１−４０が回
勅してステアリング操作が行なオ）れるが、歯車４３ａ
と４３１｝および３９と４２はそＪしそれ歯数が等しい
ため，サボー１−４１の回動による連結部材４３の円弧
状の移動によって生ずるサボー１・４１と歯車３９の相
対移動！８．（角度）、およびサポート４ｌと歯車・１
２の４１１対移！ｌ！＋ＪＩｎは等しくなり、歯車３９
が固定でありＩＸｌｒ畢４２が歯車３９に対して回動し
ないため、結果的にはステアリングボイール３が回動し
ても操作パネル３１は回動じない。４５は、車柄木体と
固着したディスクであり，ステアリングホイール３側の
面に、金属性のスリップリングＳＡ２およびＳＢ２を同
心内状に形成してある。４Ｇは，ステアリング操作ボー
Ｉ一と固着したディスクであり、歯車４２側の面に，金
属性のスリップリングＳＡＩおよびＳＢＩを同心円状に
形成してある。ステアリングホイール３には、スリップ
リングＳＡＩ，ＳＡ２，ＳＩ３］およびＳＢ２と対向す
る位置に、それぞれ刷子ＢＡＩ，ＢΔ２，ＢＢＩおよび
ＢＢ２を固着してある。刷子ＢΔ１とＢＡ２および刷子
ＢＢＩとＢＢ２は電気的に接続してある。各々の刷子Ｂ
ＡＩ，ＢＡ２，ＢＢ】およびＢＢ２は、圧縮コイルスプ
リングの力で各々の対向するスリップリングと接触して
いる。スリップリングＳΔ１，ＳＢＩとステアリング操作ボー
ドはリード線で接続してある。操舵シャフ１−４０は接
地してあり、ステアリング操作ボートの接地ラインと操
舵シャフト４０は電気的に接続してある。第３ａ図および第３ｂ図に、ステアリング操作ボード上
の電気回路の構成を示す。まず、第３ａ図を参照して説
明する。キースイッチ９０は、マイグ口コンピュータ８
０の５つの出力ボー１−ＰＩ〜Ｐ５および４つの人カポ
ー１−Ｐ６〜Ｐ９に、マ（・リクス状に接続された多数
のスイッチで槽成してある。これらのスインチの接点は
、前記操作パネル３１Ｊ：の所定部分を操作することで
開閉する。ＦＳＫ変調回路＋００は、入力側殻マイクロコンピュー
タ８０の３つの出力ポー１〜１つ］−０，Ｐｌｌおよび
Ｐ１２に接続してあり、出力端をスリップリングＳＡＩ
に接続してある。ＦＳＫ変調回路１００は、カウンタＣ
ｏｔ，Ｄタイプ゛フリノブフ口ノブＦｌ，Ｉ”２，ナン
１−ゲー１〜ＮΔ１−Ｎハ５，インバータＩＮＩ〜ＩＮ
Ｓ，トランジスタＱｌ，Ｑ２等で構成してある。ＦＳＫ復調回路１１０は，入力端をスリップリングＳハ
１に接続してあり、出力端をマイクロコンピュータ８０
の入カポー１〜Ｐ１３ｋ：接続してある。ＦＳＫ復調回ｉｉ！３１１０は、シュミットトリガｓ’
ｒｌ（モｌ一口ーラ社製ＭＣＩ．４５８３）．カウンタ
ＣＯ２（モ１−ローラ社製ＭＣ．１４０１８），Ｃｏ３
，ナンドゲートＮＡ６〜ＮＡ１９，インバータＴＮ６〜
ＴＮ２２等で構成してある。ＦＳＫ復調回路１１０は機
能別に分けると、Ｓ”ｌ”ｌ，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６
，ＮＡ６，ＮＡ７，ＩＮ６〜ＩＮｅｏ等でなる波形整形
・微分回路、Ｆ７，ＣＯ２，Ｆ８，ＮＡ８〜ＮＡ１６お
よびＩＮ１１〜ＩＮ＋７でなる外部入力優先回路、Ｆ９
，ＦＩＯ，ＮＡ１７，ＩＮ１８およびＩＮ＋９でなる参
照信号発生回路、ならびにＦｌ１，Ｆｌ２．ＣＯ３，Ｎ
ＡＩ８．ＮＡＩ９およびＩＮ’２０〜ＩＮ２’２でなる
周波数弁別回路で構成されている。マイクロコンピュータ８０の出力ボートＰ１４にはイン
バータを介してブザーＢＺを接続してあり、出力ポート
［３１５にはインバータを介してリレーＲＬ１を接続し
てある。第３ｂ図を参照して説明すると、前記のリレーＲＬ】の
接点の一方は、スリップリングＳＢ１からの電源ライン
に接続してあり、接点のもう一方は定電圧回路ＲＥ２，
ＲＥ３，ＲＥ４およびＲＥ５に接続してある。３端子定
電圧回路Ｒ．Ｅ］等とコンデンサでなる電源回路の出力
端は、第３ａ図の電気回路の電源ラインに直接接続して
ある。なおＲＩＥ３はスイノチング式の定電圧回路（Ｃ
Ｐ４８０１）であり、演算増幅器用の±＋２Ｖの安定し
た電圧を発生ずる。マイクロホンＭＣＩおよびＭＣ２は
７演算増幅器で構成した差動増幅器ＤＦΔに接続してあ
る。差動増幅器ＤＩ”八の出力端には、演算増幅器を用
いて構成したハイパスフィルタｌ−ＩＰＦを接続してあ
る。ＩＩｌ）ｌ・゛の出力端には演算増幅器を用いて構
成したローバスフィルタＬＰＦを接続してある。ローバ
スフィルタＬＰＦの出力｛目月は、増幅器Δλ口〕で増
幅し、コンデンサを介してＦＭ変調器ＦＮ．ＩＭの入力
端Ａｕｄｉｏｉｎに印加してある。ＦｔＡＭの人力端Ａ
ｕｄｉｏｉｎには、可変抵抗器ＶＲＩで所定の直流バイ
アス電圧を印加してある。可変抵抗器ＶＲＩは、ＦＭ変調波の中心周波数を設定す
るものである。ＦＭ変調器ＦＭＭは，１つの集積回路で
できており、ＦＭ変調回路９５はＦＭＭとその各端子に
接続された電気コイル，コンデンサ，抵抗器等で構成し
てある。ＦＭ変調器ＦＭＭの出力端Ｃは、コンデンサを
介してスリップリンクＳΔ１に接続してある。第４ａ図および第４ｈ図に、車輌本体側の装置の電気回
路を示す。まず第４ａ図を参照すると、マイクロコンピ
ュータ】３０には、ＦＳＫ変調回路１５０およびＦＳＫ
復調回路１６０を接続してある。ＦＳＫ変調回路１５０
の出力端およびＦＳＩく復調回路１６０の入力端は、ス
リップリンタＳΔ２に接続してある。ＦＳＫ変調回路１
５０およびＦＳＫ復調回路１６０の構成は、それぞれ前
記のＦＳＫ変調回路１００およびＦＳＫ復調回路１ｌＯ
と同一にしてある。第４ｂ図を参照して説明する。定電圧電源回路１２０は
高周波阻止用の電気コイルＣＩ−ＩＣを備えており、Ｃ
ＨＣの一端はイグニッションキースイッチＳＷを介して
車上バッテリに、もう一端はスリーブリングＳＢ２に接
続してある。ＦＭ復調回路＋７０の入力端はスリップリングＳＡ２に
