JPS59212787A - スペクトラム拡散電波を用いた位置測定方式 - Google Patents
スペクトラム拡散電波を用いた位置測定方式Info
- Publication number
- JPS59212787A JPS59212787A JP58087994A JP8799483A JPS59212787A JP S59212787 A JPS59212787 A JP S59212787A JP 58087994 A JP58087994 A JP 58087994A JP 8799483 A JP8799483 A JP 8799483A JP S59212787 A JPS59212787 A JP S59212787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- slave station
- wave
- radio wave
- spread spectrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
既知の２つ以上の固定点、例えは陸上の既知の２つ以上
の地点に従局を設置し、移動点、例えば船上に主局全設
置し、当該主局より電波を発射し上記２つ以上の従局よ
シそれに応答して電波を返送し、当該返送された電波の
遅れを主局にて測定することにより主局と夫々の従局ま
での距Ａｆを測定し２、船の位置を計測することは現在
多方面に於いて行われている。
の地点に従局を設置し、移動点、例えば船上に主局全設
置し、当該主局より電波を発射し上記２つ以上の従局よ
シそれに応答して電波を返送し、当該返送された電波の
遅れを主局にて測定することにより主局と夫々の従局ま
での距Ａｆを測定し２、船の位置を計測することは現在
多方面に於いて行われている。
即ち第１図に於て、ＳＡけ海であり、Ｌは陸地であり、
船Ｐに主局Ｍを搭載し、陸地りの２つの縦知地点に従局
Ｓａ、Ｓｂを設置１４する。主局Ｍ−従局Ｓａ間及び主
局Ｍ−従局ｓｂ間の距離を測定することにより船Ｐの位
置が測定できる。しかし、電波は有限であって、現在こ
の種の方式の′市波側位イ、艷に対しては数チャンネル
の電波の使用しか許可きれていプＬいので、狭い範囲で
多数の船の位置を同時に計測することは出来ない。本発
明は上記従来の欠点を仰イ消する目的でなされたもので
あって、少ない電波チャンネルで多紅の位置測定を可能
にする立置測定装置を提供するものである。
船Ｐに主局Ｍを搭載し、陸地りの２つの縦知地点に従局
Ｓａ、Ｓｂを設置１４する。主局Ｍ−従局Ｓａ間及び主
局Ｍ−従局ｓｂ間の距離を測定することにより船Ｐの位
置が測定できる。しかし、電波は有限であって、現在こ
の種の方式の′市波側位イ、艷に対しては数チャンネル
の電波の使用しか許可きれていプＬいので、狭い範囲で
多数の船の位置を同時に計測することは出来ない。本発
明は上記従来の欠点を仰イ消する目的でなされたもので
あって、少ない電波チャンネルで多紅の位置測定を可能
にする立置測定装置を提供するものである。
従来の電波形式に対し、全く新しい変調方式である電波
のスペクトラム拡散（以下略してＳ、Ｓという。）方式
が、有限である′電波資源の有効活用の手段として最近
、各分野で使用ぢれる様に々った。
のスペクトラム拡散（以下略してＳ、Ｓという。）方式
が、有限である′電波資源の有効活用の手段として最近
、各分野で使用ぢれる様に々った。
Ｓ、Ｓ方式を用いた電波の送受信方式は、周知のように
複数の信号の搬送波の周波数か相互に同一であるか又は
近似していても、それぞれの信号に対する拡散符号を相
互に異ならしめることで、当該信号を相互に干渉するこ
となく（混イー゛することなく）同時に送受信できる特
徴があり、本うれ明に於いても、このＳ、Ｓ方式を有効
に利用している。
複数の信号の搬送波の周波数か相互に同一であるか又は
近似していても、それぞれの信号に対する拡散符号を相
互に異ならしめることで、当該信号を相互に干渉するこ
となく（混イー゛することなく）同時に送受信できる特
徴があり、本うれ明に於いても、このＳ、Ｓ方式を有効
に利用している。
以下、第２図〜第６図により不発り」の実施例全勝、明
する。
する。
、、１′！２区ｊ−第６図はいずれも本発明の芙〃他例
を訝１シ」する図であり、第２図は主局と従局の構成を
それぞれ１局について示したブロック図、第３図は従局
に於ける受信電波と送信電波の時間関係を示すクイムチ
ヤード、第４図は第２図に示す主局と従局をそれぞれ複
数局（実施例では主局が４局、従局が６局）使用して複
数地点１１口の距離を同時にｍ１１ｊ定する方法を示し
た概念図、第５図は第４図について電波の周波数と拡散
符号（以下、ＰＮ符号という。）の割り当てを示す表、
ｖ１６図は主局と２つの従局について、他の実施態様の
受信電波と送１１）”′Ｉ■波の時１１１」関係を示す
クイムチヤードで、らる。
を訝１シ」する図であり、第２図は主局と従局の構成を
それぞれ１局について示したブロック図、第３図は従局
に於ける受信電波と送信電波の時間関係を示すクイムチ
