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JPS59169233A - Ranging circuit - Google Patents

Ranging circuit

Info

Publication number
JPS59169233A
JPS59169233A JP4380383A JP4380383A JPS59169233A JP S59169233 A JPS59169233 A JP S59169233A JP 4380383 A JP4380383 A JP 4380383A JP 4380383 A JP4380383 A JP 4380383A JP S59169233 A JPS59169233 A JP S59169233A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
station
burst
circuit
standard position
standard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4380383A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Miyasaka
昭 宮坂
Akira Kawasaki
川崎 あきら
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP4380383A priority Critical patent/JPS59169233A/en
Publication of JPS59169233A publication Critical patent/JPS59169233A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14Relay systems
    • H04B7/15Active relay systems
    • H04B7/204Multiple access
    • H04B7/212Time-division multiple access [TDMA]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To measure an error distance at a high speed after comparing a reception position with a standard position by calculating and holding the shift between the burst reception position of own station and the standard position of the burst returned from a satellite station of the own station on the basis of a reference burst returned from the satellite station for each pescribed symbol. CONSTITUTION:A standard position extracting circuit 1 of a distance measuring circuit detects a standard position from the reception data of a reference station and then produces a standard position signal. At the same time, an own station burst position extracting circuit 2 produces an own station burst position signal showing the own station burst position from the reception data. Furthermore a standard position generating circuit 3 generates a standard position signal of the own station burst from the standard position signal given from the circuit 1. The difference is measured between the standard position given from the circuit 3 and the burst position received from the circuit 2 and then held at an error measuring circuit 4. Then a comparison position generating circuit 5 produces a comparison position signal having a shift from the standard position by an amount equivalent to the distance measurement data. A phase comparator 6 compares the outputs of the circuits 4 and 5 with each other. Thus an error distance between a ground station and a satellite is measured with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は時分割多元接続(TDMA)方式の地上局にお
いて衛星からの距離の変動に基づくバースト送出位置の
変動を検出してこれを補正するための測距回路に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting and correcting variations in burst transmission position based on variations in distance from a satellite in a time division multiple access (TDMA) ground station. This relates to distance circuits.

従来技術と問題点 時分割多元接続方式の通信網においては、複数の地上局
が共通の衛星局を時分割で使用して多元的に通信を行う
。この際、衛星局においては各地上局による使用時間が
重複しないようにする必要があるが、衛星局の位置の変
化に伴って各地上局から衛星局までの到達時間も変化す
るため、各地上局のバースト送出位置を制御して衛星局
における各地上局信号の時間関係が常に正しく保たれる
ようにする必要がある。このためTDMA方式の地上局
では、基準局の送出したバーストと自局の送出したバー
ストとを衛星局経由で受信し、基準局のバースト位置に
対する衛星局で折り返された自局バーストの所定の標準
送出位置からのずれを測距して、これによって自局バー
スト位置の補正を行うようにしているが、この場合測距
の精度を向上させるためには、測距を1シンボルタイム
すなわち1ビツトのデータに対応する時間を周期とする
クロックの1/ri(nは任意の整数)の時間単位で行
う・ようにして、測距の精度を向上させるようにするこ
とが望ましいが、従来、1/nシンボルタイム単位の高
精度で測距を行った場合、受信抽出したバースト位置の
ジッタ等による変動に基づいて測距データが常に細かく
変動するため、正確な測距を行うことが困難であった。
Prior Art and Problems In a time-division multiple access communication network, a plurality of ground stations use a common satellite station in a time-division manner to perform multiple communications. At this time, it is necessary for the satellite station to ensure that the usage time of each ground station does not overlap, but as the arrival time from each ground station to the satellite station changes as the position of the satellite station changes, It is necessary to control the burst transmission position of the station so that the time relationship of each ground station signal at the satellite station is always maintained correctly. Therefore, in a TDMA ground station, the burst transmitted by the reference station and the burst transmitted by the own station are received via the satellite station, and the predetermined standard transmission position of the burst transmitted by the own station is reflected by the satellite station relative to the burst position of the reference station. The burst position of the own station is corrected by measuring the deviation from the current position, but in order to improve the accuracy of the distance measurement, it is necessary to measure the distance in one symbol time, that is, one bit of data. It is desirable to improve the accuracy of distance measurement by performing it in units of time of 1/ri (n is any integer) of the clock whose period is the corresponding time, but conventionally, 1/n symbol When distance measurement is performed with high precision in time units, it is difficult to perform accurate distance measurement because the distance measurement data constantly fluctuates minutely based on fluctuations due to jitter, etc. in received and extracted burst positions.

