JPS59184007A - 車輛用懸架装置 - Google Patents
車輛用懸架装置Info
- Publication number
- JPS59184007A JPS59184007A JP5617883A JP5617883A JPS59184007A JP S59184007 A JPS59184007 A JP S59184007A JP 5617883 A JP5617883 A JP 5617883A JP 5617883 A JP5617883 A JP 5617883A JP S59184007 A JPS59184007 A JP S59184007A
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- JP
- Japan
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- magnetic fluid
- orifice
- damping force
- magnetic
- electromagnetic coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁性流体を用いた車輛用懸架装置に関する。
シリンダ機構の内部に油と圧縮がスを封入し、この圧縮
がスの反発力によって重体を弾性的に支持するようにし
た懸架装置は従来から知られている。また、シリンダ機
構のピストン部分にオリフィスを設けることによって油
の流通抵抗を生じせしめ、減衰力を発揮させるようにし
た構造も従来から広く知られている。
がスの反発力によって重体を弾性的に支持するようにし
た懸架装置は従来から知られている。また、シリンダ機
構のピストン部分にオリフィスを設けることによって油
の流通抵抗を生じせしめ、減衰力を発揮させるようにし
た構造も従来から広く知られている。
しかしながら従来のこの種の懸架装置は、オリフィスの
開口量や油の粘性抵抗等によって減衰力が一義的に決ま
ってしまうため、路面状況その他の条件に応じた所望の
減衰力が得、られないという欠点がある。そこで、オリ
フィスの開口量を外部から調整できるようにして減衰力
を可変としたものもあるが、この場合外部からの遠隔操
作によって機械的にオリフィスの開口量を調節しなけれ
ばならず一１構造が非常に複雑になるといった問題があ
った。
開口量や油の粘性抵抗等によって減衰力が一義的に決ま
ってしまうため、路面状況その他の条件に応じた所望の
減衰力が得、られないという欠点がある。そこで、オリ
フィスの開口量を外部から調整できるようにして減衰力
を可変としたものもあるが、この場合外部からの遠隔操
作によって機械的にオリフィスの開口量を調節しなけれ
ばならず一１構造が非常に複雑になるといった問題があ
った。
本発明は上記事情にもとづきなされたものでその目的と
するところは、簡略な構造で減衰力を任意に調節できる
重味用懸架装置を提供するととＩｃある。
するところは、簡略な構造で減衰力を任意に調節できる
重味用懸架装置を提供するととＩｃある。
すなわち本発明は、重体と車軸側の部材との間に設けら
れるシリンダ機構の内部に磁性流体と高圧窒素等の圧縮
がスを封入するととも（、このシリンダ機構のピストン
部分に上記磁性流体を流通させるオリフィスと磁性体材
料からなるプレート弁とを設け、さらにこのピストン部
分には、上記オリフィスを通過する磁性流体収容室を与
えるだめの電磁コイルを設けたことを特徴とする甫輛用
懸架装置である。
れるシリンダ機構の内部に磁性流体と高圧窒素等の圧縮
がスを封入するととも（、このシリンダ機構のピストン
部分に上記磁性流体を流通させるオリフィスと磁性体材
料からなるプレート弁とを設け、さらにこのピストン部
分には、上記オリフィスを通過する磁性流体収容室を与
えるだめの電磁コイルを設けたことを特徴とする甫輛用
懸架装置である。
上記構成の本発明は、電磁コイルに流す電流を制御する
ことによって、オリフィスを流れる磁性流体の見かけ上
の比重を変えるととができとれに伴なってオリフィスに
よる減衰特性が変化するとともに、上記電磁コイルによ
るグレート弁の＠、着力を制御することができ、これら
の相別効果によって減妻力を効果的に調節できるもので
ある。
ことによって、オリフィスを流れる磁性流体の見かけ上
の比重を変えるととができとれに伴なってオリフィスに
よる減衰特性が変化するとともに、上記電磁コイルによ
るグレート弁の＠、着力を制御することができ、これら
の相別効果によって減妻力を効果的に調節できるもので
ある。
以下に本発明の第１実施例について第１図ないし第３図
を参照して説明する。第１図において図中１は車体と車
