JPS5931224A

JPS5931224A - 荷役装置

Info

Publication number: JPS5931224A
Application number: JP13952582A
Authority: JP
Inventors: Junjiro Furui; 古井　淳次郎; Hideo Koyama; 英夫小山; Takeshi Yasuo; 武保尾; Shiro Fukui; 司郎福井
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1982-08-10
Filing date: 1982-08-10
Publication date: 1984-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、トラック、コンテナ等への積込作業を自動的
に行う荷役装置に関する。

従来、トラック、コンテナ等への、カートンボックスそ
の他の荷物の積込作業を自動的に行う荷役装置はいくつ
か提案されている。

そのような荷役装置としては、例えば特公昭ｊ７−７７
♂／グ号のように、前端に荷把持機構を設けた適数の伸
縮腕を備え自走しつる台車を用いたもので、Ｍ台車にコ
ンベヤにて搬送されてきた積荷を前記荷把持機構をもっ
て杷持して積込むようにしたもめがあるが、搬送手段で
あるコンベヤのほかに荷把持機構を設ける必要があり、
複雑になるという不具合かあ−る。また、荷把持機構は
、真空ポンプによる吸引を利用したものであるので、積
荷によっては積込みを行うことができないことがあると
いう憾みもあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、第１コンベ
ヤ手段自体に載荷面への積込み機能をもたせることによ
り、簡単な構造でもって、積荷の種類にかかわりなく、
積込作業を自動的に行うことができる荷役装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下、本発明の構成を、実施例について、図面に沿って
説明する。

〈実施例／〉第１図ないし第３図において、１は荷役装置で、積荷Ａ
を車両Ｂ゛−の゛荷箱Ｃ内に自動的に積込むものである
。この荷役装置１は、基本的に、走行可能な走行台車２
と、該走行台車２に昇降可能に装設された台板６と、該
台板６に進退可能に取付けられた架台４と、該架台４に
昇降可能に連設された第１コンベヤ手段５と、前記台板
３に傾斜可能に枢設され第１コンベヤ手段５に対向する
第２コンベヤ手段６とにより構成されている。

なお、車両Ｂの荷箱Ｃと第２コンベヤ手段６の支持台り
との間には昇降台Ｅが介設され、走行台車２を所定の高
さで支持するようになっている。

前記走行台車２は断面略口形状で、その下面に走行車輪
７が回転可能に枢着され、それによって昇降台Ｅの上板
ＥＩ上および荷箱Ｃの底板Ｃ１上を走行可能となってい
る。また、この走行台車２には、昇降手段（図示省略）
によって断面略口形状の台板３が、走行台車２に対し昇
降可能に装設されている。

前記台板６は、両側壁部３ａ、６ｄに比較的長い水平方
向のガイド孔６ｂ、６ｂが形成され、該ガイド孔６ｂ、
６ｂに架台４の係合ピン８．８が係合され、架台４が台
板６に対し水平方向（前後方向）に進退可能に案内され
るようになっている。

また、台板３における比較的短い水平方向の長孔３Ｃに
第２コンベヤ手段６の支持ピン９が枢設され、それによ
って台板６の昇降動作に応じて！、２コンベヤ手段６は
、傾斜角度が変化するように、傾斜可能となっている。

さらに、台板６の前部には、架台４の進退を補助する回
転ローラ１ｏ、１゜が回転可能に枢着されている。なお
、台板６の昇降動作は、例えばワイヤーを用いたウィン
チ手段（図示省略）によって行われている。

前記架台４には、平行リンク機構１１．１１を介して、
第１コンベヤ手段５が前側に連設されている。平行リン
ク機構１１は、本質的に、／対ノリンク部材１２．１３
と、シリンダ１４とにより構成されている。すなわち、
上側のリンク部材１２は、前端が第１コンベヤ手段５（
基台１５）の後部に、後端が架台４の突部４ａにそれぞ
れ枢着されている。一方、下側の」ンク部材１３は直線
部１３ａと三角形部１３ｂとが連設されてなり、直　　
１線部１３ａの前端が第１コンベヤ手段５（基台１５）
の後部に、三角形部１３ｂの後部上端が前記突部４ａに
それぞれ枢着されている。シリンダ１４は、シリンダ本
体１４ａの基端部が前記突部４ａに、ピストンロッド１
４ｂの先端部が前記三角形部１３ｂの後部下流ｌこそれ
ぞれ枢着されている。

