JPS59215952A - デイ−ゼルエンジンの排気再循環制御方法 - Google Patents
デイ−ゼルエンジンの排気再循環制御方法Info
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- JPS59215952A JPS59215952A JP58090180A JP9018083A JPS59215952A JP S59215952 A JPS59215952 A JP S59215952A JP 58090180 A JP58090180 A JP 58090180A JP 9018083 A JP9018083 A JP 9018083A JP S59215952 A JPS59215952 A JP S59215952A
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- combustion light
- exhaust recirculation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/022—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an optical sensor, e.g. in-cylinder light probe
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明はディー１！ルエンジンのｉＪ＋気再循環制御方
法、１Ｊｒに高度イ装置の変化等、気圧の変動を生ずる
ような環境におけるディーぜルエンジンの排気再循環制
御１１方法に関づるものである。
法、１Ｊｒに高度イ装置の変化等、気圧の変動を生ずる
ような環境におけるディーぜルエンジンの排気再循環制
御１１方法に関づるものである。
［従来技術１
− １ −
１ｌ＋気再循環は排気の一部を排気系から取り出し、適
当な温度、時期あるいは流Ｍなどの制御をして吸気系へ
再循環させる方法で、ＮＯＸの低減に有効である。この
方法を高地のような気圧の低い環境においても、低地に
おけると同様に循環させると特にアイドル時等の負荷一
定のエンジン運転において白煙を発生した。
当な温度、時期あるいは流Ｍなどの制御をして吸気系へ
再循環させる方法で、ＮＯＸの低減に有効である。この
方法を高地のような気圧の低い環境においても、低地に
おけると同様に循環させると特にアイドル時等の負荷一
定のエンジン運転において白煙を発生した。
従来、この問題点を解決するため、気圧によってその出
力を変化させる大気圧センサを用いて高地においては再
循環量を少なく設定していた。
力を変化させる大気圧センサを用いて高地においては再
循環量を少なく設定していた。
しかし、この大気圧センサの欠点はダイヤフラムなどを
用いた測定装置内外部の気圧差によるせ僑械的移動量に
より測定するため比較的大型でスぺも考えられた。この
ため機械的な動きをせず、比較的簡単な大気圧測定方法
が望まれた。又、特に自動車の小型化、軽量化のため、
他の測定装置と兼用することができる大気圧測定装置で
あることも切望されていた。
用いた測定装置内外部の気圧差によるせ僑械的移動量に
より測定するため比較的大型でスぺも考えられた。この
ため機械的な動きをせず、比較的簡単な大気圧測定方法
が望まれた。又、特に自動車の小型化、軽量化のため、
他の測定装置と兼用することができる大気圧測定装置で
あることも切望されていた。
−２−
［発明の目的］
本発明の目的は上記従来の機械的な動作をｂなう大気圧
センサを用いずに大気圧にかわるパラメータを測定し該
パラメータを用いてディーゼルエンジンの排気再循環制
御を行なう方法を提供づることにある。
センサを用いずに大気圧にかわるパラメータを測定し該
パラメータを用いてディーゼルエンジンの排気再循環制
御を行なう方法を提供づることにある。
［発明の構成］
本発明の要旨とするどころは、
エンジン回転数及びエンジン（１荷に基づき、エンジン
のｆｌ）見開と吸気側とを接続する排気流路の開口面積
を調節することにＪ：す、シリンダへの刊気再循環量を
制御ｔ７１−るディーげルエンジンの１フ１気再循環制
御方法において、 シリンダ内部の燃焼光を検出すると共に、該燃焼光の強
曳に基づいて前記排気再循環量を増減することを特徴と
するディーゼルエンジンのｖ１気再循環制御方法にある
。
のｆｌ）見開と吸気側とを接続する排気流路の開口面積
を調節することにＪ：す、シリンダへの刊気再循環量を
制御ｔ７１−るディーげルエンジンの１フ１気再循環制
御方法において、 シリンダ内部の燃焼光を検出すると共に、該燃焼光の強
曳に基づいて前記排気再循環量を増減することを特徴と
するディーゼルエンジンのｖ１気再循環制御方法にある
。
次に第１図に本発明の３１を木的構成を；１クリ。
１はエンジン回転数とエンジン負荷→どを検出するステ
ップを表ね４゜ −３− ２は上記ステップ１で求めたエンジン回転数とエンジン
負荷とに３．ｔづいて基本再循環量を求めるステップを
表わす。
ップを表ね４゜ −３− ２は上記ステップ１で求めたエンジン回転数とエンジン
負荷とに３．ｔづいて基本再循環量を求めるステップを
表わす。
３はエンジンのシリンダ内の燃焼光の強度を検出するス
テップを表わη。
テップを表わη。
４は上記ステップ３で求められた燃焼光の強度に基づい
て上記ステップ２で求められた排気の基本再循環量を補
正するステップを表ねす。
て上記ステップ２で求められた排気の基本再循環量を補
正するステップを表ねす。
５は排気流路の間口面積を上記ステップで求められた補
正後の再循環量に対応する面積に制御するステップを表
わ号。
正後の再循環量に対応する面積に制御するステップを表
わ号。
次に本発明の実施例の構成を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明が適用される一例の排気再循環式（以下
ＥＧＲ式と言う）ディーゼルエンジン及びその周辺の概
略構成を示しでいる。
