JPS5923840B2 - ミシンの伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は駆動源に連動回転するように作業台に支持し
た第一回転体に対し一端がミシンの主軸と回転方向に係
合したまま、ミシンの始動操作により第一回転体に係合
して連動回転する作業台に支持した第二回転体を介して
駆動源の動力を主軸に伝達するようにしたミシンの伝動
装置に関し、特に第二回転体を第一回転体から離脱し且
つそれを特定の角度にすることによりミシンを主軸と平
行な直線を中心に傾倒可能となるようにしたことを特徴
とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

この実施例のミシン１はボタン孔かがりミシンであり、
作業者のベタル等の操作によりクラッチＺが入ってミシ
ンが始動すると共に、所定数の縫目を形成した後にクラ
ッチＺが切れてミシンカ哨動的に停止する。

また被縫物は布保持装置Ｘによって支持され、且つ布送
り装置Ｙにより一方向に直線移動された後に逆方向へも
同じ距離だけ直線移動される。

：）クラッチＺ 第６，８図において、作業台（図示せず）に固定した水
平な軸２には内径がミシン１に向って広がるテーパー状
の摩擦面３をもちベルト４を介しモーター（図示せず）
゛に連動して一方向回転する第一回転体５と、一方の外
周に第一回転体５の摩擦面３に対応する摩擦面６をもつ
と共に、他方の端面に軸２と同心で且つその軸線方向に
突出した環状の突出部１に軸２を挾んで相反する二位置
に溝８，８′を設けた第二回動体９を回転可能に且つ軸
２の軸線方向にも移動可能に遊嵌する。

また軸２の左端に設けたソバ部９０と第二回転体９との
間にコイルばね１６を圧縮配置し、常に第二回転体９を
右方に押圧する。

軸２に直交し作業台に対し固定した軸１０には作業者の
ベタル操作等により第８図の状態から反時計方向に移動
係止され且つ後述するように所定数の縫目を形成した後
に元位置に逆移動される起動レバー１１を支持する。

軸１０と平行に作業台に対し固定した軸１２には両端に
軸１２と平行に突出した係合軸１３及び１４を設けたリ
ンク１５の中間を遊嵌し、且つ一方の係合軸１３は第二
回転体９の外周に設けた環状の溝１γに遊嵌し、他方の
係合部１４は起動レバー１１の二位置への変位によりそ
れに接離するように起動レバー１１に関連配置する。

第２，５図において、ミシン１を作業台に直立載置した
とき前記軸２の軸心と一致するようにミシン機枠１に回
動可能に支持した主軸１８の一端には第二回転体９の突
出部１の溝８，８／に遊嵌する突起１９ 、１９’をも
つ第三回転体２０と、外周に切欠２１をもつ停止カム２
２とを固定して設ける。

機枠１に主軸１８と平行に移動可能に支持した軸２３は
詳細に図示しないが機枠との間に圧縮配置したコイルば
ね２４により、常に右方に押圧されるように設けると共
に、軸２３には前記停止カム２２の切欠２１に対応して
下方に突出する係合部２５を一端に設けた停止レバー２
６の他端を固定すると共に、外周に溝２１を設ける。

一方、機枠１に対し段ねじ２８で回動可能に支持した掛
金２９に軸２３の溝２１に対応するピン３０を設けると
共に、常にはピン３０が溝２γ内に進入するように掛金
２９を第２図反時計方向に押圧するばね３１を機枠１と
の間にかけ渡す。

なお、第二回転体９、第三回転体２０、停止レバー２６
及び掛金２９の関連は、前記ミシンの起動操作により起
動レバー１１が反時計方向に回動してリンク１５の係合
軸１４から外れ、第二回転体９がコイルばね１６の作用
で右方に移動し、第一回転体５及び第二回転体９の各摩
擦面３及び６が接合しても、第三回転体２０の突起１９
、１９’が突出部１の溝８，８と係合したままで、軸
１８にモーターの回転が伝達されると共に、停止レバー
２６が適宜の手段を介しコイルばね２４に抗して左方移
動され、軸２３の溝２１がピン３０の移動経路と合致し
たとき、掛金２９がばね３１により第２図反時計方向に
回動され、ピン３０が軸２３の溝２１内に進入し、軸２
３及び停止レバー２６をその位置で軸２３の軸線方向に
拘束する。