発明の目的 本発明はこのような従来技術の問題点を解決しようとす
るものであって、その目的はTDMIA方式の地上局に
おいて、基準局の送出したバーストと自局の送出したバ
ーストとを衛星局経由で受信し、基準局のバースト位置
に対する衛星局で折り返された自局バーストの所定の標
準送出位置からのずれを測距する際において、変動する
受信バースト位置の中心点を検出してこれを測距データ
として使用することによって、受信バーストにジッタが
ある場合でも、高精度に測距を行うことができる方式を
提供することにある。
OBJECT OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the problems of the prior art, and its purpose is to transmit bursts transmitted from a reference station and bursts transmitted from its own station to a satellite station in a TDMIA ground station. When measuring the deviation from a predetermined standard transmission position of the own station burst received via the reference station and reflected by the satellite station with respect to the burst position of the reference station, this method detects and measures the center point of the fluctuating received burst position. It is an object of the present invention to provide a method that can perform distance measurement with high accuracy even when there is jitter in the received burst by using the distance data.

発明の構成 本発明の測距回路は、TDMA方式の地上局において基
準局のバーストを衛星局経由で受信し、基準局のバース
ト位置に対する衛星局で折り返された自局バーストの所
定の標準送出位置からのずれを測距する際に、受信デー
タ速度のn倍のクロックを用いて標準送出位置とのずれ
をカウントして高精度測距を行う測距回路において、現
在保持されている測距データの位置から受信抽出した位
置が定常的にずれたときに、新な測距データを保持しな
おすようにすることによって、シック等に基づく自局バ
ースト受信抽出位置の、保持データの前後における細か
い変動の影響を除去することができるようにしたもので
ある。
Composition of the Invention The distance measuring circuit of the present invention receives bursts from a reference station via a satellite station at a TDMA ground station, and calculates the distance from a predetermined standard transmission position of the local station burst reflected by the satellite station to the burst position of the reference station. The position of the distance measurement data currently held in the distance measurement circuit that performs high-precision distance measurement by counting the deviation from the standard sending position using a clock that is n times the reception data rate when measuring the distance. By re-holding new ranging data when the received and extracted position shifts regularly, the influence of small fluctuations before and after the held data in the own station's burst reception extracted position based on sick etc. can be reduced. This makes it possible to remove the .

発明の実施例 第1図は本発明の測距回路の一実施例の構成を示してい
る。同図において、1は基準位置抽出回路であって、基
準局受信データから基準位置を検出して基準位置信号を
発生する。2は自局バースト位置抽出回路であって、受
信データから自局ノ\′−スト位置を示す自局バースト
位置信号を発生する。3は標準位置発生回路であって、
基準位置抽出回路1の基準位置信号から自局バーストの
標準位置を示す標準位置信号を発生する。4は誤差測定
回路であって、自局バーストの標準位置と実際に受信し
たバースト位置との差をn倍りロックでカウントして、
カウント結果を測距データとして保持する。5は比較位
置発生回路であって、標準位置より測距データだけずれ
た位置を示す比較位置信号を発生する。6は位相比較回
路であって、比較位置発生回路5の発生した比較位置信
号と実際に受信した位置を示す自局バースト位置信号と
を比較し、前方クロックまたは後方クロックを発生する
。7はアップダウンカウンタであって、位相比較回路6
の前方クロックによりカウントアツプし後方クロックに
よりカウントダウンして、計数値が一定値を超えたとき
ボローまたはキャリーを発生する。
Embodiment of the Invention FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the distance measuring circuit of the invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a reference position extraction circuit which detects a reference position from reference station reception data and generates a reference position signal. Reference numeral 2 denotes a local station burst position extraction circuit, which generates a local station burst position signal indicating the local station no.\'-st position from the received data. 3 is a standard position generation circuit,
From the reference position signal of the reference position extraction circuit 1, a standard position signal indicating the standard position of the own station burst is generated. 4 is an error measurement circuit that counts the difference between the standard position of the own station's burst and the actually received burst position by multiplying it by n, and locking it.
The count results are retained as ranging data. Reference numeral 5 denotes a comparison position generation circuit which generates a comparison position signal indicating a position deviated from the standard position by the measured distance data. Reference numeral 6 denotes a phase comparison circuit, which compares the comparison position signal generated by the comparison position generation circuit 5 with the local station burst position signal indicating the actually received position, and generates a forward clock or a backward clock. 7 is an up/down counter, and a phase comparator circuit 6
The forward clock counts up and the backward clock counts down, and when the counted value exceeds a certain value, a borrow or carry occurs.

