JPS59209088A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS59209088A JPS59209088A JP58083573A JP8357383A JPS59209088A JP S59209088 A JPS59209088 A JP S59209088A JP 58083573 A JP58083573 A JP 58083573A JP 8357383 A JP8357383 A JP 8357383A JP S59209088 A JPS59209088 A JP S59209088A
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- output voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
-
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、交流電動機の制御装置コ′＋１に関する。
１）ＷＭ制御されるインバータを用いて交流電動機のｉ
ｉＪ変連制御する従来の制御装置を第１図に示す。図に
おいて、■は商用型−／Ｊ（、ｉ、２は整流器、：３は
平１１）リアクトル、４は平消コンデンジ−１５は・イ
ンバータである。このインバータ５ば同図（シ）に示ず
如（ｆｉ １ｌｌｉｌのスイッチング素子（この例でば
Ｉ・ランリスタ）５ａ〜５［をブリッジ接続してなる。
ｉＪ変連制御する従来の制御装置を第１図に示す。図に
おいて、■は商用型−／Ｊ（、ｉ、２は整流器、：３は
平１１）リアクトル、４は平消コンデンジ−１５は・イ
ンバータである。このインバータ５ば同図（シ）に示ず
如（ｆｉ １ｌｌｉｌのスイッチング素子（この例でば
Ｉ・ランリスタ）５ａ〜５［をブリッジ接続してなる。
にはインバータ５のｐ４． （’＋：ｌとなる交流電動
機である。７は速度設定器、８は伸２１信号発生器、９
はインバータ５の出力電圧を決める為の電圧パターン発
生器であって、速度設定器７が発生する速度指令値ＶＳ
に対応した電Ｅｌ−設定値Ｖｄを出力する。
機である。７は速度設定器、８は伸２１信号発生器、９
はインバータ５の出力電圧を決める為の電圧パターン発
生器であって、速度設定器７が発生する速度指令値ＶＳ
に対応した電Ｅｌ−設定値Ｖｄを出力する。
１０はインバータ５の周波数を決める為の蟇準正弦波発
生器であって、速度指令（ｉｉｌｊＶｓに対応した周波
数ｆの正弦波電圧ｖｒを発生する。１１は三角波発生器
であって、ｉＥ弦波電川用ｆに同期しかつ整数倍の周波
数で波高ち一定の三角波信号Ｖｒを発生ずる。１２は乗
算器であって、電圧パターン発生器９が出力する電圧指
令値Ｖｄに比例した波１￥５値の正弦波信号Ｖｄｆを発
生ずる６ ［３は比較器であって、三角波発生器１１が
発生ずる三角波（ｄ号Ｖｒと正弦波信号Ｖｄｆとを比較
して、■ｄｆ＞Ｖｒになると出力（１）ＷＭ倍信号を発
生ずる。即ら、速度設定値ＶＳに対応したパルス中のｆ
ｉ司−を発生する。１４はパルス分配器であって、上記
１）ＷＭ倍信号分配し、インバータ５のスイッチング素
子５ａ〜５丁にオン−オフ信号を供給する。第２図に、
この装置；う″の各部の動作波形を示す。
生器であって、速度指令（ｉｉｌｊＶｓに対応した周波
数ｆの正弦波電圧ｖｒを発生する。１１は三角波発生器
であって、ｉＥ弦波電川用ｆに同期しかつ整数倍の周波
数で波高ち一定の三角波信号Ｖｒを発生ずる。１２は乗
算器であって、電圧パターン発生器９が出力する電圧指
令値Ｖｄに比例した波１￥５値の正弦波信号Ｖｄｆを発
生ずる６ ［３は比較器であって、三角波発生器１１が
発生ずる三角波（ｄ号Ｖｒと正弦波信号Ｖｄｆとを比較
して、■ｄｆ＞Ｖｒになると出力（１）ＷＭ倍信号を発
生ずる。即ら、速度設定値ＶＳに対応したパルス中のｆ
ｉ司−を発生する。１４はパルス分配器であって、上記
１）ＷＭ倍信号分配し、インバータ５のスイッチング素
子５ａ〜５丁にオン−オフ信号を供給する。第２図に、
この装置；う″の各部の動作波形を示す。
これらスイッチング素子のスイッチング時間近れにイ゛
Ｉ゛う直ｂ１ε短絡を防く為に、＋Ｅ（Ｐ）負（Ｎ）ア
ーム素ｒ、即らスイソチンク幸子５ａと５ ｔ＋、５Ｃ
と５ ＋１．５ｅと５ｆのオン信列相胡間にインターＵ
ツク時間ΔＬを設置１て同時にオンしないようにしてい
る。この為に、負萄電流の位相の変化により第２図に示
ずよ・うにインバータ５の出力型１１（Ｖｉが変動する
。
Ｉ゛う直ｂ１ε短絡を防く為に、＋Ｅ（Ｐ）負（Ｎ）ア
ーム素ｒ、即らスイソチンク幸子５ａと５ ｔ＋、５Ｃ
と５ ＋１．５ｅと５ｆのオン信列相胡間にインターＵ