ヤード、第４図は第２図に示す主局と従局をそれぞれ複
数局（実施例では主局が４局、従局が６局）使用して複
数地点１１口の距離を同時にｍ１１ｊ定する方法を示し
た概念図、第５図は第４図について電波の周波数と拡散
符号（以下、ＰＮ符号という。）の割り当てを示す表、
ｖ１６図は主局と２つの従局について、他の実施態様の
受信電波と送１１）”′Ｉ■波の時１１１」関係を示す
クイムチヤードで、らる。
２′１ｊ２１ヌ１に於いで、ハ４は主局、Ｓは従局でり
る。
る。
主局ＭＩ／Ｃ於いて、Ｓ、Ｓ送信機１から出力された搬
送波はＰＮ符号元生器２から出力されたＰＮ符号（・こ
より拡ｉＰｉされてＳ、Ｓ電波となジ、サーキュレータ
３を４１．てアンテナ４により当該Ｓ、ＳＴに波か空間
ＣＣ幅対陰れる。従局ＳＩＩＬＩ於いて、そのＳ、ｓ’
′Ｆｌ＜＋７ハＪアンアナ５によりキャッチ芒れ、サー
キュレータ６’ｉＡ・１′：てＳ、Ｓ受１♂様７により
受信されて７表、１・・艶され、上）句Ｍの１’Ｎ；ｉ
Ｑ号が４’ｉ生Ｓれる。この１与生＜ＩしたｒＪＮイ丁
弓でＳ、Ｓ送缶性＜８０娘送波を拡敢変り′・Ｊしてｓ
、ｓ′屯？皮とし、リーチニレ−タロ’；ｌ：、ｌａで
アンテナ５によ’）ｆｆ１ｊＥ、ＡＳ−Ｓ′ｉ、、；Ｎ
をＨｉｉ、、ｉＪｊする。コ（７）Ｓ−Ｓ％波（・；１
止局Ｍに於い−Ｃアンテナ４によりキャッチされ、ナー
キ・レーク：３を経てＳ、Ｓ受信機９により受信もれる
５、主局１４に於いて、ＰＮ符号発生器２から（Ｊ’）
ＰＮ１１号は前記Ｓ、Ｓ送１ａ俺１に出力烙れるほか遅
咄益１０により遅延されてＳ、Ｓ受信機９に送られる。
送波はＰＮ符号元生器２から出力されたＰＮ符号（・こ
より拡ｉＰｉされてＳ、Ｓ電波となジ、サーキュレータ
３を４１．てアンテナ４により当該Ｓ、ＳＴに波か空間
ＣＣ幅対陰れる。従局ＳＩＩＬＩ於いて、そのＳ、ｓ’
′Ｆｌ＜＋７ハＪアンアナ５によりキャッチ芒れ、サー
キュレータ６’ｉＡ・１′：てＳ、Ｓ受１♂様７により
受信されて７表、１・・艶され、上）句Ｍの１’Ｎ；ｉ
Ｑ号が４’ｉ生Ｓれる。この１与生＜ＩしたｒＪＮイ丁
弓でＳ、Ｓ送缶性＜８０娘送波を拡敢変り′・Ｊしてｓ
、ｓ′屯？皮とし、リーチニレ−タロ’；ｌ：、ｌａで
アンテナ５によ’）ｆｆ１ｊＥ、ＡＳ−Ｓ′ｉ、、；Ｎ
をＨｉｉ、、ｉＪｊする。コ（７）Ｓ−Ｓ％波（・；１
止局Ｍに於い−Ｃアンテナ４によりキャッチされ、ナー
キ・レーク：３を経てＳ、Ｓ受信機９により受信もれる
５、主局１４に於いて、ＰＮ符号発生器２から（Ｊ’）
ＰＮ１１号は前記Ｓ、Ｓ送１ａ俺１に出力烙れるほか遅
咄益１０により遅延されてＳ、Ｓ受信機９に送られる。
Ｓ、Ｓ受信機９では当該遅延されたＰＮ符号に対応させ
て上記従局より返送されたＳ、Ｓ電波をトラッキング愛
情させることにより、主局Ｍと従局Ｓとの［口Ｊの距離
に対応した時間遅れか遅延器１０によって計測でき、そ
れを距離表示器１１に表示する。以上の動作に於いて、
遅ａ沿１０の遅延時間はＳ、Ｓ受信機９の受信電波によ
って制御されるようになっており、これによシ主局Ｍに
於いて従局Ｓからの返送Ｓ、Ｓｔ波をトラッキング受信
″することができる。
て上記従局より返送されたＳ、Ｓ電波をトラッキング愛
情させることにより、主局Ｍと従局Ｓとの［口Ｊの距離
に対応した時間遅れか遅延器１０によって計測でき、そ
れを距離表示器１１に表示する。以上の動作に於いて、
遅ａ沿１０の遅延時間はＳ、Ｓ受信機９の受信電波によ
って制御されるようになっており、これによシ主局Ｍに
於いて従局Ｓからの返送Ｓ、Ｓｔ波をトラッキング受信
″することができる。
従局Ｓのスイッチ１２は第３図に示す如（、Ｓ、Ｓ受信
機７が主局ＭからのＳ、Ｓ電波を受信すると即座にオン
とな９、当該Ｓ、Ｓ電波を受信しなくなるとτ時間段ｉ
ｔ（オフとなるように作動し、Ｓ、Ｓ送信伏８からのＳ
、Ｓ電波の送信を主局Ｍからのｓ、Ｓ′ｒ１波の受信中
と受信後１時間に限定するよう制御ｌＩ４１する。当該
スイッチ１２は、Ｓ、Ｓ電及を受信するとオンするよう
に制御する他に当該Ｓ、Ｓ亀波が有する特定のＰＮ符号
を識別して、当該特定のＰＮ符号を受信している間オン
するように制御して対応するｓ、ｓ′ｉｌｉ彼を送信す
るようにすることも可能である。父、スイッチ１２・υ
オフ０．４１ハ」に上記丙・［川τの余裕１時間を設け
たのは、ｒＩＵ面反射■−によるフェージング時でも、
ヌｔｉｔ第３１）４に示すように実イ６電彼が瞬ｈｅｒ
されても従局Ｓか安定に送信を行うようにするためであ
る。又、この４：＝なスイッチ］２を設シすることｐｃ
、Ｊ：り主局１ν１η）送イδを停止すれば従局Ｓも送
信を停止するよう（１（’ｌ：ｉ’ｌｌ卸することがで
きる。
機７が主局ＭからのＳ、Ｓ電波を受信すると即座にオン
とな９、当該Ｓ、Ｓ電波を受信しなくなるとτ時間段ｉ
ｔ（オフとなるように作動し、Ｓ、Ｓ送信伏８からのＳ
、Ｓ電波の送信を主局Ｍからのｓ、Ｓ′ｒ１波の受信中
と受信後１時間に限定するよう制御ｌＩ４１する。当該
スイッチ１２は、Ｓ、Ｓ電及を受信するとオンするよう
に制御する他に当該Ｓ、Ｓ亀波が有する特定のＰＮ符号
