JPS59194932A - タイヤ用ビ−ドワイヤの整列移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、タイヤ用ビードワイヤ成形機等から順次蹴
り出されるタイヤ用ビードワイヤを受は取り所定数量毎
に整列し移送するタイヤ用ビードワイヤの整列移送装置
に関する。

従来、タイヤ用ビードワイヤの成形機で順次成形される
ビードワイヤを整列させる装置として、特公昭５２−３
７５１２号公報や特開昭５３−６５３７６号公報Ｇこ開
示されているような装置が知られている。

しかしながら、特公昭５２−３７５１２号公報に開示さ
れる装置にあっては、成形され′たビードワイヤを搬送
コンベアによって搬送し、傾斜させて配置した案内棒に
沿って滑落させ、集積部に受は入れるようになっている
が案内棒に沿ってのビードワイヤの滑落移送はビードワ
イヤの自重のみによる自由落下であるためビ−ドワイヤ
が案内棒の途中で引掛ったりして移送が確実に行われな
い場合があり、どうしても作業者が監視していなければ
ならないという欠点があった。

また、特開昭５３−６５３７６号公報に開示される装置
にあっては、特公昭５２−３７５１２号公報に開示され
る装置について述べたと同様の欠点を有する上に、クラ
ンプ部材でビードワイヤをクランプする際ビードワイヤ
がゴム被覆されているためクランプ部材に粘着して移送
が円滑に行われないという欠点も有している。

この発明は、このような従来の欠点を解決し、簡単な構
成で製作費が安く、しかもビードワイヤを確実に受は入
れて所定数量毎に他の位置へ移送することができる装置
を提供することを目的としており、その特徴とするとこ
ろは順次蹴り出されるビードワイヤを一端で受は取り、
該ビードワイヤを互いに平行かつ中心が同一直線上に位
置するように垂下した状態で保持する複数の保持手段と
、該保持手段の他端を支持しかつ回転して該保持手段を
前記ビードワイヤ受は取り位置と他の位置との間で移動
させることが可能な支持装置と、該支持装置に設けられ
該支持装置とともに回転可能、かつ、前記保持手段に順
次受渡される前記ビードワイヤの中を通って前記保持手
段に沿って往復動可能であり、前記ビードワイヤを互い
に密接した状態に押付ける押付は機構と、を具備するタ
イヤ用ビートワイヤ整列移送装置にある。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第５図はこの発明の一実施例を示している。

第１．２図についてまず構成を説明すると、１は成形し
たビードワイヤＷを蹴り出すタイプの公知のタイヤ用ビ
ードワイヤ成形機である。２．２は成形機１のビードワ
イヤ蹴り出し部１ａ近傍の床面３に設けられた１対の位
置決め川堤は部材である。この受は部材２．２は後述す
る台車のストッパビンを嵌入するための穴部２ａを有し
ている。４は床面３上を車輪５．５によって走行可能な
台車であり、６．６は台車４に設けられ床面３に向かっ
て突出可能な１対のストッパビンである。このストッパ
ビン６は突出したとき前記受は部材２の穴部２ａに嵌入
可能である。台車４の中央部には軸取付部７が固設され
ており、この軸取付部７から中空円筒状の軸８が垂直に
立設されている。軸８の外周には、第３図に詳示するよ
うに、軸８よりも大径で短尺の中空円筒９が軸受１０．
１１を介して軸８と同心かつ軸回りに回転可能に設けら
れており、この中空円筒９の下端部にはフランジ部９ａ
が設けられている。そして、フランジ部９ａ外周にはス
プロケット１２が設けられている。