また、後述するように縫いサイクルの終了に関連して作
動する掛金２９の解除手段により掛金２９がばね３１に
抗して反時計方向に回動され、ピ／３０が溝２γから外
れることにより軸２３及び停止レバー２６がコイルばね
２４により第２，５図の右方に復帰すると共に、これに
連動して起動レバー１１が第８図の位置に復帰し、第一
回転体５と第二回転体９の各摩擦面３及び６が離れるよ
うに構成する。

１：）布送り装置Ｙ 第１，２図に示すように前記主軸１８にウオーム３２と
、歯車３３とを固定する一方、機枠１に対し主軸１８と
平行して回転可能に支持した副軸３４に前記歯車３３に
かみ合う歯車３５と、副軸３４に対し偏心したカム３６
とを固定する。

機枠１に対し副軸３４と平行に揺動可能に支持した送り
調節軸３７には第３図に示すようにその揺動中心を通る
角溝３８を形成する。

外周にねじ部をもち機枠１に対し主軸１８と平行して回
転可能に支持したねじ軸３９には、ねじ部にねじ軸３９
０回転によりその軸線に沿って平行移動するように送り
台４０を支持すると共に、左端に後述する一方向フラン
チＷを設ける。

即ち、一方向クラッチＷは第３図に示すように円筒部を
もちねじ軸３９に固定した外枠４１と、放射方向に開放
した凹部４２をもちねじ軸３９に固定した揺動体４３と
、山形に斜面４４ 、４４’を形成し回動体４３の凹部
４２に遊嵌した仕切片４５と、常に仕切片４５を凹部４
２の外に向って押圧する弾性体４６と、外枠４１及び揺
動体４３の中間に一対の突起４γ。

４１′をもち主軸１８を中心に回動可能としだ回動板４
８と、揺動体４３と外枠４１の円筒部との間及び一対の
突起４７，４１′間に配置した円柱のコロ４９と詳細に
図示しないがねじ軸３９に遊嵌しねじ軸３９に沿って移
動することにより回動板４８を第３図の位置及び仕切片
４５を挾んでその反対側の二位置に移動するようにした
変換体９６とから成り、第３図にお（・て揺動体４３が
矢印ａの方向に回動することによりコロ４９を介して外
枠４１がねじ軸３９と共に同方向に回動すると共に揺動
体４３が矢印す方向に回動するときにはコロ４９が外枠
４１の円筒部から離れて外枠４１に揺動体４３の回動が
伝わらず、また回動板４８を反対の位置に回動してコロ
４９を第３図二点鎖線の位置に移動したときには、揺動
体４３を矢印ａ方向に回動しても外枠４１にその回動が
伝わらず、揺動体４３を矢印すの方向に回動したときそ
の回動がコロ４９を介して外枠４１に伝達するように設
ける。

一方、カム３６に遊嵌したロッド５０の一端に角駒５１
を回動可能に支持すると共に、角駒５１を送り調節軸３
１の角溝３８に摺動可能に遊嵌し、また前記ロッド５０
の一端には一端を揺動体４３に対し段ねじ５２を介して
連結した連結枠５３の他端を回動可能に連結する。

第１，２図に示すように機枠１に対しねじ軸３９に直交
する段ねじ５４を中心に揺動可能に支持した連動体５５
には長孔５６をもつ腕部５５ａに、一端を送り調節軸３
７から放射方向に突出した腕部と自在連結した連結棒５
１の他端を段ねじ９１により長孔５６に沿って移動係止
可能に連結する。

なお、連結棒５γは自身の長さを所望の長さに変られる
ように一部を二重軸になっている。

また、連動体５５の腕部５５ｂに掛金２９の突起５８に
対応する解除爪５９を固定する。

さらに、連動体５５の腕部５５ｃには揺動片６０を段ね
じ６１を中心に揺動可能に支持すると共に、移動板６２
を段ねじ６３及び長孔６４を介しねし軸３９と略平行に
移動可能に設ける。

ねじ軸３９に支持した送り台４０には移動板６２を挾ん
で対向する面にねじ６６．６６’を移動板６２の移動方
向に移動係止可能に支持したコ字形の支持体６５を固定
する。

ねじ軸３９に遊嵌した前記変換体９６は連結棒６１を介
して連動体５５と連結し、例えば連動体５５の第１，２
図時計方向の揺動により変換体９６がねじ軸３９に沿っ
て左方に移動し、一方向クラッチＷのコロ４９を第３図
工点鎖線の位置（仕切片４５の右側）に移動し、連動体
５５０反時計方向への揺動では変換体９６が右方に移動
し、前記コロ４９を第３図実線の位置（仕切片４５の左
側）に移動するように設ける。