を識別して、当該特定のＰＮ符号を受信している間オン
するように制御して対応するｓ、ｓ′ｉｌｉ彼を送信す
るようにすることも可能である。父、スイッチ１２・υ
オフ０．４１ハ」に上記丙・［川τの余裕１時間を設け
たのは、ｒＩＵ面反射■−によるフェージング時でも、
ヌｔｉｔ第３１）４に示すように実イ６電彼が瞬ｈｅｒ
されても従局Ｓか安定に送信を行うようにするためであ
る。又、この４：＝なスイッチ］２を設シすることｐｃ
、Ｊ：り主局１ν１η）送イδを停止すれば従局Ｓも送
信を停止するよう（１（’ｌ：ｉ’ｌｌ卸することがで
きる。
次に１Ｆ１己（また（”、’ｔｆ白測定−：そ置を１更
用してイり差５！ｓｎ所の飴１す６１＋定衾行う方法を
ｔ！ｊｌｊ明する。位置６！ＩＩシεシヌ１ムは個数の
ヨ三局と４Ｍ数の従）Ｂｊを使用り、−ｒ秒１１え１：
；、４４４図１１Ｃ／３：−、Ｊ”にうにＴ＋’；成さ
れる。すなわち、例１えｔ」、梱雑な地形フイする２つ
の陸地Ｌａ＋Ｌｂによシ囲呼れた狭い（ｉｔ）Ｉ或ＳＡ
がある。１１ｖ域ＳＡは１．１１及び１１１の？ｉひ域
に区分芒れ、各ｄＩ７域１、■、■内の船の位：Ｉｔ’
：；、全１ｊｌ−Ｔｌｉりする為、主局ｉ’：１１〜Ｍ
４を各船ｉ１′（、従局！ｊ￥５１ａ−８３ａ及びｓｌ
ｂ−Ｓ、３ｂを陸地ｌａ及びＬｂに大々設ける。夫々の
従局イ仔５ｌａ−８３ａ−、Ｓｓｂ〜Ｓ３ｂはそれぞれ
添字に−１，−２，−３を付した３つの従局より成り立
っている。主局Ｍｌ−Ｍ４及び従局群Ｓ１ａ−Ｓ３ａ、
Ｓ＋ｂ−Ｓ３ｂ夫々の周波数及びＰＮコードの割当を例
えば第５図の衣に示す如く行う。第５図の如く各主局Ｍ
ｌ−Ｍ４及び各従局群Ｓｅａ−Ｓｏｌ、ｓｕｂ−８３ｂ
Ｋ割シ当てられた電波はそれぞれ周波数がｆｌ、ｆ２及
びｆ３の１組の電波であり、海域ＳＡが狭いことから従
来の電波であれは相互干渉をし計測が不能である。しか
し、ｓ、ｓｉｇ波は周知のようにプロセスゲインによる
異符号電波の排除作用が生じ自己符号電波のみ？：選４
ＲＬ受信しようとする特性かあるのでＰＮ祠−号Ｃ，−
ｃ９を主局Ｍ１〜Ｍ４及び従局群Ｓ１ａ−８３ａ％Ｓ１
ｂ−ｓ、ｂの各従局に夫々割り尚てることにより混信を
抑える病ができる。各従局のＰＭ符号は夫夫第５図の表
に示す１つのＰＮ符号に両足されているが主局Ｍｌ−Ｍ
４は夫々Ｃ，−Ｃ９の内の１つのＰＭ符号を任意に選択
できるようにしである。
用してイり差５！ｓｎ所の飴１す６１＋定衾行う方法を
ｔ！ｊｌｊ明する。位置６！ＩＩシεシヌ１ムは個数の
ヨ三局と４Ｍ数の従）Ｂｊを使用り、−ｒ秒１１え１：
；、４４４図１１Ｃ／３：−、Ｊ”にうにＴ＋’；成さ
れる。すなわち、例１えｔ」、梱雑な地形フイする２つ
の陸地Ｌａ＋Ｌｂによシ囲呼れた狭い（ｉｔ）Ｉ或ＳＡ
がある。１１ｖ域ＳＡは１．１１及び１１１の？ｉひ域
に区分芒れ、各ｄＩ７域１、■、■内の船の位：Ｉｔ’
：；、全１ｊｌ−Ｔｌｉりする為、主局ｉ’：１１〜Ｍ
４を各船ｉ１′（、従局！ｊ￥５１ａ−８３ａ及びｓｌ
ｂ−Ｓ、３ｂを陸地ｌａ及びＬｂに大々設ける。夫々の
従局イ仔５ｌａ−８３ａ−、Ｓｓｂ〜Ｓ３ｂはそれぞれ
添字に−１，−２，−３を付した３つの従局より成り立
っている。主局Ｍｌ−Ｍ４及び従局群Ｓ１ａ−Ｓ３ａ、
Ｓ＋ｂ−Ｓ３ｂ夫々の周波数及びＰＮコードの割当を例
えば第５図の衣に示す如く行う。第５図の如く各主局Ｍ
ｌ−Ｍ４及び各従局群Ｓｅａ−Ｓｏｌ、ｓｕｂ−８３ｂ
Ｋ割シ当てられた電波はそれぞれ周波数がｆｌ、ｆ２及
びｆ３の１組の電波であり、海域ＳＡが狭いことから従
来の電波であれは相互干渉をし計測が不能である。しか
し、ｓ、ｓｉｇ波は周知のようにプロセスゲインによる
異符号電波の排除作用が生じ自己符号電波のみ？：選４
ＲＬ受信しようとする特性かあるのでＰＮ祠−号Ｃ，−
ｃ９を主局Ｍ１〜Ｍ４及び従局群Ｓ１ａ−８３ａ％Ｓ１
ｂ−ｓ、ｂの各従局に夫々割り尚てることにより混信を
抑える病ができる。各従局のＰＭ符号は夫夫第５図の表
に示す１つのＰＮ符号に両足されているが主局Ｍｌ−Ｍ
４は夫々Ｃ，−Ｃ９の内の１つのＰＭ符号を任意に選択
できるようにしである。
１し１」を掲けて動作を説明する。海域１にある船上の
主局Ｍｌが第６図の如（ＰＮ符号ＣｓＫよｐ周ＷＴｉｆ
１のＳ、Ｓ電波を出すと、ＰＭ符号が」１記ｃ１でらる
従局Ｓ１ａ−１ｒ８１ｂ−１がそのＳ、Ｓ電波を受信す
ることにより当該従局５ｌａ−１及び５ｌｂ−１は夫々
１波数かｆ２及びｆ３であるＳ、Ｓ’ｊｉ：ｊ波を送出
し、それを主局Ｍ１が受信することにより前記動作で主
局Ｍｌに於いて当該主局Ｍ１の従局イ■−８１ａ＋８１
ｂに対す７ｙ（ｉｉＥｊ：ｉＴｔｌ’ｌが行なえる。
主局Ｍｌが第６図の如（ＰＮ符号ＣｓＫよｐ周ＷＴｉｆ
１のＳ、Ｓ電波を出すと、ＰＭ符号が」１記ｃ１でらる
従局Ｓ１ａ−１ｒ８１ｂ−１がそのＳ、Ｓ電波を受信す
ることにより当該従局５ｌａ−１及び５ｌｂ−１は夫々
１波数かｆ２及びｆ３であるＳ、Ｓ’ｊｉ：ｊ波を送出
し、それを主局Ｍ１が受信することにより前記動作で主
局Ｍｌに於いて当該主局Ｍ１の従局イ■−８１ａ＋８１
