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JPS59190494A - Water pump pressure control device - Google Patents

Water pump pressure control device

Info

Publication number
JPS59190494A
JPS59190494A JP6358483A JP6358483A JPS59190494A JP S59190494 A JPS59190494 A JP S59190494A JP 6358483 A JP6358483 A JP 6358483A JP 6358483 A JP6358483 A JP 6358483A JP S59190494 A JPS59190494 A JP S59190494A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
speed pump
pump
water supply
variable speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6358483A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiko Fuji
冨士 邦彦
Kenji Takamoto
高本 憲二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP6358483A priority Critical patent/JPS59190494A/en
Publication of JPS59190494A publication Critical patent/JPS59190494A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の利用分野〕 本発明はポンプの制御装置に係り、ζらに詳しくは商用
電源で直に駆動される定速ポンプとインバータ回路を介
して駆動されろ変速ポンプを備えて成る給水システムに
おいて、ポンプを切換制御させるに好適な給水圧力制<
a装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a pump control device, and more specifically, a constant speed pump that is directly driven by a commercial power source and a variable speed pump that is driven via an inverter circuit. In a water supply system comprising:
This relates to the a device.

[従来技術〕 この種の給水システムとして、上下水道のモータポンプ
の側倒システムプへある。すなわち、河川あるいけ貯水
ダムより引込んだ水を一旦タンクに溜め、清浄、殺萌し
た上で送給ポンプによりある程度圧力を上げた上で配管
を通して各方面へ給水する。この場合、水圧を上げるポ
ンプに数多く設置されるが、受水側の状伸に応じて設置
したポンプ数より少ないポンプで給水が可能な場合、さ
らには設置ポンプを全部使用して給水する等と、受水側
の状態に応じてポンプを駆動制御することがなされる。
[Prior Art] This type of water supply system includes a side-tilt motor pump system for water and sewerage. In other words, water drawn from a river or a water storage dam is stored in a tank, cleaned and sterilized, and then the pressure is increased to a certain extent by a feed pump, and then the water is supplied to various areas through pipes. In this case, many pumps are installed to increase the water pressure, but depending on the condition of the water receiving side, it may be possible to supply water with fewer pumps than the number of installed pumps, or even use all of the installed pumps to supply water. , the drive of the pump is controlled according to the state of the water receiving side.

その場合、汎用の誘導電動機を使用し、商用電源で直に
駆動される定速ポンプと、インバ−タ回路を介して駆動
され、回転が自在に変えられろ変速ポンプとを組合せ、
定速ポンプでの給水圧力が足りない場合、その変速ポン
プを駆動することによりそれを補っている。
In that case, a general-purpose induction motor is used, combining a constant-speed pump that is driven directly by commercial power and a variable-speed pump that is driven via an inverter circuit and whose rotation can be freely changed.
If the water supply pressure from the constant speed pump is insufficient, it is compensated for by driving the variable speed pump.

第1図は従来のこの揮のポンプ制御システムの概略系統
を示したものであって、1けインバータ回路3により回
転制御される変速ポンプで、電動機は汎用の銹導宮動機
を有してなる。2il−1一定速ポンプで、市動坤けや
けり7R用の誘導電動機を有して成り、起動後は一定回
転するものであって、図では1台のみ設けであるが、多
数並設しである。
Figure 1 shows a schematic diagram of a conventional pump control system of this kind, in which the variable speed pump is rotationally controlled by a single inverter circuit 3, and the electric motor has a general purpose motor. . The 2il-1 constant speed pump is equipped with an induction motor for the Ichido Konkeyakeri 7R, and rotates at a constant rate after startup.Only one pump is shown in the diagram, but many can be installed side by side. It is.

4.5これらのポンプの吐出側配管6に設けた逆止弁、
7,8けタンク9側の吸込み配管、10は西己管6の冷
やに取付けた流量検出器、11けその流量検出410と
ポンプ1.2との間に、分岐管12をもって数句けた給
水圧力を検出する子方検出器、13idPI調節計で、
その出力信号によりインバータ回路3を構成するトラン
ジスタをスイッチング制御することによって、変速ポン
プ10回転数を変えている。1/iは流量検出器10の
検出信号を得てポンプの切換点を検出する台数切換点検
出器で、その検出信号によりスイッチ16を閉成制御す
る。15け変速ポンプ1を起動させるためのスイッチで
ある。また、+7.IFtはそれぞれのポンプ回路に挿
入したブレーカである。
4.5 Check valve provided in the discharge side piping 6 of these pumps,
7 and 8 suction pipes on the tank 9 side, 10 a flow rate detector attached to the cooling part of the west pipe 6, 11 a water supply with a branch pipe 12 between the flow rate detection 410 and the pump 1.2. A small detector that detects pressure, a 13idPI controller,
By controlling the switching of the transistors forming the inverter circuit 3 using the output signal, the speed of the variable speed pump 10 is changed. 1/i is a number switching point detector that detects the switching point of the pump by obtaining a detection signal from the flow rate detector 10, and controls the closing of the switch 16 based on the detection signal. This is a switch for starting the 15-speed variable speed pump 1. Also, +7. IFt is a breaker inserted in each pump circuit.