接続してある。ＦＭ復調回路１７０は、セラミックフィ
ルタＣＦＴ，ＦＭ信号復調用の集積回路ＦＭＤ，低周波
増幅器ＡＭ１等で構成してある。ＦＭｆｌ調回路１７０
の電源は、リレーＲＩ、２の接点を介して供給される。ＦＭ復調回路１７０の出力端はリレーＲ５の接点に接続
してある。スビーカＳＰに接続した増幅器ＡＭＰは、ク
リツパＣＬＰ．低周波幅器ＡＭ２および電力増幅器ＰΔ
で構成してある。電力増幅器ＰΔは出力１−ランスレス
（○ＴＬ）構成になっている。増幅器ＡＭＰの入力端は
、リレーＲ２のｊつの接点に接続してある。マイクロコンピュータ＋３０の他のボー１へに゛は、ブ
ランチ接続回路１８０，ホーン駆動用のリレーＲ６を制
御するトランジスタおよびブザーＢＺを駆動するインバ
ータを接続してある。ブランチ接続回路１８０には、電
話ｉＴＥＬ，移Ｗ！ＩＪ機′ｒＲｘ，ＦＭ復調回路＋７
０および増幅器八ＭＰを接続してある。電話１ｆｉＴＥ
Ｌのブロックにおいて、ＤＩはダイアルコ一ド出力端、
ＣＰは］．２００ボーのクロソクパルス出力端、ＰＳば
電源オン／オフ制御入力端、ＣＩは規制指示信号（ｒｃ
ｚ：通話可，「１」：通話不能）入力端、ＨＫはフック
信号（オンフッタ／オフフック）出力端、Ｔは送信音声
信号出力端、Ｒは受信音声信号入力端、ＰＯＷは電源端
である。移動機ＴＲＸにおいて＋４Ｋ’ｌおよびＨＫ２
は、ともにフッタ信号入力端である。ブランチ接続回路１８０にはリレーＲｌ，Ｒ２，Ｒ３（
ＲＬ２），Ｒ４およびＲ５が備わっており，これらがマ
イクロコンピュータ１３０で制御される。第３ａ図を参照してＦＳＫ変調回路１００（］５０も同
−）の概略動作を説明する。ＦＳＫ変調回路１００の入
力端には、マイクロコンピュータ８０の出力ポートＰＬ
Ｏから定周期（Ｔ／４）のパルス信号が印加される。カ
ウンタＣＯＩはこのパルスを分周し、出力端Ｑ２に周期
１゛のパルス、出力端Ｑ３に周期２丁のパルス信号を発
生する。周期２Ｔのパルス信号は、後述するＦＳＫ復調回路１１
０にも印加される。マイクロコンピュータ８０の出力ボ
ー１−Ｐ］．］が伝送するデータの出力端である。フリ
ップフロツプＦ１は、クロツク入力端ＣＬＫに印加され
る周期２Ｔのパルス信号の立ち上がりに同期してポート
Ｉ）１１からのデータに応じたレベル（データ「１」で
高レベルＩ−｛，データ「ＯＪで低レベル■−，）を出
力端のにセソ１−する。したがってテータが［ｌ」であ
ると、Ｆ］の出力端ＱがＩＩとなり、ナンドゲートＮΔ
１を介してナンドゲ−１・Ｎ△３の出力端に、ｃ０１の
Ｑ２からの′ｒ周期のパルス信号が現われ、データが「
０」であると、Ｆｌの出力＠ＱがＬとなり、ナンドゲ−
１−ＮΔ２を介してナン１−ゲー１−ＮΔ３の出力端に
、Ｃ○１の０３からの２Ｔ周期のパルス信号が現われる
。マ・ｒクロコンピュータ８ｏの出カボー１−Ｉ〕＋２
は、ｒ”ＳＫ信号の伝送路への出力許可／禁１Ｉ二を制
御する信号を出力する。ポー１〜Ｐｌ２が高レヘルＩＩ
のとき、Ｃ○１の出力ずる周期２Ｔのパルスに同期して
、フリソブフロソブＦ２の出力端Ｑが高レヘルＩ｛にな
る。これにより、ゲー１〜ＮＡ４，ＮＡ５が開き、ＮＡ
３の出力端からのＴ又は２Ｔ周期のイｎ号が、ＮＡ４，
ＴＮ５，オよびＩＮ４，ＮＡ５を介してそれぞれ１〜ラ
ンジスタＱ１およびＱ２に印加される。その信号の立ち
上がり又は立ち下がりにおいて、ｉ一ランジスタＱ１又
はＱ２のいずｉシかがオンし、コンデンサｃ１の電荷を
充放電する。これにより、スリノブリンクＳＡＩには、
パルス信号の立ち」一がりと立ち下がりで、正｛船性お
よび負極性のパルス状の信号が生ずる。ボー１〜１〕１
２が低レベルＬ，であると、Ｆ２のＱがＬ，となり、ゲ
ー１〜ＮΔ４およびＮΔ５が閉じて、トランジスタＱ１
およびＱ２に低レベルＬおよび高レベル正４がそれぞれ
印加される。この状態においては１・ランジスタＱ１お
よびＱ２はともにオフとなり、スリップリングＳΔ１に
信号を出力しない。第５ｈ図に，第３ａ図および第４ａ図のＦＳＫ周波数弁
別回路の概略のタイミングを示す。第５ａ図を参照しな
がらこの回路の動作を説明する。フリップフロノプＦｉｌおよびカウンタＣ○３のクロノ
ク入力端ＣＫには、常時、マイクロコンピュータのボー
１−Ｐ１０からの１／４Ｔ周期のクロソクパルスが印加
される。外部からのＦＳＫ信号は、Ｆ１１のＪ入力端，
フリップフロソプＦ１２の夕ロック入力端等に印加され
る。この実施例においては、ＦＳＫ信号はデータ「１」
（高レベルＩ＋）のとき周期が１゛、テータ「０」（低
レベルｒ−）のとき周期が２丁となるように設定してあ
る。初期状態においては、カウンタＣ○３けリセノ１−
されている。ＦＳＩ＜（：”．号が到来してＦＩ］のｊ
入力端が高レベルになるど、クロソク（ｉ”／４）に同
期して、ＦｌｌのＱ出力端が｝−１、１７１ｌの◇出力
端が１，にセ−ノ１〜される。これによりカウンタＣＯ
３のりセントが解除され、カウンタＣ○３はクロソク（
’Ｆ／４）のカウン１−を開始する。ＦＳＫ信号が゛Ｉ
”周＋Ｕ＋であると、カウンタＣ○３が０．１，２．３
とカウン１・したところでＦＳＫ信号がＩ−１となり、
カウンタＣ○３は再びリセソ１−される。またそれと同
時に、フリノブフロノブＦＩ２は入力端Ｄのレベルすな
わち１！を出力端Ｑにセットするので、ＦＩ２の出力端
には、復調出力信号として、データ「１」に対応する高
レベルＩ］が出力される。ＦＳＫ信号が２Ｔ周期である
と，カウンタＣＯ３は０，Ｉ，２，３，４．５とカウン
トし、カウント５で，ナンドゲートＮＡ１９およびイン
バータ１Ｎ２２を介して，フリップフロップＦｉｌにリ
セッ１・信号を印加する。Ｆｌｌはこれによってリセソ
Ｉ・され、出力端Ｑをし、出カ端σをＩ４とする。これ
によりカウンタＣＯ３はリセットされる。そして次にＦ
ＳＫ信号が高レベルＩ１になると、フリップフロップＦ