第１，１１図に示すように主軸１８に直交して機枠１に
支持した軸６８には端面に溝カム６９を形成した回動体
７０と、爪車１１及びウオーム３２にかみ合うウオーム
ホイール１２をもった回転体１３を遊嵌すると共に、回
動体γ０には軸６８に平行して設けた軸１４に爪体γ５
を遊嵌し、且つ爪体１５には爪車１１を反時計方向に押
圧するように時計方向に適宜の弾性力を作用する。

対向する面１６．γγをもち機枠に対し揺動可能に支持
したリンク７９．８０の自由端にそれぞれ回動可能に連
結した係止体１８は揺動片６０の揺動により面１６又は
γ１を介して第２図の左右方向に移動するように設ける
、と共に、その往復動ごとに爪体γ５と交互に係合する
ストッパー８１，８１’を係止体γ８に設ける。

また回動体γ０の溝カム６９に遊嵌するコロ８２を中間
に設けると共に、一端を機枠に対し回動可能に支持した
リンク８３の自由端を連動体５５にリンク８４を介して
連結する。

１１１）布保持装置Ｘ 第４図に示すように布保持部にねじ軸３９に平行して長
大な針孔をもちベッド上面に載置した平板状の摺動体８
５の下端を、ベッドの開口部（図示せず）に遊嵌する自
在連結手段８６．８７を介して送り台４０と連結すると
共に、摺動体８５の針孔に対応する針孔をもつ押え足８
８を軸８９を介して摺動体８５に回動可能に支持し且つ
常には押え尼８８を反時計方向に押圧するように摺動体
８５及び押え足８８の自由端間にコイルばね９２を圧縮
配置する。

一方、第４，５図に示すように軸２３に直交する軸９３
をもち軸２３と平行し停止レバー２６の中間に固定の軸
９４に対して遊嵌した部片９５の軸９３に、中間に係合
部９６をもち一端を機枠に固定の軸９１に遊嵌したリン
ク９８の他端を遊嵌する。

また、一端を機枠に対し回動可能に支持した押え上げ腕
９９の自由端を押え足８８の自由端に係合可能に配置す
ると共に、押え上げ腕９９の自由端には下端にリンク９
８の係合部９６に対応する爪１００をもつ係脱体１０１
の上端を回動可能に連結し且つ係脱体１０１にばばね１
０２により常に反時計方向の作用力を与える。

この発明は以上の構成であり次にこの作用を説明すると
、第２．４．５及び６図はミシンの停止状態であり、第
一回転体５だけがモーターに連動（して空転している。

この状態から適宜の操作ペダルを作動すると、係脱体１
０１がコイルばね１０２に抗して左方に揺動され爪１０
０とリンク９８の係合部９６との係合が外れるので、押
え足８８がコイルばね９２によシ反時計方向に回動し、
摺動体８５との間で被縫物が挾持される。

次にさらに操作ペダルを作動すると、停止レバー２６が
軸２３と共にコイルばね２４に抗して左方に移動すると
共に、軸２３の溝２１が掛金２９のピン３０と一致した
ときコイルばね３１により掛金２９が第５図時計方向（
第２図では逆）に回動しピン３０が溝２１内に進入し、
軸２３及び停止レバー２６が左方に移動した位置に保持
される。

またこのときの停止レバー２６の移動に連動して起動レ
バー１１が第８図の状態から反時計方向に回動しその自
由端とリンク１５の係合軸１４との係合が外れるため、
コイルばね１６により第二回転体９がリンク１５を揺動
しながら軸２に沿って右方に移動され、第二回転体９及
び第一回転体５の各摩擦面６及び３が接合し、第三回転
体２ｏを介して主軸１８が矢印の方向に回転してミシン
が作動する。

即ち主軸１８に連動して縫い機構が作動すると共に、歯
車３３及び３５を介して副軸３４が回転するため、偏心
カム３６によりロンド５ｏを介して角駒５１がスリ調節
軸３γの角溝３８に沿って往復動する。

このとき角溝３８は第３図に示すように左上りに傾斜し
ていて、角駒５１が上昇すれば連結棒５３を介して揺動
体４３を矢印すの方向に回動するので、コロ４９が外枠
４１の円筒部から離れて揺動体４３だけがねじ軸３９に
対して空転するが、角駒５１が溝３８内を下降すれば連
結棒５３を介して揺動体４３を矢印ａ方向に回動するの
で、コロ４９が外枠４１の円筒部と揺動体４３との間に
食い込み、ねじ軸３９が矢印ａ方向へ共に回動する。

