JPS5925060B2 - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
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- JPS5925060B2 JPS5925060B2 JP55003924A JP392480A JPS5925060B2 JP S5925060 B2 JPS5925060 B2 JP S5925060B2 JP 55003924 A JP55003924 A JP 55003924A JP 392480 A JP392480 A JP 392480A JP S5925060 B2 JPS5925060 B2 JP S5925060B2
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- Japan
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- hydraulic cylinder
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- platform
- link mechanism
- pantograph
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
- E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
- E04G1/22—Scaffolds having a platform on an extensible substructure, e.g. of telescopic type or with lazy-tongs mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Movable Scaffolding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、昇降台を上下動させることができる昇降装置
に関する。
に関する。
高所での塗装、建築、電設、看板等の空中工事には、作
業員及び資材を積載した昇降台を油圧等により上下動す
る昇降装置が従来から用いられている。
業員及び資材を積載した昇降台を油圧等により上下動す
る昇降装置が従来から用いられている。
この従来から用いられて（・る昇降装置の多くは、昇降
台をパンタグラフ式リング機構で上下動可能に支持し、
油圧シリンダによってリンク機構を拡縮させろ構成が採
られてし゛た。
台をパンタグラフ式リング機構で上下動可能に支持し、
油圧シリンダによってリンク機構を拡縮させろ構成が採
られてし゛た。
この場合、油圧シリンダの一端は下部の支持台に連結し
、油圧シリンダの他端をリンク機構のリンクレバーの中
間に連結し、油圧シリンダを傾斜させながら作動させて
（゛た。
、油圧シリンダの他端をリンク機構のリンクレバーの中
間に連結し、油圧シリンダを傾斜させながら作動させて
（゛た。
しかし、この構成では油圧シリンダの伸縮力を十分に利
用してパンタグラフ式リンク機構を作動させておらず、
極めて効率の悪（゛ものであった。
用してパンタグラフ式リンク機構を作動させておらず、
極めて効率の悪（゛ものであった。
油圧シリンダの応力を効率良く利用させろためには、油
圧シリンダの伸縮方向とパンタグラフ式リンク機構の拡
縮方向を一致させれば良いことになる。
圧シリンダの伸縮方向とパンタグラフ式リンク機構の拡
縮方向を一致させれば良いことになる。
このため、改良された昇降装置が案出され、その構成は
リンク機構を拡散させる油圧シリンダ”の両端を、アー
ム等でリンクレバーに連結させ、油圧シリンダの伸縮が
そのままりンクレバーに伝達されろようにしていた。
リンク機構を拡散させる油圧シリンダ”の両端を、アー
ム等でリンクレバーに連結させ、油圧シリンダの伸縮が
そのままりンクレバーに伝達されろようにしていた。
しかし、このような昇降装置では、リンクレバーと油圧
シリンダを連結させる機構が複雑となるとともに、パン
タグラフ式リンク機構を高く拡大させろためには多段式
の油圧シリンダを用いねばならず、装置が高価となる欠
点を有していた。
シリンダを連結させる機構が複雑となるとともに、パン
タグラフ式リンク機構を高く拡大させろためには多段式
の油圧シリンダを用いねばならず、装置が高価となる欠
点を有していた。
また、油圧シリンダの段数が変るとき上昇、降下のスピ
ード変化、又はショックを生じて（゛た。
ード変化、又はショックを生じて（゛た。
本発明は上述の欠点に鑑み、１駆動装置を油圧シリンダ
と帯状体（例えば、チェーン、ワイヤなど）により構成
し、簡易な構成で油圧シリンダを保持させるとともに、
シリンダストロークとそのシリンダ縮小時の長さまでも
が加算されリンク機構をより大きく拡大させることがで
きろ昇降装置を提供するものである。
と帯状体（例えば、チェーン、ワイヤなど）により構成
し、簡易な構成で油圧シリンダを保持させるとともに、
シリンダストロークとそのシリンダ縮小時の長さまでも
が加算されリンク機構をより大きく拡大させることがで