軸側の部材との間に設けられるシリンダｔＲｇであって
、このシリンダ機構ｌは、シリンダ本体２と、このシリ
ンダ本体２に対して軸線方向に移動自在に挿入されたロ
ッド部３と、このロッド部３とシリンダ本体２の外側を
包囲するように設けた力・ぐ−４などを備えて構成され
ている。
を参照して説明する。第１図において図中１は車体と車
軸側の部材との間に設けられるシリンダｔＲｇであって
、このシリンダ機構ｌは、シリンダ本体２と、このシリ
ンダ本体２に対して軸線方向に移動自在に挿入されたロ
ッド部３と、このロッド部３とシリンダ本体２の外側を
包囲するように設けた力・ぐ−４などを備えて構成され
ている。
更に詳しくは、上記シリンダ本体２の下部には図示しな
い車軸側の部材に取付けるだめの取付部５が設けられて
いるとともに、シリンダ本体２の上部にはロッド部３と
摺接する部位にシール６が設けられ、またシリンダ本体
２内に磁、 性流体収容室７が設けられ、この室７に
磁性流体が満たされている。
い車軸側の部材に取付けるだめの取付部５が設けられて
いるとともに、シリンダ本体２の上部にはロッド部３と
摺接する部位にシール６が設けられ、またシリンダ本体
２内に磁、 性流体収容室７が設けられ、この室７に
磁性流体が満たされている。
一方、ロッド部３は円筒状をなすロッド部本体１０と、
このロッド部本体ｌＯの内部に同軸上に挿通ずる中空の
芯枠ｌノと、との芯枠１１の上端に固着された端板１２
と、芯枠１１の下端釦ナツトＩ３によって固定されたピ
ストン部分１４などを備えて構成されている。また、芯
枠１１の上端部はナツト１５を用いて車体側の部材１６
に固定されるようになっている。
このロッド部本体ｌＯの内部に同軸上に挿通ずる中空の
芯枠ｌノと、との芯枠１１の上端に固着された端板１２
と、芯枠１１の下端釦ナツトＩ３によって固定されたピ
ストン部分１４などを備えて構成されている。また、芯
枠１１の上端部はナツト１５を用いて車体側の部材１６
に固定されるようになっている。
また、上記ロッド部本体ｌＯの内部はフリーピストン２
０によって上下に仕切られておシ、上側に形成される高
圧がス室２ノには例えば窒素がスなどの圧縮がスが封入
され、またフリーピストン２θの下側に形成される磁性
流体収容室２２Ｋｊは磁性流体２３が収容されている。
０によって上下に仕切られておシ、上側に形成される高
圧がス室２ノには例えば窒素がスなどの圧縮がスが封入
され、またフリーピストン２θの下側に形成される磁性
流体収容室２２Ｋｊは磁性流体２３が収容されている。
そしてピストン部分１４には上記磁性流体を流通させる
オリフィスが設けられている。上記オリフィスは、第２
図および第３図に詳図したようにコンスタントオリフィ
ス２６・・と、比較的内径の大きなオリフィス２７・・
・と、これとは内径の異なる万リンイス２８川とからな
る。
オリフィスが設けられている。上記オリフィスは、第２
図および第３図に詳図したようにコンスタントオリフィ
ス２６・・と、比較的内径の大きなオリフィス２７・・
・と、これとは内径の異なる万リンイス２８川とからな
る。
そして一方のオリフィス２７・・・の図示上面側には、
鉄系金ｎなどのような磁性体材料からなる第１のプレー
ト弁３θが設けられている。また他方のオリフィス２８
・・・の図示下面側にも同じく磁性体材料からなる第２
のプレート弁３１が設けられている。また、コンスタン
トオリフィス２６・・・は常鋒開口している。
鉄系金ｎなどのような磁性体材料からなる第１のプレー
ト弁３θが設けられている。また他方のオリフィス２８
・・・の図示下面側にも同じく磁性体材料からなる第２
のプレート弁３１が設けられている。また、コンスタン
トオリフィス２６・・・は常鋒開口している。
また上記ピストン部分１４１ては、上記オリフィス２７
・・、２８・・・をそれぞれ取囲むようにし−て電磁コ
イル３２・・・が設けられている。各電磁コイル３２・
・・の給電用の導線３２ａ・・・１／′ｉ、上記芯枠ｉ
１に形成された中空孔１１ａを通って外部に導出されて
いる。
・・、２８・・・をそれぞれ取囲むようにし−て電磁コ
イル３２・・・が設けられている。各電磁コイル３２・
・・の給電用の導線３２ａ・・・１／′ｉ、上記芯枠ｉ
１に形成された中空孔１１ａを通って外部に導出されて
いる。
以上のように構成された第１実施例は、例えばロッド部
３が押し込まれる方向に動すた場合、第１プレート弁３
０を押し上げてシリンダ本体２内の磁性流体がロンド部
本体１ｏ側に流入する０つまシ磁性流体は一方のオリフ
ィス２２・・・とコンスタントオリフィス２６・・・を
通って流動シ、粘性抵抗あるいは噴出抵抗等忙よシ減衰
力が生じる。そしてロッド部本体１θに流入した磁性流
体はフリルピストン２ｏを押し上げて圧縮ガスを更に圧
