JPS5927965B2 - 回転磁気ヘツド制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ＶＴＲの回転磁気ヘッド制御装置に関し、特
に機械的精度に頼ることなく一対の磁気ヘッドの切換タ
イミングを正確に行いうるようにしたものである。

再生時、一対の回転磁気ヘッドから交互に得られる再生
出力は周知のように、ヘッド切換パルスの供給で連続的
な再生出力として取出される。

第１図はこの切換パルスをも含めた回転磁気ヘッドの制
御装置の概略的な系統図を示す。図において、２Ａ、２
Ｂは互に１８００の角間隔を保持して配された一対の磁
気ヘッド（特に図示せず）を回転させる回転軸（同様に
図示せず）に夫々関連して設けられたパルス発生器ＩＡ
、ＩＢの位置検出用ヘッドを示し、これらは丁度１８０
０の角間隔をもつて配置される。

従つて、これらヘッド２Ａ、２Ｂからは回転軸の回転位
置を示す位置検出パルスＰａ、Ｐｂ（第２図Ｃ、Ｄ参照
）が得られる。ここで、磁気ヘッドから得られる両再生
出力の関係は第２図Ａ及びＢで示すように、一方のヘッ
ド出力（再生出力）Ｂａと他方のヘッド出力Ｓｂとはそ
の一部において重り合うように設計されている。

重り合う部分は周知のように、同一の情報内容である。
従つて、この従来の制御装置ではヘッド出力Ｂａ、Ｓｂ
に同期して得られるこれら位置検出パルスＰａ、Ｐｂか
らヘッドの切換パルスＳｓを形成するようにしている。
それがため、位置検出パルスＰａ、Ｐｂは必要に応じて
設けた増巾器３ａ、３ｂを介して夫々遅延回路４Ａ、４
Ｂに供給される。この遅延出力を第２図Ｃ、Ｄに点線を
もつて図示すれば、これら遅延回路の出力Ｐａ’、Ｐｂ
′を切換パルス形成回路、この例ではＲＳフリップフロ
ップ回路５に供給することによつて第２図Ｅで示すよう
な切換パルスＳｓが形成される。この場合、両ヘッド出
力Ｂａ、Ｓｂの重り合う区間の丁度真中でヘッド切換が
行なわれれば連続した良質のヘッド出力が得られること
になるから、従来では遅延回路４Ａ、４Ｂの遅延時間Ｄ
１、Ｄ２を手動調整して第２図図示のように、重り合う
区間の丁度真中でヘッドを切換るようにしている。なお
、遅延時間Ｄ１、Ｄ２はパルス発生器ＩＡ、ＩＢが丁度
１８００の角間隔を保持していれば等しくなるが、取付
時においてこのような機械的精度は得難いので、通常は
Ｄ１＼Ｄ２となり、このことからも手動調整が必要とな
つてくる。なお、第１図において、６は切換パルスＳｓ
の出力端子、７はヘツド切換時点は少くともドロツプア
ウト補償回路（図示せず）の動作を停止させるための禁
止回路で、第２図Ｆで示す禁止信号Ｓｉが得られるよう
になつている。

８はその出力端子である。

そして、９はサンプリング信号形成用の遅延回路を示し
、この信号を回転ヘツド装置の回転状態を制御するため
のサーボ回路（特に図示しない）に供給することによつ
て、サンプリング値の相違で回転ヘツド装置を所望の如
く制御している。１１は回路９の出力端子である。

ところで、このように構成された制御装置１０にあつて
、一対の磁気ヘツドの切換は土述もしたように遅延出力
Ｐａ″，Ｐｂ″から得た切換パルスＳｓにて行うように
しているから、この制御装置１０では必ず遅延回路４Ａ
，４Ｂを手動調整する必要がある。

そのため、調整作業が煩雑となることは勿論、手動調整
の関係上その信頼性が乏しい。又、この例では調整個所
が多いため、この制御装置１０をＩＣ化した場合、外付
け部品が多くＩＣ化の隘路になると共に小型化が阻害さ
れる等の欠点がある。しかも、パルス発生器１Ａ，１Ｂ
の機械的取付精度が向上しない限り、製品１個１個につ
いて夫々異つた調整を必要とする関係上調整時間も多く
なつてしまう。本発明はかかる点に鑑み、この制御装置
１０において、特に切換パルスＳｓを得る系の調整を自
動化して上述した従来装置の諸欠点を一掃したものであ
る。