ｂに対す７ｙ（ｉｉＥｊ：ｉＴｔｌ’ｌが行なえる。
次に同じγ１１或に拉２夕の１ｌｊｌがあるｊ烏合ＶＣ
ついて述べる。第４図に示すように、例えば海域１ｉ／
′Ｃ２隻の船があり、夫々に主局Ｍ２と主局Ｍ３とか搭
載されているものとする。この場合には主局Ｍ２と主局
Ｍ３のＰＭ符号を例えばＣ５及びＣ６にする如く互に異
ならしめる。このようにすれば主局Ｍ２か１ム出するＰ
Ｎ’ｔ’Ｆ’ｊＣｓのＳ、Ｓ１１．波には従局５２ａ−
２ｓ２ｂ−２が呼しし、し、主局Ｍ３が送出するＰＮ符
号Ｃ６のｓ、ｓ’＝波には従局５２ａ−３、５２ｂ−３
か呼応するので、使用さノシる１（ｉ、波か周波数ｆ１
、ｆ２及びｆ３の１π■１の’Ｉｆ波であっても上記２
隻の船の位置は互に干渉込れることなく計測できる。
ついて述べる。第４図に示すように、例えば海域１ｉ／
′Ｃ２隻の船があり、夫々に主局Ｍ２と主局Ｍ３とか搭
載されているものとする。この場合には主局Ｍ２と主局
Ｍ３のＰＭ符号を例えばＣ５及びＣ６にする如く互に異
ならしめる。このようにすれば主局Ｍ２か１ム出するＰ
Ｎ’ｔ’Ｆ’ｊＣｓのＳ、Ｓ１１．波には従局５２ａ−
２ｓ２ｂ−２が呼しし、し、主局Ｍ３が送出するＰＮ符
号Ｃ６のｓ、ｓ’＝波には従局５２ａ−３、５２ｂ−３
か呼応するので、使用さノシる１（ｉ、波か周波数ｆ１
、ｆ２及びｆ３の１π■１の’Ｉｆ波であっても上記２
隻の船の位置は互に干渉込れることなく計測できる。
土ｈＵ２！１ｌＩ１作に於いて、各従局５１ａ−１・・
・５３ｂ−３はスイッチ１２の作動によって主局Ｍｌ−
Ｍ４からＳ、Ｓ′ｉ：Ｌ波が党侶烙れたときのみ、又は
それぞれに対応するＰＭ符号のＳ、Ｓ電波が受信′プれ
たときのみＳ、Ｓ電波の返送送信動作が行なわれるよう
になっており、主局Ｍｌ−Ｍ４イｉｌｌで従局５ｌａ−
１−８ｓｂ−ｓの作動が制御できる。
・５３ｂ−３はスイッチ１２の作動によって主局Ｍｌ−
Ｍ４からＳ、Ｓ′ｉ：Ｌ波が党侶烙れたときのみ、又は
それぞれに対応するＰＭ符号のＳ、Ｓ電波が受信′プれ
たときのみＳ、Ｓ電波の返送送信動作が行なわれるよう
になっており、主局Ｍｌ−Ｍ４イｉｌｌで従局５ｌａ−
１−８ｓｂ−ｓの作動が制御できる。
次に海域ＳＡ土の船が移動した場合ｉｎコついて説明す
る。
る。
今、例えば主局Ｍ１を搭載した船か海域１より海域１に
移動した場合、主局ＭｌのＰＭ符号をＣ１からＣ４に切
替える事により、ＰＮ符号Ｃ１の受信で送信Ｃ１／１作
をしていた従局５１ａ−＋＋Ｓ＋ｂ−＋は当該送信動作
を停止し代ってＰＮ符号Ｃ４によるＳ、Ｓ電波を受信し
た従局５２ａ−ＩＴ５Ｚｂ−１がＳ、Ｓ電波の送信を始
め、海域■に於ける主局Ｍｌの位置が支障なく＝ｔ６＋
＋］できる。更に主局Ｍ１が海域■に移動したときはＰ
Ｎ符号ＣＢ或いはＣ９を選ぶことにより、同様に海域■
１に於ける主局Ｍｌの位置が計測できる。ずなわち、船
が移動した場合には移動後のｉｊσ城に対し６する従局
群に付与されたＰＭ符号のうち使用されていないＰＭ符
号に主局のＰＭ符号を切・換え設定することにより移動
佐の海域に於ける当該船の位置の計測が行なえる。この
場合、従局は前記したようにスイッチ１２の作動により
Ｓ、Ｓ電波を送信している終局に対応する従局又は当該
Ｓ、Ｓ電波特有のＰＮ符号と対応する従局のみが送信を
行ない動作する。
移動した場合、主局ＭｌのＰＭ符号をＣ１からＣ４に切
替える事により、ＰＮ符号Ｃ１の受信で送信Ｃ１／１作
をしていた従局５１ａ−＋＋Ｓ＋ｂ−＋は当該送信動作
を停止し代ってＰＮ符号Ｃ４によるＳ、Ｓ電波を受信し
た従局５２ａ−ＩＴ５Ｚｂ−１がＳ、Ｓ電波の送信を始
め、海域■に於ける主局Ｍｌの位置が支障なく＝ｔ６＋
＋］できる。更に主局Ｍ１が海域■に移動したときはＰ
Ｎ符号ＣＢ或いはＣ９を選ぶことにより、同様に海域■
１に於ける主局Ｍｌの位置が計測できる。ずなわち、船
が移動した場合には移動後のｉｊσ城に対し６する従局
群に付与されたＰＭ符号のうち使用されていないＰＭ符
号に主局のＰＭ符号を切・換え設定することにより移動
佐の海域に於ける当該船の位置の計測が行なえる。この
場合、従局は前記したようにスイッチ１２の作動により
Ｓ、Ｓ電波を送信している終局に対応する従局又は当該
Ｓ、Ｓ電波特有のＰＮ符号と対応する従局のみが送信を
行ない動作する。
以上の如く使用される電波は周波数がｆｌ、ｆｘ７ｓの
一組の電波であっても複数の主局Ｍ、−Ｍ４の位置を複
数の海域■〜■に於いて自由に計測でき、また、主局Ｍ
１〜Ｍ４が移動しても当該計測が可能である。
一組の電波であっても複数の主局Ｍ、−Ｍ４の位置を複
数の海域■〜■に於いて自由に計測でき、また、主局Ｍ
１〜Ｍ４が移動しても当該計測が可能である。
又、第３図に示すスイッチ１２の特性を第６図の如き特
性にすることにより２種類の周波数の電波（主局Ｍ１〜
Ｍ４に共通の送信電波と従局群５ｅａ−８３ｂに共通の
送信電波）により船の位置計測が行なえる。すなわち、
主局Ｍ１〜Ｍ４より送信する電波を拡散するＰＮ符号を
その最初の１周期間１Ｔだけ逆相にし、残余の５１１周
期間５１１Ｔだげ正相になるようにし（但し、ＰＮ符号