なお、角駒５１が溝３８内を下降するときミシン針が被
縫物に突き刺り、また角駒５１が溝３８内を上昇すると
きミシン針が被縫物から上方に抜けて（・るように針と
角駒とのタイミングが合せであるので、ねじ軸３９の間
欠回動により送り台４０が左方に移動し、摺動体８５が
押え足８８と協働して被縫物を保持したまま針が被縫物
から抜けている間に左方に間欠移動され、ボタン孔の一
方の縁縫いが形成される。

また、送り台４０と共に支持体６５が左方に移動するこ
とにより、第９図すに示すようにねじ６６で移動板６２
を左方に移動するため、揺動片６０が下端で係止体１８
の面Ｔ６を右方に押圧し、係止体１８を第９図ａからｂ
の状態に移動する。

その間に係止体１８のストッパー８１が爪体γ５から右
方に離れ、爪体１５と型車１１とのかみ合により回転体
γ３の回転が回動体１０に伝達し回動体γ０が減通され
て半回転した後、爪体１５が反対側のストッパー８１′
と係合し回転体１３の回転により型車１５がすべって回
動体１０は再び静止する。

また、回動体１０が半回転する間に針棒が大きく振られ
てボタンの一方の閂止め縫いがなされると共に、溝カム
６９に遊嵌するコ０８２を介してリンク８３が反時計方
向に揺動し、連動体５５を第９図Ｃに示すように段ねじ
５４を中心に時計方向に揺動するので、連結棒５１を介
して送り調節軸３Ｔが第３図時計方向に陛かに回動し、
角溝３８が第３図とは対称に右上シに傾斜する一方、連
結棒６１を介して変換体９６が第１，２図の左方へ移動
し、第３図において回動板４８を時計方向に革かに回動
するから、突起４γを介してコロ４９が仕切片４５をコ
イルばね４６に抗して押し下げて二点鎖線の位置に移動
される。

従って主軸１８に連動して前述と同様に角駒５１が角溝
３８内を上昇すれば、揺動体４３が矢印ａの方向に移動
するので、ねじ軸３９に対して揺動体４３が空転し、ま
た角駒５１が角溝３８内を下降すれば、揺動体４３が矢
印すの方向に移動するので、コロ４９を介して外枠４１
がねじ軸３９と共に前述とは反対に矢印すの方向に移動
する。

即ち送り調節軸３１が連動体５５によシ回動される前と
後とではねじ軸３９０回転方向だけが反対となり、回転
のタイミングは変らないので、送り台４０を介して摺動
体８５が被縫物から針が抜けている間に第１，２図右方
に間欠移動する。

また送り台４０が右方に移動すると、支持体６５のねじ
６６′が揺動片６０を時計方向に回動し、第９図Ｃの二
点鎖線で示すように係止体１８を左方に移動するので、
ストッパー８１′と爪体γ５との係合が外れ回転体γ３
の回転が爪体γ５と型車γ１を介して回動体γ０に伝達
され、回動体７０が第１０図すからａの状態に半回転す
る。

そして回動体１０が半回転する間に針棒が大きく振られ
てボタン孔の他方の閂止め縫いがなされると共に、溝カ
ム６９に遊嵌するコｏ８２を介してリンク８３が第１０
図すからａの状態に揺動され、連動体５５が第９図Ｃか
らａの状態に復帰する一方、連結棒５７を介して送り調
節軸３γが第３図の状態に復帰すると共に、変換体９６
を介して一方向フランチＷのコロ４９も同図の状態に復
帰する。

さらに連動体５５０反時計方向の揺動により突起５８に
対向する解除爪５９が掛金２９をばね３１に抗して第２
図時計方向に回動し、ピン３０が軸２３の溝２γから外
れるので、軸２３及び停止レバー２６がコイルばね２４
により右方に移動され、停止レバー２６の係合部２５が
カム２２の外周に乗ると共に、軸２３及び停止レバー２
６の復帰に連動して起動レバー１１が第８図の位置に復
帰され、リンク１５を介して第二回転体９がコイルばね
１６に抗して右方に移動されるので第一回転体５０回転
が主軸１８に伝達されないで、第二回転体９及び主軸１
８等が慣性により回転し、カム２２により停止レバー２
６がばね１０３に抗して軸２３を中心に上方に回動され
た後係合部２５が切欠２１に落ち込んで主軸１８が強制
的に停止される。

