JPS59157581A - Ｆｍ／ｃｗレ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は周波数変調連続波レーダシステム技術に関し、
更に詳細には、長距離レンジに亘って反射物体との相対
離間距離の正確な測定を行なうことのできるレーダ装置
及びレーダ高度計プローブに関する。

（背景技術） 周波数変調連続波レーダ（ＦＭ／ＣＷレーダ）技術は広
範に知られており、種々の専門的研究において述べられ
ている。この技術は航空機の高度計及び同様なレーダ装
置に一般に使用されている。ＦＭ／ＣＷレーダの主な利
点は、構造が非常にシンプルであること及び検出レンジ
内に位置する反射物体との相対離間距離の正確な測定な
行なうことができることにある。−力、従来のＦＭ／Ｃ
Ｗレーダは、２つの別々のアンテナ、すなわち一般的な
レータ特性及び同じ機械的構造を有する送信アンテナ及
び受信アンテナを具備しなければならないという要求か
ら生じる構造的制限及び技術的限定を生じさせる。実際
、送信機と受信機との間の干渉現象を除去できるように
２つのアンテナの十分なレーダデカプリング因子を保証
するために、これらのアンテナは互いに物理的に離間し
ていなければならない。従って、とりわけ、これらのア
ンテナを当該装置内に一体化することができす、これら
のアンテナは運搬手段の壁に固定され、かつ伝送遅延を
測定しなければならない伝送線を介して当該装置と相互
接続される必要があるという市実により、ある種の無線
電気的問題及び機械的問題が生じる。これらの伝送ライ
ンは伝播損失及び伝送信号の多重反射を導く。更に、検
出すべき物体との相対離間距離が極端に減少した場合、
例えば検出すべき物体が地面より成るときもしくは大規
模な障害物であるときには、物体と運搬手段の壁との間
に多重パス現象が生じる。この多重パス減少は誤った距
＃測定を生じせしめる。

またアンテナ間の離間距離が検出すべき物体との距離に
対して無視できないとき、アンテナシステムの幾何形状
は不完全となる。更に、運搬手段の壁」二に固定された
２つのアンテナによって生じる機械的問題の中には、ア
ンテナのためのハウジングの内部に送信ライン用通路及
び種々の接続の取付は及び取外しのための種々のコネク
タを収容することが要求されるという問題がある。最後
に運搬手段の壁の電気的連続性を保持しなければならな
いことは、Ｊ！■搬手段の壁を構成する際考慮されるべ
きある種の予備措置を必要とする。

ＦＭ／ＣＷレーダ装置では、伝送信号及び物体によって
反射される信号が共通アンテナにてデュプレクス（二重
化）される場合、送信機と受信機との間に合成カプリン
グ信号が形成され、この合成カプリング信号は主として
、有限でかつ大きさ零でない定常波比を有するアンテナ
のレベルにおける部分反射及び方向性係数が論理的に制
限されるデュプレクサ回路によって導入されるリーク信
号（漏れ信号）より生じる。そしてこのラジオ周波数合
成カプリング信号は、受信機の入力ミクサにおける復調
後、受信機の可聴周波数増幅器において、エコー信号の
有効帯域内に部分的に位置する干渉信号を生成する。そ
の結果、近接物体を検出するための感度に限界があった
。

（発明の課題） 本発明の目的は、上述のごとき従来のＦＭ／ＣＷレーダ
装置の欠点を克服することにある。

従って、本発明は、入力チャネル及び出力チャネルを有
するデュプレクサ回路に結合される指向性アンテナを具
備し、前記入力チャネルには周期的変調信号を供給する
信号発生器によって周波数変調可能なラジオ周波数連続
波発生器を含む送信機サブアセンブリが接続され、前記
出力チャネルには直列接続されたラジオ周波数人力ミク
サ及び可聴周波数増幅器を含む受信機サブアセンブリが
接続され、前記ラジオ周波数入力ミクサの複数の入力チ
ャネルの１つには調整可能な移相器が挿入され、前記可
聴周波数増幅器はレベル変調器を介して前記送信機の周
波数変調信号発生器に接続される第２の入力を有し、前
記レベル変調器は調整可能な直流電圧信号に応答する制
御入力を有し、更に当該装置は前記可聴周波数増幅器の
出力信号を処理するための回路を具備し、被検出物体と
の相対離間距離の測定を可能とするＦＭ／ＣＷレーダ装
置を提供する。