第1図に示す構成によると、まずスイッチ15を閉成す
ることによって変速ポンプ1は回転起動し、流量検出器
10を介して配水される。そのときの水圧は圧力検出器
11で検出きれ、一方、流部゛け検出器10にて検出さ
れ、検出器14の出力信号によってスイッチ16は閉成
きれ、定速ポンプ2も回転する。そして、圧力検出器1
1での検出値が所定値に達していないと、P工調節器1
6を介してインバータ回路、3に償号出カし、変速ポン
プ1の回転数を上げるべくインバータ回路6のスイッチ
ング回路を制御する。しかる後、圧力が所定値に述した
なら同様にインバータ回路3を制御し、変速ポンプ1の
1は1転数を下げ圧力を一定にする。
According to the configuration shown in FIG. 1, first, by closing the switch 15, the variable speed pump 1 starts rotating, and water is distributed via the flow rate detector 10. The water pressure at that time can be detected by the pressure detector 11, and on the other hand, it is detected by the flow section detector 10, and the switch 16 is fully closed by the output signal of the detector 14, and the constant speed pump 2 also rotates. And pressure detector 1
If the detected value at 1 does not reach the predetermined value, P controller 1
A signal is output to the inverter circuit 3 through the inverter circuit 6, and the switching circuit of the inverter circuit 6 is controlled to increase the rotational speed of the variable speed pump 1. Thereafter, when the pressure reaches a predetermined value, the inverter circuit 3 is similarly controlled, and the speed of the variable speed pump 1 is lowered by one revolution to keep the pressure constant.

このように、周波数制御による変速ポンプ1と商用電源
による定速ポンプ2を台数制御する場合における揚 H
と流量Q、との関係は第2図に示す如くである。第2図
において、Aはインバータ回路3を使用し、変速ポンプ
1を100%回転させた場合および定速ポンプ1台を駆
動させた場合の特性であり、Bは、変速ポンプ1を商用
電源で駆動した場合の特性である。塘たC1d′2台の
ポンプを並列運転させた場合の特性であり、水平線りは
水圧を一定にするための揚 位置を示し、それぞれの特
性曲線A、  B、  Oが交るところが変速ポンプ1
0回転を制御する、いわゆる切換点である。
In this way, when controlling the number of variable speed pumps 1 using frequency control and constant speed pumps 2 using commercial power, the pumping H
The relationship between the flow rate Q and the flow rate Q is as shown in FIG. In Figure 2, A is the characteristic when the inverter circuit 3 is used and the variable speed pump 1 is rotated at 100% and when one constant speed pump is driven, and B is the characteristic when the variable speed pump 1 is operated with commercial power. This is the characteristic when driven. This is the characteristic when two pumps are operated in parallel.The horizontal line indicates the pumping position to keep the water pressure constant, and the intersection of each characteristic curve A, B, and O is variable speed pump 1.
This is a so-called switching point that controls zero rotation.

このようl構成によると、変速ポンプ1と定速ポンプ2
とは同一の圧力のものであると、回転制御される変速ポ
ンプ1の方が定速ポンプ2より当然ながらトルクが低く
なるため、第2図の特性図で示す切換点では定速ポンプ
2の圧力が変速ポンプ1の逆止弁4にかかり、変速ポン
プ1からは吐出されなくなる、いわゆる締め切り運転と
なることがある。そのため、変速ポンプ1としては定速
ポンプ2より1ランク上の出力が得られるものな使用し
なければならず、コスト高となる欠点があった。
According to this configuration, variable speed pump 1 and constant speed pump 2
If the pressure of Pressure may be applied to the check valve 4 of the variable speed pump 1, and the variable speed pump 1 may no longer discharge, resulting in so-called shut-off operation. Therefore, it is necessary to use a variable speed pump 1 that can obtain an output one rank higher than that of the constant speed pump 2, which has the disadvantage of increasing costs.

[発明の目的〕 本発明は前述の欠点に鑑みなされたものであって、同一
出力の変速ポンプ、定速ポンプを使用しても締め切り運
転となることのない圧力制御装置を提供することにある
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a pressure control device that does not cause shut-off operation even when a variable speed pump and a constant speed pump with the same output are used. .