縮するため反発力が増大し、磁性流体との圧力がバラン
スした位置でフリーピストン２０の上昇は止まる。
３が押し込まれる方向に動すた場合、第１プレート弁３
０を押し上げてシリンダ本体２内の磁性流体がロンド部
本体１ｏ側に流入する０つまシ磁性流体は一方のオリフ
ィス２２・・・とコンスタントオリフィス２６・・・を
通って流動シ、粘性抵抗あるいは噴出抵抗等忙よシ減衰
力が生じる。そしてロッド部本体１θに流入した磁性流
体はフリルピストン２ｏを押し上げて圧縮ガスを更に圧
縮するため反発力が増大し、磁性流体との圧力がバラン
スした位置でフリーピストン２０の上昇は止まる。
一方、コツ２部３が伸張する場合は上記とは逆向きに磁
性流体が流れ、第２プレート弁３１が押し開かれてシリ
ンダ本体２側に磁性流体が流入し、オリフィス２８・・
・とコンスタントオリフィス２６・・・を通過すること
によって減衰力を得ることができる。なお双方のオリフ
ィス２７゜２８に内径差を設けであるから、ロッド部３
の移動方向によって異なった減衰力を発揮させることが
できる。
性流体が流れ、第２プレート弁３１が押し開かれてシリ
ンダ本体２側に磁性流体が流入し、オリフィス２８・・
・とコンスタントオリフィス２６・・・を通過すること
によって減衰力を得ることができる。なお双方のオリフ
ィス２７゜２８に内径差を設けであるから、ロッド部３
の移動方向によって異なった減衰力を発揮させることが
できる。
そして電磁コイル３２・・・に通電して励磁すれば、オ
リフィス２７・・・、２８・・・を流れる磁性流体の比
重が変化するとともに、各プレート弁３０．３１が磁界
の強さに応じて電磁コイル３２・・・側に吸着される。
リフィス２７・・・、２８・・・を流れる磁性流体の比
重が変化するとともに、各プレート弁３０．３１が磁界
の強さに応じて電磁コイル３２・・・側に吸着される。
従って減衰力を調節したい場合には、電磁コイル３２・
・・に流す電流値を変化させるとか、あるいは電流をオ
ン・オフするなどして磁界を制御すれば、磁界の強さ【
応じて減衰力を任意に変化させることができるものであ
る。
・・に流す電流値を変化させるとか、あるいは電流をオ
ン・オフするなどして磁界を制御すれば、磁界の強さ【
応じて減衰力を任意に変化させることができるものであ
る。
なお第４図および第５ ｊ’ｊｄ ｊま本発明の第２実
施例を示し、基本的構造は第１実施例と同様であるから
共通部位に同一符号を付して説明は省略し、異なる部分
について以下に説明する。すなわちこの第２実施例のピ
ストン部分１４は第５図に示されるように構成されてい
る。つまシミ磁コイル３２はピストン部分１４の周シに
リング状に形成され、その内側にオリフィス２７・・・
。
施例を示し、基本的構造は第１実施例と同様であるから
共通部位に同一符号を付して説明は省略し、異なる部分
について以下に説明する。すなわちこの第２実施例のピ
ストン部分１４は第５図に示されるように構成されてい
る。つまシミ磁コイル３２はピストン部分１４の周シに
リング状に形成され、その内側にオリフィス２７・・・
。
２８・・・が形成されている。一方のオリフィス２２・
・・はピストン部分１４を斜め方向に貫通し、その上端
開口部に磁性体材料からなる第１プレート弁３０が接離
自在に設けられている。そしてこの第１プレート弁３０
はばね座４０との間に設けた圧縮コイルばね４ノによっ
てオリフィス２７・・・を閉止する方向に付勢されてい
る。そしてこのオリフィス２７・・・は芯環１１に形成
した流通孔４２を通じてシリンダ本体側の磁性流体収容
室２に連通している。
・・はピストン部分１４を斜め方向に貫通し、その上端
開口部に磁性体材料からなる第１プレート弁３０が接離
自在に設けられている。そしてこの第１プレート弁３０
はばね座４０との間に設けた圧縮コイルばね４ノによっ
てオリフィス２７・・・を閉止する方向に付勢されてい
る。そしてこのオリフィス２７・・・は芯環１１に形成
した流通孔４２を通じてシリンダ本体側の磁性流体収容
室２に連通している。
また、他方のオリフィス２８・・・はピストン部分１４
を上下方向に貫通し、その下端開口部には磁性体材料か
らなる第２プレート弁３１が接離可能に設けられている
。この第２プレート弁３１はナツト１３によって芯環１
ノに固定しである。
を上下方向に貫通し、その下端開口部には磁性体材料か
らなる第２プレート弁３１が接離可能に設けられている
。この第２プレート弁３１はナツト１３によって芯環１
ノに固定しである。
従ってピストン部分１４が降下するときには磁性流体は
上記流通孔４２とオリフィス２７・・・を通電、第１プ
レート弁３０を押し上げて流動する。これとは反対処ピ
ストン部分１４が上昇、するときＫは磁性流体は他方の