即ち、本発明では第３図にその基本的な系統図を示すよ
うに、１個のパルス発生器１２と、遅延時間の自動設定
回路２０とを設け、この設定回路２０で得た信号で遅延
回路４の遅延時間を定め、その遅延出力を基準としてヘ
ツドの切換パルスＳｓを形成しうるようにしたもので、
この場合、一方の位置検出パルスＰａ又はＰｂに相当す
るパルスは上述の遅延出力により電気的に作りだされる
ものである。

３０がそのための回路で、以後の説明ではこの回路３０
を凝次パルス形成回路と呼称する。

なお、４０は遅延回路９の制御回路で、その詳細は禁止
回路７の具体例と共に後述しよう。次に第４図及び第５
図を夫々参照して、本発明の要部である自動設定回路２
０について説明しよう。本発明では第４図で示すように
回転磁気ヘツド用の回転軸に関連して１個のパルス発生
器１２が設けられ、これより得た位置検出用パルスＰＡ
は従来装置と同様遅延回路４に供給され、所定時間だけ
遅延されたのち、その遅延出力ＰＡ′はフリツプフロツ
プ回路５にセツト信号として供給される。遅延回路４は
上述したようにヘツド出力Ｓａ，Ｓｂの重り合う区間Ｗ
ａの真中に遅延出力ＰＡ′が位置する如き遅延時間を賦
与するために設けられたもので、本発明では、この遅延
時間をヘツド出力Ｓａ，Ｓｂから自動的に形成するもの
である。ここで、遅延回路４としてはｎ進のカウンタを
使用することができ、依つてトリカー信号（後述する）
の到来にてカウンタは動作状態に至るので、その時点か
らクロツクパルスをカウントし始め、これがｎ個になる
と１個の出力パルスが得られるように、即ちｎ個カウン
トする時間がトリカー信号の遅延時間となるように構成
されている。ｎ個カウントして始めて出力パルスが得ら
れるということは、このカウンタに与えるプリセツト信
号（通常はコード化されたデジタル信号）の値が零の場
合の動作である。従つて、プリセツト値が−ｆ−ｎに相
当するデジタル信号のときは上例のときの半分のカウン
ト時間が遅延時間となり、プリセツト値で遅延時間を任
意に可変できるようになつている。本発明ではＷａ／２
に相当する信号をプリセツトするもので、第４図に示す
回路２０がこの自動設定回路である。

次にこの回路２０について説明する。図において、Ｈａ
，Ｈｂは情報信号の記録再生用ヘツドで、これらから得
たヘツド出力Ｓａ，Ｓｂは波形成形回路１４ａ，１４ｂ
を介して両ヘツド出力Ｓａ，Ｓｂの重り合う区間Ｗａを
検出する回路１５に供給される。

検出回路１５はフリツプフロツプ回路で構成することが
でき、ヘツド出力Ｓａの立上りパルスをセツト端子に、
そして他方のへツド出力Ｓｂの立下りパルスをりセツト
端子に夫々供給すれば、区間Ｗａに対応する第５図Ｄの
検出信号Ｓｄが得られる。この検出信号Ｓｄは後段のゲ
ート回路１６にゲート信号として供給され、依つてクロ
ツクパルス発生器１７からのクロツクパルスＰｃ（第５
図Ｅ）は検出信号Ｓｄが得られる期間即ち区間Ｗａのみ
このゲート回路１６を通じてカウンタ１８に供給される
から、区間Ｗａに対応したクロツクパルスＰｃをカウン
トできる。今、その総数をＮとすれば、このカウント数
Ｎは後段の逓降器、本例では％の逓降器１９にて％にカ
ウントダウンされると共に、この出力はインバートされ
る。なお、この例で使用して℃・るカウンタ１８はデジ
タル信号が出力として取出されるようになつているから
、これ以後はすべてカウント数Ｎ、即ち区間Ｗａがデジ
タル信号に変換されたものとして取扱う。

図面ではその信号系を便宜上「◆」で示すことにする。
カウントダウンした信号Ｐｃ′（第５図Ｆ）は不揮発性
メモリー２１でメモリーしたのち、上述した遅延回路即
ちカウンタ４のプリセツト端子にプリセツト信号として
供給されるも、このカウンタ４は上述したカウンタ１８
と同一構成のものが使用され、従つてクロツクパルス発
生器も同一である。