１２は、Ｆｉｌの出カレベルＬを出力端Ｑすなわち復調
出カ端にセッ］・する。したがって、所定のＦＳＫ信号
を印加すると、この回路はその信号を復調してデータを
出力する。しかし、仮にＴ周期のＦＳＫ信号と類似のノイズ等が周
波数弁別回路に印加されると、そのノイズに応答してフ
リップフロップＦ５のＱがＨにセｙ１〜され復調出力信
号として高レベル■］が出カされる。そして、その後に
信号およびノイズが印加されない場合、フリップフロッ
プＦ１２のＱ出カ端は高レベルＩ−Ｔにセットされたま
まの状態を保持する。この状態が所定時間以上続くと、
復調回路に接続されるマイクロコンピュータ８０（又は
１３０）は、データが到来したと判別して誤まってデー
タの読取を開始する。この実施例においては、これを防
止するために参照信号発生回路および外部入力優先回路
が備わっている。第５ｈ図に参照信号発生回路の動作タイミングを示す。第５ｂ図を参照して説明ずる。ポー＋４ＰＪＯからのＴ
／４周期のタロノクパルスは、フリップフロソブＦ９，
ＦＩＯのクロソク入カ端ＣＫに印加され、またＦＳＫ変
調回路＋００（又はｌ５０）のカウンタＣＯＩで８分周
された周期２丁のパルス信号はＴ−′９のＪ入力端等に
印加される。フリノフフロソプＦ９，ＦＩＯ等は微分回
路として動作し２、インバータＩＮ１９の出力端には、
パルス幅（高レベルトＩの期間）がＴ／４で、周期が２
′Ｆの参照信号が得られる。この参照信号は周期が２Ｔ
なので、これを前記の周波数弁別回路に印加すると、周
波数弁別回路はこの信号をデータ「ｏ」と判別し、復調
出カ信号を低レベルＬにセットする。第５ｃ図に外部入カ優先回路の動作タイミングを示す。第５ｃ図を参照しながら説明する。波形整形・微分回路
からのＦＳＫ信号（ＮＡ７の出ヵする信号）は、インバ
ータＩ．ＮＩＯおよびナンドゲ−１−ＮΔ８に印加され
る。インバータＩＮＩＯの出力信号は、フリソブフロソ
プＦ７，Ｆ８およびナンドゲ−１〜ＮＡＩ３に印加され
、ナンドゲートＮＡ８からの出力信号はカウンタＣ○２
のリセユト入力端Ｒに印加される。カウンタＣＯ２およ
びフリップフロツプＦ７のクロック入力端ＧＫには、Ｔ
／４周期のクロックパルスが印加される。ＦＳｆ（信号が外部入力優先回路に印加され、インバー
タＩＮＩＯの入力端が低レベルＬになると、Ｔ／４周期
の夕ロックパルスに同期して、フリソブフロツブＦ７の
出力端Ｑおよび点が，それぞれ■１およびＩ，にセッ１
−される。Ｆ７の出力端ＱおよびＱからの信号は、それ
ぞれナンドゲ−１−ＮＡＩ４およびＮＡ１５に印加され
る。ナンドゲ−１−ＮＡＩ４，ＮＡ１５およびＮＡ１６
は信号を選択する回路であり、フリップフロップＦ７の
出力端Ｑおよび点の状態に応じて、ＦＳＫ信号、又は前
記参照信号発生回路からの参照信号を選択的に、前記の
周波数弁別回路に印加する。ブリップフロツブＦ７のＱ
がｌ−｛にセノ１−されると２周波数ブｔ別回路には、
インバータＩ．Ｎ１７からのＦＳＫ信号が印加される。また、Ｆ７の出力端ＱがＬにセノトされると、カウンタ
ＣＯ２のリセットが解除され、ＣＯ２はクロソクのカウ
ン１−を開始する。ＦＳＫ信号の周期が′■”の場合、カウンタＣＯ２は０
，１，２．３とカウン１〜したところで、次のＦＳＫ信
号の状態変化により再びリセノ１・され、再度０，Ｉ，
２．３とカウン１・を行なう。ＦＳＫ信号の周期が２Ｔ
の場合、フリノブフロノプＦ７がセソ１−された後に、
カウンタＣＯ２はＯ．］，２，３，４，５．６とカウン
１−シてリセッｉ一される。つまり．ＦＳＫ（，ｑ号がある時には、ＦＳＫ信号の周
期が′■゛および２Ｔのいずれであっても、フリップフ
ロソブＦ７のリセノ１一人力端Ｒにはりセッ１へ信号Ｔ
−１が印加されな０ので、Ｆ７は出力端ＱおよびＱａそ
れぞれ■｛およびＬの状態に保持する。またその状態で
、フリップ．フロツブＦ８の出力端Ｑには、所定のタイ
ミングで高レベルＴ−１が出力されるので、インバータ
ＩＮＩＯに入力されるＦＳＫ信号は、ナンドゲートＮＡ
Ｉ．３およびインバータＩＮＩ７を介してナンドゲート
ＮＡ１４に印加される。ここでナンドゲートＮＡ１４の
もう一方の入力端には高レベル■］が印加されるので、
ＦＳＫ信号はＮＡ１４およびＮＡ１６を介して周波数弁
別回路に印加される。またこのとき，ナンドゲートＮＡ
］．５の一方の入力端が低レベルＬなので、参照信号発
生回路からの参照信号は、ＮＡＩ５がら出力されない。ＦＳＫ信号が印加されなぐなると、カウンタｃ０２に、
カウント６でのリセットがかからなくなるので、カウン
タＣＯ２は．０，１，２，３，４，５，６，７，８，’
９とカウントを続行する。ＣＯ２のカウント値が９、す
なわちカウン１一開始から３丁を経過すると、ナンドゲ
ートＮＡ９およびインハータＩＮ１６を介して、フリッ
プフロッフＦ７のリセット入力端Ｒに高レベル（リセッ
トレベル）Ｉ−１が印加され、Ｆ７がリセットされる。これにより、フリソプフロップＦ７の出力端ＱおよびＧ
が、それぞれＬおよびＨに反転する。Ｆ７のＱがＩＩに
なると，カウンタＣＯ２にリセット信号が印加される。このリセソト信号は、次にインバータＩＮ１．０に低レ
ベルＬが印加されてＦ７のＱがｒ，に再びセソ１〜され
るまで継続する。フリップフロソプＦ７の出力端Ｑおよ
びＱのレベルが反転すると、ナンドゲ−１〜ＮＡＩ４が
閉じ、がわりにＮΔ１５が開いて，インバータＩＮｌ９
からの参照信号が、ナンドゲートＮＡ］６を介して周波
数弁別回路に印加される。第６図に，装置全体のＲｍＢの信号波形を示す。第６図を参照しながら、第３ａ図および第３ｂ図に示す
ステアリング操作ボードから、第４ａ図および第４ｂ図
に示す装直に信号を送る場合について説明する。前記の
ように、マイクロコンピュータ８０の出力ボートＰＩ２
に高レベルＨを出力し、ＰＩＯにＴ／４周期のクロック