再び第１．２図に戻って、中空円筒９の外周面には該中
空円筒９の軸心に対して互いに１８０度離隔した位置に
１対の位置決めバー１３８．１３ｂが放射、方向に向け
て水平に突設されている。前記中空円筒９、スプロケッ
）１２、位置決めバー１３ａ、１３ｂは組合わさって支
持装置１４を構成している。Ｍは台車４の後端部の上面
に設けられ、図外の公知の制御装置によって駆動制御さ
れるモータであり、１５は歯車モータＭに接続された減
速機である。減速機１５の出力軸にはスプロケット１６
が取付けられており、このスプロケット１６と前記中空
円筒９のスプロケット２との間にはチェーン１７が掛は
渡されている。１８ａ、１８ｂは中空円筒９の上端部に
該中空円筒９の軸心に対して互いに１８０度離隔して設
けられ、それぞれ放射方向に向かって水平に突出する、
１対の保持手段としてのアームである。各アーム１８ａ
、１８ｂはそれぞれ、所定の間隔だけ離間して互いに平
行な２本の真直棒１９．１９がらなっており、前記ビー
ドワイヤ成形機１のビードワイヤ蹴り出し部１ａと対向
した所定の位置（ビードワイヤ受は渡し位置）に位置す
るとき、その突出端で成形機１から蹴り出されるビード
ワイヤＷを引掛けて受は止めることができる。２０ａ、
２０ｂはアーム１８ａ、１８ｂのそれぞれ垂直下方で支
持装置１４にブラケット２１．２２を介して固定され、
アーム１８ａ、１８ｂと平行に突出する１対のバーであ
る。バー２０８には軸受２３が取付けられており、この
軸受２３はバー２０８と平行に設けられたガイドロッド
２５を軸方向進退自在に支持している。ガイドロッド２
５の前端、すなわちバー２０ａの突出端側の先端、には
フック部材２６の下端部が固定されている。フック部材
２６は第４図に詳示するように前記アーム１８ａの２本
の棒１９．１９の間を通って上下方向に伸びており、そ
の上端部は棒１９．１９よりも幾分上方へ突出している
。

２７はバー２０８に取付けられたエアシリンダであり、
このエアシリンダ２７はそのピストンロッド２７ａがバ
ー２０８と平行にバー２０ａの突出端方向へ突出するよ
うな向きで取付けられている。エアシリンダ２７のピス
トンロッド２７ａの先端は前記フック部材２６の中央部
に連結されており、ピストンロッド２７ａが進退すると
きフック部材２６もガイドロッド２５と共にピストンロ
ッド２７ａと一体になって進退するようになっている。

前記ブラケット２１、バー２０３、軸受詔、ガイドロッ
ド２５、フック部材２６、エアシリンダ２７は組合わさ
ってビードワイヤ押付は機構部を構成している。もう一
方のバー２０ｂにも前記バー２０ａと同様に軸受２４、
ガイドロッド２９、フック部材３０、エアシリンダ３１
が取付けられており、これらの各部材と前記ブラケット
２２およびバー２０ｂは組合わさり、もう一方のビード
ワイヤ押付は機構３２を構成している。３３は前記軸８
の頂部に取付けられた公知のロータリー・エア・ジヨイ
ントであり、このジヨイント３３は、第５図に示すよう
に、前記制御装置からの指令信号によって切換えられる
切換弁３４を途中に設けたエア配管３５．３５ａ、３５
ｂを介して空圧源３６から送られてくるエアを、途中に
カム弁３７．３８を設けたエア配管３９ａ、３９ｂ、４
０を介して前記エアシリンダ２７．３１へそれぞれ供給
するためのものである。前記エア配管３５ａ、３５ｂは
軸８の下端部に設けられた孔４１から軸８の内部空間を
通ってロータリー・エア・ジヨイント３３まで配設され
ている。第１図に戻って、４２は台車４の前端部上面に
設けられたブラケットであり、このブラケット４２の上
端には近接スイッチ４３が取付けられている。

この近接スイッチ４３は前記制御装置に接続されでおり
、前記位置決めバー１３３．１３ｂの突出端が前記支持
装置１４の回転に伴ってこの近接スイッチ４３に最接近
したときＯＮになり、前記制御装置に検知信号を出力し
てモータＭの駆動を停止させるようになっている。