きろ昇降装置を提供するものである。
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
図にお（・で、１は支持台としての車体であり（本実施
例では昇降装置をトレーラ−に載置したものについて説
明しである）、車体１の四隅前後には車輪２が軸支して
あり、また車体１を地上に固定するための固定用脚３が
設けられて（・ろ。
例では昇降装置をトレーラ−に載置したものについて説
明しである）、車体１の四隅前後には車輪２が軸支して
あり、また車体１を地上に固定するための固定用脚３が
設けられて（・ろ。
車体１の上面にはパンタグラフ式リンク機構４が配設さ
れており、このパンタグラフ式リンク機構４の上端には
作業員が乗る昇降台５が連結しである。
れており、このパンタグラフ式リンク機構４の上端には
作業員が乗る昇降台５が連結しである。
そして、昇降台５の上面周囲には手摺り６が設けである
。
。
前記パンタグラフ式リンク機構４は、一対のリンクレバ
ー７をその中央でＸ字形になるよう回動自在に軸結した
構成要素を１組の素子として、この１組のリンクレバー
７を左右に間隙を置（・て平行に配置し、かつ上下方向
に複数個積み上げた構成のものであり、各リンクレバー
７の先端は上下のリンクレバー７の先端に対して連結杆
８で回動自在に連結しである。
ー７をその中央でＸ字形になるよう回動自在に軸結した
構成要素を１組の素子として、この１組のリンクレバー
７を左右に間隙を置（・て平行に配置し、かつ上下方向
に複数個積み上げた構成のものであり、各リンクレバー
７の先端は上下のリンクレバー７の先端に対して連結杆
８で回動自在に連結しである。
（本実施例ではリンクレバーＩの素子を左右にそれぞれ
３組づつ積み上げである）。
３組づつ積み上げである）。
なお、左右に重合されるリンクレバー７は連結杆８によ
って連結されている。
って連結されている。
そして、最Ｆ位と最上位のリンクレバー７の各一端はそ
れぞれ車体１、昇降台５にビン９で連結してあり、最下
位のリンクレバー７の他端にはコロ１０が軸支され、こ
のコロ１０は車体１に設けたンール１１に係合しである
。
れぞれ車体１、昇降台５にビン９で連結してあり、最下
位のリンクレバー７の他端にはコロ１０が軸支され、こ
のコロ１０は車体１に設けたンール１１に係合しである
。
昇降台５の下面には水平方向に摺動軸１２が固着してあ
り、この摺動軸１２には摺動体１３が摺動自在に挿通し
てあり、この摺動体１３と最上位のリンクレバー７の他
端とはビン１４によって連結しである。
り、この摺動軸１２には摺動体１３が摺動自在に挿通し
てあり、この摺動体１３と最上位のリンクレバー７の他
端とはビン１４によって連結しである。
また、最下位と中段のリンクレバー１間には油圧によっ
て作動される駆動装置１５が配設されて（・ろ。
て作動される駆動装置１５が配設されて（・ろ。
この駆動装置１５は、第３図乃至第５図に示すように、
油圧リンダ１６と帯状体としてのチェーン１７とから構
成されている。
油圧リンダ１６と帯状体としてのチェーン１７とから構
成されている。
前記リンクレバー７のうち、連結杆８を支点として上下
に開く一対のリンクレバー１間には、左右方向に２本１
組の支持杆１８が架は渡しである。
に開く一対のリンクレバー１間には、左右方向に２本１
組の支持杆１８が架は渡しである。
この支持杆１８の中央付近には一対の架橋片１９が間隔
を置（・て固着してあり、架橋片１９の内面にはそれぞ
れチェーン掛け２０が固着しである。
を置（・て固着してあり、架橋片１９の内面にはそれぞ
れチェーン掛け２０が固着しである。
この上下にあるチェーン掛け２０には前記チェーン１７
０両端がそれぞれ連結してあり、チェーン１７は左右に
間隔を置いてややＣ字形に形成しである。
０両端がそれぞれ連結してあり、チェーン１７は左右に
間隔を置いてややＣ字形に形成しである。
各チェーン１７の中間には間隔を調整するためのターン
バックル２１が設けてあり、ターンバックル２１の下部
には位置規制のためのストッパ２２が固着しである。
バックル２１が設けてあり、ターンバックル２１の下部
には位置規制のためのストッパ２２が固着しである。
次に、前記油圧シリンダ１６０両端にはそれぞれ支軸２
３が回転自在に軸支してあり、各支軸２３の両端にはス
プロケットホイール２４が固着しである。
３が回転自在に軸支してあり、各支軸２３の両端にはス
プロケットホイール２４が固着しである。
そして、この油圧シリンダ１６は垂直に立てられ、各ス
プロケットホイール２４にはチェーン１７が噛み合せで
ある。
プロケットホイール２４にはチェーン１７が噛み合せで
ある。
１だ、前記車体１上には油圧を発生させろための油圧装
置２５が固定してあり、この油圧装置２５と各油圧シリ
ンダ１６とはホース２６によって連通させである。
置２５が固定してあり、この油圧装置２５と各油圧シリ
ンダ１６とはホース２６によって連通させである。
次に、本実施例の作用を説明する。
第１図実線の位置が昇降台５の最下位置であり、パンタ
グラフ式リンク機構４は折り畳まれており、各リンクレ
バー７は上下に重合されている。
グラフ式リンク機構４は折り畳まれており、各リンクレ
