JPS59224605A - 植付・油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植イ」・油圧制御を１本の操作レバーで行な
う植付・油圧制御装置に関するらのである。

この種の制御装置は、乗用型１］１植機に採用されてお
り、通常、油圧リフトによって、田植作業機を圃場にお
ろした状態で、植（＝ｌ郡への動力伝達のためクラッチ
を入れ、また、植付部への動力伝達を断つためクラッチ
を切ってから、油圧リフトによって田植作業機を０１ｉ
ｌ場より引き上げ、例えば圃場での旋回動作を行なって
いる。このような作業手順が定まっている場合、植イ」
クラッチの断続制御と油圧リフトの上昇、下降の制御と
は、１つの直列的配置となっており、植付クラッチを「
切」にしてから油圧リフ１〜を「上」にし、油圧リフト
を「下」にしてから植付クラッチをｒ人」にする関係を
持っているので、植付制御レバーと油圧制御レバーとを
１本の操作レバーで兼用させることができた。これは、
制御系の構造を簡素化覆るとバに、操作レバーの持ちか
えを必要どない点で作業性がよいという長所がある。

しかし、例えば地盤が軟弱な圃場では、油圧リフトを１
固定」にして、田植え作業を行なう場合や、油圧リフト
を「上」にして植付作業機を上げた状態で、植付作業機
を駆動して、植付杆の動作状況をチェックする場合には
、そのような融通性が与えられていないため、目的を満
足させることができない。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、１本
の操作レバーで植付・油圧制御を行なえるものであって
、油圧リフト「固定」において、植付作業機の「入」状
態が得られるようにし、状況に応じた融通性のある植付
・油圧制御装置を提供しようとづるものである。

この目的のため、本発明は、植付・油圧制御を１本の操
作レバーで行なうものにおいて、上記操作レバーを植付
けの１人」から「切］への制御領域から、油圧の「下」
から「上Ｊへの制御領域へ直列的に操作されるように構
成し、上記「下」から「上」への制御領域に（゛固定」
のためのシフト領域を設け、上記シフ１〜領域への「入
」操作で植イ］装置を「入Ｊに、ま７Ｃ「出Ｊ操作で植
イ］装置を「切」に切換え動作づ−る切換手段を設けた
ことを特徴とダ−るものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。図にＪ３いて、符号１は走行車体であり、平行四
辺形リンクの構造を持つ昇降機構２を介して、後方に植
付作業ｖＡ３を吊持している。

上記植付作業機３．は、フロート４で動力伝達系５およ
び苗載せ台６．植付杆γなどを支えたもので、上記動力
伝達系５の伝動＠５ａと、植付杆１へ動力を分配する動
力伝達手段との間には、植付クラッチ８が設けられ、こ
れはシフタ９で操作されるようになっており、シフタ９
は枢支され、］ントロールワイ）７１０に連結されて、
支持スプリング１０ｃに抗してコントロールワイヤ１０
が引かれる時に植付クラッチ８をオフとし、コン１−ロ
ールワイヤ１０をゆるめた時にオンとするように植付ク
ラッチ８を制御する。

ま７Ｃ％上記昇降機構２は、油圧シリンダ１１に圧油を
供給することでリフト動作し、植付作業機３を上昇でき
、油圧シリンダ１１からＬ［油をリリースする時に植付
作業機３の重量で降下でき、ざらに、圧油の通路を遮断
することでリフトが固定され、そのレベルに植付作業機
３を保持する。このようなリフト制御は、油圧シリンダ
１１に連結されたスプールバルブ１２で達成されるので
あり、上記スプールバルブ１２の切換えはコン１〜ロー
ルワイヤ１３′ｃ達成される。

一方、走行車体１は、その運転席１４の一側に操作盤１
！）を備えており、そこに形成したスリット１６を介し
て操作レバー１７が上方に突出されている。

上記操作レバー１７は、枢軸１８に対しで頭を左右に振
ることがでさる状態で枢支してあり、また、上記枢軸１
８には、左右に対向してフォーク先端を向けたフォーク
片１９．２０が枢支されている。上記枢軸１８は、固定
フレーム２１に固定されており、上記フォーク片１９に
は、Ｃ字形リンク２２を介して、先のコントロールワイ
′１７１０のインナワイヤ１０ａがスプリング２３を介
して連結してあり、上記コントロールワイヤ１０のアウ
タチューブ１０ｂは、上記固定フレーム２１にビン２４
で袷着した可動フレーム２５に取付けられている。上記
可動フレーム２５には、ソレノイド２Ｇの可動ロッド２
７が枢着してあり、ソレノイド２６は固定フレームに取
（＝Ｊけられている。

また、上記フォーク片２０には、Ｃ字形リンク２８を介
して、先のコントロールワイヤ１３のインナワイＡ７１
３ａがスプリング２９を介して連結してあり、上記コン
］−ロールワイヤ１３のアウタチューブ１３ｂは、上記
固定フレーム２１に取付けられている。

上記操作レバー１７がガイドされるスリット１６は、上
記操作レバー１１がフォーク片１９に係合された状態で
操作される第１の制御領域１６ａど、フォーク片２０に
係合された状態で操作される第２の制御領域１６ｂと、
両領域を結ぶと共に両フォーク片１９゜２０１＼の上記
操作レバー１７の選択的係合を達成づる切換領域１６ｃ
とを具備すると共に、第２の制御領域の途中に側方に延
びる固定のためのシフ１〜領域１６ｄを具備している。