ＥＧＲ式と言う）ディーゼルエンジン及びその周辺の概
略構成を示しでいる。
ここで２１はディーゼルエンジン、２２はシリンダ、２
３はシリンダヘッド２４のυｉ電気−ト２５に連結され
た排気マニホールド、２６はシリンダヘッド２４の吸気
ボー１へ２７に連結された吸気−４＝ マニホールドを表わす。
３はシリンダヘッド２４のυｉ電気−ト２５に連結され
た排気マニホールド、２６はシリンダヘッド２４の吸気
ボー１へ２７に連結された吸気−４＝ マニホールドを表わす。
１−記排気マニ小−ルド２３からＩＩ気流路である排気
還流管２８が上記吸気マニホールド２６に配設されてい
る。この１」１気還流管２８の途中にはダイ）フッラム
式の排気再循環制御弁（１ス下Ｆ’ Ｇ Ｒ弁と言う）
２９が設置Ｊられ、管３０から供給される空気の負圧の
変化に応じてその開口面積を変化させ、４Ｊｌ気マニボ
ールド２３から吸気マニホールド２６へ排気が再循環す
る吊を調節している。
還流管２８が上記吸気マニホールド２６に配設されてい
る。この１」１気還流管２８の途中にはダイ）フッラム
式の排気再循環制御弁（１ス下Ｆ’ Ｇ Ｒ弁と言う）
２９が設置Ｊられ、管３０から供給される空気の負圧の
変化に応じてその開口面積を変化させ、４Ｊｌ気マニボ
ールド２３から吸気マニホールド２６へ排気が再循環す
る吊を調節している。
３１はシリンダヘッド２／ｌに取り付けられた燃料噴口
１弁であり、燃料ｍｍポンプ３２から燃ｆｉｌ圧送用高
圧噴射管３２ａを介して供給される燃料をディーゼルエ
ンジン２１の副室３３内に唱剣する。
１弁であり、燃料ｍｍポンプ３２から燃ｆｉｌ圧送用高
圧噴射管３２ａを介して供給される燃料をディーゼルエ
ンジン２１の副室３３内に唱剣する。
この副室３３は予燃焼室式、渦流室式あるいは空気室式
のものに該当する。３４はシリンダ２２に取り付けられ
、エンジンの冷却水温を検出し水温に応じた信号を出力
する水温センサである。又、３５はディーゼルエンジン
２１の図示１ノないクランク軸と連動し、エンジン回転
数を検出１ノ、回転数に応じた信号を出力Ｊる回転数セ
ンサであり、−５− 基準となるシリンダの上死点を検出するＴ Ｄ Ｃｔン
サを兼ねている。３Ｇはシリンダ２２の副室３光フアイ
バー３６８を介して光検出回路３６ｈに光を伝達し、電
気信号として出力ηるよう構成されている。
のものに該当する。３４はシリンダ２２に取り付けられ
、エンジンの冷却水温を検出し水温に応じた信号を出力
する水温センサである。又、３５はディーゼルエンジン
２１の図示１ノないクランク軸と連動し、エンジン回転
数を検出１ノ、回転数に応じた信号を出力Ｊる回転数セ
ンサであり、−５− 基準となるシリンダの上死点を検出するＴ Ｄ Ｃｔン
サを兼ねている。３Ｇはシリンダ２２の副室３光フアイ
バー３６８を介して光検出回路３６ｈに光を伝達し、電
気信号として出力ηるよう構成されている。
４２はアクセルペダルであり、これに連動した燃料噴射
ポンプ３２のアクセルレバ−３２ｂが回転することによ
り、その回転昂に応じた噴用昂の燃料を圧送用高ＪＴ：
噴用管３２ａを介して燃料噴射弁３１に圧送する。又、
４２ａはアクセルペダル４２に連動し、その踏込量をア
ブログの電気信号として出力するアクセル間度ヒンリを
表わしている。３２Ｃは燃料噴！１４ポンプ３２の燃料
噴ｍ時期を調節するタイマコン１〜ロールバルブであり
、制御信号４４によりその間口面積が制御される。
ポンプ３２のアクセルレバ−３２ｂが回転することによ
り、その回転昂に応じた噴用昂の燃料を圧送用高ＪＴ：
噴用管３２ａを介して燃料噴射弁３１に圧送する。又、
４２ａはアクセルペダル４２に連動し、その踏込量をア
ブログの電気信号として出力するアクセル間度ヒンリを
表わしている。３２Ｃは燃料噴！１４ポンプ３２の燃料
噴ｍ時期を調節するタイマコン１〜ロールバルブであり
、制御信号４４によりその間口面積が制御される。
６１は電磁式負圧制御弁であり、真空ポンプ６２から管
６３と負圧ボー１〜６Ｉ！Ｉとを介して負圧を導入し、
一方、制御信＠６５に基づき大気吸入ボー ６ − −１〜６６から人気を導入することにより、Ω圧を調節
し、負Ｆ「制御ボーｈ ６７から管３０を介して［ＧＲ
Ｒ２Ｏ３対し、制御されたｉ圧を供給している。
６３と負圧ボー１〜６Ｉ！Ｉとを介して負圧を導入し、
一方、制御信＠６５に基づき大気吸入ボー ６ − −１〜６６から人気を導入することにより、Ω圧を調節
し、負Ｆ「制御ボーｈ ６７から管３０を介して［ＧＲ
Ｒ２Ｏ３対し、制御されたｉ圧を供給している。
７０は電子制御回路で６５６、Ｔ Ｉ〕Ｃニンジンを兼
ねた回転数センサ−３５、火炎ＩＺン４ｊ３Ｇ及びアク
［ル聞度ｌ？ン’Ｊ’１２ａｌ＋ｔ＋ろ出力される信号
に基づき、プ［］グラムに瞳って演咋を行い、制御信号
６１−）を電磁式圧力制御弁６１に対［）で出力し、又
制御信８４４をタイマコントロールバルブ３２ｃにり・
１して出力覆る等の処理を実行づる。
ねた回転数センサ−３５、火炎ＩＺン４ｊ３Ｇ及びアク
［ル聞度ｌ？ン’Ｊ’１２ａｌ＋ｔ＋ろ出力される信号
に基づき、プ［］グラムに瞳って演咋を行い、制御信号
６１−）を電磁式圧力制御弁６１に対［）で出力し、又
制御信８４４をタイマコントロールバルブ３２ｃにり・
１して出力覆る等の処理を実行づる。
次に第３図番ま電子制御回路７０の例とその関連部分と
のブ【］ツク図を表わしている。
のブ【］ツク図を表わしている。
７１は各センサにり出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演ｃ１づ−るど共に、各押装置を作動
制御等するｌこめの処理を行うセントラルプロレッシン
グコニツ１〜（以下単にｃ ｐ ｕど呼ぶ）、７２は制
御プ［１グラム及び初期データが格納されるリードオン
リメモリ（以を単にＲＯＭと呼ぶ）、７３Ｉま電子制御
回路７０に人力されるデー ７ − 一部や演算制御に必要なデータが一時的に読み書ぎされ
るランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡＭと呼ぶ）、
