JPS59160353A

JPS59160353A - ル−プ伝送装置

Info

Publication number: JPS59160353A
Application number: JP3544883A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ishida; 猛石田
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1983-03-03
Filing date: 1983-03-03
Publication date: 1984-09-11
Also published as: EP0122007A1; EP0122007B1; JPH0322744B2; DE3460287D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、列車運行管理を行なったり、工場内の設備を
制御するためなどに用いられる多重化冗長系を構成した
ループ伝送装置に関する。

典型的な先行技術は、・第１図に示されているように環
状に構成された２つのループ伝送路１，２と、制御装置
４ａ〜４ｆとを、伝送装置１１ａ〜１１ｆ、１，１２ａ
〜１２ｆ　、１８ａ〜１３ｆ　、１４ａ〜１４ｆを介し
てそれぞれ接続されている。以下の説明において構成要
素を総括的に指称するときには、添字ａ〜ｆなどを省略
する。伝送装置１１．１２および１８．１４は、ループ
伝送路１゜２に相互に接続される。列車の運行管理を行
なうために、２重に配設されたループ伝送路１，２の上
／下線の各々に、各駅Ａ〜Ｆに対応した制御装置４ａ”
４ｆが上述のように接続される。上／下線方向と各ルー
プ伝送路１，２の伝送方向とは一致している。このよう
にして各ループ伝送路１゜２、の半周を上り線用とし、
残りの半周を下り線用としている。中央処理袋Ｍ３は伝
送装置】１ｚ。

１２ｚによってループ伝送路１．２ＶＣ接続される。

このようなループ伝送装置では、２重に配置されたルー
プ伝送路１，２の伝送方向を列車運行の上／下線方向と
一致させているので、ループ伝送路１．２のいずれかに
故障が発生して、ループ状の伝送が行なうことができな
くなったときには、次のような問題が生じる。たとえば
ループ伝送路１．２の上り線用の部分において、駅Ｃ，
Ｄ間の部分Ｗ３で事故が生じて切断した場合を想定する
。

この場合には、各ループ伝送路１，２の信号は、この切
断された部分において１重過することができなくなる。

そこで接続線１６ｃ　、１６ｄによって２つのループ伝
送路１，２を、伝送装置１３Ｃ２１３ｄ；１４ｃ、１４
ｄを用いて接続し、破線で示される迂回経路が構成され
る。この場合、駅ＣからＤに最短距離で送られるべき列
車Ｔ３に関する出発情報は、制御装置４ｃ〃・ら伝送装
置１４Ｃ８１８ｃおよびループ伝送路２を大きく右回り
して迂回して、多数の伝送装置１３　ｂ　、　１３　ａ
　、　、１２ａ、１２ｂ、＝１２ｆ　、１８ｆ　、１３
ｅ、ｌａｄを経由し、さらに１４ｄを経由して制御装置
４ｄに与えられる。このため出発情報は、大きな伝送遅
れを生じることになる。

また第１図に示される先行技術では、ループ伝送路１，
２は上り線用と下り線用とに区分して振分けて用いられ
るので、この振分けのため制ａ動作が必要となる。その
ため構成が複雑であるだけでなく、その制御プログラム
もまた複雑化する。

このような先行技術の他の問題は、設備の効率的使用に
関する。ループ伝送路１，２てよって２重に冗長系が構
成しであるにも拘らず、正常時の動作では常に一方の設
備は遊休している。したがって万一の事故に対応するに
は、設備があまりにも過剰である。しかも、同時［２箇
所の障害が生じたときには、ループ伝送装置全体の機能
が停止してしまう。たとえば前述のようにループ伝送路
１．２の上り線用の部分が駅Ｃ，Ｄ間で切断したたけで
なく、さらにたとえばループ伝送路１の下り線用の部分
Ｗ２で切断事故が発生したときに（ｄ５情報の伝送方向
が単一方向であるので情〈）Ｊは環状に伝送されなくな
り、伝送機能が停止してし１う。