ツク時間ΔＬを設置１て同時にオンしないようにしてい
る。この為に、負萄電流の位相の変化により第２図に示
ずよ・うにインバータ５の出力型１１（Ｖｉが変動する
。
ＰＷＭ制御のインバータ５においては出力電圧ｖ１と周
波数ｆか同時に制御され、低周Ｌ５Ｊｉ故運転時には、
出力重重：Ｖｉを（＋（トする必要か３．る為、正弦波
信号Ｖｄｆの波高値が低−トしその一周期内に含まれる
只角波信すＶｒの個数が増加する。この為、スイッチン
グ素工のスイノチンク間隔が小さくなり、」二記インタ
ー口、り時間Δ１．が出力電圧Ｖｉに及ばず）２ニ響が
無視できなくなって咳出力電圧Ｖｉを電圧設定値Ｖｄに
制御することが２１ｆ シくなり、交流電動機６の安定
運転が難しくなると云う問題があった。
波数ｆか同時に制御され、低周Ｌ５Ｊｉ故運転時には、
出力重重：Ｖｉを（＋（トする必要か３．る為、正弦波
信号Ｖｄｆの波高値が低−トしその一周期内に含まれる
只角波信すＶｒの個数が増加する。この為、スイッチン
グ素工のスイノチンク間隔が小さくなり、」二記インタ
ー口、り時間Δ１．が出力電圧Ｖｉに及ばず）２ニ響が
無視できなくなって咳出力電圧Ｖｉを電圧設定値Ｖｄに
制御することが２１ｆ シくなり、交流電動機６の安定
運転が難しくなると云う問題があった。
この発明は、上記従来の問題点に湘めでなされたもので
、電圧設定値をインバータ出力変動分で袖筒する電圧制
御ループを（＝ｊ加することによって、低周波数領域に
おい−Ｃも、安定しこか一つ従来に比し向イ′へ度に交
流電動機のｉｉＪ変速制御を行うことができる交流電動
機の制御装置を提供することを目的とする。
、電圧設定値をインバータ出力変動分で袖筒する電圧制
御ループを（＝ｊ加することによって、低周波数領域に
おい−Ｃも、安定しこか一つ従来に比し向イ′へ度に交
流電動機のｉｉＪ変速制御を行うことができる交流電動
機の制御装置を提供することを目的とする。
以−１・、この発明の一実施例を図について説明する。
第３図においては、電圧制御ループをイ」加した点にお
いて第１図のものと相違し、第１図のものと同一の構成
要素には同一ネ、１号をイリシである。
いて第１図のものと相違し、第１図のものと同一の構成
要素には同一ネ、１号をイリシである。
１５は電圧検出器であって、インバータ５の出力電圧ｖ
１を検出する。１６は電圧制ｉ＋Ｉｌｌ器であって、電
圧検出器１５の出力と電圧バクーン発生器９の出力を受
り、両出力を比較し、電圧設定値Ｖ ｄをこれに対する
インバータ出力電圧変動分で補止して乗客ｉ器１２に人
力する。
１を検出する。１６は電圧制ｉ＋Ｉｌｌ器であって、電
圧検出器１５の出力と電圧バクーン発生器９の出力を受
り、両出力を比較し、電圧設定値Ｖ ｄをこれに対する
インバータ出力電圧変動分で補止して乗客ｉ器１２に人
力する。
この構成においては、負荷力率が：■１化してインバー
タ５の出力電圧Ｖｉが電圧設定値Ｖｄより高くなると、
乗算器１２の電圧設定値側入力が出力電圧Ｖｉの変動分
に対応して減少するので、正弦波１ｒ＋号Ｖｄｆの波１
所が低減し、出力電圧Ｖｉは電ｊ−ｉｇ設定値Ｖｄえ向
けて制御される。
タ５の出力電圧Ｖｉが電圧設定値Ｖｄより高くなると、
乗算器１２の電圧設定値側入力が出力電圧Ｖｉの変動分
に対応して減少するので、正弦波１ｒ＋号Ｖｄｆの波１
所が低減し、出力電圧Ｖｉは電ｊ−ｉｇ設定値Ｖｄえ向
けて制御される。
従って、この電圧制御器１６を含む’ｉ［圧制御ループ
の制御ケインを調整することによって、低周波数領域に
おＬＪるインバータ出力重圧の変動を無くし電圧設定（
１ｑ Ｖ ｄに従わせることができる。
の制御ケインを調整することによって、低周波数領域に
おＬＪるインバータ出力重圧の変動を無くし電圧設定（
１ｑ Ｖ ｄに従わせることができる。
以上の如く、この発明によれば、電圧設定値をインバー
タ出カフ’−ｉＪ、圧の変Ｗｔｂ分で補正する構成とし
たご志によっ゛（、負４；：ｊ Ｎ流の位相が変化して
もインバータ出力重圧を設定値に制ｔｌｌｌ＋すること
ができるので、低周波数運転時にも交流電動機を安定に
運転することができ、制御制度を商めることができる。
タ出カフ’−ｉＪ、圧の変Ｗｔｂ分で補正する構成とし
たご志によっ゛（、負４；：ｊ Ｎ流の位相が変化して
もインバータ出力重圧を設定値に制ｔｌｌｌ＋すること
ができるので、低周波数運転時にも交流電動機を安定に
運転することができ、制御制度を商めることができる。
第１１図（ａｌは従来の交流電動機の制御装置のフロッ
ク図、第１図（ｂｌは上記制御装置にコニンりるインバ
ータの回路図、第２図は上記制御装置の各部動作波形図
、第３図はこの発明による交流電動機の制御装置の実施
例のフロック図である。 １２シ１において、５−インバータ、６−交流電動殴、