７４はキースイッヂがオフされても以後のエンジン作動
に必要なデータを保持するよう、バッテリによってバッ
クアップされた不揮発性メモリとしてのバックアップラ
ンダムアクセスメモリ（以下単にバックアップＲＡＭと
呼ぶ）、７５及び７６は各センサの出力信号のバッファ
、７９は各センサの出力信号をＣＰＵ７１に選択的に出
力するマルチプレクサ、８０はアナログ信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８１はバッファ、マルチ
プレクサ７つ及びＡ／Ｄ変換器８０を介して入力された
各センサ信号をＣＰ Ｕ ７１に送るど共にＣＰ Ｕ
７１からのマルチプレクサ７９、Ａ／Ｄ変換器８０の］
ン１ヘロール信号を出力する入出力ボートを表わしてい
る。８２は火炎センサ３６の信号のピーク値を保持する
ピークホールド回路であり、この値はマルヂプレク４ノ
“７９を介し、Ａ／Ｄ変換器８０で△／Ｄ変換され入出
力ボート８１に入力されるとともに、人出力ポーー
８ ＝ ｉ−８１を介してＣＰＵ７１からの一部クランク角毎の
信号により、ピーク値を史新している。又、ピーク値の
かわりにパルスの１古分値を用いる場合は、８２として
積分器を用いることになる。８／１はＴ’ Ｉ） Ｃセ
ンサを兼ねた回転数センサ３５及び火炎セン］ｊ３６の
出力信号の波形を整形する整形回路を表ね１ノ、各はン
′ｌＪ信号は整形回路８／Ｉからは肖接に入力ボート８
７を介してＣＰＵ７１に送られる。
に従って入力及び演ｃ１づ−るど共に、各押装置を作動
制御等するｌこめの処理を行うセントラルプロレッシン
グコニツ１〜（以下単にｃ ｐ ｕど呼ぶ）、７２は制
御プ［１グラム及び初期データが格納されるリードオン
リメモリ（以を単にＲＯＭと呼ぶ）、７３Ｉま電子制御
回路７０に人力されるデー ７ − 一部や演算制御に必要なデータが一時的に読み書ぎされ
るランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡＭと呼ぶ）、
７４はキースイッヂがオフされても以後のエンジン作動
に必要なデータを保持するよう、バッテリによってバッ
クアップされた不揮発性メモリとしてのバックアップラ
ンダムアクセスメモリ（以下単にバックアップＲＡＭと
呼ぶ）、７５及び７６は各センサの出力信号のバッファ
、７９は各センサの出力信号をＣＰＵ７１に選択的に出
力するマルチプレクサ、８０はアナログ信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８１はバッファ、マルチ
プレクサ７つ及びＡ／Ｄ変換器８０を介して入力された
各センサ信号をＣＰ Ｕ ７１に送るど共にＣＰ Ｕ
７１からのマルチプレクサ７９、Ａ／Ｄ変換器８０の］
ン１ヘロール信号を出力する入出力ボートを表わしてい
る。８２は火炎センサ３６の信号のピーク値を保持する
ピークホールド回路であり、この値はマルヂプレク４ノ
“７９を介し、Ａ／Ｄ変換器８０で△／Ｄ変換され入出
力ボート８１に入力されるとともに、人出力ポーー
８ ＝ ｉ−８１を介してＣＰＵ７１からの一部クランク角毎の
信号により、ピーク値を史新している。又、ピーク値の
かわりにパルスの１古分値を用いる場合は、８２として
積分器を用いることになる。８／１はＴ’ Ｉ） Ｃセ
ンサを兼ねた回転数センサ３５及び火炎セン］ｊ３６の
出力信号の波形を整形する整形回路を表ね１ノ、各はン
′ｌＪ信号は整形回路８／Ｉからは肖接に入力ボート８
７を介してＣＰＵ７１に送られる。
更に、８８と９０とは各々出力ポート９１．９３を介］
ノてＣＰＵ７１からの信号によってタイマコン１−ロー
ル電磁式圧力制御弁角圧制＊＋＋弁６１を駆動する駆動
回路をそれぞれ表わしている。
ノてＣＰＵ７１からの信号によってタイマコン１−ロー
ル電磁式圧力制御弁角圧制＊＋＋弁６１を駆動する駆動
回路をそれぞれ表わしている。
まＩご９／Ｉは信号やデータの通路どなるパスライン、
９５はＣＰｔＪ ７１を始めＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等
へ所定の間隔で制御タイミングどなるクロック信号を送
るクロックｌ７１１路を表わしている。
９５はＣＰｔＪ ７１を始めＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等
へ所定の間隔で制御タイミングどなるクロック信号を送
るクロックｌ７１１路を表わしている。
上記した火炎ゼン→ノ３６の構造例を第４図に示す。
ここで３６ Ｇは筒状ハウジングであり、］−ンジー
９ − ンのシリンダ２２部分等に螺１ｒ、できるように、外周
面に螺刻部３６ｄ及び六角状の頭部３６ｅが設けられて
いる。この筒状ハウジング３６０の中心孔には石英ガラ
ス等で構成されている光ファイバー３６８が挿入されて
おり、その先端部３６ｆは筒状ハウジング３６ｃ、Ｉ：
り突出し、レンズ状をなして受光しやすいＪ：うに構成
されている。他端にはフォトトランジスタ、フ７１１−
ダイオードあるいは太陽電池等を利用した、光を検出し
電気信号に変換する光検出回路３６ｂがＫＱ ｔＪられ
ている。
９ − ンのシリンダ２２部分等に螺１ｒ、できるように、外周
面に螺刻部３６ｄ及び六角状の頭部３６ｅが設けられて
いる。この筒状ハウジング３６０の中心孔には石英ガラ
ス等で構成されている光ファイバー３６８が挿入されて
おり、その先端部３６ｆは筒状ハウジング３６ｃ、Ｉ：
り突出し、レンズ状をなして受光しやすいＪ：うに構成
されている。他端にはフォトトランジスタ、フ７１１−
ダイオードあるいは太陽電池等を利用した、光を検出し
電気信号に変換する光検出回路３６ｂがＫＱ ｔＪられ
ている。
このような構成の火炎セン→ｊ３６は第５図に示すよう
に］ニンジン２１のシリンダ２２の一部であるシリンダ
ヘッド２４にある副室３３内にその光ファバー３６ａの
先端部３６ｆが露出するように取り付けられる。光ファ
イバー３６８は筒状ハウジング３６Ｃを介してシリンダ
ヘッド２４の外部へ導出されたあと、光検出回路３６ｂ