このことは駅Ｃ，Ｄ間の故障と同時に、駅り、Ｅ間の部
分Ｗ】で故障を生じた場合も同様である。

またこのような先行技術では、迂回用の接続線１６ｃ、
１６ｄなどを各伝送装置１１，１２；１３．１４ごとに
設ける必要があり、廃酸が複雑であり、費用が上昇する
ことになる。それとともに、複数箇所で同時に生じた障
害には、この先行技術は、前述のように全く対処するこ
とができず、脆弱で不充分な冗長系である。

本発明の目的は、伝送遅れを生じることなく、簡単なｈ
′六成で複数箇所の故障にも充分対処することができる
ループ伝送装置を提供することである。

要約すると木全明（ｄ、２重に、設けられた各ループ伝
送路に、対を成す２組以上の制ａＩ装首用伝送装買をそ
れぞれ介在して、伝送方向を相互に逆方向とし、各ルー
プ伝送路とで対応しかつ前記対を成す制御装イ１用各伝
送装置を、制５ａ装尼にそれぞれ接続し、前記各ループ
伝送路における、１つの制御装置にそれぞれ接続されて
対を成す制御装置川伝送装監に臨んで対応する２つの連
結部分に、補償用伝送装置を介して各ループ伝送路を接
続したことを特徴とするループ伝送装置ρである。また
、各ループ伝送路の前記連結部分以外の残余の対応する
部分を、第２の補償用伝送装置によって、クロスして各
ループ伝送路全接続してもよい。

本発明の池の考え方によれは、２重に設けられた各ルー
プ伝送路に、対ｋｌｆｆｌす２組以上の制？ｍ装置用伝
送装置をそれぞれ介在して伝送方向を相互に同一方向と
し、各ループ伝送路上で対応し〃・つ前記対を成す制御
装置用伝送装置を、制御装置にそれぞれ接続し、前記各
ループ伝送路における、１つの制御装置にそれぞれ接続
されて対を成す制御装置用伝送装置に臨んで対応する２
つの連結部分に、補償用伝送装置を介して各ループ伝送
路を接続し、かつ各ループ伝送路の前記連結部分以外の
残余の対応する部分を第２の補償用伝送装置によって各
ループ伝送路を接続したことを特徴とするループ伝送装
置である。

このようなｍｂ’５ｔによれば、各ループ伝送路は２ま
たは４箇所の接続線で伝送装置を介して迂回路を構成す
ることができる。したがって迂回路の長さはループ伝送
路長とほぼ等しい距離とすることができ、むやみに長大
な伝送経路が４形戎されることがない。

２重に設けられたループ伝送路には、常時同じ情報が伝
送されている。したがって各伝送装置を介して、中央処
理装置や制御装置間で情報のやりトリヲしている。２つ
のループ伝送路を介して送受される２つの情報は同じも
のであるけれども、後着の情報は先着の情報の正否判断
に用いることができ、あるいはそのまま後着の情報を無
視してもよい。

ループ伝送路の特定の箇所が事故などで切断されたとす
れば、切断された系統のループ伝送路の機能を停止する
か、あるいは２つのループ伝送路の健全な部分同志を接
続線で接続し迂回路を構成することができる。これによ
って、明断されたループ伝送路の一部を除外し、かつ迂
回路はほぼループ１周分の距離として、無用な距離を迂
回することをさけることができる。そのため伝送遅れを
生じることなく、また複雑な制御プログラムの実行を要
することなく′、故障に充分対応することができる。