そしてこのカウンタ４はパルスＰＡにてトリカーされる
から、パルスＰＡが得られる時点ｔ１よりカウント動作
を開始し、丁度４−Ｎだけカウントすると、予め−ＦＮ
がプリセツトされている関係上このカウンタ４はフルカ
ウントになつて、この時点Ｔ２で出力パルス、即ち遅延
パルスＰＡ／が得られる。ここで、カウント数Ｎを％に
カウントダウンすることは、区間Ｗａに換算すると、丁
度−ｈ−Ｗａの区間に対応することになるから、遅延パ
ルスＰＡ′は区間Ｗａの真中に位置することになる。

この遅延パルスＰＡ″は従来装置におけるパルスＰａ″
に等しく、従つてこれが切換パルスＳｓ形成用のパルス
に使用される。このように、カウンタ４のプリセツト値
を自動的に設定したのちは、設定回路２０を経由しなく
ても、パルスＰＡから直接遅延パルスＰＡ″を形成でき
るため、プリセツト値の設定後は設定回路２０は不用に
なる。

次に、従来装置におけるパルスＰｂｌに等しいパルスＰ
Ｂ″を電気的に得るための回路３０を説明する。

このパルスＰＢ′は遅延パルスＰＡ′を基準にして形成
され、依つて遅延パルスＰＡ′の繰返し周期をＷｂとし
たとき、この区間Ｗｂをカウントし、％にカウントダウ
ンした値をカウンタのプリセツト値に設定すれば、区間
Ｗａの真中でカウンタ４に対応するカウンタ２２の出力
パルスを得ることができる。即ち、凝次パルスＰＢ′は
遅延パルスＰＡ″に基き、上述した回路２０と同様の回
路構成をもつて形成することができる。従つて対応する
部分にはＤ」を付し重複説明は省略するも、２３はラツ
チ回路である。そしてパルスＰｅ！！は＋にカウントダ
ウンした信号で、これのインバート出力がカウンタ２２
のプリセツト信号となり、依つて時点Ｔ４で凝次パルス
ＰＢ′が得られる。この時点Ｔ４はヘツド出力Ｓａ，Ｓ
ｂの重り合う区間の真中に位置するは言うまでもない。
以上のようにして得たパルスＰＡ′，ＰＢ′は夫々フリ
ツプフロツプ回路５に供給され、その結果第５図Ｇに示
す切換パルスＳｓが形成される。

この切換パルスＳｓは図のようにヘツド出力Ｓａ，Ｓｂ
の重り合う部分の真中で常時反転するようになり、初期
の目的を十分に達成しうるものである。ところで、回転
磁気ヘツド装置にサーボをかける場合、基準同期パルス
Ｖｄと遅延パルスＰＡ′との時間間隔は（５±５）Ｈ〔
但し、Ｈは１水平走査期間〕以内になるよう規格化され
ている。従つてこの規格に当てはまるようにパルスＰＡ
′の遅延時間が定められるものであるが、本例では、こ
の遅延時間も自動的に設定できるように構成されている
。次に、この構成を第６図以下を参照して説明する。第
６図において、９は上述したようにパルスＰＡ５を所定
の時間だけ遅延させるための回路で、前の説明と同様、
カウンタで構成される。

なお、この回路９で得た遅延出力は結果的にサーボ系で
必要とされるサンプリングパルスとなるから、以後はこ
の遅延出力をサンプリングパルスＰｓと呼称する。又４
０は遅延回路、即ちカウンタ９のプリセツト値を定める
制御回路である。制御回路４０の動作は説明の便宜上、
ＶＴＲの再生時の場合である。第７図の波形図を参照し
て説明することにしよう。ＶＴＲを再生状態にしたとき
でプレ一釦を操作すると、これに関連して１〜２秒の問
だけ回路４１よりプレーパルスＰｐ（第７図Ａ）が得ら
れるが、これの得られる時点ｔ１より遅れてパルスＰＡ
″（第７図Ｂ）が得られる。