７−速１−！Σ設定器、９−電圧パターン発生器、１０
゜＝−ノ、ｊ； ｉｉｌ、正弦波発生器、１１ 二角波
発生器、１２乗算器、１３ 比較器、１４ パルス分配
器、１５ 重重−検出器、１ （ｉ−電圧制ｉ：ｌｌｌ
器。 なお、図中、同一・↑ｑすは同一または相当部分を示す
。 代理人 大 岩 増 １５１ 第１図（α） ４９ 第を図（ｂ） 第２図
ク図、第１図（ｂｌは上記制御装置にコニンりるインバ
ータの回路図、第２図は上記制御装置の各部動作波形図
、第３図はこの発明による交流電動機の制御装置の実施
例のフロック図である。 １２シ１において、５−インバータ、６−交流電動殴、
７−速１−！Σ設定器、９−電圧パターン発生器、１０
゜＝−ノ、ｊ； ｉｉｌ、正弦波発生器、１１ 二角波
発生器、１２乗算器、１３ 比較器、１４ パルス分配
器、１５ 重重−検出器、１ （ｉ−電圧制ｉ：ｌｌｌ
器。 なお、図中、同一・↑ｑすは同一または相当部分を示す
。 代理人 大 岩 増 １５１ 第１図（α） ４９ 第を図（ｂ） 第２図
Claims (1)
- インバータをＰＷＭ制御して該イン）＜−りの出力によ
り交流電動機をＯＪ変速制御する制１１１１１装置に十
ｉいて、速度設定値に対応する電圧設定値を・インバー
タの出力変動分で７＋ｌｉ正することを特徴とする交流
電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083573A JPS59209088A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083573A JPS59209088A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209088A true JPS59209088A (ja) | 1984-11-27 |
Family
ID=13806245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58083573A Pending JPS59209088A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209088A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161994A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-22 | Shinko Electric Co Ltd | 高周波グラインダ用インバ−タ装置 |
| EP0444518A2 (de) * | 1990-03-01 | 1991-09-04 | Loher Aktiengesellschaft | Regelsystem für eine pulswechselrichtergesteuerte Drehfeldmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5592589A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-14 | Fanuc Ltd | Controller for operation of induction motor |
-
1983
- 1983-05-11 JP JP58083573A patent/JPS59209088A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5592589A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-14 | Fanuc Ltd | Controller for operation of induction motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61161994A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-22 | Shinko Electric Co Ltd | 高周波グラインダ用インバ−タ装置 |
| EP0444518A2 (de) * | 1990-03-01 | 1991-09-04 | Loher Aktiengesellschaft | Regelsystem für eine pulswechselrichtergesteuerte Drehfeldmaschine |
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