バー７は上下に重合されている。
（第４図は同様に、駆動装置１５が最短縮した状態であ
る。
る。
）昇降台５を上昇させるには、まず油圧装置２５を作動
させてホース２６を介して各油圧シリンダ１６に油圧を
加える。
させてホース２６を介して各油圧シリンダ１６に油圧を
加える。
これにより油圧シリンダ１６は伸長し、上下の支軸２３
間の距離が長くなり、チェーン１７はスプロケットホイ
ール２３によって上下に引張られろことになる。
間の距離が長くなり、チェーン１７はスプロケットホイ
ール２３によって上下に引張られろことになる。
チェーン２３の両端はそれぞれチェーン掛げ２０に固着
しであるので、油圧シリンダ１６による伸長力はスプロ
ケットホイール２４を介してチェーン１７に伝わり、一
対のチェーン掛け２０の間隔を引き離すように作用し、
結果として連結杆８を中心にリンクレバー７を開動させ
ることになる。
しであるので、油圧シリンダ１６による伸長力はスプロ
ケットホイール２４を介してチェーン１７に伝わり、一
対のチェーン掛け２０の間隔を引き離すように作用し、
結果として連結杆８を中心にリンクレバー７を開動させ
ることになる。
このことから、パンタグラフ式リンク機構４は拡大し、
昇降台５は上昇する。
昇降台５は上昇する。
このリンクレバーＩの開動において、油圧シリンダ“１
６の伸長量に比べて、チェーン掛け２０の間隔は大きく
移動し、約２倍近く変動する。
６の伸長量に比べて、チェーン掛け２０の間隔は大きく
移動し、約２倍近く変動する。
これはチェーン１７によって油圧シリンダ１６の伸長力
がリンクレバー７に伝えられるためである。
がリンクレバー７に伝えられるためである。
この移動量を第６図、第７図で示すと、第６図は従来の
油圧シリンダ１６の両端をリンクレバー７に連結したと
きの開角度を示しており、第７図は本実施例におけるリ
ンクレバー７の開角度を示して（・ろ。
油圧シリンダ１６の両端をリンクレバー７に連結したと
きの開角度を示しており、第７図は本実施例におけるリ
ンクレバー７の開角度を示して（・ろ。
両図の油圧シリン、グはいずれも同じＬの長さだけ伸長
して（゛るが、第６図ではＬの長さだけリンクレバー７
が開き開角度はαとなる。
して（゛るが、第６図ではＬの長さだけリンクレバー７
が開き開角度はαとなる。
第７図ではチェーン掛け２０の間隔Ｓは油圧シリンダ１
６の伸長量りより大きくなり、リンクレバー７の開角度
はβとなって、第６図の開角度αよりも大きくなり、油
圧シリンダ１６の短（・伸長量でパンタグラフ式リンク
機構４ははるかに高くまで伸長できろ。
６の伸長量りより大きくなり、リンクレバー７の開角度
はβとなって、第６図の開角度αよりも大きくなり、油
圧シリンダ１６の短（・伸長量でパンタグラフ式リンク
機構４ははるかに高くまで伸長できろ。
パンタグラフ式リンク機構４を閉動させ、昇降台５を下
降させるには、前述とは逆に油圧シリンダ１６の長さを
縮小させ、リンクレバー７を閉じるように回動すれば良
い。
降させるには、前述とは逆に油圧シリンダ１６の長さを
縮小させ、リンクレバー７を閉じるように回動すれば良
い。
そして、油圧シリング“１６が最短縮したときにはスト
ッパー２２がスプロケットホイール２４の外周に接触し
、それ以上スプロケットホイール２４が回動しないよう
規制し、油圧シリンダ１６が転倒するのを防（・でいる
。
ッパー２２がスプロケットホイール２４の外周に接触し
、それ以上スプロケットホイール２４が回動しないよう
規制し、油圧シリンダ１６が転倒するのを防（・でいる
。
このため、油圧シリンダ１６は常に垂直に保持され、次
の動作に待機することになる。
の動作に待機することになる。
第８図は本発明の他の実施例を示すもので、１組のリン
クレバー７のＸ字形になった中心２７より等距離にチェ
ーン掛け２８を固着し、この両チェーン掛け２８にチェ
ーン２９の両端を連結しである。
クレバー７のＸ字形になった中心２７より等距離にチェ
ーン掛け２８を固着し、この両チェーン掛け２８にチェ
ーン２９の両端を連結しである。
そして、チェーン２９内に油圧シリンダ３０の両端にあ
るスプロケットホイール３１を係合させである。
るスプロケットホイール３１を係合させである。
この構成でも、前述と同様にリンクレバー７を開閉動さ
せることができる。
せることができる。
なお、本実施例では帯状体にチェーンを用（・、スプロ
ケットホイールと噛合せであるが、ワイヤーロープとプ
ーリーを用いて油圧シリンダの作動力をプーリーと、プ
ーリーの外周に掛けたワイヤーロープによってリンクレ
バーに伝達する構成でも良（・。
ケットホイールと噛合せであるが、ワイヤーロープとプ
ーリーを用いて油圧シリンダの作動力をプーリーと、プ
ーリーの外周に掛けたワイヤーロープによってリンクレ
バーに伝達する構成でも良（・。
本発明は上述の様に構成したので、簡易な構成であるが
油圧シリンダを確実に保持でき、油圧シリンダの伸縮量
とその全長がリンクレバーを開動させろことに寄与でき
るので、多段シリング゛を用（・ずともパンタグラフ式
リンク機構を大きく伸縮させることができ、装置が安価
となるものである。
油圧シリンダを確実に保持でき、油圧シリンダの伸縮量
とその全長がリンクレバーを開動させろことに寄与でき