に接続している。副室３３内の光は光ファイバー３６８
を介して光検出回路３６１）に到達し、ここで電気信号
となって、電子制御回路７０へ出力される。３１− １
０ − ａは燃オ≧１噴射プ↑３１のノズルであり、そこから噴
射される燃ｒ１はは（ま光ファイバー３６ａの先端部３
６ｆに腎ｉ突するよう配置されている。このことにより
先端部３６「が燃料で洗浄されるので、汚染されにくく
なっでいる。
に］ニンジン２１のシリンダ２２の一部であるシリンダ
ヘッド２４にある副室３３内にその光ファバー３６ａの
先端部３６ｆが露出するように取り付けられる。光ファ
イバー３６８は筒状ハウジング３６Ｃを介してシリンダ
ヘッド２４の外部へ導出されたあと、光検出回路３６ｂ
に接続している。副室３３内の光は光ファイバー３６８
を介して光検出回路３６１）に到達し、ここで電気信号
となって、電子制御回路７０へ出力される。３１− １
０ − ａは燃オ≧１噴射プ↑３１のノズルであり、そこから噴
射される燃ｒ１はは（ま光ファイバー３６ａの先端部３
６ｆに腎ｉ突するよう配置されている。このことにより
先端部３６「が燃料で洗浄されるので、汚染されにくく
なっでいる。
筒状ハウジング３６Ｃ内の光ファイバーと光検出回路３
６ｂまでの光ファイバーとは別体として設けてもにり、
イの場合は火炎センサをエンジン２１に組みつける際に
両方の光ファイバーを溶析等で一体化する。
６ｂまでの光ファイバーとは別体として設けてもにり、
イの場合は火炎センサをエンジン２１に組みつける際に
両方の光ファイバーを溶析等で一体化する。
次に本発明の実施例である制御プログラムについて説明
する。
する。
第６図に本発明の第１実施例サブルーチン△１の）［ｌ
−チャートを示す。
−チャートを示す。
本すブルーヂンΔ１は電子制御回路が行なう一連の処理
の一部を表わしており、一定時間あるいはクランク角の
一定回転ごとに実行されるザブルーチンを表わ寸。
の一部を表わしており、一定時間あるいはクランク角の
一定回転ごとに実行されるザブルーチンを表わ寸。
ここにおいて１１０はエンジン回転数Ｎ「及びエンジン
負荷１− ［）を検出するステップを表わす。
負荷１− ［）を検出するステップを表わす。
−１１−
エンジン回転数は回転数センυ−３５から検出され、Ｔ
ンジン負？４ＬＤはアクセル６１度センサ４．２ａから
検出される。１２０は上記Ｎ［とＬ Ｄとに基づいてマ
ツプから基本書％’環ｆＡ Ｅ ｏを検索するステップ
を表わす。このマツプは第７図に示すような等高線状の
グラフに対応するものであり、Ｎ［ど１− Ｄとの値か
ら［０が再循環率（％）つまり吸気中に供給される排気
の割合として−りえられる。１３０は上記ステップ１１
０にて検出されたアクセル聞痕が一定状態にあるか否か
を判定するステップを表わす。例えばアイドル状態や完
全にアクセルを踏み込ｌυだフルスロワ１〜ル状態等が
アクセル間度一定の代表的な例である。１４０はカウン
タｉが所定値ｎ以上か否かを判定するステップを表わす
。１５０は火炎センサによる燃焼光ピーク値のｎ聞分の
総和をｎで割ることににリピーク値の平均値「ｐを算出
づ−るステップを表わす。１６０は上記１ρに基づいて
関数ｆ（Ｆｌ））の５１算により再循環量補正係数Ｋｅ
を算出するステップを表わす。関数ｆ（Ｆ：ｐ）は第８
図の吸気管の圧力と−１２− 燃焼光ピーク値とのグラフ、及び第９図の吸気管の圧力
と補正係数Ｋｅとのグラフに表わされるにう４Ｔ関数で
ある。また、第８図及び第９図で表わされるマツプを検
索してｔ＜、 ｅを求めてもよい。このエンジンでは吸
気管の圧力はほぼ人気圧と等しいので大気圧のかわりに
吸気管のバカをパラメータとしている。１７０はカウン
タ１に１を設定しピーク値の総和量［ｐをクリヤするス
テップを表わす。１８０は火炎［ンサ３６により１番目
の燃焼光のピーク値を「（ｉ）として検出するステップ
を表わす。このＦ（ｉ）はピーク値でなくとも各燃焼光
の積分値でもよい。１９０は各ピーク値を加えることに
よりその総和ｆｆ１Ｆ１１を求めるステップを表わす。
ンジン負？４ＬＤはアクセル６１度センサ４．２ａから
検出される。１２０は上記Ｎ［とＬ Ｄとに基づいてマ
ツプから基本書％’環ｆＡ Ｅ ｏを検索するステップ
を表わす。このマツプは第７図に示すような等高線状の
グラフに対応するものであり、Ｎ［ど１− Ｄとの値か
ら［０が再循環率（％）つまり吸気中に供給される排気
の割合として−りえられる。１３０は上記ステップ１１
０にて検出されたアクセル聞痕が一定状態にあるか否か
を判定するステップを表わす。例えばアイドル状態や完
全にアクセルを踏み込ｌυだフルスロワ１〜ル状態等が
アクセル間度一定の代表的な例である。１４０はカウン
タｉが所定値ｎ以上か否かを判定するステップを表わす
。１５０は火炎センサによる燃焼光ピーク値のｎ聞分の
総和をｎで割ることににリピーク値の平均値「ｐを算出
づ−るステップを表わす。１６０は上記１ρに基づいて
関数ｆ（Ｆｌ））の５１算により再循環量補正係数Ｋｅ
を算出するステップを表わす。関数ｆ（Ｆ：ｐ）は第８
図の吸気管の圧力と−１２− 燃焼光ピーク値とのグラフ、及び第９図の吸気管の圧力
と補正係数Ｋｅとのグラフに表わされるにう４Ｔ関数で
ある。また、第８図及び第９図で表わされるマツプを検
索してｔ＜、 ｅを求めてもよい。このエンジンでは吸
気管の圧力はほぼ人気圧と等しいので大気圧のかわりに
吸気管のバカをパラメータとしている。１７０はカウン
タ１に１を設定しピーク値の総和量［ｐをクリヤするス
テップを表わす。１８０は火炎［ンサ３６により１番目
の燃焼光のピーク値を「（ｉ）として検出するステップ
を表わす。このＦ（ｉ）はピーク値でなくとも各燃焼光
の積分値でもよい。１９０は各ピーク値を加えることに
よりその総和ｆｆ１Ｆ１１を求めるステップを表わす。
２００はカウンタｉをインクリメンｊ〜するステップを
表わす。２１０は上記ステップ１２０にて求めた基本再
循環量Ｅｏに上記ステップ１６０にて求めた補正係数Ｋ
ｅを１１Ｆけることにより最終再循環品「「を求めるス
テップを表わす、２２０は上記ステップ２１０のＥｌに