（発明の構成及び作用） 第１図は従来のＦＭ／ＣＷレーダ装置の構成を示す図で
ある。このレーダ装置は３つのサブアセンブリ、すなわ
ち送信機ｌＯＯ、ホモダイン型受信機２００、及び前記
受信機２００の出力信号を処理する回路３００から成り
、少なくとも当該装置によって検出される反射物体との
相対距離の情報を伝える出力信号Ｓｏを出力する。送信
機サブアセンブリは直列に接続された次の要素、すなわ
ち指向性アンテナ＋１０、ラジオ周波数連続波発生器１
２０及び変調信号発生器１３０を含んでいる。受信機サ
ブアセンブリは直列に接続された次の要素、すなわちア
ンテナ２１０、ラジオ周波数平衡ミクサ２２０及び可聴
周波数増幅器２３０を含んでいる。平衡ミクサの第２の
入力は方向性結合器１４０を介して連続波発生器１２０
の出力に接続されている。送信アンテナ１１０　と受信
アンテナ２１０との離間距離りは、送信機と受信機との
間のカプリング信号が当該装置の検出パフォーマンスに
よって決定される十分低いレベルとなるように決定され
る。受信機の出力信号を処理する回路３００は、平衡ミ
クサにおけるミクシングより生じたビート信号、受信ア
ンテナによりピックアップされるエコー信号及び方向性
結合器１４０の出力にて得られる参照信号の特性を用い
る。

第２図は、本発明によるＦＭ／ＣＷレーダ装置の基本的
構成をブロック図の形で表わしたものである。この装置
は長い距離範囲に亘って及びとりわけ例えばメートルの
オーダの非常に短い距離において、反射物体の存在の検
出を可能にすると共に該物体との相対離間距離の測定手
段をかえる。

このようなＦ　Ｍ／　ＣＷレーダ装置は次のごときサブ
アセンブリ、すなわちアンテナサブアセンブリＡＸ、送
信機サブアセンブリＴＸ、受信機サブアセンブリＲＸ及
び処理回路サブアセンブリＣ８から構成される。アンテ
ナサブアセンブリＡｘは入力チャネルａと出力チャネル
ｂを有し、入力チャネルａは周波数変調されたラジオ周
波数連続波を送出する送信機サブアセンブリＴＸに接続
され、出力チャネルｂは処理回路サブアセンブリＣｘに
ｎ（助層波数出力信号Ｓａを送出する受信機サブアセン
ブリＲＸに接続されている。処理回路サブアセンブリＣ
８は検出すべき物体との相対離間距離の測定信号Ｓｏを
出力する。

アンテナサブアセンブリＡｗはラードームｌａを備える
ことのできる指向性アンテナ１及びデュプレクサ回路２
を含んでいる。指向性アンテナ１は最大イ〆ｉが所定の
大きさ以下となるような定在波比（Ｓ、Ｗ、Ｒ）を有し
ている。デュプレクサ回路２の入力チャネル及び出力チ
ャネルはそれぞれ送信機サブアセンブリＴ、ｌ及び受信
機サブアセンブリに接続されている。デュプレクサ回路
２は従来のサーキュレータによって形成することができ
る。

送信機サブアセンブリＴＸは自励発振器３及び信号発生
器４から構成される。自動発振器３は中心周波数Ｆ。及
び中心パワーＰ０を有するラジオ周波数連続波を出力し
、信号発生器４は自励発振器３の周波数変調のための周
期信号を送出しかつ２つの完全に定められた最大、最小
値すなわちＦ。十Ｆｍ及びＦｏ−Ｆ、の間において中心
周波数Ｆ。の偏移のための対応変調手段を含んでいる。