第２図は、本発明の一実施例を示す。このループ伝送装
置は、列車の運行管理制御のために用いられる。２重に
設けられた各ループ伝送路１．２は、列車の路線Ｓを有
する列車の運行管理制御に対応して配置される。駅Ａ−
Ｆに対応して、コンピュータなどを含む制御装置４ａ〜
４ｆが配設される。ループ伝送路１．２の対応する半固
部分ＩＬ、２ＬおよびＩＲ，２Ｒにおける情報の伝送方
向は、相互に逆方向である。制御装置４ａに関連してル
ープ伝送路１には、対を成す制向装置用伝送装＠１１　
ａ　、　１８　ａが接続される。ループ伝送路１．２に
は、このようにして対を我す制御用伝送装置がｌｌａ、
１３ａだけでなく、Ｉｌｂ、１３　ｂ　＋　１１　ｃ　
＋　１３　ｃ　；・・ｉ　”　ｇ　＋　’　３ｇが２組
以上接続されている。ループ伝送路２に関しても同様に
、対を成す２組以上の制能１装閤用伝送装置１２ａ、１
４ａ；１２ｂ、１４ｂ；−；１２ｇ。

１４ｇが接続される。対を成す伝送装置１】ａ。

１８ａは、対を成す伝送装置１２ａ、１４ａＫ対応し、
これらの伝送装置１１ａ〜１４ａは制御装置屑４　ａ　
Ｋそれぞれ接続される。

第２Ａ図は伝送装置１１ａの伝送方向を示す図である。

伝送装置１１ａは、伝送路ＩＬにおいて一方向に情報を
伝送するとともに、制御装置ｆｆ　４　ａに情報を与え
、かつ制御装置４ａからの情報全ループ伝送路１の一部
ＩＬＫ導出する。伝送装置ＩＩｇ〜１４ｇによって、コ
ンピュータなどを含む中央処理装置３が接続されている
。

ループ伝送路１における制御装置４ａに接続されている
制御装置用伝送装置１１ａ、１８ａに臨む連結部分には
、補償用伝送装置ＰＪ１５ｍが接続される。同様にして
、伝送装＠　（］　ａ　、　１３　ａに対応する伝送装
置１２ａ、１４ａＶｃ臨むループ伝送路２の連結部分に
は、補償用伝送装置１５ｎが接続される。１５ｍ、、　
１５　ｎｔｒｉ％接続線１５を介して相互に接続される
。同様にして、伝送装置１１ｇ、１８ｇ；１２ｇ、１４
ｇ１ｒこそれぞれ臨むループ伝送路１，２の対応する連
結部分には、相互に接続線１６によって接続された補償
用伝送装置１６ｍ、１６ｎが介在される。このような接
続線１５．１６１Ｃよって、情報を迂回して伝送するこ
とができる。補償用伝送装置を設ける箇所（はいかなる
迂回路を構成した際にもすべての制御装置に対応した伝
送装置を経由できる位動でなければならない。なお補償
用伝送装置１５ｍ、１５ｎｉＣ代えて、たとえば伝送装
置１８ａと１４ａを用いて制御装置Ｅ！　４　ａを介し
て迂回することも可能である。

２つのループ伝送路１，２には、同じ内容の情報が伝送
されており、中央娠理装＠３および制御装置ｌ　４　ａ
〜４ｆは２つのループ伝送路１．２から、その都度、・
区要な情報を授受している。この情報の振分は作業は、
一連の伝送装置１１ａ〜１１ｇ。

１２ａ〜１２ｇ、１８ａ〜１８ｇ、１４ａ〜１４ｇが行
なっている。

列車運行管理制御を行なうために、通常は中央処理装置
３と各駅Ａ−Ｆに設けられた制御装置４ａ〜４ｆとの間
で情報の送受を行なうほかに、出発した列車ＴＩ、Ｔ２
．Ｔ３の出発情報を発駅から次駅に伝送する必要がある
。本光明に従えば、出発情報を２つのループ伝送路１，
２へ一時に送出し、各ループ伝送路１，２の伝送方向に
対応した最短距離で次駅の制御装置が２つの同じ情報を
取り込むことができる。第２図示の実施例では、ループ
伝送路１は右回り伝送を行なっており、ループ伝送路２
は左回９伝送を行なっているので、列車ＴＩの出発情報
は制御装置４ｆ７１・ら伝送装置１２ｆ、Ｍｌｆに送出
され、各ループ伝送路１゜２の最短距離Ｗｌａ、Ｗｌｂ
を通って伝送装置ｉ！１２ｅ、１８ｅに伝送されて敗り
込まれ、制御装置４ｅに受信される。同様にしそ、列車
Ｔ２の出発情報は、制御装置４Ｃから伝送装置１２ｃ、
１２ｂを経て最短距離Ｗ２ｂで制御装＠４ｂに受信され
ると同時に、制御装置４Ｃから伝送装置１３Ｃ。