基づき関数ｑ（Ｅｆ）の計算によりＮ磁式負圧制御弁６
− １３ − １を制御する信号のデコーテイを算出するステップを表
わす。
表わす。２１０は上記ステップ１２０にて求めた基本再
循環量Ｅｏに上記ステップ１６０にて求めた補正係数Ｋ
ｅを１１Ｆけることにより最終再循環品「「を求めるス
テップを表わす、２２０は上記ステップ２１０のＥｌに
基づき関数ｑ（Ｅｆ）の計算によりＮ磁式負圧制御弁６
− １３ − １を制御する信号のデコーテイを算出するステップを表
わす。
以上のような構成においてまずサブルーチンΔ１の処理
が開始されるとステップ１１０が実行されエンジン回転
数ＮＥおにびエンジン負荷Ｌ−ｏが検出される。次いで
ステップ１２０にて上記ＮＥとＬｌ）とに基づいてマツ
プから）Ａ木再循環吊ＥＯが検索される。次いでステッ
プ１３０が実行されアクセル間麿が一定か否かがＹ＋１
定され一定状態が続いているとすればｒＹＥｓＪと判定
されて、次いでステップ１４０が実行され、カウンタｉ
が所定値ｎ以上か否かが判定される。ここでまだ処理が
開始したばかりでｊの値は、図示しないメインルーチン
側の初期設定制が１に設定されているので、所定値ｎ未
満であり、ｒＮＯＪと判定され次いでステップ１８０が
実行され火炎センサ３６により測定されたシリンダ２２
内の燃焼光のピーク値が検出され、次いでステップ１９
０にて「ｐに上記ピーク値が加えられる。［ｐは図示し
ないメインルーチン側の初期設定ではクリア状態とな−
１４− っている。更に次いでステップ２００にてシリンダ；が
インウリメン１−される。次いでステップ２１０にて上
記ステップ１２０にて求められたす本再循環串Ｅｏに補
７１−係数Ｋ ｅをＩｔ） ｌ−Ｊることによって最終
再循環量「［を算出する。ここで補正係数１（ｅはステ
ップ１６０が実行されていないので、メインルーチンの
初期設定にて設定された値が用いられる。次いでステッ
プ２２０にて−Ｉ記スステップ２１０て求められた最終
再循環量「［の値に基づき（＋（［ｆ）の甜咋により電
磁式負圧制御弁６１を制御する信号のプアーティが算出
されて本号ブルーチン△１の処理を終了Ｊる。
が開始されるとステップ１１０が実行されエンジン回転
数ＮＥおにびエンジン負荷Ｌ−ｏが検出される。次いで
ステップ１２０にて上記ＮＥとＬｌ）とに基づいてマツ
プから）Ａ木再循環吊ＥＯが検索される。次いでステッ
プ１３０が実行されアクセル間麿が一定か否かがＹ＋１
定され一定状態が続いているとすればｒＹＥｓＪと判定
されて、次いでステップ１４０が実行され、カウンタｉ
が所定値ｎ以上か否かが判定される。ここでまだ処理が
開始したばかりでｊの値は、図示しないメインルーチン
側の初期設定制が１に設定されているので、所定値ｎ未
満であり、ｒＮＯＪと判定され次いでステップ１８０が
実行され火炎センサ３６により測定されたシリンダ２２
内の燃焼光のピーク値が検出され、次いでステップ１９
０にて「ｐに上記ピーク値が加えられる。［ｐは図示し
ないメインルーチン側の初期設定ではクリア状態とな−
１４− っている。更に次いでステップ２００にてシリンダ；が
インウリメン１−される。次いでステップ２１０にて上
記ステップ１２０にて求められたす本再循環串Ｅｏに補
７１−係数Ｋ ｅをＩｔ） ｌ−Ｊることによって最終
再循環量「［を算出する。ここで補正係数１（ｅはステ
ップ１６０が実行されていないので、メインルーチンの
初期設定にて設定された値が用いられる。次いでステッ
プ２２０にて−Ｉ記スステップ２１０て求められた最終
再循環量「［の値に基づき（＋（［ｆ）の甜咋により電
磁式負圧制御弁６１を制御する信号のプアーティが算出
されて本号ブルーチン△１の処理を終了Ｊる。
次い゛で再度十ＪブルーチンＡ１の処理が開始されると
ステップ１１０，１２０の処理がなされ、アク廿ル開度
がいまだ一定ならばステップ１３０でｒ Ｙ Ｅ Ｓ
、１と判定され、次いでステップ１４０にてカウンタ’
＋ｆ）＜ｎ以上か否かが判定される。このときもまた；
は前回のインクリメン１〜で２となっているので例えば
口が１００である場合はｒＮＯ−と判定され、次いでス
テップ１８０が実行され燃−１５− 焼売のピークが検出される。次いでステップ１９０にて
子のピーク値がＦｐに加紳され次いでステップ２００に
てカラン々ｉがインクリメントされる。このときｉの値
は３となる。次いでステップ２１０にて［ｆが求められ
、ステップ２２０にてプアーティが求められ、本号ブル
ーチンＡ１の処理を終了する。こののちアクセル開度が
一定で、カウンタｉが所定値ｎ未満である眼りステップ
１４０にて「ＮＯ」と判定されることになって燃焼光ピ
ークの検出、そのピーク値の「ｐへの加算及びカウンタ
ｉのインクリメントが繰り返されることになる。
ステップ１１０，１２０の処理がなされ、アク廿ル開度
がいまだ一定ならばステップ１３０でｒ Ｙ Ｅ Ｓ
、１と判定され、次いでステップ１４０にてカウンタ’
＋ｆ）＜ｎ以上か否かが判定される。このときもまた；
は前回のインクリメン１〜で２となっているので例えば
口が１００である場合はｒＮＯ−と判定され、次いでス
テップ１８０が実行され燃−１５− 焼売のピークが検出される。次いでステップ１９０にて
子のピーク値がＦｐに加紳され次いでステップ２００に
てカラン々ｉがインクリメントされる。このときｉの値
は３となる。次いでステップ２１０にて［ｆが求められ
、ステップ２２０にてプアーティが求められ、本号ブル
ーチンＡ１の処理を終了する。こののちアクセル開度が
一定で、カウンタｉが所定値ｎ未満である眼りステップ
１４０にて「ＮＯ」と判定されることになって燃焼光ピ
ークの検出、そのピーク値の「ｐへの加算及びカウンタ
ｉのインクリメントが繰り返されることになる。
このような処理の繰り返しののちカウンタ１がｎ以上と
なった場合、本号ブルーチンＡ１のステップ１４０にて
ｒＹＥＳＪと判定され次いでステップ１５０が実行され
る。ここで前回までステップ１９０にて求めた「ｐのＩ
＋ｆｉがｎで割られることにより燃焼光のピーク値の平
均値Ｆｐが求められる。次いでステップ１６０にて「ｐ