そして、上記シフ１〜領域１６ｄでは、係合部１６ｅが
形成してあって、ここにレバー１７を入れるとその状態
に保持される。上記係合部１６ｅにレバー１１が入った
時に上記レバー１１て゛オン状態になり、上記係合部１
６ｅより出した時にオフ状態となるスイッチ３０があっ
て、このスイッチ３０がオンでソレノイド２６がオンし
、スイッチ３０がオフでソレノイド２６がオフするよう
に回路構成がなされている。

なお、図中符＠３１はフａ−１〜４に股＃Ｊられた浮力
感知バルブであり、３２はポンプ、３３はオイルタンク
、３４はリリーフ弁である。

このような構成では、通當の使用態様において、操作レ
バー１７を第２の制御領域１６ｂの「上」位置から１−
下」位置に操作づ−る時、コン１−ロールワイヤ１３は
ゆるめられて、油圧シリンダ１１の圧油は排出され、植
付作業機３は重石で川面まで降下される。つづいて操作
レバー１７を第１の制御領域１６ａの「切」から１人」
へ操作する時、コン１〜ロールワイＡ７１０がゆるめら
れ、クラッチ８がオンする。

このようにして植イ」作業機３で、植付杆７への動力伝
達が達成される。、以後は、感知バルブ３１の働きで、
フロート４への浮力を一定に保つように、油圧シリンダ
１１への圧油供給、解除、中立（ロック）の３段切換え
が自動的になされる。以上は公知のことである。同様に
、植付は作業を中断し、植付作余機３をリフ１へづるに
は、操作レバー１７を第１の制御領域１６ａで１−人」
から「切」へ、そして第２の制御領域１６ｂで「下」か
ら「上」へ移動させ、各コントロールワイヤ１０および
１３を緊張させ、クラッチ８をオフに、また、油圧シリ
ンダ１１へ圧油供給を行なうのである。そしてリフ１〜
状態において、操作レバー１７を固定位１６（シフト領
域１６Ｃ）へ入れると、油圧シリンダ１１はロック状態
となる。

もし、この状態で植付作業機を駆動させたい時には、係
合部１６ｅに上記操作レバー１７を入れる。

このようにすると、スイッチ３０がオンし、ソレノイド
２６が付勢され、可動フレーム２５がビン２４を中心に
回動し、コントロールワイヤ１０をゆるめる。

このため、クラッチ８がＡ°ンとなり、操作レバー１７
は第２のＩＩＪ御領域にあるにも拘わらず、植イ」杆７
などを動作状態にできる。また、ソレノイド２６を消勢
すると、ソレノイド２６に組込まれたスプリングで戻し
ノコを受けて、可動フレーム２５は元に戻り、クラッチ
８がオフどなる。

このようにして、油圧リフトを「下Ｊにしないで、ある
いは「固定」にしたまま、植（＝ｊ朴７を動作するよう
に植付クラッチ８をオン・オフ制御できることになる。

なお、この実施例では、可動フレーム２５．ソレノイド
２６．スイッチ３０などによって、植付杆７への動力伝
達の切換えを行なうようにしたが、他の電気的あるいは
機械的構成を用いてもよいことは勿論である。

本発明は、以上詳述したようになり、１本の操作レバー
で植付・油圧の制御を行なうものであるが、油圧の制御
領域において、植付けの切換制御もできるため、使用態
様に融通性があり、軟弱地盤での田植え作業、植（Ｊ杆
のテスト動作などが行なえるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の概略側面図、第
２図は要部の平面図、第３図は要部の斜視図、第４図は
第３図のΔ矢視図、第５図は第３図のＢ矢視図、第６図
は油圧制御系のブロック図である。 １・・・走行ｌｉ体、２・・・昇降機構、３・・・植付
作業機、４・・・フロート、５・・・動力伝達系、５ａ
・・・伝動軸、６・・・苗載せ台、７・・・植付杆、８
・・・クラッチ、９・・・シフタ、１０・・・コン、ト
ロールワイヤ、１０ａ・・・インナワイヤ、１０ｂ・・
・アウタチューブ、１０ｃ・・・スプリング、１１・・
・油圧シリンダ、１２・・・スプールバルブ、１３・・
・コントロールワイヤ、１３ａ・・・インノーワイヤ、
１３ｂ・・・アウタチューブ、１４・・・運転ｙｅｓ、
１５・・・操作盤、１６・・・スリット、１６ａ・・・
第１の制御領域、１６ｂ・・・第２の制御＋領領域１６
ｃ・・・切換領域、１６ｄ・・・シフト領域、１（３ｅ
・・・係合部、１７・・・操作レバー、１８・・・枢軸
、１９゜２０・・・フォーク片、２１・・・固定フレー
ム、２２・・・リンク、２３・・・スプリング、２４・
・・ビン、２５・・・可動フレーム、２６・・・ソレノ
イド、２７・・・可動ロッド、２８・・・リンク、２９
・・・スプリング、３０・・・スイッチ、３１・・・感
知バルブ、３２・・・ポンプ、３３・・・オイルタンク
、３４・・・リリーフ弁。 特許出願人　　　　井関農機株式会社 代理人　弁理士　　小　橋　イ１；　淳同　　　弁理士
　　　村　　井　　　　　進カメ５ｎ 才６５り　　　　　　　　　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付・油圧制御を１本の操作レバーで行なうものにおい
   て、上記操作レバーを植付けの「入」から１切」への制
   御領域から、油圧の「下」から「上」への制御領域へ直
   列的に操作されるように構成し、上記「下」から「上」
   への制御領域に「固定」のためのシフ１〜領域を設り、
   上記シフト領域への「入」操作で植付装置を「入」に、
   また「出」操作で植付装置を［切１に切換え動作づる切
   換手段を設りたことを特徴とする植付・油圧制御装置。