の５１２周期でフレームが構成されているものとする。
性にすることにより２種類の周波数の電波（主局Ｍ１〜
Ｍ４に共通の送信電波と従局群５ｅａ−８３ｂに共通の
送信電波）により船の位置計測が行なえる。すなわち、
主局Ｍ１〜Ｍ４より送信する電波を拡散するＰＮ符号を
その最初の１周期間１Ｔだけ逆相にし、残余の５１１周
期間５１１Ｔだげ正相になるようにし（但し、ＰＮ符号
の５１２周期でフレームが構成されているものとする。
）それを繰返して拡散変調し送信する。そのＳＳ電波を
従局群Ｓ１ａ−８３ａ及びｓｌｂ−ｓ３ｂが受信するこ
とによりｐＮｑ：５号の逆相の１周期１Ｔを挾出し２、
これにより主局Ｍ、−Ｍ４からのＳ、Ｓ電波の送信タイ
ミングが検出できる。従局群Ｓｅａ−Ｓ３ａではＰＮ符
号の２周期間からの正相タイミングに合わせてＳ、Ｓ電
波を送信し、″２５５周期２５５Ｔ後にＳ、Ｓ’＋’４
波の送信を停止する。一方、従局群Ｓｌｂ〜ｓ３ｂでは
逆相タイミングＩＴの検出より、２５７周メυＪ２５７
Ｔだけ遅らせてｓ、ｓ′電波の送信を開始し、それから
２５５周期２５５Ｔ間Ｓ、Ｓ亀波を送信したのち、送信
動作を停止する。以上の動作が主局・従局間で操返えさ
れる。
従局群Ｓ１ａ−８３ａ及びｓｌｂ−ｓ３ｂが受信するこ
とによりｐＮｑ：５号の逆相の１周期１Ｔを挾出し２、
これにより主局Ｍ、−Ｍ４からのＳ、Ｓ電波の送信タイ
ミングが検出できる。従局群Ｓｅａ−Ｓ３ａではＰＮ符
号の２周期間からの正相タイミングに合わせてＳ、Ｓ電
波を送信し、″２５５周期２５５Ｔ後にＳ、Ｓ’＋’４
波の送信を停止する。一方、従局群Ｓｌｂ〜ｓ３ｂでは
逆相タイミングＩＴの検出より、２５７周メυＪ２５７
Ｔだけ遅らせてｓ、ｓ′電波の送信を開始し、それから
２５５周期２５５Ｔ間Ｓ、Ｓ亀波を送信したのち、送信
動作を停止する。以上の動作が主局・従局間で操返えさ
れる。
主局Ｍ１〜Ｍ４では上記夫々のタイミングに合わせて交
互に切換え計測することにより、従局群Ｓｅａ、Ｓ２ａ
又はＳ３ａと従局群ｓｌｂ、ｓ２ｂ又＋：１Ｓ３ｂまで
の夫々のｖｆ＝１’７ｉｔを測定することができる。こ
の場合従局＊ｐＳｌａ−Ｓ３ａと従局群ｓ、ｂ−ｓ３ｂ
の電波周波数は同一にする事かり能であるので主局Ｍｌ
−Ｍ４の受信様の指ｊ略化、距離計測回路のｍ］略化、
Ｓ、Ｓ′亀波の拡散量の拡大化が実現でき、従って限ら
れた電波帯の有効利用が更に進む等幾多の効用がある。
互に切換え計測することにより、従局群Ｓｅａ、Ｓ２ａ
又はＳ３ａと従局群ｓｌｂ、ｓ２ｂ又＋：１Ｓ３ｂまで
の夫々のｖｆ＝１’７ｉｔを測定することができる。こ
の場合従局＊ｐＳｌａ−Ｓ３ａと従局群ｓ、ｂ−ｓ３ｂ
の電波周波数は同一にする事かり能であるので主局Ｍｌ
−Ｍ４の受信様の指ｊ略化、距離計測回路のｍ］略化、
Ｓ、Ｓ′亀波の拡散量の拡大化が実現でき、従って限ら
れた電波帯の有効利用が更に進む等幾多の効用がある。
以上実施例を掲げて詳細に説明したように、本発明によ
ればスペクトラム拡散電波を使用することにより移動点
及び固定点が多数存在しても、それぞれの間の距離を混
信なく計測でき、しかも多数の固定点に設置される従局
の送信動作は計測を意図する主局から制御できる利点が
あり、更にヌベクトラム拡散符号の開学な操作（谷フレ
ームの最初の１周期を逆相にして送出すること）て電波
帯の使用効率が更に高められる等、本発明は多くの顕著
な効果を奏するものである。
ればスペクトラム拡散電波を使用することにより移動点
及び固定点が多数存在しても、それぞれの間の距離を混
信なく計測でき、しかも多数の固定点に設置される従局
の送信動作は計測を意図する主局から制御できる利点が
あり、更にヌベクトラム拡散符号の開学な操作（谷フレ
ームの最初の１周期を逆相にして送出すること）て電波
帯の使用効率が更に高められる等、本発明は多くの顕著
な効果を奏するものである。
第１図は本発明の分野に於ける位置測定方法を説明する
図、第２図は本発明の実施例について主局と従局の構成
を示したブロック図、第３し１は従局の動作を小すタイ
ムチャート、第４図はイく元側の実施例に係る位置測定
方式の概念図、第５図は第４図について電波の周波数と
ＰＮ符号の割力当てを示す表、第６図は他の実施悪、床
の動作を示すタイムチャートである。 Ｍ、Ｍｌ−Ｍ４・・主局 ５ｌａ＝ｓ３ａ、Ｓｔｂ”Ｓａｂ”’従局群Ｓ、５ｌａ
−＋〜５３ａ−３１５ｔｂ−ｔ−Ｓ３ｂ−３・＝従局■
、８・・・Ｓ、（＋送信イ幾２・・・Ｉ）Ｎ符号発生器
７．９・・・Ｓ、Ｓ父信機１２・・・スイッチ、５３図 １１，６図 １；じ４１：ＺＪ 手続袖正書（古式２ 昭和＜″狡１２月イＩＩ 昭和ｃ才「ＩυＩ’ｊＴ願第と７９／す」３１市」１を
−４る茜 １・ｆ′１．Ｌの閂Ｉ片出願人 （１１すＩ東＋Ｉ臼：ｌげ化１１１１メ丸の内２’ｌ−
１＋６谷２号丸の内ＩいＦ洲ヒル３３０氏名（３６６７
）？ｉＩｌｌルｇＪｉｔｐ、、’−−へ・昭（、ｕｔＪ
＋ｒ、５と月Ｊｏ１１ ６−→ｌｉｑト（÷−Ｆ□すｊ胃力１「＋−イ「イＣ引
月てへト委ケー袖正−１ｊｆ 本１・狽・力１ｉ、ｌ１１．＋ｊ：；んよび区間中１・