に基づぎｆ〈「ｐ）の計算により補正係数Ｋｅが求めら
れ、＝ １６ − 次いでステップ１７０にてカウンタｉに１が設定され、
ピーク値の総和「ｐがクリヤされる。次いでステップ２
１０が実行されこのときステップ１２０で求めた基本再
循環量［二〇に上記ステップ１６０にて求めた補正係数
１（ｅを１１トけることによって＠終再循環＠［１が求
められる。次いでステップ２２０にてこのＥｆに基づき
プアーティが４梓され本４丁ブルーチン△１の処理を終
了する。
なった場合、本号ブルーチンＡ１のステップ１４０にて
ｒＹＥＳＪと判定され次いでステップ１５０が実行され
る。ここで前回までステップ１９０にて求めた「ｐのＩ
＋ｆｉがｎで割られることにより燃焼光のピーク値の平
均値Ｆｐが求められる。次いでステップ１６０にて「ｐ
に基づぎｆ〈「ｐ）の計算により補正係数Ｋｅが求めら
れ、＝ １６ − 次いでステップ１７０にてカウンタｉに１が設定され、
ピーク値の総和「ｐがクリヤされる。次いでステップ２
１０が実行されこのときステップ１２０で求めた基本再
循環量［二〇に上記ステップ１６０にて求めた補正係数
１（ｅを１１トけることによって＠終再循環＠［１が求
められる。次いでステップ２２０にてこのＥｆに基づき
プアーティが４梓され本４丁ブルーチン△１の処理を終
了する。
一方、アクセル開度が変化している場合には本（ダブル
−チンのステップ１３０にてｒＮｏｌと判定されるので
火炎センサ３６による燃焼光のピークは検出されること
なく、初ｌｌｌ１設定されたＫｅまたは既にステップ１
６０にて計算されたＫｅに基づぎステップ２１０にて最
終再循環量［ｆが求められイのＥｆに基づぎステップ２
２０にてデユーティが計篩される処理が繰り返されるこ
とになる。
−チンのステップ１３０にてｒＮｏｌと判定されるので
火炎センサ３６による燃焼光のピークは検出されること
なく、初ｌｌｌ１設定されたＫｅまたは既にステップ１
６０にて計算されたＫｅに基づぎステップ２１０にて最
終再循環量［ｆが求められイのＥｆに基づぎステップ２
２０にてデユーティが計篩される処理が繰り返されるこ
とになる。
このようにして本実施例は構成されていることによりシ
リンダ２２内の燃焼光に基づき気圧の変化に応じて排気
再循環量を制御４ることができる。
リンダ２２内の燃焼光に基づき気圧の変化に応じて排気
再循環量を制御４ることができる。
この燃焼光のピーク値あるいは積分値が大気圧、−１７
− この場合吸気管圧力と相関関係を有していることにＪζ
す、大気圧に応じｌζ、つまり高度位買に応じた排気再
循環量が制御できるものである。
− この場合吸気管圧力と相関関係を有していることにＪζ
す、大気圧に応じｌζ、つまり高度位買に応じた排気再
循環量が制御できるものである。
さらに複数測定した燃焼光ピーク値を平均した値に基づ
いて、再循環量の補正係数を求めることによりさらに正
確な制御ができるものである。
いて、再循環量の補正係数を求めることによりさらに正
確な制御ができるものである。
次に本発明の第２実施例として第１実施例のザブルーチ
ンＡ１と火炎セン’ｊ−３６が燃焼光を検出した時期デ
ータを利用した燃ｒ１１噴１３１時期制ｕ■方法との組
み合せを説明する。
ンＡ１と火炎セン’ｊ−３６が燃焼光を検出した時期デ
ータを利用した燃ｒ１１噴１３１時期制ｕ■方法との組
み合せを説明する。
第１０図は第１実施例と組み合される燃わ１げ１剣制御
例のフローヂャー１〜を４）−ブルーチンＢとして示す
。ここにおいて３１０は４ｊ−ブルーチンＡ１のステッ
プ１１０にて求められたＮＥ及びＩＤに基づきマツプか
ら目標着火時期Ｔａを検索するステップを表わす。３２
０はシリンダが上死点にあるときから着火までの、実際
の着火時期ＴＳを読み込むステップを表わす。３３０は
上記Ｔａから」ニスＴｓを引くことによりΔ丁を求める
ステップを表わす。３４０は上記へＴの値に基づき関数
ｊ−１８− （八Ｔ）のｈｌ算によりフィードバック＄り御の比例項
ＤＰを設定し、更にΔＴに基づき関数ｋ （６丁）の４
惇によりフィードバック制御の積分項ＤＩを求めるステ
ップを表わづ。３５０は」−記ＤＰとＤｌの積分値との
和によりタイマコン］−ロールバルブ３２０を制御する
信号のデユーティを算出するステップを表わす。３６０
は一ト８己デコーティに基づぎタイマコントロールバル
ブ３２Ｃを駆動しタイマを所定の燃料噴射時間位置に駆
動するステップを表わす。
例のフローヂャー１〜を４）−ブルーチンＢとして示す
。ここにおいて３１０は４ｊ−ブルーチンＡ１のステッ
プ１１０にて求められたＮＥ及びＩＤに基づきマツプか
ら目標着火時期Ｔａを検索するステップを表わす。３２
０はシリンダが上死点にあるときから着火までの、実際
の着火時期ＴＳを読み込むステップを表わす。３３０は
上記Ｔａから」ニスＴｓを引くことによりΔ丁を求める
ステップを表わす。３４０は上記へＴの値に基づき関数
ｊ−１８− （八Ｔ）のｈｌ算によりフィードバック＄り御の比例項
ＤＰを設定し、更にΔＴに基づき関数ｋ （６丁）の４
惇によりフィードバック制御の積分項ＤＩを求めるステ
ップを表わづ。３５０は」−記ＤＰとＤｌの積分値との
和によりタイマコン］−ロールバルブ３２０を制御する
信号のデユーティを算出するステップを表わす。３６０
は一ト８己デコーティに基づぎタイマコントロールバル
ブ３２Ｃを駆動しタイマを所定の燃料噴射時間位置に駆
動するステップを表わす。
本実施例は上記のように構成されていることにより第１
実施例と同様に火炎センサ３６の測定されたピーク値あ
るいは積分値から大気圧を演算して排気の再循環量を制
御することができるとともに、サブルーチンＢにおいて
は火炎センサ３６からの燃焼光に基づく信号が出力され
た時間を測定することにより、燃ｒ１噴射時明をノイー
ドバック制御することが可能となる。
実施例と同様に火炎センサ３６の測定されたピーク値あ
るいは積分値から大気圧を演算して排気の再循環量を制
御することができるとともに、サブルーチンＢにおいて
は火炎センサ３６からの燃焼光に基づく信号が出力され