次に、以上のような構成からなるタイヤ用ビードワイヤ
の整列移送装置の作用について説明する。作業者が台車
４を床面３の受は部材２．２の位置で停止させ、ストッ
パビン６．６を突出させて受は部材２．２の穴部２ａに
それぞれ嵌入させる。これによって台車４の位置決めが
完了する。次いで、制御装置からの指令信号によってモ
ータＭが駆動され、スプロケット１６、チェーン１７、
スプロケット１２を介して支持装置１４が緩やかに回動
すると、支持装置１４と一体にビードワイヤ押付は機構
２８．３２およびアーム１８ａ、１８ｂが回動する。そ
して、一方の位置決めバー（仮に１３ａとする）の突出
端が近接スイッチ４３に接近してこれをＯＮにすると、
該近接スイッチ４３から制御装置に検知信号が出力され
、この信号を入力した制御装置がモータＭの駆動を停止
する。その結果、アーム１８ａおよびビードワイヤ押付
は機構部がビードワイヤ成形機１のビードワイヤ蹴り出
し部１ａと対向したビードワイヤ受は渡し位置で停止す
る。次に、制御装置からの信号によって切換弁３４が位
置Ａに切換えられる。そして、カム弁３７が位置Ｃに、
またカム弁３８が位置Ｅに切換えられ、シリンダ２７の
ピストンロッド２７ａが突出（前進）し、シリンダ３１
のピストンロッド３１ａは引込んだ（後退した）状態の
ままである。次に、制御装置から０ の信号によってビードワイヤ成形機１がビートワイヤＷ
の蹴り出し作動を開始する。ビードワイヤ成形機」のビ
ードワイヤ蹴り出し部１ａから、第１図に矢印Ａで示す
ように、上端部を蹴り出されたビードワイヤＷはアーム
１８ａの先端部に引掛り、該アーム１８ａとビードワイ
ヤ蹴り出し部１ａとの間で傾倒する。そこで、前記切換
弁３４が位置Ｂに切換えられ、シリンダ２７のピストン
ロッド２７ａとともに後退するビードワイヤ押付は機構
２８のフック部材２６が、ビードワイヤＷをアーム１８
ａの基端部側、すなわち軸８の方向へ押圧し摺動させる
。シリンダ２７のピストンロッド２７ａが後退限に到達
すると、切換弁３４が位置Ａに切換えられ、シリンダ２
７のピストンロッド２７ａは前進する。しかし、カム弁
３８は位置Ｅのままであり、シリンダ３１のピストンロ
ッド３１ａは後退したままである。シリンダ２７のピス
トンロッド２７ａが前進限に到達すると、これと同時に
次のビードワイヤＷが成形機１のビー１ ドワイヤ蹴り出し部１ａから蹴り出され、前述したよう
にアーム１８ａの先端部に引掛り該アーム１８ａとビー
ドワイヤ蹴り出し部１ａとの間で傾倒する。そこで切換
弁３４が位置Ｂに切換えられ、シリンダ２７のピストン
ロッド２７ａが後退するのに伴ってビードワイヤ押付は
機構２８のフック部材２６が前述したと同様にこのビー
ドワイヤＷを軸８の方向に押圧摺動させ、先に摺動させ
たビードワイヤＷに押付ける。シリンダ２７のピストン
ロッド２７ａが後退限に到達すると、切換弁３４が位置
Ａに切換えられ、前述の作動が繰り返される。そして、
ビードワイヤ押付は機構２８によって既にアーム１８ａ
の軸８寄りの位置まで摺動させられ該アーム１８ａから
垂下しているビードワイヤＷに、更に新たなビードワイ
ヤＷが次々に押付けられ、各ビードワイヤＷはより軸８
寄りの位置に摺動するとともに、互いに平行かつ中心が
同一直線上に位置した状態で密接し合い整列する。前述
の作動が行われている間の２ 切換弁３４の切換え回数は制御装置のカウンタによって
計数されている。そして、この切換え回数が予め設定さ
れている数に達すると、すなわちアーム１８ａにビード
ワイヤＷが所定数量受渡されると、制御装置からの信号
によって成形機１のビードワイヤ蹴り出し作動が停止さ
れ、同時にモータＭが駆動されて、支持装置１４ととも
にアーム１１３ａ、１８ｂおよびビードワイヤ押付は機
構２８．３２が回動する。この結果、位置決めバー１３
ａが離隔するため近接スイッチ４３はＯＦＦとなる。支
持装置１４が１８０度回動して位置決めバー１３ｂの突
出端が近接スイッチ４３に接近し該スイッチ４３がＯＮ
になると、検知信号が制御装置に出力される。この検知
信号が入力されると制御装置はモータＭの駆動を停止さ
せる。その結果、所定数量のビードワイヤＷを整列垂下
したアーム１８ａは、軸８に対して前記ビードワイヤ受
は渡し位置と対称の位置まで回動され、その位置で全て
のビードワイヤＷを取り外される。