記叩」ＪＪを１１１ｉｌＦいたします。 記 ■第４貞１０イゴ目および１２イ丁目に「第６図」とあ
４）をそれぞれ 「ピ１５５．ス１」とｉｆｌ止する。 ２身５４貝１かｋ）２’Ｉ”Ｊ目〜第５ｆ」１イ」［コ
ンＣ１−１ン！、５１７：ｉは第ｔ１図に・）」、−・
１−ノく１．λＬ（〕図は」とＡす４）イぐ し一引Ｘ５１イこ；は」とｄ１止−４−る。 ３第８頁２〜３行１」に ｒｆ７１Ｊえは・・・・・・・類クイ」つ。第５図のｐ
ｕ＜Ｊと、（１，６を人の進りｕＪ旧１−る、１（−４
’／（ｌえ（・上次の表に７Ｊり′ずａｔ＜ｒ−■うつ
−ヒ酋己衣にｙｊ＜−ｆμ口く」 ４ａ）８貞１４行目に Ｅ第５図のべに」とめろグ 「上記♂モに」とｉｊｌ正−づ−る。 ５、第８貝１・７Ｊ）ら３付目に 「第０図の如く」とめろを １−ヒ記衣にｔｒ’−”Ｉ”Ｍ［ｊ＜Ｊと４１．１ｌ−
４−’−１１０６、ル１１貝１１イ丁目に 「出６図」とある７と １弔５（゛乙ｊ」と６１止する１、 ７、粛１３頁トから３〜１行目に １−第５図（・↓・・・・・示１表、第６１／ｌは」と
あるを 「ｄ已５１ヌ［（１」とｄ」正−４−る。 ８図１川中１第５図」をｉ：ＩＩ除し、「第６図」の図
番なホー１゛：θ）シロく「易５１ス」にｄ」正する。
図、第２図は本発明の実施例について主局と従局の構成
を示したブロック図、第３し１は従局の動作を小すタイ
ムチャート、第４図はイく元側の実施例に係る位置測定
方式の概念図、第５図は第４図について電波の周波数と
ＰＮ符号の割力当てを示す表、第６図は他の実施悪、床
の動作を示すタイムチャートである。 Ｍ、Ｍｌ−Ｍ４・・主局 ５ｌａ＝ｓ３ａ、Ｓｔｂ”Ｓａｂ”’従局群Ｓ、５ｌａ
−＋〜５３ａ−３１５ｔｂ−ｔ−Ｓ３ｂ−３・＝従局■
、８・・・Ｓ、（＋送信イ幾２・・・Ｉ）Ｎ符号発生器
７．９・・・Ｓ、Ｓ父信機１２・・・スイッチ、５３図 １１，６図 １；じ４１：ＺＪ 手続袖正書（古式２ 昭和＜″狡１２月イＩＩ 昭和ｃ才「ＩυＩ’ｊＴ願第と７９／す」３１市」１を
−４る茜 １・ｆ′１．Ｌの閂Ｉ片出願人 （１１すＩ東＋Ｉ臼：ｌげ化１１１１メ丸の内２’ｌ−
１＋６谷２号丸の内ＩいＦ洲ヒル３３０氏名（３６６７
）？ｉＩｌｌルｇＪｉｔｐ、、’−−へ・昭（、ｕｔＪ
＋ｒ、５と月Ｊｏ１１ ６−→ｌｉｑト（÷−Ｆ□すｊ胃力１「＋−イ「イＣ引
月てへト委ケー袖正−１ｊｆ 本１・狽・力１ｉ、ｌ１１．＋ｊ：；んよび区間中１・
記叩」ＪＪを１１１ｉｌＦいたします。 記 ■第４貞１０イゴ目および１２イ丁目に「第６図」とあ
４）をそれぞれ 「ピ１５５．ス１」とｉｆｌ止する。 ２身５４貝１かｋ）２’Ｉ”Ｊ目〜第５ｆ」１イ」［コ
ンＣ１−１ン！、５１７：ｉは第ｔ１図に・）」、−・
１−ノく１．λＬ（〕図は」とＡす４）イぐ し一引Ｘ５１イこ；は」とｄ１止−４−る。 ３第８頁２〜３行１」に ｒｆ７１Ｊえは・・・・・・・類クイ」つ。第５図のｐ
ｕ＜Ｊと、（１，６を人の進りｕＪ旧１−る、１（−４
’／（ｌえ（・上次の表に７Ｊり′ずａｔ＜ｒ−■うつ
−ヒ酋己衣にｙｊ＜−ｆμ口く」 ４ａ）８貞１４行目に Ｅ第５図のべに」とめろグ 「上記♂モに」とｉｊｌ正−づ−る。 ５、第８貝１・７Ｊ）ら３付目に 「第０図の如く」とめろを １−ヒ記衣にｔｒ’−”Ｉ”Ｍ［ｊ＜Ｊと４１．１ｌ−
４−’−１１０６、ル１１貝１１イ丁目に 「出６図」とある７と １弔５（゛乙ｊ」と６１止する１、 ７、粛１３頁トから３〜１行目に １−第５図（・↓・・・・・示１表、第６１／ｌは」と
あるを 「ｄ已５１ヌ［（１」とｄ」正−４−る。 ８図１川中１第５図」をｉ：ＩＩ除し、「第６図」の図
番なホー１゛：θ）シロく「易５１ス」にｄ」正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １主局と従局との間で電波の授受を行ない、主局でのｉ
Ｑ波の送信と受信の時間差から上記従局に灼する上記主
局の位置を測定する装置６に於いて、上記従局には賭有
のスペクトラム拡散符号を付与−４゛るとともに、当該
従局の送信部を作μ・力させるスイッチを設（σ、上１
己主局から測定幻孜とする従局１回イｊのヌベクトラム
拡散１寸−号で変調したスペクトラム拡散′屯波を放射
し、測定対象とする従局では当該スペクトラム拡散電波
を受信して上記スイッチを作動させ、上記送信部から同
じスペクトラム拡１枚屯波を放射するようにしたヌペク
トラム拡敢屯波を用いた位置測定方式。 ２スイッチゑニスペクトラム拡散′祇波の１晃送周波数
に感応して作動するようにした特許請求の」）１間第１
項ＶＣ記載のヌベクトラム拡散゛屯波を用いたｈｌ−置
測定方式。 ３スイッチをスペクトラム拡散′ｉ波のスペクトラム拡
散符号に感応して作動するようＶζした特許請求の範囲
第１項に記載のスペクトラム拡散電波を用いた位置測定
方式。 ４スイッチを、ヌベクトラム拡散電波の受信と同時に閉
じ、当該７ベクトラム拡散電波の受信を停止してから７
時間後に開くようにした特許請求の範囲第２項又は第３
項に記載のスペクトラム拡散市波を用いた位置測定方式
。 ５主局から放射する電波に含才れるヌベクトラム拡散符
号の少くとも１周期を周期的に反転して同期信号とし、