１３ｂを経て最短距ｆ４　Ｗ　２　ａで制御装置４ｂに
受信される。もう１つの列車Ｔ３の出発情報もまだ、制
御装置４ｃから伝送装置１４ｃ　、１４ｄを経て、参照
符Ｗ３ｂで示される最短距離を辿り、制御装置４ｄに受
信されるとともに、伝送装’ｆＲ１１ｃ　。

ｌｉｄを経て参照符ＷＢａ・で示される最短距離を辿っ
て制御装Ｍ４ｄに受信される。このような２つの各経路
Ｗｌａ、Ｗｌｂ；Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ；Ｗ８ａ、Ｗ８ｂで送
り込まれた２つの情報は、伝送のタイミングによって受
信時刻に差を生じる。そのため、後着情報を先着情報の
チェックに用いることができ、あるいはまだ後着情報を
そのまま無視することもできる。したがってループ伝送
路１゜２や伝送装置１１　’、　１２　、１８　、１４
の定期点検や保守時には、一方のループ伝送路１また２
を停止させて行なうことができる。

ループ伝送路１が、伝送装＠１３ｅと１３ｆとの間で切
断したものと想定する。ループ伝送路Ｉの機能は停止し
てしまうけれども、ループ伝送路２は健全である。した
がってループ伝送路１と全く同じ機能を果し、同じよう
に情報の送受を行なうことができる。したがってループ
伝送機能は損なわれることなく、列車；Ｉ［行管理が停
止に至ることはない。

第３図は、第２図に示された実施例の動作を説明す不た
めの図である。ループ伝送路１，２は接近して敷設され
ることが多い。したがってループ伝送路１，２が同時に
切断してしまうこともあり得る。伝送装置１８ｅ、１８
ｆ問および伝送装置１４ｅ、１４ｆ間が切断したものと
想定する。このとき伝送装置ＩＦ＞ｍ、１５ｎが接続線
１５を介して接続され、また補償用伝送装圓１６ｍ、１
６ｎが接続線１６を介して接続されて迂回路が横殴され
る。２つのループ伝送路１．２は互いに異なる伝送方向
に情報を伝送しているので、このような迂回路を構成す
ることが可能である。この迂回路は、ループ伝送路１，
２をほぼ１固する距離となっており、正常に作用してい
る場合とほぼ等しい距離である。しかも経由する伝送装
置の数もさほど増加しない。したがって正常時に比べて
著しい伝送遅れを生じてしまうことはない。

このような第２図に示された実施例では、ループ伝送＠
１，２の半分ＩＲ，２Ｒが全く機能しなくとも、残りの
ループ伝送路の半分ＩＬ、２Ｌだけで列車ＴＩ、Ｔ２．
Ｔ８に対する出発情報を次駅にそれぞれ伝送し、しかも
中失匙理装ば３と各制御装置ｔｉ　４　ａ〜４ｆ間とは
支障なく情報の授受を行なうことができる。さらにこの
ような実施例によれば、いずれか一方のループ伝送路１
．２の機能が損なわれたときには、つなぎかえをせずに
すみ、２つのループ伝送路１，２が同時に切断されたと
きにのみ、そのことを検出して補償川伝送装置１５ｍ、
１５ｎ　：　１６ｍ、１６ｎの働きに二って接続線１５
．１６を介する迂回路を１黄成すればよい。したがって
制御が容易である。

第３図では、ループ伝送路１，２の半分ＩＲ。

２Ｒが切断した場合に関連して説明を行なったけれども
、ＩＬ、２Ｌが切断した場合には逆方向の伝送方向を有
する迂回路が構成され、接続線１５゜１６には矢符１５
ａ、１６ａとは逆向きの情報が伝送される。このような
伝送方向の制御は、補償用伝送装置１５ｍ、１５ｎ　；
　１６ｍ、１６ｎによって行なわれ、伝送動作とその伝
送方向の制御は自動的に行なわれるように構成される。