「発明の′R要〕 本発明は、ポンプを駆動する電動機にけ過伯荷に対する
時間定格があることに着眼し、切換点では商用電源と同
一の周波数で運転できるように切換点の補正回路を設け
ることによって、上記目的を達成したものである。
``Summary of the Invention'' The present invention focuses on the fact that the electric motor that drives the pump has a time rating against overload, and uses a switching point correction circuit to enable operation at the same frequency as the commercial power supply at the switching point. By providing this, the above objective has been achieved.

「発明の実施例〕 以下、第6図、第4図に従って本発明の一実施例を詳述
する。第3図はその具体的な回路構成を示したものであ
って、第1図と同一符号を付しであるものけ同一機能を
有するものである0第6図においてはPI調節器13と
インバータ回路6との間に、台数切換点を補正する切換
点補正回路19が設けてあって、この切換点補正回路1
9は切換点検出回路14の出力とPI調節器13の出力
との比較結果によって出力制御がなされ、インバータ回
路3をスイッチング制御している。
"Embodiment of the Invention" An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. 6 and 4. FIG. 3 shows a specific circuit configuration thereof, and is the same as FIG. 1. In FIG. 6, a switching point correction circuit 19 is provided between the PI controller 13 and the inverter circuit 6 to correct the number switching point. , this switching point correction circuit 1
Reference numeral 9 performs output control based on a comparison result between the output of the switching point detection circuit 14 and the output of the PI regulator 13, and controls the switching of the inverter circuit 3.

第6図の回路によれば、まず起動スイッチ15の閉成に
より変速ポンプ1は回転し、タンク9より吸上げられた
水は配管6を介して配水されるが、そのときの吐出圧力
を検出器11により検出し、電気信号に変換し、P工調
節器16に送出する。
According to the circuit shown in FIG. 6, the variable speed pump 1 is first rotated by closing the start switch 15, and the water sucked up from the tank 9 is distributed via the piping 6, and the discharge pressure at that time is detected. The signal is detected by the controller 11, converted into an electrical signal, and sent to the P controller 16.

このP工調節器13にフィードバックされた吐出圧力検
出値は、そのP工調節器16内で予め設定しである圧力
設定信号と比較され、切換点補正回路19を介して偏差
信号がインバータ回路乙に出力され、変速ポンプ10回
転速度を制御する。ここで、第4図に示すように、流量
Q、以北になると、流量検出器10から切換信号が出力
され、それを台数切換点検出器14に入力せしめ、そこ
より設定信号が出力され、切換点補正回路19に入力さ
れて前記偏差信号に加算される。それによって、インバ
ータ回路3は制御され、変速ポンプ1id100%回転
(商用電源と同一周波数にて制御)に昇速制御される。
The detected discharge pressure value fed back to the P controller 13 is compared with a pressure setting signal preset in the P controller 16, and a deviation signal is sent to the inverter circuit via the switching point correction circuit 19. is output to control the rotational speed of the variable speed pump 10. Here, as shown in FIG. 4, when the flow rate reaches Q, a switching signal is output from the flow rate detector 10, which is input to the number switching point detector 14, from which a setting signal is output. The signal is input to the switching point correction circuit 19 and added to the deviation signal. As a result, the inverter circuit 3 is controlled to increase the speed of the variable speed pump 1id to 100% rotation (controlled at the same frequency as the commercial power supply).

しかる後、所定のタイミングをもって検出器14の出力
で制御されるスイッチ16の閉成によって、定速ポンプ
2を始動させ、両ポンプの並列運転が実行される。
Thereafter, by closing the switch 16 controlled by the output of the detector 14 at a predetermined timing, the constant speed pump 2 is started, and both pumps are operated in parallel.

そして、流量がQ、に達すると、検出器14よりの信号
はなくなり、偏差信号のみによって変速ポンプ1は制御
される。ずなわち、変速ポンプ1け周波数が下げられる
ことによって、圧カ一定制御がなされる。この場合、切
換点では、変速ポンプ1は一時負荷となるが、電動機の
過負荷定格時間以内で切換えを完了させることによりポ
ンプ電動機には何ら支障をきたすことはない。
When the flow rate reaches Q, the signal from the detector 14 disappears, and the variable speed pump 1 is controlled only by the deviation signal. In other words, constant pressure control is achieved by lowering the frequency of the variable speed pump. In this case, at the switching point, the variable speed pump 1 becomes a temporary load, but as the switching is completed within the rated overload time of the motor, the pump motor is not affected in any way.