この平行リンク機構１１によって、第１コンベヤ手段５
は、はぼ水平状態のままで、昇降するようになっている
。

前記第１コンベヤ手段５は、本質的に、平行リンク機構
１１に連結される基台１５と、該基台１５に支承される
コンベヤ機構１６とからなる。基台１５は左右方向に長
く、該左右方向に沿ったネジ棒１７とガイドレール１８
とを備えている。コンベヤ４Ｆ［１６は、モータ２６．
２７ｉこて回転する／対のベルトコンベヤ７９，２［１
１が）くンタク゛ラフ機構２１を介して連結され、該ノ
２ンタグラフ機構２１と基台１５との間に介設した伸縮
シ１ノンタ゛２２の伸縮動作により、左右方向において
伸縮可能となっている。したがって、積荷Ａの大きさ番
こ応してコンベヤ機構１６の左右方向の大きさを変化さ
せることかできる。また、コン−；ヤ機構１６の支持部
１６ａにはネジ棒１７およびガイドレール１８が挿通さ
れ、それによって、図示しない、駆動手段にてネジ棒１
７を回転させることで、コンベヤ機構１６今左右方向に
移動させ、所定の位置にセットすることができる。

第１コンベヤ手段５と第２コンベヤ手段６とは対向して
おり、該両コンベヤ手段５．６の間には案内ローラ２５
（図面では３つ）が配設され、それによって両コンベヤ
手段５．６が円滑に接続されている。

２６は押圧部材で、台板６にノくンタグラフ機構２４を
介して取付けられ、それによって、ノくンタグラフ機構
２４の伸縮動作にて抑圧部材２３が一方向（側方）に変
位し、第２コンベヤ手段６」二の積荷Ａを押圧して位置
決めするようになっている。

続いて、上記装置の動作について、第７図ないし第ｊ？
図に沿って説明する０先ず、第７図（ａ）に示すように、第２コンベヤ手段６
にて供給されてきた積荷Ａが所定位置に達すると、パン
タグラフ機構２４を伸縮動作させ、抑圧部材２６を左右
方向に平行変位させて、位置決めを行う。その後に、パ
ンタグラフ機構２１の伸縮動作により所望の大きさにな
っている第１コンベヤ手段５上に、第７図（ハ）に示す
ように、第２コンベヤ手段６から案内ロー２２５を経て
積荷Ａが移送される。

しかして、架台４が、第５図（ａ）に示すように、シリ
ンダ等の駆動手段（図示省略）にて前進せしめられる。

その際、コンベヤ機構１６は、台板６の昇降動作および
平行リンク機構１１による昇降動作にて所定の高さに、
また、ネジ棒１７およびガイドレール１８上を移動して
左右方向の所定位置にそれぞれセットされる（第５図（
ハ）参照）。

しかる後、第６図に示すように、第１コンベヤ手段５の
ベルトコンベヤ１９．２０を作動させて、積荷Ａを送給
しつつ、架台４を後退させることにより、積荷Ａを所定
の載荷面Ｆ上に移送する。

それから、第７図および第２図に示すように、再び架台
４を前進させて、第１コンベヤ手段５の先端で積荷Ａを
押圧して、所定位置に積込む。

その後、もとの状態に戻り、前述した動作を適宜繰返す
ことで、積込作業を完了する。

前記実施例１では、第１コンベヤ手段５のコンベヤ機構
１６を伸縮可能とし、積荷Ａを７つずつ移送するように
しているが、次の実施例に示すように、複数個の積荷を
同時に移送するようにすることもできる。

〈実施例！〉第２図および第７０図において、第１コンベヤ手段６１
は、ローラコンベヤ６２を複数個連設してなり、左右方
向に比較的長くなっている。実施例／のものと同様に左
右方向に移動可能である。

６６は押出部材で、ローラコンベヤ６２の回転により積
荷を押出すものである。

なお、台板３の左右に押圧部材３４．３５が設けられて
いる。その他の構成は実施例／と同様であるので、同様
の構成要素には同一符号を用いる０上記のように構成す
れば、第１／図ないし第１ｊ図に示すように積込作業を
行うことができる。すなわち、実施例／と比較した場合
、複数個の積荷Ａを同時に積込むことができる点、およ
び積荷Ａが押出部材６３にて押出される点において相違
す、６゜ｈ’ＪＴ、そ。他。点、よ同様、あ、０なお、
実施例２において、押出部材３３を省略することにより
、実施例／と同様に、積荷Ａを搬送方向に第１コンベヤ
手段６１にて送給しつつ、架台４を後退させることによ
り、積荷Ａを載荷面Ｆ上に移送するように構成すること
もできるのは言うまでもない。