第４図は、本発明の他の実施例の系統図である。

前述の実施例に対応する部分には同一の参照符を付す。

ループ伝送路１．２の伝送方向は、相互に同一方向であ
る。各ループ伝送路１．２のｍＩ記補償用伝送装置ＰＪ
１５ｍ、１５□ｎ；１６ｍ、１６ｎが接続されている前
記連結部分以外の残余の対応する部分は、補償用伝送装
置１７ｍ、１７ｎ；１８”　＊　１８　ｎによって接続
線１７．１８を介して相互接続されている。このような
実施例によれば、２つのループ伝送路１，２の異なる方
向、たとえばループ伝送路１，２の半周ＩＬと２Ｒ，ま
たはＩＲと２Ｌとで切断などの障害が生じた場合にも、
情報の伝送を続行することができｂ０ループ伝送路１，
２の伝送方向は図示のとおり右回りであり、ループ伝送
路１，２０半周ＬＬ、ＩＲおよび２Ｌ。

２Ｒのほぼ中間部を前述のように接続線１７，１８によ
って接続自在とされている。

第４図に示された実施例によれば、第５図のＸ印で示さ
れる部分において同時に２以上の切断等の障害が生じた
場合にも、太実線で示されるように情報の伝送を行なう
ことができる。そのためループ伝送路１，２が切断等に
よって械能停止を行なってしまうことがない。このよう
にしてループ伝送路１．２のいろんな部位に支障が生じ
ても、錐全な部位のループ伝送路１．２の部分同志を接
続して迂回［：構成し、正常における伝送路とほぼ同じ
距離で情報を伝送することができ、著しい伝送遅れを生
じることなく、簡＠に構成することができる。

中央処理装置３と各制御装置４ａ〜４ｆとの間の情報の
授受や制御装置４ａ〜４ｆ相互間の情報の授受は、第２
図および第３図に示された実施例と同様にして行なわれ
ることは勿論である。また補償用伝送装置１７ｍの代り
に、制御勢揃用伝送装置１１ｃを用い、また補償用伝送
装置１７Ωの代りに制御装置用伝送装屑１２ｃを用い、
同様にして補償用伝送装置１８ｍ、１８ｎの代りに制佃
装置用伝送装首１８ｄ、１４ｄを用いることもできる。

第６図は、本発明のさらに池の実施例の系統図である。

この実施例では、ループ伝送路１，２の補償用伝送装置
］、　５　ｒｎ　、　１５　ｎ　；　１６　ｍ　、　１
６　ｎが接続されている前記連結部分以外の残余の対応
する部分を、第２の補償用伝送装置賀１７ｍ、１８ｎ、
１８ｍ、１７ｎによってクロスして、接続線１７　ａ　
、、　Ｌ　８　ａによってそれぞれ接続されている。

またこの実施例では中央処理袋＠３と同様な構成を有す
るもう１つの中す匙ｆｌｌ装置３ａが目Ｉ舶して接続さ
れる。このような実施例によれば、前述の第２図〜第５
図に示された実施例のいずれもができなかった障害時の
対策、たとえばループ伝送路１．２の半周ＩＲと２Ｒの
丈うに同じ側の部分、あるいは半周ＩＬと２Ｒのような
異なる側の同時切断などの障害に対しても、対応して情
報の伝送を行なうことができる。この様子は第７図に示
されている。Ｘ印で示された切断等によって生じた障害
は、太実線で示される経路（ｉ−辿る情報の伝送によっ
て、情報伝送の機能が停止してしまうことが防がれてい
る。第７図（ａ）では、接続線１５，１６が用いられ、
また第７１−ａ　（ｂ）および第７図（Ｃ）では接続線
１７ａ、１８ａが用いられる。第７図ｆｄ）は、中央処
理装置３，３ａによって情報の授受を行なうことができ
ることを示している。