るので、多段シリング゛を用（・ずともパンタグラフ式
リンク機構を大きく伸縮させることができ、装置が安価
となるものである。
第１図は本発明の一実施例をトレーラ−に用（・たもの
を示す側面図、第２図は同上の昇降台を上昇させた状態
を示す斜視図、第３図は同上の１駆動機構を示す斜視図
、第４図は同上のリンクレノ（−を閉じた状態を示す駆
動機構の側面図、第５図は同上のリンクレバーを開（・
た状態を示す駆動機構の側面図、第６図、第７図はリン
クレバーの開角度を説明するための模示図、第８図は本
発明の他の実施例を示す模示図である。 １・・・支持台としての車体、４・・・・（ンタグラフ
式リンク機構、５・・・昇降台、７・・・リンクレノく
−、１５・・・駆動機構、１６・・・油圧シリンダ、１
７・・・帯状体としてのチェーン。
を示す側面図、第２図は同上の昇降台を上昇させた状態
を示す斜視図、第３図は同上の１駆動機構を示す斜視図
、第４図は同上のリンクレノ（−を閉じた状態を示す駆
動機構の側面図、第５図は同上のリンクレバーを開（・
た状態を示す駆動機構の側面図、第６図、第７図はリン
クレバーの開角度を説明するための模示図、第８図は本
発明の他の実施例を示す模示図である。 １・・・支持台としての車体、４・・・・（ンタグラフ
式リンク機構、５・・・昇降台、７・・・リンクレノく
−、１５・・・駆動機構、１６・・・油圧シリンダ、１
７・・・帯状体としてのチェーン。
Claims (1)
- １ 下側に設けた支持台と、その上方に配置された昇降
台と、支持台と昇降台の間に配置されて昇降台を上下動
可能に支持するパンタグラフ式リンク機構と、このリン
ク機構を拡縮動作させろための油圧により作動されろ駆
動機構と、からなろ昇降装置にお（・で、上記駆動機構
は油圧シリンダと柔軟性のある帯状体とから構成され、
帯状体のそれぞれの端部はパンタグラフ式リンク機構の
対向する一対のリンクレバーにそれぞれ連結し、この帯
状体をややＣ字形に同曲してこの帯状体の空間内に油圧
シリンダを位置させ、油圧シリンダの両端部をそれぞれ
同曲した帯状体の内周に接触させ、油圧シリンダの伸縮
動作を帯状体を介してリンクレバーに伝え、パンタグラ
フ式リンク機構を動作させろようにしたことを特徴とす
る昇降装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55003924A JPS5925060B2 (ja) | 1980-01-17 | 1980-01-17 | 昇降装置 |
| GB8041473A GB2067513B (en) | 1980-01-17 | 1980-12-30 | Elevating platform with a pantograph linkage |
| US06/221,952 US4375248A (en) | 1980-01-17 | 1980-12-31 | Lifting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55003924A JPS5925060B2 (ja) | 1980-01-17 | 1980-01-17 | 昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56100970A JPS56100970A (en) | 1981-08-13 |
| JPS5925060B2 true JPS5925060B2 (ja) | 1984-06-14 |
Family
ID=11570686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55003924A Expired JPS5925060B2 (ja) | 1980-01-17 | 1980-01-17 | 昇降装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4375248A (ja) |
| JP (1) | JPS5925060B2 (ja) |
| GB (1) | GB2067513B (ja) |
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-
1980
- 1980-01-17 JP JP55003924A patent/JPS5925060B2/ja not_active Expired
- 1980-12-30 GB GB8041473A patent/GB2067513B/en not_active Expired
- 1980-12-31 US US06/221,952 patent/US4375248A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2067513B (en) | 1984-04-04 |
| GB2067513A (en) | 1981-07-30 |
| US4375248A (en) | 1983-03-01 |
| JPS56100970A (en) | 1981-08-13 |
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