従局では当該同期信号を受信してから当該従局個有に設
定された時間ののちスイッチを閉じるようドした特許請
求の範囲第１項に記載のスペクトラム拡散電波を用いた
位置測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087994A JPS59212787A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | スペクトラム拡散電波を用いた位置測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087994A JPS59212787A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | スペクトラム拡散電波を用いた位置測定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212787A true JPS59212787A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0230673B2 JPH0230673B2 (ja) | 1990-07-09 |
Family
ID=13930351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58087994A Granted JPS59212787A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | スペクトラム拡散電波を用いた位置測定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212787A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62119476A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-05-30 | Meisei Electric Co Ltd | 位置測定方式 |
| JPS62212587A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-18 | Matsushita Electric Works Ltd | スペクトル拡散式の識別システム |
| JPH02123839A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-05-11 | Samsung Electron Co Ltd | 帯域拡散方式を利用した移動発信装置 |
| JP2009210407A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | 測位装置および測位推定方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5033638A (ja) * | 1973-07-30 | 1975-03-31 | ||
| JPS5043899A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-04-19 | ||
| JPS50113188A (ja) * | 1973-10-23 | 1975-09-05 | ||
| JPS5136890A (ja) * | 1974-06-12 | 1976-03-27 | Texas Instruments Inc |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP58087994A patent/JPS59212787A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5043899A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-04-19 | ||
| JPS5033638A (ja) * | 1973-07-30 | 1975-03-31 | ||
| JPS50113188A (ja) * | 1973-10-23 | 1975-09-05 | ||
| JPS5136890A (ja) * | 1974-06-12 | 1976-03-27 | Texas Instruments Inc |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62119476A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-05-30 | Meisei Electric Co Ltd | 位置測定方式 |
| JPS62212587A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-18 | Matsushita Electric Works Ltd | スペクトル拡散式の識別システム |