第2図は第1図の測距回路における各部信号を示し、本
発明の詳細な説明するものである。第2図において、(
a)は受信データにおける各バーストを示しAは基準局
バースト、Bは衛星で折り返された自局バーストである
。また(blは基準位置信号、・(C)は自局バースト
位置信号、(d)は標準位置信号。
FIG. 2 shows signals of various parts in the distance measuring circuit of FIG. 1, and provides a detailed explanation of the present invention. In Figure 2, (
A) shows each burst in the received data, A is a reference station burst, and B is a local station burst that has been looped back by the satellite. In addition, (bl is a reference position signal, (C) is a local station burst position signal, and (d) is a standard position signal.

te+は比較位置信号、(f)は前方クロ・ンク、(g
)は測距データであって、これら各信号は同じ符号によ
って第1図中の対応する位置に示されている。
te+ is the comparison position signal, (f) is the forward clock, (g
) are ranging data, and each of these signals is indicated by the same reference numeral at a corresponding position in FIG.

以下、これら各図に基づいて本発明の測距回路の動作を
説明する。受信データ(alは基準位置抽出回路1およ
び自局バースト位置抽出回路2に入力される。基準位置
抽出回路1では、受信データにおける基準局パース)A
を検出し、これから受信データにおける基準位置を示す
基準位置信号(blを ゛抽出する。標準位置発生回路
3は、基準位置信号(b)から所定の時間的関係によっ
て、自局バーストの標準位置を示す標準位置信号(di
を発生する。一方自局バースト位置抽出回路2は、受信
データにおける自局パース)Bから自局バースト位置を
示す自局バースト位置信号(C)を発生する。誤差測定
回路4は自局バースト位置信号(C1と標準位置信号(
dlとの誤差をデータ速度のn倍の速度を有するクロッ
クによってカウントして、カウント値を測距データ(g
)として出力する。測距データ(glは誤差測定回路4
において、カウンタJから測距データ更新信号+1)が
出力されるまで保持されている。
Hereinafter, the operation of the distance measuring circuit of the present invention will be explained based on these figures. Received data (al is input to the reference position extraction circuit 1 and own station burst position extraction circuit 2. In the reference position extraction circuit 1, the reference station parse in the received data) A
The reference position signal (bl) indicating the reference position in the received data is extracted from the reference position signal (b).The standard position generation circuit 3 calculates the standard position of the own station burst from the reference position signal (b) according to a predetermined temporal relationship. Standard position signal (di
occurs. On the other hand, the local station burst position extraction circuit 2 generates a local station burst position signal (C) indicating the local station burst position from the local station parse (B) in the received data. The error measurement circuit 4 receives the own station burst position signal (C1) and the standard position signal (
The error with g
). Distance measurement data (gl is error measurement circuit 4
is held until the distance measurement data update signal +1) is output from the counter J.