受信機サブアセンブリＲＸは直列に接続された要素、す
なわちラジオ周波数平衡ミクサ５及び低雑音可聴周波数
増幅器８を含んでいる。平衡ミクサ５は参照チャネルを
有し、該参照チャネルは調整可能な移相器６を介して方
向性結合器７に接続される。方向性結合器７は送信機サ
ブアセンブリＴｘとデュプレクサ回路２の間に挿入され
る。可聴周波数増幅器８は、自励発振器３の周波数変調
のための信号発生器４にレベル変調器９を介してＯ 接続されている。このレベル変調器９は調整回部な直流
？ｌｔｇｌ、、に応じる制御チャネルを有する。

このようなレベル変調器９は連続制御信号によって電子
的に制り１可能な平衡変調器により構成する　。

ことができる。

構成的には、指向性アンテナ１を介する方向性結合器７
と平衡ミクサ５の信号入力との間の電気的径路の通過時
間τ１は、方向性結合器７と平衡ミクサ５の参照入力と
の間の電気的径路の通過時間で２とはＣ等しい。また構
成的には、指向性アンテナ１のＳ、Ｗ、Ｒは当該装置の
ラジオ周波数帯域内でほとんど変化しない。このＳ、Ｗ
、Ｒは送信機と受信機とのカプリングの信号の主たるソ
ースである。別のカプリング・ソースは一般により小さ
い程度でデュプレクサ回路２により与えらえる。当該装
置の最適の動作を達成するために、すなわち寄生的送信
機／受信機カプリング信号により発生する干渉Ｉ／ベベ
ル低減させるために、送信機の周波数変調特性は一次的
（リニア）でなければならない。このため、ラジオ周波
数自励発振１ 器２は、参照要素としてリニア周波数弁別器を有するル
ープ回路を含む。この参照要素はまた指向性アンテナに
よって放射されるラジオ周波数波の中心周波数Ｆ０を安
定化するために使用される。

Ｎｆ聴同周波数増幅器８出力におけるエコー信号の処理
回路は、検出すべき物体との距離の測定を！ｊ−えるた
めにこのエコー信号の特性を用いる既知のタイプのもの
であって良い。従ってこの処理回路についてはここで述
べない。

以下、地面上空の航空機の高度を測定する場合を例とし
て第２図に示すＦＭ／ＣＷレーダ装置の動作について説
明する。例示のため、送信器の周波数変調のために発生
器４により形成される信号は第４図に示すごときリニア
な鋸歯状信号であるとする。この変調信号は循環周期Ｔ
ｍと振幅Ｖ。

を有するが、振幅Ｖｍは第３図に示すように指向性アン
テナ１によって放射されるラジオ周波数連続波の中心周
波数Ｆｏの両側−■−の周波数偏移Ｆ。

に対応している。

地面によって反射されるエコー信号のパワーレ２ ベルＰｅは次の一般式で与えられる。

ここでＰＯはアンテナにより放射されるラジオ周波数信
号のパワーレベル、Ｇ＾は当該装置を使用する際の動作
状態により決定される指向性アンテナの利得、入◇は当
該装置の動作波長でありλ。

＝Ｃ／Ｆｏ、σ０は地面の反射係数、Ｈは地面」二空の
航空機の高度である。

平衡ミクサ５の信号入力におけるエコー信号の対応振幅
ｖｅは次の形をとる。

Ｖ８＝ＫｏＨ−１ そしてこのエコー信号は遅延時間τｅ＝２Ｈ／Ｃで受信
される。

デュプレクサ回路２のリーク信号のパワーレベルが指向
性アンテナ１によって反射される信号のパワーレベルよ
りもかなり小さいと仮定すると、送信機／受信機カプリ
ング信号のパワーレベルＰｒは次の関係式で与えられる
。