た時間を測定することにより、燃ｒ１噴射時明をノイー
ドバック制御することが可能となる。
このように大気圧の検出と着火時期の検出とを１つのセ
ンサで共用できることにより制御ｎ装置の−１９− 簡素化およびその処理の簡素化さらに手早の軽減等を実
現することができるものである。
ンサで共用できることにより制御ｎ装置の−１９− 簡素化およびその処理の簡素化さらに手早の軽減等を実
現することができるものである。
「発明の効果コ
以」−詳述した如く本発明のディーげルエンジンの排気
再循環制御方法は、 エンジン回転数及びエンジンｈ荷に基づき、エンジンの
排気側と吸気側とを接続する排気流路の間口面積を調節
することにより、シリンダへの排気再循環間を制御する
ディーゼル１ンジンの排気再循環制御方法において、 シリンダ内部の燃焼光を検出すると共に、該燃焼光の強
度に基づいて前記排気再循環量を増減することにより、
機械的動作をせず、燃焼光の強度を捉えることのみで排
気再循環量を高度位置に適合させて精密に制御すること
が可能となった。
再循環制御方法は、 エンジン回転数及びエンジンｈ荷に基づき、エンジンの
排気側と吸気側とを接続する排気流路の間口面積を調節
することにより、シリンダへの排気再循環間を制御する
ディーゼル１ンジンの排気再循環制御方法において、 シリンダ内部の燃焼光を検出すると共に、該燃焼光の強
度に基づいて前記排気再循環量を増減することにより、
機械的動作をせず、燃焼光の強度を捉えることのみで排
気再循環量を高度位置に適合させて精密に制御すること
が可能となった。
副次的効果どして、このような燃焼光データは例えば着
火時期としても捉えることができ、他のシステムを併用
することが可能となって、ディーゼルエンジン制御シス
テムの簡素化、軽量化にも貢献できるものである。
火時期としても捉えることができ、他のシステムを併用
することが可能となって、ディーゼルエンジン制御シス
テムの簡素化、軽量化にも貢献できるものである。
−２０−
第１図は本発明の基本的構成を示すフロヂャーｈ、第２
図はディーゼルエンジン及びその周辺の一例の概略構成
図、第３図はその電了制御回路例どその関連部分とのブ
ロック図、第４図は火炎センサの部分断面図、第５図は
火炎センサーの取付状態を示す要部部分断面図、第６図
は第１実施例のフローチャー１〜、第７図番まエンジン
回転数及びエンジン負荷の値と基本再循環量との関係を
示すマツプに該当するグラフ、第８図は気圧と燃焼光ピ
ーク値との関係を示すグラフ、第９図は気圧ど再循環量
補正係数との関係を示すグラフ、第１０図は火炎センサ
から得られるデータを共に用いることが可能な燃料噴射
時期フィードバック制御のフローチャートを表わす。 ２１・・・ディーゼルエンジン ２８・・・排気還流管 ２９・・・排気再循環制御弁 ３２・・・燃料噴射ポンプ ３３・・・副室 −２１− ３５・・・回転数センサ（ＴＤＣセンセン）３６・・・
火炎センサ ４２ａ・・・アクレル開度しン（Ｊ− ６１・・・電磁式負圧制御弁 ７０・・・電子制御回路 代理人 弁理士 足立 勉 はか１名 −２２− −−口及気管斤ｎ 第９図 ３３１− 第１０図
図はディーゼルエンジン及びその周辺の一例の概略構成
図、第３図はその電了制御回路例どその関連部分とのブ
ロック図、第４図は火炎センサの部分断面図、第５図は
火炎センサーの取付状態を示す要部部分断面図、第６図
は第１実施例のフローチャー１〜、第７図番まエンジン
回転数及びエンジン負荷の値と基本再循環量との関係を
示すマツプに該当するグラフ、第８図は気圧と燃焼光ピ
ーク値との関係を示すグラフ、第９図は気圧ど再循環量
補正係数との関係を示すグラフ、第１０図は火炎センサ
から得られるデータを共に用いることが可能な燃料噴射
時期フィードバック制御のフローチャートを表わす。 ２１・・・ディーゼルエンジン ２８・・・排気還流管 ２９・・・排気再循環制御弁 ３２・・・燃料噴射ポンプ ３３・・・副室 −２１− ３５・・・回転数センサ（ＴＤＣセンセン）３６・・・
火炎センサ ４２ａ・・・アクレル開度しン（Ｊ− ６１・・・電磁式負圧制御弁 ７０・・・電子制御回路 代理人 弁理士 足立 勉 はか１名 −２２− −−口及気管斤ｎ 第９図 ３３１− 第１０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １２９２回転数及び」ンジン負荷に基づぎ、エンジンの
排気側と吸気側とを接続する排気流路の聞口面梢を調節
することにより、シリンダへの排気再循環量を制御する
ディーゼル１ンジンの排気再循環制御方法において、 シリンダ内部の燃焼光を検出すると共に、該燃焼光の強
度に基づいて前記す１気再循’ｆ’ｆＡ吊を増減するこ
とを特徴とηるディーゼル１ンジンの１１１気再循環制
罪方払。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090180A JPS59215952A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | デイ−ゼルエンジンの排気再循環制御方法 |
| US06/609,185 US4556035A (en) | 1983-05-18 | 1984-05-11 | Method and apparatus for detecting the ignition time point of an engine |
| DE19843419069 DE3419069A1 (de) | 1983-05-23 | 1984-05-22 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der abgasrueckfuehrung bei einem dieselmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090180A JPS59215952A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | デイ−ゼルエンジンの排気再循環制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59215952A true JPS59215952A (ja) | 1984-12-05 |