比較位置発生回路5は測距データ(glに応じて、標準
位置信号(dlから測距データ(glに相当するn倍−
クロック数だけ隔たった位置に比較位置信号(e)を発
生する。比較位置信号(e)は時間的には標準位置信号
(d)の後でなければ発生できないが、標準位置信号(
dlは通常周期信号(ITDMAフレーム周期)なので
、等測的に前方にずらすことができる。位相比較回路6
は自局バースト位置信号(C)と比較位置信号(e)と
を比較して、自局バースト位置信号(C)が比較位置信
号(elより時間的に進んでいるときは、ずれに相当す
る数の1倍クロックを前方クロック(flとして出力し
、自局バースト位置信号(C)が比較位置信号(e)よ
り時間的に遅れているときは、ずれに相当する数の1倍
クロックを後方クロック(hlとして出力する。前方ク
ロック(flおよび後方クロックfh)はアップダウン
カウンタ7に入力されて、それぞれカウンタ7をカウン
トアツプまたはカウントダウンする。
The comparison position generation circuit 5 converts the standard position signal (dl to the distance measurement data (n times corresponding to gl) in accordance with the distance measurement data (gl).
Comparison position signals (e) are generated at positions separated by the number of clocks. The comparison position signal (e) can only be generated after the standard position signal (d) in terms of time, but the standard position signal (
Since dl is a normal periodic signal (ITDMA frame period), it can be shifted forward isometrically. Phase comparison circuit 6
compares the own station burst position signal (C) and comparison position signal (e), and if the own station burst position signal (C) is ahead of the comparison position signal (el) in time, it corresponds to a deviation. When the own station burst position signal (C) is delayed in time from the comparison position signal (e), the clock is outputted as the forward clock (fl), and when the own station burst position signal (C) is delayed in time from the comparison position signal (e), the clock is outputted as the forward clock (fl). The clock (output as hl). The forward clock (fl and backward clock fh) are input to the up/down counter 7 and count up or down the counter 7, respectively.

アップダウンカウンタ7はその初期値が計数可能な値の
上限と下限の中心に設定されていて、自局バースト位置
信号(C)が比較位置信号(elの前後で微小な変動を
行っているときは、カウント値は中心値の前後をアップ
、ダウンしているだけであるが、自局バー スト位置が
定常的に前または後ろにずれると、カウント値は中心値
から次第にずれてきて、上限値またIJ下限値を超えた
ときボローまたはキャリーが出力される。ポローまたは
キャリーは測距データ更新信号fl)として誤差測定回
路4に入力され、これによって誤差測定回路4における
保持回路が動作して、前述のようにそのときの測距デー
タが誤差測定回路4における保持値として更新される。
The initial value of the up/down counter 7 is set at the center of the upper and lower limits of the countable value, and when the own station burst position signal (C) makes slight fluctuations before and after the comparison position signal (el), In this case, the count value only moves up and down around the center value, but if the own station's burst position steadily shifts forward or backward, the count value gradually deviates from the center value and reaches the upper limit. Further, when the IJ lower limit value is exceeded, a borrow or carry is output.The borrow or carry is inputted to the error measurement circuit 4 as a distance measurement data update signal fl), and thereby the holding circuit in the error measurement circuit 4 operates. As described above, the distance measurement data at that time is updated as the value held in the error measurement circuit 4.

なおこの場合比較位置信号(elは、本発明によれば常
時自局バースト位置信号のジッタの中心付近にくるよう
に制御されるので、第2図に示すように測距データ(g
lは自局バースト位置信号(C)のジッタの中心付近を
示すデータとなる。
In this case, according to the present invention, the comparative position signal (el) is controlled so that it is always near the center of the jitter of the local station burst position signal, so the distance measurement data (g
l is data indicating the vicinity of the center of jitter of the own station burst position signal (C).

このようにして第1図に示された測距回路によれば、自
局バースト位置と標準位置との誤差の測距データをl/
nシンボル単位で高精度に測定することができる。
In this way, according to the ranging circuit shown in FIG.
It is possible to measure with high accuracy in units of n symbols.