ここでパラメータθはアンテナによって与えられるＳ　
、Ｗ、Ｈの大きさである。平衡ミクサの信り人力におけ
る送信機／受信機カプリング信号の振幅Ｖｒは次の形と
なる。

ｖｒ　＝に、＝定数 そしてこのカプリング信号は、アンテナを介する方向性
結合器と平衡ミクサとの接続の電気的長さに比例する遅
延時間で鵞により変化する。

方向性結合器７により出力される参照信号のパワーレベ
ルＰ、は次の関係式で与えられる。

Ｐ、−αＰ０ ここでパラメータαは方向性結合器の伝達係数である。

平衡ミクサ５の参照入力における参照信号の対応振幅ｖ
Ｐは次の形となる。

Ｖ、＝に２＝定数 構成的には次の条件が与えられる。

Ｋ、＜Ｋ２ 第５図は平衡ミクサもしくはコヒーレント検波器の規格
化された伝達特性Ｖ、／Ｖｉを示す図であり、この規格
化伝達特性は次の形で表わされる。

４ ここでＶＸｌＸミオサの出力における信号の振幅、Ｖｉ
は入力信号−の振幅、Φｄは参照信号の位相ΦＰと人力
信号の位相ΦＬとの間の相対位相である。

調整可能な移相器６は、入力信号及び参照信号の中心周
波数Ｆｏにおいて２π・ＦｏΔτ＋Φ０れΦ。を異なっ
たチャネルに導入する。

参照信号ｖＰと送信機／受信機カプリング信号Ｖｒの間
の最大の位相差ΔΦｒは次の関係式によりｌｊ−えられ
る。

ΔΦｒ＝２π・ΔＦｍ　（τ、−で２）りかなり小さく
なるように小となる。送信機／受信機カプリング信号よ
り生じる寄生信号の振幅ｖＰは次の関係式により与えら
れる（第６図）。

Ｖｐ　＝　Ｖｒ　ｃａｓ（−＋ΔΦｒ）＝ＶｒΔΦｒ地
面により反射されかつ伝搬遅延τθ後にアンテナにより
ピックアップされた信号は平衡ミクサ５ で復調され、参照信号ＶＰとエコー信号Ｖｅとの間の最
大位相差ΔΦｅは次の関係式によりケえられる。

Φｅ＝２π・ΔＦＴＩＩτｅ）π／２ そして平衡ミクサの出力におけるエコー信号は、次の関
係式で与えられる“ビート周波数ｆＩ、”によって定め
られるはＣ正弦波の列（ト１／イン）により形成される
。

比で０７１ｍが一定に保たれればビート周波数ｆｔ、は
航空機の高度Ｈに無関係となり、逆に送信機の変調器Ｖ
）の周期Ｔｍが一定値に保たれれればビート周波数ｆｌ
、は高度Ｈに比例する。

第７図は平衡ミクサ２における復調後の送信機／受信機
カプリング信号ＶＰの形を時間の関数として承す図、第
８図はレベル変調器９の出力における信号Ｖａを図であ
る。信号Ｖａは送信機の周波数変調信号Ｖｒｎと等しく
、その振幅はレベル変調器によって導入される乗算因子
（ｍｕｌｔｉｐｌｉ　−ｃａｔｉｏｎ　ｆａｃｔｏｒ　
）　Ｋ３に比例する。可聴周波数増　６ ’ｌｌｌ１ｉ器の人力における２つの信号■１とＦ２１
の引算より、第９図に示すように残差信号ｖ６が得られ
、この残差信号はかなり低レベルまで低減する。送信機
の周波数変調のための信号の発生器４と０工種周波数増
幅器８の第２の入力との間に接続されたレベル変調器９
によって形成されたこのキャンセル回路は通常可聴周波
数増幅器８によって増幅されるエコー信号には影響をｑ
−えない。