パルスを出力した状態で、出力ボー１−ｒ’１１に伝送
するデータに応じたレベルＩ１又はＬをセツ１〜すると
，そのレベルに応じて周期が゛ｒ又は２Ｔのパルス信号
、すなわちＦＳＫ信号がインバータＩＮＳの出方端等に
生じ、これにより、ＦＳＫ信号の立ち」二かりおよび立
ち下がりの際に、スリップリングＳＡＩを含む伝送路に
正極性および負極性の信号が生ずる。一方、マイクロボンＭＣＩ，ＭＣ２に音声を入力すると
、音声信号は差動増幅器ＤＦΔで増幅され、ハイパスフ
ィルタＨＰＦ，ローパスフィルタＴ．１〕Ｆおよび増幅
器八ＭＴ３を介して、ＦＭ変調器ＦＭＭのＡｕｄｉｏｉ
ｎに印加される。これにより、ＦＭ変調回路９５の出力
端には音声ＩＦ５号で周波数変調された比較的振幅の小
さい正弦波信号が現われ、この信号がコンデンサを介し
てスリノブリングＳ△１を含む伝送路に印加される。したがって、伝送路には、ＦＳＫ信号と、音声信号で変
調された正影：波状のＦＭ信号とが重畳した信号が現わ
れる。この信号は、スリップリングＳＡ２を介して車輌
本体上の装随に印加される３その信号は、ＦＳＫ復調回
路Ｊ６０に印加される。１？ＳＫ復調回路ＩＧＯはその信号からシュミソ１〜ト
リガＳＴＩで正極性パルスおよび負極性パルスの成分の
みを２値的に取り出して、ＦＳＫ信号に変換した後、Ｆ
ＳＫ信号の周期に応して、ｒ；ｓκ信号をデータｒｌＪ
又は「０」に復調し、そのデータをマイクロコンピュー
タ１３０の入カポー｛・ＰＩ３に印加する。一方、伝送路からの信号はＦＭ復調回路１７０に印加さ
れる。ＦＭ復調回路１７０は、セラミソクフィルタＣＦ
ＴでＦＭ変調信号のみを取り出して、それをＦＭ復調用
の焦積回’７８ＦＭＤに印加ずる。ＦＭＤは．ＦＭ変調波から元の音声信号を復調して、そ
の音声信号を増幅器ＡＭＩに印加する。第７図に、実施例のＦＳＫ変調回路１００および１５０
にマイクロコンピュータ８０およびＩ３０が印加する信
号の構成を示す。第７図を参照して説明すると、その信
号は、先頭のＩＯピントのマーク信号（高レベル：ｒｔ
」）．それに続＜１ビットのスター１・ビット，８ビッ
１−のデータおよび８ビノトのＢＣＣコートでなってい
る。８ビットのデータは，ビッ１−０〜ビン１〜４がキ
ーの種別を示し、ビノ１・５がキーのオン／オフ（「ｌ
」でオン，「０」でオフ）を示し、・ビット６および７
がキーのグループを示す。この実施例ではキーのグルー
プを、「００」で示されるＡ，ｒｏＩ，Ｉで示されるＢ
および「１０で示されるＣの３グループに分けてある。第２ｂ図を参照して説明すると、キーグループΔは，数
値キー（０〜９），＃，＊，クリアキーＣＩ．．．Ｒお
よびホールドキーＨＯＩ−、［）であり、キーグループ
ＢはホーンキーＨＳＩおよび｝｛Ｓ２であり，キーグル
ープＣはコール／オフキ−ＣＡＬＬ／ＯＦＦである。第８図に、ステアリング操作ボードから車ヒ電話の発信
操作を行なう場合の装置動作、および受信操作を行なう
場合の装置動作の［略を示す。第８図を参照して説明す
る。発信動作相手先の電話番号をステアリングホイール操作ボード上
の数値キー，＊および＃を用いて入力する。これでマイ
クロコンピュータがキー人力された電話番号を記憶する
。コールオフキーＣＡＬＬ／ＯＦＦが押されるのを待つ。コールオフキーＣΔ＋−＋−／Ｏｌ”Ｆで操作されると
、市１憶した電話番号の相手先を自Ｉｌ！ＪＩ的に呼出
す。呼出しをした相ト先が受話機を−］二ける（７１フフッ
ク）と、ハンドフリー通話のできる状態Ｌ、７ｒ／．Ｉ
。なおここてポ−ル１−キーＩＩＯＬＩ）ｌＪ：４作ずる
ど、リレーＲ５が動什し７′Ｃ、送話器すなわちスデア
リングホイーノレｌニのマイクロホンＭＣＩｔ；よびＭ
Ｃ２が移動機７１”ＲＸから遮断され，畢輌から音ｉｔ
ｆが送信されなくなる。再度、コールオノキ一〇ＡＬＬ．／ＯＦＦが操作される
と、通話終了ど判別し，通信を終でする。受信動作相手先から車Ｉ一電話機に呼出しがあるどｉｐＰ，，１
１し音が鳴る。コールオフキ−ＣＡＬｌ、／○ｌ”ＦがｔｉＡ什される
のを待つ。コールオノキ−ＣΔ■−、Ｌ．／ＯＦＦが操作されると
、通常の受話器右持も」二げた状態と同様になり、相手
先の音声がスビーカＳＰから出力さｉｘ、ステアリング
操作ボード上のマイクロホンＭＣＩおよびＭＣ’２が送
話器として車−ｉ：．電話機に接続される。再度、コールオソキーＣＡＬＬ／ＯＩ？Ｆが操作される
と、通話終了と判別し、通信を終了する。第９ａ図才９よび第９１》図に、第３８図および第３ｂ
図のステアリング操作ボードのＵｊ作を示す。第９ａ図および第９ｂ図を参照して、ステアリング操作
ボードの各ステソブの動作を説明する。Ｓ１メモリの内容を初期値とし、マイクロコンピュータ
８０の各出力ポートの状態を初期レベルに設定する。こ
の処理により、出力ボー１〜Ｆ》】２は低レベルＬにな
り、ＦＳＫ信号の出カが禁止される。Ｓ２キー読取信号出力ポートすなわち■〕ｌ〜Ｐ５に出
力するデータを初期値にセッ１−する。この初期データ
は、読取りを開始するキー７１−リクスの行ラインに接
続した出力ボー１〜に対応するピントを「０」（すなわ
ち低レベルＬ）とじその他のビットを「１」（すなわち
高レベノレＨ）とする１直にしてある。この実施例では
、初期セノ１へでポー１−Ｐ１ニ対応するビットを「０
」、ポー１−Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４およびＰ５に対応ずるビ
ノトを「１」とするＪ二うになっている。Ｓ３所定のデータをポー１−Ｐｌ．−［）５に出力する
。こＪ１、にＪニリ、ボート１１］］−＝Ｉ冫５のいず
れかのボートが低レベル］−６、その他のポ−１−が高
レベルＨとなる。Ｓ４キーマｌ−リンスの列ラインに接続した入力ボ−ト
１）６〜［゜９のレベルを読取る。第．：３．１図を参
照すると入カボ−ｌ−Ｐ６〜ｐ９は抵抗器を介して電源