又、このパルスＰＡ′の数Ｈ後基準同期パルスＶｄ（第
７図Ｃ）が得られる。この同期パルスＶｄは外部同期信
号又は垂直同期信号が利用される。そして、同期パルス
Ｖｄと位置検出パルスＰＡ′との間隔Ｗｃは上述したよ
うな規格内にあるように調整される。この例では７Ｈを
基準の間隔Ｗｃに選定した場合である。本例では、これ
ら３つのパルスＰＰ，ＰＡ／及びＶｄに基づき、間隔Ｗ
ｃが規定の間隔である場合は定められた遅延時間を回路
９に賦与するが、自動計測の結果規定の間隔Ｗｃでない
ときには自動的にその異る分だけ遅延時間を変更して、
究極的には間隔Ｗｃを一定に保持するように構成したも
のである。

それがため、まずカウンタ９は設定時間だけ遅延する動
作をとる。第６図の４２が設定時間（例えば１ｍｓｅｃ
）に対応したデジタル信号の発生回路で、これより得ら
れる設定信号はプレーパルスＰｐと共に、例えば図のよ
うに４個のナンドで構成された第１のナンド回路４３に
供給さ八、プレーパルスＰｐが得られる期間だけ設定信
号をカウンタ９に送給する。

第１のナンド回路４３とカウンタ９との間には第２のナ
ンド回路４４が介在され、後述する測定信号とナンドを
とるようになされる。この測定信号はＶＴＲを作動させ
たときに得られるパルスＰＡ′と同期パルスＶｄとの間
隔に対応するものである。

そのため、この間隔を測定するためカウンタ４５と、ラ
ツチ回路４６とが設けられ、パルスＰＡ′にてカウンタ
４５を作動させると共に、同期パルスＶｄにてそのカウ
ント状態をラツチさせる。ラツチ回路４６に設けたアン
ド回路４７は同期パルスＶｄが得られたときのみラツチ
動作を賦与するための制御用である。ラツチ出力、即ち
測定信号はプレーパルスＰｐの反転パルス篩〔４９はそ
のためのインバータである〕と共に第３のアンド回路５
０に供給され、プレーパルスＰｐの期間はその出力側に
測定信号が得られないように構成される。

依つて、第７図に示す時点ｔ１〜Ｔ２間は設定信号その
ものがカウンタ９のプリセツト信号となる。

カウンタ９はパルスＰＡ′の到来でカウント動作を開始
するから、今上述のプリセツトの条件でＷｅ（−１ｍｓ
ｅｃ）だけ遅延されたあとで、サンプリングパルスＰｓ
が得られるものとすれば、第ｒ図Ｇで示す同期パルスＶ
ｄに同期したのこぎり波信号ＳＯは時点Ｔ３において、
このサンプリングパルスＰｓによりサンプリングされる
。従つて、この場合のサンプリング値がサーボ回路系に
供給される基準レベルとなる。第７図Ｈはサーボをかけ
る場合、回転軸用のモータ（図示せず）に印加する上述
のサンプリングによつて得た制御電圧Ｖｃの一例を示す
。ところで、プレーパルスＰｐがなくなると、カウンタ
９には測定信号そのものがプリセツト信号として供給さ
れるので、回転状態に応じ、少くとも以下に述べる３通
りの測定信号が得られることになり、又それに応じて遅
延時間が変更される。

第１には測定信号が設定信号に一致して（・る場合で、
このときはカウンタ９の遅延時間Ｗｅは変更されない（
第７図（１）参照）。第２には間隔Ｗｃが規定のそれよ
りも広く、例えばＷｅ″だけ広くなつている（測定信号
〉設定信号）場合が考えられる。

このときはプリセツト値が大きくなるから、それに伴つ
てフルカウントまでのカウント時間が短かくなり、カウ
ンタ９の遅延変化分は第１の場合よりも短かい（第７図
（１１）参照、τ５は遅延時間を示す）。ここで、遅延
変化分はτ→τ５へと自動的に変更されるが、そのとき
得られるサンプリングパルスＰｓによるサンプリング値
は規定時のそれよりも相対的に少くなるから、制御電圧
Ｖｃも下り、これによりモータは加速されるような制御
動作が賦与される。最後に、モータが高速回転された結
果、間隔Ｗｃが挟まり、Ｗｃ／′へと変化した場合には
、測定信号く設定信号となるためプリセツト値は小さく
、カウンタ９の遅延時間もτからＩ（τ〈′）へと自動
的に変化する（第７図（）参照）。

このように、回転磁気ヘツドの回転状態に応じ第１から
第３までのうちのいずれかの回転状態が検出され、測定
された間隔Ｗｃに相応して自動的にその間隔Ｗｃが規格
内に修正される。