方向ヤ１結合器７と平衡ミクサ５の入力との間の伝送ラ
インの電気的長さにおける違いから生じる相対的ｎ！ｊ
Ｉｌｉｌ　’Ｎ＝延Δτ＝（τ１−で２）は、適当な構
成により　１０　　秒のオーダの値まで低減させること
ができる。調整可能な移相器６の調整レンジは少なくと
もπ／２ラジアンに等しくなければならない。

可聴周波数増幅器８の出力において得られるエコー信号
を処理する回路の動作は既知であるのでここでは述べな
い。

受信機における復調後、送信機／受信機カプリング信号
をキャンセルするための回路のパフオー７ マンスを維持するために、レベル変調器９の制御入力に
印加される直流電圧信号ＶＣの大きさを、可聴周波数増
幅器８の出力において現われる残差信号Ｖｒの値に依存
するようにすることが好ましい。このため、受信機は、
第１０図に示すように、可聴周波数増幅器８の出力及び
レベル変調器９の制御入力との間に接続されるループ回
路を含む。このループ回路は木質的に同期検波器１０及
びローパスフィルタ１１から成り、検波器ｌＯの入力は
可聴周波数増幅器８の出力に接続され、検波器ｌＯの参
照入力は送信機の周波数変調のための信号を発生する発
生器４に接続される。ローパスフィルタ　１１はアクテ
ィブ形のものが好ましく、従来の積分器によって形成す
ることができる。

第１１図は第１０図に示す同期検波器１０の第１の例を
ブロック図の形で示したものであり、この同期検波器ｌ
Ｏは鋸歯状参照信号により動作する。この第１の例では
、同期検波器１０は２つのパルス信号Ｆ、及びＦ２を与
える発生器１０１を含んでいる。２つのパルス信号Ｆ１
及びＦ２は、第８ １２図に示すように、時間的に鋸歯状変調信号の折り返
し部の両側に位置している。第１２図ではパルス信号Ｆ
１及びＦ２は鋸歯状変調信号と対比して示されている。

パルス信号Ｆ１及びＦ２または　、サンプリングパルス
は２つのサンプル・アンド・ホールド装置１０２及び１
０３の制御入力にそれぞれ供給される。これらの回路は
共通の入力を有しており、該入力は可聴周波数増幅器８
の出力に接続されている。これらの２つのサンプル・ア
ンド−ホールド装置の出力は引算回路１０４に接続され
、該引算回路１０４の出力はローパスフィルタ１１の入
力に接続される。

第１３図は第１１図に示す同期検波器１０の第２の例を
ブロック図の形で示すもので、この検波器１０も鋸歯状
参照信号により動作する。この第２の例では、同期検波
器ｌＯは発生器！０５及び平衡復調器１０Ｇから構成ｙ
れる。発生器１０５は第１２図の鋸歯状変調信号と反対
の第１４図に示すごとき方形波信号ＦＲＱを送出し、−
力平衡変調器１０Ｂの制御入力は方形波信号の発生器１
０５に接９ 続され、変調器１０６の信号人力は可聴周波数増幅器８
の出力に接続される。モ衡復調器１０６の出力はローパ
スフィルタ　１１の入力に接続される。

第１５図は第２図と関連させて述べたＦＭ／ＣＷレータ
装置の変形例をブロック図の形で示す図である。この変
形例では、受信機サブアセンブリＲＸは、入力チャネル
か一部共通である非モ衡型の入力ミクサ５ａを含んでい
る。従って、参照信号及び送４Ａ機／受信機カプリング
信号の相対位相を調整するための調整可能な移相器６は
、指向性アンテナ１とデュプレクサ回路２との間に挿入
される。送信機／受信機カプリング信号間のｊ￥延時間
差を最小化するためにアンテナ−デュプレクサ接続の長
さは最小の値まで低減させなければならない。第１の構
成において、デュプレクサ回路２の指向性係数は、指向
性アンテナ１によって反射される信号のレベルよりかな
り大きい信号レベルが出力チャネルｂに得られるように
決定される。