吐出流量がQ、からQIK低下する場合も同様にして変
速ポンプ1台の速度制御に移る。第2図はその動作特性
を示したものであって、Aはインバータ回路により変速
ポンプ1が回転制御された場合の特性、Bは変速ポンプ
1を曲用′M源で駆動した時の特性および定速ポンプ2
の特性、Cは2台のポンプを並列運転した場合の特性で
ある。このように同実施例によれば、変速ポンプ1を定
速ポンプ2との間には締め切り運転がなくなるので、両
ポンプは同出力のものを使用することができる。
When the discharge flow rate decreases from Q to QIK, the speed control of one variable speed pump is performed in the same manner. Figure 2 shows its operating characteristics, where A is the characteristic when the variable speed pump 1 is rotationally controlled by an inverter circuit, B is the characteristic when the variable speed pump 1 is driven by a variable speed M source, and Constant speed pump 2
Characteristics and C are characteristics when two pumps are operated in parallel. In this manner, according to the same embodiment, there is no shutoff operation between the variable speed pump 1 and the constant speed pump 2, so both pumps can be used with the same output.

また、圧カ一定を末端圧一定、水位制御および流量制御
等、変速ポンプと定速ポンプを並列運転するものに対し
てはこの種の制御回路が面単に応用できるものである。
Further, this type of control circuit can be easily applied to applications in which a variable speed pump and a constant speed pump are operated in parallel, such as when a constant pressure is maintained at a constant end pressure, water level control and flow rate control.

[発明の効果〕 上述の実施例からも明らかなように本発哄tよれば、イ
ンバータ回路を介して回転制御される変速ポンプと商用
筒1源で直に回転制御される定速ポンプとして同一の出
力のものを使用しても切換点での締め切りf転という不
具合はなくなり、ポンプの種類が統一できる等と経済的
効果は太きい。
[Effects of the Invention] As is clear from the above embodiments, according to the present invention, a variable speed pump whose rotation is controlled via an inverter circuit and a constant speed pump whose rotation is directly controlled by a single commercial cylinder source are the same. Even if a pump with an output of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の2種のポンプを用いて圧力制御を行なう
給水圧力制御装置の構成図、第2図は第1図の動作特性
を説明する特性図、第6図は不発明の一実施例を示す′
給水圧力制御装置の構成図、第4図は第6図の動作特性
を説明する特性図であ1・・・変速ポンプ、2・定速ポ
ンプ、3・・・インバータ回路、10・・・流情検姐器
、11・・・圧力検出器、13・・・PI調節器、11
・・・切換点検出器、19・・・切換点補正回路
Fig. 1 is a configuration diagram of a conventional water supply pressure control device that performs pressure control using two types of pumps, Fig. 2 is a characteristic diagram explaining the operating characteristics of Fig. 1, and Fig. 6 is an implementation of the non-invention. give an example'
FIG. 4 is a diagram illustrating the operating characteristics of the water supply pressure control device. 1...variable speed pump, 2. constant speed pump, 3. inverter circuit, 10. flow Information detector, 11... Pressure detector, 13... PI regulator, 11
... Switching point detector, 19... Switching point correction circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 商用電源で駆動される定速ポンプと、インバータ回路を
介して駆動される変速ポンプを並設すると共に、該両ポ
ンプの吐出圧力を検出し、前記インバータ回路を制御す
る圧力検W、器と、吐出7を量を検出する流量検出器と
を備え、前記定速ポンプによる給水圧力が低下したとき
前記インバータ回路を制御し、変速ポンプの回転数を上
げて給水圧力を一定に保つようにした給水ポンプの圧力
制御装置であって、前記圧力検出器での検出信号を予め
段重これた圧力設定信号と比較し、該比較して得た偏差
信号に、前記流量検出器により得た給水圧力を一定に保
つための切換点タイミング信号を加え、給水圧力が低下
したとき、前記変速ポンプの回転数を上げるべく前記イ
ンバータ(01路を制御する切換点補正回路を設けたこ
とを特徴とする給水ポンプの圧力制御装置。
A constant speed pump driven by a commercial power source and a variable speed pump driven via an inverter circuit are arranged side by side, and a pressure detector W detects the discharge pressure of both pumps and controls the inverter circuit; The water supply system is equipped with a flow rate detector that detects the amount of discharge 7, and when the water supply pressure by the constant speed pump decreases, the inverter circuit is controlled to increase the rotational speed of the variable speed pump to keep the water supply pressure constant. The pump pressure control device compares the detection signal from the pressure detector with a preset pressure setting signal, and adds the water supply pressure obtained from the flow rate detector to the deviation signal obtained by the comparison. A water supply pump characterized in that a switching point correction circuit is provided to control the inverter (path 01) to increase the rotation speed of the variable speed pump when the water supply pressure decreases by adding a switching point timing signal to keep the water supply pressure constant. pressure control device.
JP6358483A 1983-04-13 1983-04-13 Water pump pressure control device Pending JPS59190494A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106499009A (en) * 2016-11-29 2017-03-15 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) A kind of intelligent water supply device and method
CN107288898A (en) * 2017-07-26 2017-10-24 河海大学 Constant current frequency conversion spray irrigation system

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