なお、旦プリセツトしたのちはカウンタ９の遅延時間は
変更されず、プリセツト値にて定まる遅延時間がカウン
タ９の遅延時間となる。ところで、へツド切換パルスＳ
ｓにて各ヘツドＨａ，Ｈｂからのヘツド出力Ｓａ，Ｓｂ
を切換えている際は、ドロツプアウトの補償回路を動作
させない方が好ましい。

本例では、この補償回路を制御するための禁止信号Ｓｉ
を上述したパルスＰＡ″，ＰＢ７から形成するようにし
ている。第８図はそのための系統図を示し、夫々独立し
て得られるパルスＰＡ″，ＰＢ″を合成器５１にて合成
し、合成パルスＰＯ（第９図Ａ）を得たのち、遅延時間
の異る第１及び第２の遅延回路５２，５３に夫々供給さ
れる。第１の遅延回路５２の遅延時間τ１は極く僅かに
、この例では１ｍｓｅｃにτ１が選定され、第２の遅延
回路５３におけるそれτ２は後続する合成パルスの近傍
に位置する如く比較的長く、この例では１５．７ｍｓｅ
ｃ程度にτ２が選定される。従つて、これら回路で得た
遅延合成パルスＰＯｌ，ＰＯ２（第９図Ｂ，Ｃ）をＲＳ
フリツプフロツプ回路５４に供給すれば、所望とするパ
ルス巾（本例では２ｍｓｅｃ）を有した禁止信号Ｓｉを
得ることができる。従つて、この禁止信号Ｓｉを上述の
補償回路に供給することによつて、ヘツド切換時のドロ
ツプアウト補償動作を確実に禁止させることができるも
のである。

以上説明したように本発明ではカウンタで構成された遅
延回路４の遅延時間を定めるに当り、パルス発生器１２
と、自動設定回路２０を設け、この設定回路２０で得た
信号で遅延回路４の遅延時間を自動的に決定すると共に
、回路４の出力を基準としてヘツドＨａ，Ｈｂの切換パ
ルスＳｓを形成しうるようにしたものである。

従つて、本発明では特に機械的精度に頼ることなく、ヘ
ツドＨａ，Ｈｂの切換タイミングを正確にできる。

その場合、遅延回路の手動調整作業を全廃でき省力化を
図れる特徴に加え、信頼性が格段と向上する従来では到
底得られない効果を有する。又、この装置をＩＣ化する
場合、調整用の外付け部品が全くないので、ＩＣ化に極
めて有利となり、それに伴つて小型化も図れるものであ
る。そして、本発明ではヘツド切換パルスＳｓを形成す
るに際し、回転軸には１個のパルス発生器１２だけを関
連させ、これより１個のパルスＰＡは得るものの、他方
のパルスＰＢは電気的に形成するようにしたものである
から、パルス発生器１２の取付けに際する位置決めが全
く不用となり、それだけ制御装置の製造が容易になる実
益を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転磁気ヘツド制御装置の一例を示す系
統図、第２図はその動作説明に供する波形図、第３図は
本発明装置の一例を示す系統図、第４図はその要部の一
例を示す自動設定回路の系統図、第５図はその動作説明
図、第６図は制御回路の系統図、第７図はその動作説明
図、第８図は禁止回路の系統図、第９図はその動作説明
図である。 １Ａ，１Ｂはパルス発生器、４Ａ，４Ｂ，９，５２及び
５３は遅延回路、１２はパルス発生器、３０は凝次パル
ス形成回路、７は禁止回路、Ｈａ，Ｈｂは回転磁気ヘツ
ド、２０は自動設定回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互に１８０゜の角間隔を保持して設けられた一対の
   回転磁気ヘッドと、その回転軸に関連して設けたパルス
   発生器と、このパルス発生器よりの位置検出出力が供給
   される遅延回路と、上記一方の磁気ヘッドからの再生出
   力と他方の磁気ヘッドからの再生出力との重り合う区間
   を検出する回路と、該検出回路の出力によりこの区間の
   間クロックパルスをカウントするカウンタとより成り、
   該カウンタ出力を逓降した信号に基いて上記遅延回路の
   遅延時間を定め、その遅延出力を基準として上記磁気ヘ
   ッドの切換信号を形成するようにしたことを特徴とする
   回転磁気ヘッド制御装置。