若干光なった構成では、デュプレクサ回路２の指向性係
数の値は最大とされ、指向性アンテナｌの０ Ｓ、Ｗ、Ｈの値は、デュプレクサ回路２のリーク信号の
レベルよりかなり大きい反射信号のレベルを得るように
調整される。しかしながら、参照信号の寄生変調及び振
幅雑音が除去されないので、非平衡入力を有するミクサ
な含む受信機の検波感度は、平衡ミクサな含む受信機に
よって与えられる感度よりかなり小さい。

次に本発明を地表の近くを高速で移動可能なミサイルに
使用されるレーダ高度計プローブに適用した例について
説明する。例示として、このようなミサイルは水面の」
一方散ｍの高度のところを飛、　　　行し、距離測定下
限を約１ｍとし、上限を１００ｍとする。一般にミサイ
ルは特殊な部分の組合わせより成り、全て同一径である
。ここで問題とする高度計プローブの電気的特性は次の
通りである。

すなわち、中心動作周波数は５〜１５ＧＨｚの間のマイ
クロ波周波数帯域に位置し、この帯域では低空で短い距
離に亘る伝播は実際のところ妨害されない。アンテナ１
によって放射されるマイクロ波信号のパワーレベルは約
１３ｄＢのアンテナ利得に対１ して数十ｍＶのオーダである。搬送波周波数の周波数偏
移はピーク−ピーク値で２５０ＭＨｚのオーダである。

第１６図はミサイル用の高度計プローブの構成を示す図
である。このプローブは円筒状の剛性ケースＢを含み、
該ケースＢはミサイル本体の特定部分の一つをなす。ケ
ースＢはその周囲に、ラードーム　ｌａによって保護さ
れる指向性アンテナｌが堅固に固定ネれるハウジングを
具備する。ケースＢは底部に空胴りを有する什切り壁Ｃ
も具備する。その底部には送信機サブアセンブリ及び受
信機サブアセンブリの種々のマイクロ波部品、すなわち
デュプレクサ回路２、シ衡ミクサ５、調＃ｎ丁能な移相
器６、方向性結合器７、マイクロ波発振器３及びアイソ
レータ■のごとき関連要素、並びにマイクロ波発振器３
の周波数変調特性を線形化するため手段であるマイクロ
波回路Ｅを集積したハイブリッド回路が設けられている
。ハイブリッド回路は図外の蓋で覆われる。最後に、プ
リント回路ノ、（板がケースＢに挿着される。これらの
ブリ２ ンＩ・回路基板−１−には、送信機の周波数変調用信号
を発生する発生器、可聴周波数増幅器、送信機／受信機
カプリング信号をキャンセルするための回路、及び受信
機の出力信号を処理するための回路のごとき電子回路が
集積される。

本発明の特徴及びその適用は、以上詳細に説明した実施
例にのみ限定されるものではない。

実際、送信される波を周波数変調する信号の形態は、送
信機／受信機カプリング信号をキャンセルする回路が線
形特性であるため、送信機サブアセンブリは、使用する
部品、例えばＧＵＮＮダイオード、ＩＭＰＡＴＴダイオ
ード、ＦＥＴマイクロ波トランジスタのごとき部品のタ
イプに応じて様々なように形成することができる。

本発明は、航空機用無線高度計、障害物検出、ミサイル
の近接電波信管、桟橋に横付けされる船用センサ、衛Ｊ
Ｉ！を結合するためのセンサに適用され、かつ圧部の１
確なｌ／−ダ測定をするための一般的な装置に適用され
る。