なお、停止レバー２６が上方に回動されると、リンク９
８の係合部９６が第４図工点鎖線で示した爪１００の上
方に移動するから、係脱体１０１がばね１０２により右
方に揺動され、次に停止レバー２６が下方に回動された
とき前記係合部９６と爪１００が係合するので、係脱体
１０１を介して押え上げ腕９９が第４図工点鎖線から実
線の状態となシ押え尻８８がコイルばね９２に抗して開
放される。

なお、支持体６５の対向する二つのねじ６６゜６６′を
適宜に出し入れして、送り台４０が移動してからねじ６
６及び６６′が移動板６２及び揺動片６０に突当るまで
の距離を変えることにより、送り台４０の移動量即ちボ
タン孔の長さが変化する。

また、連結棒５１と連動体５５との連結位置を第２図の
位置から長孔５６に沿って例えば右方に移動すれば連結
体５５が一定揺動したときの送り調節軸３γの揺動角が
小さくなるから、揺動体４３の揺動角及びねじ軸３９０
回動角が小さくなり、従って布送りピンチが小さくなる
。

第６，１図に示すように第二回転体９を第一回転体５か
ら離脱させた後第二回転体９の溝８及び８′が略垂直に
並ぶように位置を合せてからミシン１を実線から二点鎖
線の状態に倒せば、第三回転体２０の突起１９は矢印イ
に沿い第二回転体９の溝８から外に抜けると共に、突起
１９′は矢印口に沿い一旦溝８／から抜げた後に第二回
転体９を反時計方向に僅かに回動してさらに溝８を通り
抜けて第二回転体９と第三回転体２０との係合が外れる
。

以上のようにこの発明は作業台に対し直立及び傾倒可能
に一水平直線を中心に回動係止可能に支持したミシン機
枠と、ミシン機枠の回動中心線に平行する一因定直線を
中心に回動可能に機枠に支持した主軸と１、駆動源に連
動して主軸に平行する一因定直線を中心に回動可能に作
業台に支持した第一回転体と、第一回転体の回動軸線上
を移動して第一回転体との接合または離脱によりその軸
線を中心に回動または停止可能に作業台に支持した第二
回転体と、第二回転体を第一回転体が離脱し特定の回動
角度に停止したときミシン機枠を回動可能に第二回転体
及び主軸に設けた接離手段とを備えた構成としたのでミ
シン機枠から突出する部分が小さくなり、ミシンを運搬
する際にこれを破損するような事故が解消できると共に
、ミシン本体の質量が軽減し作業台でミシンを傾倒した
り起したりすることが容易になり、ミシンが扱いやすく
なる。

また、第１転体をその回動中心線に沿って移動し、第一
回転体と接離することによりミシンを駆動、停止できる
から、ベルトを掛は変えることによりミシンを駆動、停
止するようにしたもののようにベルトが破損したり、ベ
ルトがゆるんでスリップするような事故がなくなり１駆
動源から主軸への動力伝達が確実で、耐久性にも優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は送り装置の斜視図、第２図は送り装置の平面図
、第３図は一部分を断面した送り調節軸と一方向クラッ
チとの側面図、第４図は布保持装置の正面図、第５図は
停止レバーと掛金との斜視図、第６図はミシンの正面図
、第１図は第二回転体と第三回転体との関係を示す説明
図、第８図はデ伝動装置の斜視図、第９図ａ、ｂ及びＣ
は布送り装置の作用説明図、第１０図ａ及びｂは布送り
装置の作用説明図、第１１図は回動体の側面図である。 図中２は主軸、５０はロンド（作動体）、４３は揺動体
、３９はねじ軸（回動軸）、４０は送り台、９６は変換
手段、３１は送シ調節軸（反転手段）、２６は停止レバ
ー、５は第一回転体、９は第二回転体、２０は第三回転
体、８及び１９は接離手段を構成する溝及び突起である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業台に対し直立及び傾倒可能に一水平直線を中心
   に回動係止可能に支持したミシン機枠と、ミシン機枠の
   回動中心線に平行する一円定直線を中心に回動可能に機
   枠に支持した主軸と、駆動源に連動して主軸に平行する
   一円定直線を中心に回動可能に作業台に支持した第一回
   転体と、第一回転体の回動軸線上を移動して第一回転体
   との接合または離脱によりその軸線を中心に回動または
   停止可能に作業台に支持した第二回転体と、第二回転体
   を第一回転体が離脱し特定の回動角度に停止したときミ
   シン機枠を回動可能に第二回転体及び主軸に設けた接離
   手段とを備えたミシンの伝動装置。