ライン■ｃ（一にプルアノプされており、出カボー１〜
Ｐ］〜１）５と入力ポートＰ６〜Ｆ）９の間に各々のキ
ーが７１〜リクス状に接続されーＣいるので、たとえば
キーマ１−リクス９０のキ−Ｏか押されると、出力ボー
トＰ１に低レベルＹ、が設定されるタイミングで、六カ
ボー１−ト”６．Ｐ７，！’８およびＰ９のレベルは、
それイ′れＩ．．，Ｈ，ＩＩおよび１｛どなる。Ｓ５ステップＳ４で読取ったテータの各ビットの１／Ｏ
ｕ反転する。すなわち補数をとる。Ｓ６ステップＳ５で得たキー読取りデータを数値０と比
較する。数値０であればキー人力がないのでステップＳ
１３に進み、それ以外であれば、ステップＳ７に進む。Ｓ７キ一読取りデータを所定のメモリにセーブ（ストア
）する６Ｓ８キー接点の機械的な振動すなわちチヤタリングの影
響をなくするため、振動がおさまるのに必要な所定時間
（たとえば１０＋ｎｓｅｃ）時間待ちする。Ｓ９ポートＰ６〜Ｐ９のレベルを再度読取る，ＳｌＯス
テップＳ９で読取って値とステップＳ７でメモ・りにセ
ーブしておいた値との各々のビッ，トの論理和を演算す
る。ＳｌｌステップＳＩＯの演算結果がＯでないがどうかチ
ェックする６０でなければ、キー人力がなかったものと
してステップＳ１３に進み、そうでなければＳ１２に進
む。８１２出力ボートＰ１〜Ｐ５に出力するキー読取行信号
データのデータ「０」のビン１へと、ボートＰ．６〜Ｐ
９から読取ったデータから、押されたキー番こ対応する
８ビットのキーコートを生成する。Ｓ１．３出力ボー１−Ｐ１〜Ｐ５に出力するキー読取行
信号データのデータ「０」のビッ１−を、■ビノ１一隣
りのビッ１へにシフトする。８１４１回のキー読取り走査が終了したかどうかチェッ
クする。終了してなければ、ステソプＳ３からの処理に
戻る。Ｓｌ５キ一人力がなかったので、８ビッ１〜コード００
＋１（１６進表示）をキーコードとする。Ｓ１６前回のキー読取走査時のキーコードをメモリから
ロードする。３１７ステノブ３１６でロードした旧キーコードと今回
のキー読取走査で得られた新キーコードとの各ビッ１へ
単位の論理和を演算する。Ｓ１８演算結果がＯかどうかチェックする。Ｏすなわち
キー操作なしの場合にはステップＳ２に戻り、それ以外
の場合にはステップ８１９に進む。Ｓ１９新たに生成されたキーコードを所定アドレスのメ
モリにス１・アする。Ｓ２０キーコードは、キーグループＡに属するものかど
うかチェックする。Ｓ２１キーが押されたのか離されたのかをチェックする
。グループＡのキー、すなわち数値キー，＊キー，＃キ
ー，クリアキーＣＬＲおよびホールドキーＨ○ＬＤは押
されたときにのみに有効とするため，キーが離された場
合にはステップＳ２にジャンプする。Ｓ２２キー人力確認のために、ブザーを１回鳴動させる
。Ｓ２３押されたキーがグループＢに属するかどうかチェ
ックする。グループＢのキーすなわちホーンキーＨＳＩ
およびＨＳ２は、押されたときと離されたときの両方を
有効とする。Ｓ２’４生成されたキーコードのデータを伝送路に送り
出し、車柄本体側の装置にキー人力があったことを知ら
せる。この処理については後で詳細に説明する。８２５ステップＳ２４のデータ伝送で、データが正しく
送られたかどうかチェックする。８２６押されたキーがグループＣに属するものかどうか
をヂエックする。グループＣのキーすなわちコールオフ
キーＣＡＬＬ／ＯＦＦについては，キーが押される度に
、キーのオン／オフを反転したデータを伝送する。Ｓ２７メモリから、コールオフキーＣＡ．ＬＬ／ＯＦＦ
のオン／オフ状態を示すデータをロードする。Ｓ２８キーコードと、ステンプＳ２７でロードしたデー
タから、コールオフキーＣＡＬＬ／ＯＦＦのオン／オフ
状態を反転した新たなキーコードを生成する。たとえば
、前回の操作でコールオフキーの状態がオンになってい
れば、今回のキー操作ではコールオフキーのオフを示す
キーコードデータが生成される。Ｓ２９ステップＳ２４と同様Ｓ３０ステップＳ２９のデータ伝送で，データが正しく
送られたかどうかチェックする。Ｓ３１コールオフキーＣΔＬＬ／ＯＦＦのオン／オフ状
態を記憶するメモリの内容を反転する，Ｓ３２コールオ
フキーＣＡ．Ｌ．Ｌ／ＯＩ？Ｆの状態に応じて，マイク
ロコンピコータ８０の出力ボー１−Ｐｌ５に接続し，た
リレ−ＲＩ−．ｌのオン／オフ制御を行なう。こ，ｌし
により、Ｉ”Ｍ変調回路９５等が制御される。Ｓ３３データ伝送でエラーが生じたので、ブ仲一Ｉ”．
７．を２回鳴’Ｆ．ｌシてエラー発生をドライバに報知
する。Ｓ３４キ−読取りエラーが生じたので、ブザー＋３７を
３回鳴らしてエラー発生をドライバに報知する。第１（１ａ図，第１０１）図および第１０ｃ図に、第４
ａ図および第４ｂ図に示すｌＶ．輛木体Ｌの装置のｍノ
作を示す。第１０ａ図，第１｛〕ｂ図才９よび第１０ｃ
図を参照して名動作ステノブを説明する。Ｓ５１メモリの内容ｋ初期値どし、マイクローｊンビュ
ータ１３０の各出力ボー１−の状態を初期１ノベル［；
．設定する。この処η１により、出力ボー１−｝）Ｉ２
が低レベルト，になって、ト’ＳＫ４１１号の出力が禁
止さ牲る。Ｓ５２電話機゛Ｉ″ＥＬの受話器がはずれでいるかどう
かチエノクする。３５３電話機’Ｔ’ＥＬの受話器がはずれ゛Ｃいるので
、出力ボート１１Ｋ２０に｝−１を出力し５でリレ−［
＜４をオンし、出力ボー１〜ｌＩＫＩＯにＩ＋を出力し
、出力ボー１・Δｕｄｉｏに［，を出力してリレーＲ２
才９，］びＲ３（ＲＩ−、２）をオフにセソ１−する。二１１で、通′；：（の車十電話機と同様の操作て電１
情機′１゛ト〕［一をｆ’ｉｊ７１できる。Ｓ５４ステアリングポイ−ル操作ボ−１−か１゛，のハ
ンドフリー通話指示を記憶するメ−ｒりの内容をロー１
−する。Ｓ５５ハ〉′１ヘフリー通話指定かどうかチェノクする
。初期状態でけハン１くフリ一通晶が↑ｈ定されでいな