３ 一方、アーム１８ｂおよびビードワイヤ押付は機構３２
はビードワイヤ成形機１のビードワイヤ蹴り出し部１ａ
と対向した所定の受は渡し位置で停止するとともにカム
弁３８が位置Ｆに切換えられる。そして、制御装置から
成形機１に信号が出力され、ビードワイヤＷの送り出し
作動が開始されて、前述したビードワイヤＷの受は渡し
がアーム１８ｂに対して行われる。このように、一方の
アームにビードワイヤ成形機１から所定数量のビードワ
イヤＷが受は渡され整列されると、ビードワイヤＷはア
ームごと取外し位置まで移送されてアームから取り外さ
れ、この間に他方のアームに対してビードワイヤＷの受
は渡しが行われる、といった作動の繰り返しにより、ビ
ードワイヤ成形機１から蹴り出されるビードワイヤＷは
順次整列され移送される。

なお、前記実施例においては支持装置１４の回転駆動手
段としてモータＭ１スプロケツト１２．１６、チェーン
１７を使用したが、流体圧作動シリ４ ンダによって駆動するピニオン・ランク機構を利用する
ことも可能である。

また、台車４は車輪５を設けず、ヒートワイヤ受は渡し
位置に固定したままにしてもよい。

以上説明してきたようにこの発明によれば、従来の装置
と比較して構成が簡単で製作費が安く、ビードワイヤの
整列移送を確実に行うことができ、監視作業者を配置す
る必要のないタイヤ用ビードワイヤの整列移送装置を提
供することができる。更に、受は渡しおよび整列・移送
の途中でビードワイヤをクランプ装置等で把持する必要
がないため、ビードワイヤがクランプ装置等に粘着する
こともなく作業が円滑に行われるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るタイヤ用ビードワイヤの整列移
送装置の一実施例の正面図、第２図は第１図の装置の平
面図、第３図は第１図の装置の軸と支持装置の相対位置
関係を示す正面５ 半断面図、第４図は第１図の装置のビードワイヤ押付は
機構の側面図、第５図は第１図の装置のエア配管図であ
る。 Ｗ−−−−−一タイヤ用ビードワイヤ、１４−−−−−
一支持装置、 １３　ａ　、　１８　ｂ−−−−−一保持手段としての
アーム、２８．３２・・−−−−ビードワイヤ押付は機
構。 特許出願人　　ブリデストンタイヤ株式会社代理人弁理
士　有我軍一部 ６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 順次蹴り出され受渡される複数のタイヤ用ビードワイヤ
   を互いに平行かつ中心が同一直線上に位置するように密
   接状態で整列させたうえ移送する装置であって、順次蹴
   り出されるビードワイヤを一端で受は取り、該ビードワ
   イヤを互いに平行かつ中心が同一直線上に位置するよう
   に垂下した状態で保持する複数の保持手段と、該保持手
   段の他端を支持しかつ回転して該保持手段を前記ビード
   ワイヤ受は取り位置と他の位置との間で移動さゼること
   が可能な支持装置と、該支持装置に設けられ前記保持手
   段に順次受渡される前記ビードワイヤの中を通って前記
   保持手段に沿って往復動可能であり、前記ビードワイヤ
   を互いに密接した状態に押付ける押付は機構と、を具備
   することを特徴とするタイヤ用ビードワイヤ整列移送装
   置。