以上のように構成したから、本発明は、第１コ的に行う
ことができ、作業性が向上するという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第７図は実
施例／の荷役装置と車両との関係を示す概略説明図、第
２図および第３図はそれぞれ実施例／の走行台車を示す
概略側面図および平面図、第（／肉ないし第２図はそれ
ぞれ実施例／の荷役装置による積込作業の各工程を示す
概略説明図、第２図および第７０図はそれぞれ実施例２
の荷役装置の走行台車を示す概略側面図および平面図、
第１／図ないし第１ｊ図はそれぞれ実施例２の荷役装置
による積込作業の各工程を示す概略説明図である。１・・・・・・荷役装置、２・・・・・・走行台車、３
・・・・・・台板、４・・・・・・架台、５・・・・・
・第１コンベヤ手段、６・・・・・・第２コンベヤ手段
、“７・・・・・・走行車輪、８・・・・・・係合ビン
、９・・・・・・支持ビン、１０・・・・・・回転ロー
ラ、１１・・・・・・平行リンク機構、１２．１３・・
・・・・リン゛り部材、１４・・・・・・シリンダ、１
５・・・・・・基台、１６・・・・・・コンベヤ機構、
１７・・・・・・ネジ棒、１８・・・・・・ガイドレー
ル、１９．２０・・・・・・ベルトコンベヤ、２１，２
４・・・・・・パンタグラフ機構、２２・・・・・・伸
縮シリンダ、２６・・・・・・押圧部材、２５・・・・
・・案内ローラ、２６．２７・・・・・・モータ、３１
・・・・・・第１コンヘヤ手段、６２・・・・・・ロー
ラコンベヤ、６６・・・・・・押出部材、６４．６５・
・・・・・押圧部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行可能に配設された走行台車と、該走行台車に
昇降可能に装設された合板と、該合板に進退可能に取付
けられた架台と、該架台に昇降可能に連設された第１コ
ンベヤ手段と、前記台板に傾斜５Ｔ能に枢設され前記第
１コンベヤ手段と対向している第２コンベヤ手段−とを
具備し、前記第１コンベヤ手段を経て供給された積荷を
第１コンベヤ手段に移送し、該第１コンベヤ手段によっ
て前記積荷を送給しつつ架台を後退させることにより前
記積荷を載荷面に移送することを特徴とする荷役装置。
（２）第１コンベヤ手段は、平行リンク機構を一介して
架台に昇降可能に連結されている特許請求の範囲第１項
記載の荷役装置。
（３）台板は、抑圧部材を備え、該抑圧部材がパンタグ
ラフ機構を介して第２コンベヤ手段上の積荷を側方ｌこ
抑圧する特許請求の範囲第１項記載の荷役装置。
（４）第１コンベヤ手段は、基台とコンベヤ機構とによ
り本質的に構成され、該コンベヤ機構は基台に対し左右
側方に移動可能である特許請求の範囲第１項記載の荷役
装置。
（５）　　コンベヤ機構は、パンタグラフ機構を有し、
′左右方向に伸縮可能である特許請求の範囲第７項記載
の荷役装置。
（６）走行可能な走行台車に合板を昇降可能に装設し、
該合板に架台を進退可能に取付け、該架台に第１コンベ
ヤ手段を昇降可能に連設し、前記台板に第２コンベヤ手
段を傾斜可能に枢設するとともに該第２コンベヤ手段を
第７コンベヤ手段と対向して連設し、さらに第１コンベ
ヤ手段が押出部材を備え、それによって、前記第１コン
ベヤ手段より供給された積荷を第１コンベヤ手段に移送
し、該第１コンベヤ手段を駆動することｌこより押出部
材を介して前記積荷を載荷面に移送することを特徴とす
る荷役装置。
（７）第１コンベヤ手段は、平行リンク機構を介して架
台に昇降可能に連結されている特許請求の範囲第２項記
載の荷役装置。
（８）台板は、抑圧部材を備え、該抑圧部材がパンタグ
ラフ機構を介して第２コンベヤ手段上の積荷を側方に押
圧する特許請求の範囲第２項記載の荷役装置。
（９）　　第１コンベヤ手段は、基台とコンベヤ機構と
により本質的に構成され、該コンベヤ機構は基台に対し
左右側方に移動可能である特許請求の範囲第２項記載の
荷役装置。