| JPH02123839A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-05-11 | Samsung Electron Co Ltd | 帯域拡散方式を利用した移動発信装置 |
| JP2009210407A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | 測位装置および測位推定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230673B2 (ja) | 1990-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4297700A (en) | Method and apparatus for measuring distances | |
| US7075476B2 (en) | Ultra-wideband smart sensor interface network and method | |
| US3646580A (en) | Surface vehicle fleet command and control system | |
| US6879878B2 (en) | Method and system for controlling a robot | |
| AU757840B2 (en) | Communications localization system | |
| RU2084916C1 (ru) | Способ (варианты) и система для определения положения объекта | |
| US4278977A (en) | Range determining system | |
| US7151490B2 (en) | System and method for estimating separation distance between impulse radios using impulse signal amplitude | |
| US20030036374A1 (en) | Wireless local area network using impulse radio technology to improve communications between mobile nodes and access points | |
| US7515092B2 (en) | Sub-frame synchronized residual radar | |
| GB2075788A (en) | Doppler radar | |
| GB1241874A (en) | Position location system and method | |
| JPS59212787A (ja) | スペクトラム拡散電波を用いた位置測定方式 | |
| US4106022A (en) | Radio position-determining system | |
| US3378837A (en) | Precision tracking system | |
| GB586115A (en) | Methods of and systems for the demodulation of a wave which is repetitive at equal known time intervals | |
| US3928852A (en) | Radio navigation system and apparatus | |
| CN103630882B (zh) | 一种利用多斜率调制实现分布式雷达波形的方法 | |
| SE9503370D0 (sv) | Klockväljarsystem | |
| GB1491468A (en) | Radiating line telecommunication systems | |
| Nguyen et al. | Adaptive distributed waveform selection for target tracking by a multistatic radar system | |
| US3321760A (en) | Modified loran-c precision navigation system with communications capability | |
| JPS6431076A (en) | Position measuring system | |
| US3696419A (en) | Electronic ranging apparatus with transmitter-receiver cycling | |
| SU1341725A1 (ru) | Имитатор многолучевого радиоканала |