いのでステノブＳ５７に進むが、スデｊ′リン９ホイー
ル操作ボー１−のコ−ルオフキ−ＣＡＩ−、［、／ＯＦ
［”がオン（Ｃ△Ｉ−Ｔ−．）Ｌ：：設定さＡ（るど、
ハン１−フリー通話指定となりスデソブ８５Ｇに｝イ（
む。Ｓ５６出力ポー１−ＨＫ２０ニＨを出力１，”ＵＩＪＬ
−−Ｒ４をオンし、出力ボ−１へＩ−ＩＫ１０にＩＩを
ヒノ１−シ、出力ボ−ｔ−Ａｕｄｉｏにｌ−１ｉ出力し
７てりＬ／−Ｒ２およびＲ３（Ｒ＋．２）をオンし、出
力ボ−．ｌ−ＰＳに■，を出力してリレーＲ１をオンに
せノ１へする。これで、電話機”Ｔ’ＩＥ：Ｌ．才９よび移動機ＴＲＸ
の電源がオンし、Ｉ＝’Ｍ復調回路１７０の電窩（がオ
ンし、移動機’Ｉ’Ｒ．Ｘの音声受信ラインに増幅器Δ
ＭＩ”ｌが接続さ，ｆ

【る。３５７出力ボ−ｌ−ＩＯＬＤに［，を出力し，てリレー
Ｒ５をオフし、出力ポート１１Ｋ２０に［、を出力して
リレ−Ｒ４をオフし、出力ポー１−１−ＩＫＩＯを■，
にセノトし２、出力ボ−１−ＡｕｄｉｏにＬ，を出力し
てリレーＲ２およびＲ３（ＲＩ．２）をオフし、出力ポ
−ｌ−ＰＳにＨを出力してリレーＲ１をオフにセノ１−
する。これで？ｌｉ品機’Ｉ’ＥＴ、，移！ＪＪ機ＴＲ
Ｘ’！；よびＦＭ復調回路１７０の電源がオフとなり、
電話機ゴ゛ＥＴ、と移動機’Ｉｔ”ＲＸが接続される。Ｓ５８ステアリング操作ボードからのデータを受信する
。ご．！１，については後で詳細に説明する。Ｓ５９ステアリング操作ボー１・１−でのキー１・■作
によって発生ずるデータ送信が、ステアリング操作ボー
１−かＩ冫、あったかどうか判別する。Ｓ６０送られたデータは、グループ△のキ−：１一１−
かどうか判別１−る。Ｓ〔３１キ−コー１−は数値キー，＊キー又ＩＪ：ｉｔ
キ−かどうかを判別する。ＳＧ２キー」一１へはポ−ル１−キ−ＨＯｌ、「）がど
うかを判別する。ＳＧ３キ−コー１−はクリアキ−Ｃｒ−ｒ＜かどうがを
判別する。Ｓ６４、ぞれまでに送られた数値キー＝のキ−コ−１−
ヲス１−アするメモリのアドレスカウンタをクリア１る
。一）まり，それまでの数値キー人力をキャンセルする
。Ｓ６５キーコードはグループＢのものかどうか判別する
。３６６キーコー１−はポーンキーＩＩｓ］．，ｌＩＳ２
に対応するものかどうか判別する。Ｓ６７キーコー１へはキースイノチオンか？８６８ホー
ンキーが離さＪ１たのでホーンをオフにセットする・Ｓ６９ホーンキーが押されたのでホーンをオンにセッ１
〜する。Ｓ７０キーコードはグループＣのものがどうかをチェッ
クする。Ｓ７１データとして受信されたキーコードがグループＡ
，ＢおよびＣのいずれでもないので、データ受信エラー
として処理し、ブザーＢＺを３回鳴らす，Ｓ７２ステアリング操作ボードからのハンドフリー通話
指示を記憶するメモリの内容をロードする。Ｓ７３Ｓ７２でロードしたデータがハンドフリー通話を
指定するものかどうかチェックする。８７４ホールドキーＨＯＬＤによる指示を記憶するメモ
リの内容をロードする。Ｓ７５８７４でロードしたデータの１／０（オン／オフ
）を反転し、それを元のメモリにス１ヘアする。したが
って前にホールド指示がなければ、データの所定ビット
を『１」すなわちホールド指定にセットする。３７６ホールド指定かどうかチェックする。３７７ホールド解除が指定されたので、出力ボー１〜Ｎ
ＯＬＤに■，を出力してリレーＲ５をオフにセットする
。これでＦＭ復調回路］．７０の信号出力端が移動機−
ＴＲＸの送信音声入力端１′に接続され、ステアリング
ホイーノレ」二のマイクロホン〜ＩＣ１，ＭＣ２で通話
できるようになる。５７８ホールドが指定されたので、出力ボー１へ１｛Ｏ
ＬＤにＨを出力してリレーＲ５をオンにセソトする。こ
ＪＬでＦＭｔＷ調回路１７０の出力端と移動機ＴＲＸと
が切り順される。８７９数値キーのキーコードが到来したので、そのコー
ドを、数値キーの数値に対応するＢＣＤ（［３ｉｎａｒ
ｙＣｏｄｅｄＤｅｃｉｍａｌ）コードに変換してそれを
所定アドレスのメモリにストアする。５８０数値キーの［３ＣＤコードを記憶するメモリのア
ドレスを指定するカウンタの内容をインクリメントする
。Ｓ８１ステアリング操作ボードから到来したキーコード
がコールオフキーＣＡＬＬ／ＯＦＦの操作を示すものか
どうかチェックする。Ｓ８２キーコードはコールオフキーのオン（ＣＡＬＬ）
状態を示すものかどうか判別する。Ｓ８３コールオフキ〜がＯＦＦにセットされたので、ハ
ンＩ・フリー通話指定を記憶するメモリの内容をｒＯＪ
（ハンドフリー通話解除）にする。Ｓ８４コールオフキーがＣＡＬＬにセントされたので，
ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの内容を「１」
（ハンドフリー通話指定）にする．Ｓ８５？Ｉｉ話機Ｔ
ＥＬの受話器がＴＥＴ、からはずれているかどうかをチ
ェックする。Ｓ８６出力ボ〜トＨＫ２０に１−［を出力してリレーＲ
４をオンし，出力ボートＨＫＩＯに１４をセットし、出
力ボートＡｕｄｉｏにＨを出力してリレーＲ２およびＲ
３（ＲＬ２）をオンし、出力ポートＰＳにＬを出力して
リレーＲ１をオンにセソトする。これで、電話機ＴＥＬおよび移動機ＴＲＸの電源がオン
し、ＦＭ復調回路１７０の電源がオンし、移動４！ｋＴ
ＲＸの音声受信ラインに増幅器ＡＭＰが接続される。Ｓ８７リレーの動作時間および移動｛増が電源オンから
所定の動作状態となるのに要するｕ１７間だけ待つ。Ｓ８８移！ｌ！ＩＪＲＴＲＸの電源がオンかどうかチェ
ックする。８８９車柄が通信可能な位置にあるかどうか（電波力ｌ
届くかどうか）をヂエツクする。こオ１，は、ＴＲＸの
出力端ＣＩが通話可を示すレベルかどうかをみて判別す
る。Ｓ９０故障発生もしくは通信不能な位置に車輌があるの
で、ブザーＢＺを２回鳴らしてエラーが発生したことを
ドライバに知らせる。８９］ハンドフリー通話の指定を記憶するメモリの内容