このようにしてループ伝送路１，２の複数箇所で同時に
障害が生じても、その情報伝送機能を維持することがで
きるに充分な冗長間を有している。

このような各実施例では、異なる２箇所でループ伝送路
の切断などが発生するとたちまち情報伝送の機能が停止
してしまうという問題が解決°され、しかもその構成は
簡素化されている。

以上のように本発明によれば、構成が簡略化され、しヵ
・も複雑な制御プログラムの実行を必要とせずループ伝
送路の冗長系を構成することができる。各ループ伝送路
のいずれか一方のみの障害では機能が低下せず、定期点
検や保守時の余裕度が高く、一方の系統を休止させてい
る間にこのような定期点検や保守などを行なうことがで
きる。さらに２つのループ伝送路に障害が生じたとき初
めて迂回路が構成されるので、特に複雑な制御プログラ
ムや故障区間の詳しい検出全区要としない。

また新たに構成されたこのような迂回路を経て情報を伝
送しても、その伝送経路はループ伝送路１゜２の約１周
分のループ状ですみ、前述の先行技術に関連して１ホベ
た経ｉ＋３のほぼ半分であり、しかも本発明ではそのよ
うな迂回路を経る時に経由する伝送装置の数は正常時の
数とほぼ等しい。したがって故障発生時においても伝送
遅れが少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術の系統図、第２図は本光明の一実施例
の系統図、第２Ａ図は制御装置用伝送装置１１ａの動作
を説明するだめの図、第３図は第２図に示された実施例
の動作を説明するための系統図、第４図は本発明の池の
実施例の系統図、第５図は第４図に示された実施例の動
作を説明するだめの系統図、第６図は本発明のさらに他
の実施例の系統図、第７図は第６図に示された実施例の
動作を説明するための系統図である。１．２・・・ループ伝送路、３．８ａ・・・中央匙理装
置、４　ａ　〜４　ｆ　・−・制御装置、Ｉｌａ　〜ｌ
１ｇ、１２ａ　〜１２ｇ　、１３ａ−１ｇｇ　、１４ａ
〜１４ｇ・・・制御用伝送装置、１５ｍ、１５ｎ、１６
ｍ、’１６ｎ、１７ｍ、１７ｎ、１８ｍ、１８ｎ−・−
補償用伝送袋数、１５，１６，１７，１８．１７ａ、１
８ａ・・・接続線代理人　　　弁理士　西教圭一部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２重に設けられた各ループ伝送路に、対を成す２
組以上の制御装置用伝送装置をそれぞれ介在して、伝送
方向を相互に逆方向とし、各ループ伝送路上で対応しか
つ前記対を成す制御装置用伝送装置を制御装置にそれぞ
れ接続し、前記各ループ伝送路における、１つの制御装
置にそれぞれ接続されて対を成す制御装置用伝送装置に
臨んで対応する２つの連結部分に、補償用伝送装置を介
して各ループ伝送路を接続したことを特徴とするループ
伝送装置。
（２）各ループ伝送路の前記連結部分以外の残余の対応
する部分を、第２の補償用伝送装置によって、クロスし
て各ループ伝送路を接続したことに４’Ｊ徴とする特許
請求の範囲第１項記載のループ伝送装置。
（３）２重に設けられた各ループ伝送路に、対を成す２
組以上の制御装置用伝送装置をそれぞれ介在して、伝送
方向を相互に同一方向とし、各ループ伝送路上で対応し
かつ前記対を成す制御装置用伝送装置を制御装置にそれ
ぞれ接続し、前記各ループ伝送路における、１つの制御
装置にそれぞれ接続されて対を成す制御装置用伝送装置
に臨んで対応する２つの連結部分に、補償用伝送装置を
介して各ループ伝送路を接続し、かつ各ループ伝送路の
＠記連結部分以外の残余の対応する部分を第２の補償用
伝送装置によって各ループ伝送路を接続したことを特徴
とするループ伝送装置。