オリフィス２８・・・を流れて第２プレート弁３１を押
し開いて流動する。
上記流通孔４２とオリフィス２７・・・を通電、第１プ
レート弁３０を押し上げて流動する。これとは反対処ピ
ストン部分１４が上昇、するときＫは磁性流体は他方の
オリフィス２８・・・を流れて第２プレート弁３１を押
し開いて流動する。
このように構成される第２実施例においても、第１実施
例と同様に電磁コイル３２による磁界を制御することに
よって各デレー） 弁３０ 、３１の吸着力を変化させ
ることができるとともに、オリフィス２７・・・、２８
・・・を通る磁性流体の見かけ上の比重を変えることが
でき、減衰力の大きさを任意に調節することが可能であ
る。
例と同様に電磁コイル３２による磁界を制御することに
よって各デレー） 弁３０ 、３１の吸着力を変化させ
ることができるとともに、オリフィス２７・・・、２８
・・・を通る磁性流体の見かけ上の比重を変えることが
でき、減衰力の大きさを任意に調節することが可能であ
る。
なお、上記実施例ではプレート弁を上下に一対設けてい
るが、プレート弁は１つであっても本発明の所期の目的
は達成できる。
るが、プレート弁は１つであっても本発明の所期の目的
は達成できる。
また本発明の実施１（当っては本発明の要旨に反しない
簡明でピストン部分やオリフィス、プレート弁、電磁コ
イル等の形状・構造等の具体的態様をＵ々に変形して実
施できるのは勿論である。
簡明でピストン部分やオリフィス、プレート弁、電磁コ
イル等の形状・構造等の具体的態様をＵ々に変形して実
施できるのは勿論である。
前記したように本発明によれば、磁性流体に与える磁界
を制御するとともにプレート弁に対する吸着力を制御で
きるようにすることによって、減衰力を効果的に変化さ
せることができ、優れた減衰能力をもつ亘＠懸架装置を
提供できる。また、電磁コイルによシミ気的に減衰力を
変化させるようにしたから構造が簡単であシ作動信頼性
も高いなど、大きな効果がある。
を制御するとともにプレート弁に対する吸着力を制御で
きるようにすることによって、減衰力を効果的に変化さ
せることができ、優れた減衰能力をもつ亘＠懸架装置を
提供できる。また、電磁コイルによシミ気的に減衰力を
変化させるようにしたから構造が簡単であシ作動信頼性
も高いなど、大きな効果がある。
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示し、第１
図は懸架装置の縦断面図、第２図はピストン部分の断面
図、第３図はピストン部分の底面図、第４図は本発明の
第２実施例を示す縦断面図、第５図は同実施例における
ピストン部分の断面図である。 １・・・シリンダ機構、７・・・磁性流体収容室、１４
・・・ピストン部分、２１・・・高圧がス室、２２・・
・磁性流体収容室、２３・・・磁性流体、２６．２７゜
２８・・・オリアイス、３０．３１・・・グレート弁、
３２・・・電磁コイル。
図は懸架装置の縦断面図、第２図はピストン部分の断面
図、第３図はピストン部分の底面図、第４図は本発明の
第２実施例を示す縦断面図、第５図は同実施例における
ピストン部分の断面図である。 １・・・シリンダ機構、７・・・磁性流体収容室、１４
・・・ピストン部分、２１・・・高圧がス室、２２・・
・磁性流体収容室、２３・・・磁性流体、２６．２７゜
２８・・・オリアイス、３０．３１・・・グレート弁、
３２・・・電磁コイル。
Claims (1)
- 重体と東軸側の部材との間に設けられるシリンダ機構の
内部に、磁性流体と圧縮ガスを封入するとともに、この
シリンダ機構のピストン部分に上記磁性流体を流通させ
るオリフィスと磁性体材料からなるプレート弁とを設け
、さらに上記ピストン部分に電磁コイルを設けたことを
特徴とする重味用懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5617883A JPS59184007A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 車輛用懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5617883A JPS59184007A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 車輛用懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59184007A true JPS59184007A (ja) | 1984-10-19 |
Family