を「ＯＪ（ハンドフリー通話解除）にセットする。３９２数値キーで入力された数値の４ビッｌ−ＢＣＩ）
コードを記憶するメモリの内容を，数値ポインタ（アド
レスカウンタ）で指定される番地から読出して所定のレ
ジスタにロードする。Ｓ９３ステップＳ９２で得たＢＣｌ）コードを電話機Ｔ
ＥＬが発生ずるダイアルコードと同一のコートに変換す
る。Ｓ９４移動機ＴＲＸのＣＰ端から出力されるパルス信号
に同期して、Ｓ９３で得たダイアルコードを順次とＤＩ
端に出力する。Ｓ９５数値ポインタの値を１回インクリメントする。Ｓ９６ＢＣＤコードをメモリから全て読出したかどうか
チェックする。これは、数値ポインタの値をみて判別す
る。終了でなければ、ステップＳ９２に戻って次の数値
ポインタから１３Ｃ１つコードを読出す。第１１．ａ図に、マイクロコンピュータ８０のデータ伝
送（送信）動作の詳細を示す。第１１ａ図を参照して各
ステップの動作を説明する。ＳＩＯＩ伝送するデータに対する８ビットのＣＲＣチェ
ックキャラクタＢＣＣを生成する。Ｓ１０２データ伝送回数を制限ずるりミノ１−力ウンタ
に所定値をセットする。Ｓ１０３出力ボートＰ１２をＨにセットしてＦＳＫ信号
の出力ができるようにし、マーク９人ター１・ビット，
送信データおよびＢＣ（：コ−ドの各ビソｊ−テータを
クロソクに同期して順次と出力ボ−Ｉ−Ｐｌｌにセソ１
−ずるうＳ［０４出力ボー１〜Ｐｉ２に１，をセノ１・し２てＦ
ＳＫ信号の出力を禁止する。Ｓｌ０５相手側の［・”ＳＫ変調回路から、データ入力
があるかどうかをチェックする。データ人力がなければ
、ステップＳ１０７に進む。８１０６相手側から送られたデータがデータ受信確認を
示ずアクノリッジＡＣＫＯがどうかヂーノクする。後で
説明するように，データを送信すると受信側は送信側に
対してＡＣＫＯを出力する。Ｓ１０７リミノ１〜カウンタの値をデクリメントし、そ
の結果がＯかどうかを判別する。ｏ′Ｃ−なければＳｌ
０３に戻り、０ならばＳ１１３に進む。Ｓｌ０８再度，出力ポー１〜Ｐｌ２に１−１をセソ［一
してＦＳＫ信号を出力できるようにし、マーク，スター
１〜ビッ１−およびＡＣＫＯの確Ｗ＋２を示すアクノリ
ッジハＣＫｌの各ビノｌ〜をクロソクに同期し・て連続
的に出力する。Ｓ１０９出力ポートＰ１２に■，をセノＩへして、ＦＳ
Ｋ信号の出力を禁市する。Ｓｌ１０相手側（受信側）からＦＳＫ信号が来たかどう
かチェノクする。後で説明するように、受信側は，アク
ノリソジＡＣＫＯを出力し・た後で送信側からのアクノ
リッジΔＣＫＩが来ると、そこでＦＳＫ信号を出力しな
くなるが、ＡＣＫＩを受けとらないと再度ＡＣＫＯを含
むＦＳＫｌｉ号を出力する。したがってここで受信側か
らＦＳＫ信号が来るということは、送信側からのデータ
ΔＣＫ」が受信側に受けとられていないことを意味する
。ＳｉｌｌＡＣＫＩが受信側で受けとられていないので，
リミットカウンタの値を１回チクリメントして、その値
が０かどうかをチェソタする。０でなければステップ８
１０６に戻って再度ＡＣＫ１を伝送し、０であればステ
ップＳ１１３に進む。Ｓ１１２リミッ１−カウンタにセットした所定回数以内
でデータ伝送を完了したので、伝送結果コ一ドに”ＯＫ
”をセソ１−する。ＳＩ］３リミソ１〜カウンタにセノ｛へした所定回数の
データ伝送を行なっても、正マ：ｔにデ−タ才９よびア
クノリノジ八ＣＫＩが伝送されないので、伝送結果コー
１−に”ＮＧ”をセノトする。第１１ｂ図に、マーｒタロコンピコ−タｉ：｛（１のデ
ータ受信動作の詳８・■を示す。第１１Ｆ）図を参照し
て各ステップの動作を説明する。Ｓ１２１ＦＳＫ信号が受信されたか、すなわち入力ボー
ト［）ｌ３にデータが入力されたかどうかをチエノクす
る。８１２２人カボー１一ＰＩ３にデータが来ないので、デ
ータ受信なしに対応するコードをデータ受信メモリにセ
ノ１−する。３１２３１回のデータ伝送のデータ受信動作回数を制限
するりミットカウンタに所定値をセットする。Ｓ１２４受信データからＣＲＣチェノクキャラクタＢＣ
Ｃを生成する。Ｓ１２５受信データのＢＣＣとステノブＳ１２４で生成
したＢＣＣの値を比較する，両者？が等しければデータ
は正しく受信されたと判断して．ステップ８１２８に進
み，そうでなければｓ】２Ｇに進む。８１２６エラーが生じたので、リミッ１〜カウンタを１
回デクリメントして、その結果が０がどうかチェックす
る。０でなければｓ′ｌ２７に戻り、ＯであればＳ１３
４に進む。− Ｓ１２７データ入力があるがどうがチェックする。受信
データがあればＳ１２４に進み、なければＳ１２６に進
む。Ｓｌ２８正常にデータを受信したので、出力ボートＰＩ
２にＨをセットしてＦｓＫ信号を出力できるようにし、
マーク，スタートビットおよびアクノリッジＡＣＫＯの
各ビットをクロックに同期して連続的に出力する。Ｓ１２９出力ボートＰＬ２にＬをセットして，ＦＳＫ信
号の出力を禁止する。８１３０受信側にＦＳＫ信号が受信されたがどうかをチ
ェックする。ｓ１’．３１・・．受信されたデータが、受信側からの
アクノリッジΔｃｒ＜ｏに応答して出される送信側から
のアクノリノジ八ＣＫ１かどうかをヂエ？レクする。Ａ
Ｃ，ＫｌならばＳ１３３に進み、ギうもなければＳ１３
２に進む．，′ Ｓ１３２リミシ１・男ウンタの内蓉をＩ向デクリメン１
〜して、その結果がＯかどうかをチェツルする。′０で
なけ？れば８１２８に戻り，０なら３１３４に進む。Ｓ］３３リミッ１・カウンタにセッ１へした所殖回数以
内でデータ伝送が完了したので、伝送結果コートに”Ｏ
Ｋ”をセットする。Ｓ１３４リミッ１・カウンタにセソ１−シた臀定回数の
データ伝送を行なっても、正膏にデータおよびアクノリ
ッジΔＣｌく１が伝送されないので，伝送結果コードに
ＩＩＮＧＩ１をセツ１〜する。？以上の実施例において
は、鍛話機を車輌に措載する場合について説明したが、