発明の詳細 な説明したように本発明の測距回路によれば、衛星局で
折り返された基準局バーストを基準とする自局の衛星局
折り返しバーストの標準位置からの自局バースト受信位
置のずれを1/n(nは任意の整数)シンボル単位で計
数して保持する手段と、該計数手段の保持値だけ1/n
シンボル単位で前記標準位置からずれた比較位置を示す
信号を発生する手段と、該比較位置と受信位置とを1/
nシンボル単位で比較し両者のずれが定常的に一定値を
超えたとき前記計数手段における保持値を更新する手段
とを設け、該保持値によって自局バーストの標準位置か
らのずれを測距するようにしたので、ジッタ等に基づく
自局バースト受信抽出位置の、保持データの前後におけ
る細かい変動があっても、高精度に測距を行うことがで
きる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described in detail, the ranging circuit of the present invention calculates the deviation of the own station's burst reception position from the standard position of the satellite station return burst based on the reference station burst returned by the satellite station. 1/n (n is any integer) means for counting and holding in symbol units, and only the value held by the counting means 1/n
means for generating a signal indicating a comparison position shifted from the standard position in symbol units;
and means for updating the value held in the counting means when the deviation between the two regularly exceeds a certain value by comparing n symbols, and measuring the deviation of the burst from the standard position of the own station based on the held value. As a result, distance measurement can be performed with high accuracy even if there is a slight change in the burst reception extraction position of the own station before and after the held data due to jitter or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の測距回路の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第2図は第1図の実施例における各部信号を示
すタイムチャートである。 1・−基準位置抽出回路、2−自局バースト位置抽出回
路、3−標準位置発生回路、4−誤差測定回路、5・−
比較位置発生回路、6−位相比較器、7−アップダウン
カウンタ 特許出願人 富士通株式会社
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the distance measuring circuit of the present invention, and FIG. 2 is a time chart showing signals of various parts in the embodiment of FIG. 1--Reference position extraction circuit, 2- Own station burst position extraction circuit, 3- Standard position generation circuit, 4- Error measurement circuit, 5--
Comparison position generation circuit, 6-phase comparator, 7-up/down counter Patent applicant Fujitsu Limited

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の地上局が共通の衛星局を時分割で使用する時分割
多元接続方式の地上局において、衛星局で折り返された
基準局バーストを基準とする自局の衛星局折り返しバー
ストの標準位置からの自局バースト受信位置のずれを1
/n(nは任意の整数)シンボル単位で計数して保持す
る手段と、該計数手段の保持値だけ1/nシンボル単位
で前記標準位置からずれた比較位置を示す信号を発生す
る手段と、該比較位置と受信位置とを1/nシンボル単
位で比較し両者のずれが定常的に一定値を超えたとき前
記計数手段における保持値を更新する手段とを設け、該
保持値によって自局バーストの標準位置からのずれを測
距することを特徴とする測距回路。
In a time-division multiple access ground station where multiple ground stations use a common satellite station in a time-division manner, the satellite station's own satellite station return burst from its standard position is determined based on the reference station burst returned by the satellite station. Station burst reception position shift by 1
/n (n is any integer) symbol unit counting and holding means; means for generating a signal indicating a comparison position shifted from the standard position by the value held by the counting means in 1/n symbol units; means for comparing the comparison position and the receiving position in units of 1/n symbols and updating the value held in the counting means when the difference between the two regularly exceeds a certain value; A distance measuring circuit characterized by measuring the deviation from a standard position.
JP4380383A 1983-03-16 1983-03-16 Ranging circuit Pending JPS59169233A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4380383A JPS59169233A (en) 1983-03-16 1983-03-16 Ranging circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4380383A JPS59169233A (en) 1983-03-16 1983-03-16 Ranging circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59169233A true JPS59169233A (en) 1984-09-25

Family

ID=12673900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4380383A Pending JPS59169233A (en) 1983-03-16 1983-03-16 Ranging circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59169233A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1035649C (en) * 1992-10-30 1997-08-13 日本电气株式会社 Clock Synchronization Method for Satellite Communication Network

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1035649C (en) * 1992-10-30 1997-08-13 日本电气株式会社 Clock Synchronization Method for Satellite Communication Network

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