Family
ID=13991284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58090180A Pending JPS59215952A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-23 | デイ−ゼルエンジンの排気再循環制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59215952A (ja) |
| DE (1) | DE3419069A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194407A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Clarion Co Ltd | 弾性表面波可変遅延線 |
| JPS61138871A (ja) * | 1984-12-11 | 1986-06-26 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環制御方法 |
| JPS61291756A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-22 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御装置 |
| JPH01503722A (ja) * | 1987-07-03 | 1989-12-14 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関、特にオツト機関 |
| EP0358419A2 (en) * | 1988-09-09 | 1990-03-14 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Control system for an internal combustion engine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3604692A1 (de) * | 1986-02-14 | 1987-08-20 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur erhoehung der prozesstemperatur einer luftverdichtenden brennkraftmaschine |
| JPH07505694A (ja) * | 1993-01-28 | 1995-06-22 | イエンバッハー・エネルギーシステメ・アクチエンゲゼルシャフト | 内燃機関の機関パラメータを検出する装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56159554A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas recirculation control system for diesel engine |
| DE3111135A1 (de) * | 1980-06-20 | 1982-03-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum regeln der verbrennung in den brennraeumen einer brennkraftmaschine |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP58090180A patent/JPS59215952A/ja active Pending
-
1984
- 1984-05-22 DE DE19843419069 patent/DE3419069A1/de active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194407A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Clarion Co Ltd | 弾性表面波可変遅延線 |
| JPS61138871A (ja) * | 1984-12-11 | 1986-06-26 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環制御方法 |
| JPS61291756A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-22 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御装置 |
| JPH01503722A (ja) * | 1987-07-03 | 1989-12-14 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関、特にオツト機関 |
| EP0358419A2 (en) * | 1988-09-09 | 1990-03-14 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Control system for an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3419069A1 (de) | 1984-11-29 |
| DE3419069C2 (ja) | 1992-09-03 |
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