業務用焦綽，アマチュア無線，ＣＢ無線等の無線機を車
輌に搭載する場合にも、同様にして本発明を寅施しうる
。？また実施例ではステアリング操作ボード」二にブザ
ー以外の特別な機器を備えていないが、たとえば特願昭
５Ｇ−１８８７２３号に示されるように、ステアリング
操作ボード上に発光ダイオード表示装置を設けて、各種
の表示をステアリング操作ボード上で行ないうる。以上のとおり本発明によれば、ステアリングホイール上
のマイクロホンを使用して電話機等の通話を行ないうる
ので、ドライバ．が車柄の運転中でも片手運転をするこ
となく安全に通信を行ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は，本発明の一実施例のステアリング操作ボード
信号伝送装置の概略ブロック図、第２ａ図は第１図の装
置を搭載した自動車のステアリングボイールおよびドラ
イバシーｌ一の近傍を示すフ；１視図、第２ｂ図は第２
ａ図のステアリングホイールを示す正面図、第２ｃ図は
第２ａ図のステアリングホイール部分の取付構造を示す
側面の断面図、第３ａ図および第３ｂ図は、第１図の装
置のステアリングホイール」二の操作ボードに備．わっ
：で．いる電気回路を示すブロック図、第４ａ図および
第４ｂ図は第１図の装置の車輌本体側に備わっている電
気回路を示すブロノク図、ｆＪ５５．ａ図，第５ｂ図お
よび第５ｃ図は第１図のＦＳＫ復調回路１１０，１（３
０の動作を示すタイミングチャー１−、第６図は第１図
の装置の各部の概略の信号波形を示す波形図、第７図は
第１図の装置が伝送する信号（Ｆ．Ｓ．Ｋ）のデータ列
の構成を示す．平面図，第８．．図は第ｌ図の装ｒ１に
より電話機で通話をする場合の発信動作および受信動作
の概略を示すフローチャー１へ、第９ａ図および第９ｂ
図５は第１図ク〕マイクロコンピュータ８０の動作を示
すフローチャ−１−、第１０ａ図，第１０ｂ図および第
１０ｃ図は第．１図のマイクロコンピュータ１３０の動
．作を示すフアーチャ−１−、ｆｆｉｌｌａ図１；ｔ．
ｆｆｉｌ図のマーｒクロコンピュータ８０のデータ伝送
（送信）．！［ｆｌＪ作を示すフローチャニ１−、第１
１．．ｂ図はマイクロ．コンピュータ１３０のデータ受
信動作を示すフローチャー１−である。１：ドライバシ一ト２：電話機（’］’ＥＬ）（第２の音響一電気変換手段
）３：ステアリングホイール３１：操作パネル３８．４１：サポー１−３９，４２：
歯車４０：操舵シャフト４３：連結部月４４：プリント基板７０．１２０：定電圧電源８０：マイクロコンピュータ９０：キ−スイソチ（スイッヂ手段）９５：ＦＭ変調回路（第１の変調手段）１００：Ｔ”Ｓ
Ｋ変調回路（第２の変調手段）１１０：ＦＳＫ復調回路ｌ３０：マイクロコンピュータ（切換制御手段）１５０
：ＦＳＫ変調回路＋６０：Ｉ”ＳＫ復調回路（第２の復調手段）１７０：
ＦＭ復調回路（第１の復調手段）１８０：ブランチ接続
回路（接続切換手段）ＭＣＩ，ＭＣ２：マイクロホン（
第１の音響一電気変換手段）ＳＡ］．，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２：スリップリンク｝
３Δ１，＋うΔ２，ＢＩ３＋，ＢＢ２：刷子ゴＲＸ：移
動機（通信手段）ＤＦＡＣ差動増幅器ＳＰ：スピー力 −２０８＝２０９２１０− −２１１一 −２１２− −２１３ −２１４− −２１５−

Claims

【特許請求の範囲】（１）ステアリングホイール上もしくはステアリングホ
イールの近傍に装備した，少なく．と．も１つの第１の
音響一電気変換手段，音響一電気変換手段からの（ｎ号
で変調を行な、う第１の変調手段，スイッチ手段，．お
よび前記スイッチ手段．の動作に応じた信号で変調を行
なう第２の弯調手段をα１１える、ステアリング操作ボ
ート；車柄本体に装備さ．れ、第１の．変．調手段で．変調し
た信号を復調する第１の復調手段，第２．の変課手段で
変調した信号を復調する第２のｔｓ１一手段，音声信号
で変調した？Ｉ１磁波を発射．する通信手段，第２の音
響一電気変換手段，第．１の復調手段からの信号と第２
の音饗一電気変換手段からの｛ｎ号とを選、択的に通信
手段に印加．する接続切換手段，および第２の復調手段
からの信号に応して接続切換手段を制御する切換制御手
段、を岬える．車」二．制御装置；およびステアリング操作ボードと車上制御装置とを備える、ス
テアリング操？作ボード信号伝送竺−（２）伝送手段は
、ス“リップリング．とそれに接創ｌする刷子糾含む、
前記特￥ｒ請求．の範．囲第（１）項記載のステアリン
グ操作ボー１〜値号伝送装置。（３）スリップリングおよび刷子は複数であり，それら
はステアリング操作シャフ斥を中心として同心．円状３
゜形成さ４゛て．′゛る．・ｎｉｆ品己特ｆＦＫＮ：Ｊ
＜の．範囲第（２）項記市、（のノ、テアリング操作ボ
ート｛ａ号伝送装置。（４）第１の変調手段の出力端，第２の変調手段の出力
端？，第１の復調手段の入力端および第２の復調手段の
入力端は第１組のスリップリンクおよび刷子に接続され
ており、車」二．バッテリーは第２組のスリップリンク
．および刷子に接続されている，前記特ｎ’ｒＷｅｔ＝
Ｊ〈の範囲第（３）項記戟のステアリング操作ボード信
号伝送装置。（５）第２の音響一電血変換手段は電話機である．．前
記特許請求の範囲第（１）項記載のステアリング操作ボ
ード信号伝送装置。（６）第１の変調手段は周波数変調回路、第２の変調手
段はＦＳＫ変調回路である、前記特許請求の範囲第（１
）項記載のステアリング操作ポート信号伝送装置。（７）ステアリング操作ボードは第３の復調手段を含み
、車上制御装置は第３の変調手段を含む、前記特許請求
の範囲第（１）項，第（２）項，第（３）項，第（４）
項，第（５）項又は第（６）項記載のステアリング操作
ボード信号伝送装置。