JPS59163501A - 穴位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は一定方向に伸びる基準線上に中心が位置するよ
うに被対象物に形成された穴の位置を正確に検出するこ
とのできる穴位置検出方法に関するものである。

従来技術と問題点 従来、この種の被対象物の穴位置を検出するのに、カメ
ラ等を使用して穴の絶対的な位置を認識する方式が採用
されているが、この方式には装置が大がかシな複雑なも
のとなシ高価になるという欠点があった。

発明の目的 本発明は上述の欠点を解決するためのもので、構造が簡
単で安価な検出機構を用いて穴位置を容易に検出するこ
とのできる穴位置検出方法を提供することを目的として
いる。

発明の構成 本発明では、この目的を達成するため、一定方向に伸び
る基準線上に中心が位置するように被対象物に形成され
た穴Ｋがたつきなく嵌合する径のビンを、前記被対象物
の前記基準線上で移動させ、該ビンが前記穴と対向する
位置へ移動したときの該ビンの該穴への落下を検出する
ことにょシ穴位置を検出するように構成されている。

発明の実施例 以下、図面に関連して本発明の詳細な説明する。

本発明は、上述のように一定方向に伸びる基準線上に中
心が位置するように組立対象部品（被対象物）に形成さ
れた穴の位置が不定であっても該穴の中心が基準線上に
あることを利用して穴位置を検出するものであるが、次
にその穴位置検出の原理を第１図によシ説明する。

第１図において、１は組立対象部品、２はビン、３はピ
ン保持具でおる。組立対象部品１は穴４を備えている。

ビン２は、穴４にがたつきなく嵌合する径のもので、ビ
ン保持具３に設けられた穴４と略同径のガイド穴５に嵌
合している。ビン保持具３のガイド穴５の周縁部には、
ビン２の頭部６の当接を検出する圧力センサ７が取り付
けられている。

穴４の位置検出に際しては、まず第１図（ａ）に示すよ
うに、ビン保持具３に保持されるビン２を、その中心が
穴４の中心を通シ図の左右方向に伸びる基準線上に位置
するように組立対象部品１上にセットし、この位置から
ビン保持具３を右方に移動させる。ビン保持具３が距離
ａだけ移動すると、ビン２が穴４に対向して該ビン２は
第１図（ｂ）に示すように穴４内に落下し、ビン２の頭
部６が圧力センサ７に当接して該圧力センサ７が検出信
号を送出する。すなわち、ビン２の中心が穴４の中心に
一致したことを知ることができる。この穴４の位置は、
ピン保持具３０基準位置からの移動量を読み取ることに
よって仰ることができる。

第２図に本発明の適用例を示す。

本例は、磁気ディスク装置においてモータに複数枚のデ
ィスクを組み込む場合のもので、１１はベース１２に取
シ付けられたモータ、１３はディスク、１４はスペーサ
、１５はクランプである。モータ１１に組み込まれるデ
ィスク１３．スペーサ１４は、クランプ１５に形成され
たねじ挿入用穴１６に挿入されるねじ１７をモータ１１
側のねじ穴１８に螺合させ締め付けることにより固定さ
れる。ねじ挿入用穴１６とねじ穴１８は、円−半径の円
周上にそれぞれ等間隔に形成されているが、ねじ１７に
よる上記固定を自動的に行う場合には、これらの穴１６
　、１８を正確に対向させることが必要である。このこ
とは、上記原理を適用することによ多容易に実現するこ
とができる。すなわち、上記原理を応用してモータ１１
側のねじ穴１８の位置を検出し、この位置にクランプ１
５のねじ挿入用穴１６を合わせるようにすれば良い。

ねじ穴１８の位置検出は、ビン保持具に保持されるビン
を、その中心がねじ穴１８の中心を通る円周状基準線上
の一点に位置するようにセットし、この位置からビン保
持具をビンが該基準線上を移動するように回動させて行
うことができる。この場合のビンの径は、ねじ穴１８の
ねじ谷径にがたつきなく嵌合する大きさとすれば良く、
該ビンがねじ穴１８に落下するのを検出することにより
穴位置を知ることができる。

このようなビン、ビン保持具よシなる検出機構は、構造
が簡単で安価でちゃ、この検出機構による穴位置検出は
容易に行うことができる。そして、この検出機構は、装
置組立を行う自動機の部品把持部に容易に取９付けるこ
とができるため、数工程に分けねばならない自動化（自
動機も数台必要）を１つの工程内に収める（自動機は１
台ですむ）ことができる。

発明の効果 以上述べたように、本発明によれば、次のような各種の
優れた効果を奏することが可能である。

（１）一定方向に伸びる基準線上に中心が位置するよう
に形成された被対象物の穴の位置を容易かつ正確に検出
することが可能である。

（２）　　この穴位置検出に要する検出機構は構造が簡
単で安価である。

（３）　　本発明を装置組立を行う自動機に適用すれば
、従来数工程に分けねばならなかった自動化を一つの工
程に収めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穴位置検出方法の実施例を示すもの
で、第１図（ａ）　、　（ｂ）は穴位置検出の原理説明
図、第２図は適用例を示す分解斜視図である。 図中１．１は組立対象部品（被対象物）、２はビン、３
はビン保持具、４は穴、７は圧力センサ、１工はモータ
、ルはベース、１３はディスク、１４はスペーサ、１５
はクランプ、１６はねじ挿入用穴、１７はねじ、１８は
ねじ穴である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定方向に伸びる基準線上に中心が位置するように被対
   象物に形成された穴の位置検出方法において、前記穴に
   がたつきなく嵌合する径のビンを前記被対象物の基準線
   上で移動させ、該ビンが前記穴と対向する位置に移動し
   たときの該ビンの該穴への落下を検出することによシ穴
   位置を検出することを特徴とする穴位置検出方法。