【図面の簡単な説明】

３ 第１図は従来のＦ　Ｍ／　ＣＷレーダ装置を示す同第２
図は本発明によるＦＭ／ＣＷレーダ装置の基本的構成の
ブロック図、第３図は伝送されるラジオ周波数信号の周
波数偏移則を時間の関数として示す図、第４図は送信機
の周波数変調信号の形を示す図、第５図はラジオ周波数
平衡ミクサの規格化伝送特性を示す図、第６図は平衡ミ
クサにおける復調後の送信機／受信機カプリング信号の
形を位相差の関数として示す図、第７図は平衡ミクサに
おける復調後の送信機／受信機カプリング信号の形を時
間の関数として示す図、！１８８図はレベル復調器の出
力信号の形を示す図、第９図は可聴周波数増幅器の出力
における残差寄生信号の形を示す図、第１Ｏ図はレベル
復調器を制御するループ回路をブロック図の形で表わし
た図、第１１図はループ回路の同期検波器の第１の例を
ブロック図の形で表わした図、第１２図は同期検波器の
パルス発生器によって供給されるサンプル信号の形を示
す図、第１３図はループ回路の同期検波器の第２の例を
ブロック図の形で表わした図、第１４図は４ 同期検波器の信号発生器によって供給される信号の形を
表わす図、第１５図は第２図のＦＭ／ＣＷレーダ装置の
別の実施例を示すブロック図、第１６図はミサイル用高
度計プローブの構成方法の一例を示す図である。 １−ｍ−指向性アンテナ、 ２−ｍ−デュプレクサ回路、 ３−ｍ−自動発振器、　４−ｍ−信号発生器。 ５−ｍ−ラジオ周波数平衡ミクサ、 ６−−−移相器、　　　７一−一方向性結合器、８−ｍ
−可聴周波数増幅器、 ８−ｍ−レベル変調器、 ＡＸ−ｍ−アンテナサブアセンブリ、 ＴＸ−ｍ−送信機すブアセンプ１ハ ＲＸ−−−受信機サブアセンブリ、 Ｃ８−ｍ−処理回路サブアセンブリ。 特許出願人 トムソンーセーエスエフ 特許出願代理人 弁理±　１１１本恵− ５ ５７７

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）アンテナを共用する送信機及びホモダイン受信機
   を具備するＦＭ／ＣＷレーダ装置であって、更に、前記
   受信機のラジオ周波数ミクサの複数の入力チャネルの１
   つに挿入されるラジオ周波数移相器と、前記受信機の可
   聴周波数増幅器の入力において前記送信機の変調信号の
   一部を注入する信号チャネルとを具備し、アンテナ回路
   によって導入される送信機／受信機カプリング信号の変
   調成分を低減させることを特徴とするＦＭ／ＣＷレーダ
   装置。
2. （２）前記送信機の変調信号発生器と前記受信機の前記
   可聴周波数増幅器の入力との間の前記信号チャネルが、
   調整可能な連続信号源に応じる制御入力を有する振幅増
   幅器から成る特許請求の範囲第１項に記載の装置。
3. （３）前記変調器を制御するための調整可能な前記連続
   信１）源が、前記可聴周波数増幅器の出力とレベル変調
   器の制御入力との間に接続されるループ回路により！ｊ
   −えられる特許請求の範囲第２項に記載の装置。
4. （４）前記レベル変調器を制御するための信号を供給す
   る前記ループ回路が、直列に接続された、前記送信機の
   変調信号発生器に接続される参照人力を右する同期検波
   器及び前記レベル変調器の制御入力に接続されるローパ
   スフィルタから成る特許請求の範囲第２項に記載の装置
   。
5. （５）前記受信機の前記ラジオ周波数ミクサの前記複数
   の入力チャネルの電気的長さかは１″等しい特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。
6. （６）アンテナを共用する送信機及び受信機を几備する
   レーダ高度計プローブであって、前記受信機のラジオ周
   波数の複数の入力チャネルの１つに接続ｙれるラジオ周
   波数移相器と、前記送信機の変調信号発生器と前記受信
   機の可聴周波数増幅器の入力との間に接続されるレベル
   変調器と、ラジオ周波数増幅器の出力と前記レベル変調
   器の制御入力との間に接続される同期検波器及びローパ
   スフィルタから成るループ回路とを具備しダ、前記同期
   検波器の参照人力が前記送信機の変調信号発生器に接続
   されていることを特徴とするレーダ高度計プローブ。