ID=13019851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5617883A Pending JPS59184007A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 車輛用懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59184007A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63125422A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-28 | Isuzu Motors Ltd | トラクタ車高調整装置 |
| JPS63265715A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-11-02 | Bridgestone Corp | サスペンション用減衰力発生装置およびそれの作動制御装置 |
| EP1016805A2 (en) * | 1992-06-18 | 2000-07-05 | Lord Corporation | Magnetorheological fluid devices |
| EP1273820A3 (en) * | 2001-06-28 | 2003-12-17 | Delphi Technologies, Inc. | Magnetorheological damper with bypass valving |
| WO2019011041A1 (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 盐城市步高汽配制造有限公司 | 一种内外双线圈的双筒式磁流变减振器 |
| WO2019011040A1 (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 盐城市步高汽配制造有限公司 | 一种内外双线圈的双筒式磁流变减振器 |
| CN110454637A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-15 | 武汉理工大学 | 一种基于变刚度动力吸振器的管道减震控制装置 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5617883A patent/JPS59184007A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63125422A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-28 | Isuzu Motors Ltd | トラクタ車高調整装置 |
| JPS63265715A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-11-02 | Bridgestone Corp | サスペンション用減衰力発生装置およびそれの作動制御装置 |
| EP1016805A2 (en) * | 1992-06-18 | 2000-07-05 | Lord Corporation | Magnetorheological fluid devices |
| EP1016805A3 (en) * | 1992-06-18 | 2000-11-02 | Lord Corporation | Magnetorheological fluid devices |
| EP1273820A3 (en) * | 2001-06-28 | 2003-12-17 | Delphi Technologies, Inc. | Magnetorheological damper with bypass valving |
| WO2019011041A1 (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 盐城市步高汽配制造有限公司 | 一种内外双线圈的双筒式磁流变减振器 |
| WO2019011040A1 (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 盐城市步高汽配制造有限公司 | 一种内外双线圈的双筒式磁流变减振器 |
| CN110454637A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-15 | 武汉理工大学 | 一种基于变刚度动力吸振器的管道减震控制装置 |
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