JPS59156672A - トルク伝達用連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具間の駆動力を伝達するトルク伝達用連結装
置に係り、特に例えば自動スタッド植込み装置とトルク
制御装置とを連結するようなトルク伝達用連結装置に関
する。

前記自動スタッド植込み装置とは、スタツドケ把持する
とともに工作物に対してこれを螺入し。

スタッドの植込み後は該装着をスタッドから螺脱する必
要々〈自動的に取はずすことができるものである。また
、前記トルク制御装置とけ、大トルクの入力’ｔ［し、
出力トルクが所定最大トルクになったときに入出力間の
トルク伝達を切離す手段を備えたものである。

出願人け、従来のこの種のトルク制御装置が大型であり
、かつ各部に損傷が生じるおそれがあったことに鑑み、
従来よりも細くかつ簡単な構造で裏作が容易なトルク制
御装置を先に％許出願した（特開昭５７−１１４３２１
１゜１＊、出願人は昭和５８年２月２２日付で前記自動
スタッド植込装置の改良につき特許出願した。

本発明の主な目的は、二つの回転する工具、特に出願人
による前記トルク制御装置と自動スタッド植込装置を連
結するトルク伝達用連結装置を提供し、該トルク伝達用
連結装置は連結されてできた工具が偏狭々場所でも使用
できるようにその寸法が小さく、また安定（−た機能を
発揮できるように充分に強くかつ耐久性を有すようにす
ることである。

本発明は更に、最少数の工具を使用するだけで容易に分
解することができるトルク伝達用連結装置を提供するこ
とを目的とする。

本発明は町に、前記自動スタッド植込装置を該装置の本
体内の複数の場所で負荷を受けることができるようにす
るトルク伝達用連結装面を提供することを目的とする。

本発明は更に、改良さｔ″したトルク制御装置と改良さ
れた自動スタッド植込装置′！ｉｌ−絹合せた連結装置
を提供することを目的とする。

本発明は−に記目的を達成するために、上側工具と下側
工具を連結し、下側工具はその本体内に回（１５） 転可能圧配置されたキャリッジを有するトルク伝達用連
結装置であって、上側工具の出力側に回転可能に連結さ
力るとともに下側工具の本体に軸線方向に固定されたア
ダプターハウジングと、該アダプターハウジングングに
対して分離可能であって軸線方向にかつ回転可能に連結
；れ、前記下側工具の本体がアダプターハウジングに連
結される部分内に配置された被駆動ヘッドと、を設え、
被駆動ヘッドとキャリッジには該被駆動ヘッドと前記ア
ダプターハウジングが回転方向に保合され得るような互
に合致し合う形状が形成シ１１、上側工員の回転力がア
ダプターハウジング、被駆動ヘッドおよびキャリッジに
伝達でれるようにしたトルク伝達用連結装置を提供する
ものである。

以下１本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。

本発明に係るトルク制御装置は特開昭５７＝１１４３２
１号に開示された同出願人の特許出願に係るトルク制御
装置に近似している。

すなわちトルク制御装置は重要々２つの部分。

（１６） すなわち円筒ベース７１０と円筒スリーブ７１２とを有
する。このスリーブ７１２け、後に詳述する如く、ベー
ス７１０の内部に軸方向に固定されかつこのベース７１
０に対して相対回転自在とされている。係合装置７１４
が本工具の上端に備えられ、トルク源に連結可能となっ
ており、一方前記ベース７１０の下端には一体的にアダ
プターハウジング１７０が形成されている。このハウジ
ング１７０は後述する如く本発明の連結装置の一部を構
成する。この係合装置は、もちろん特定の用途と結合さ
れる工具とによってそれぞれ選択される。

スリーブ７１２は、ベース７１０の側壁に形成したベア
リング溝７２８と支持ベアリング７２４との係合により
、ベース７１０内に軸方向に支持され、かつこのベース
７１０に対して相対回転自在とさねている。この支持ベ
アリング７２４は、スリーブ７１２の側壁を貫通する孔
７２６内に設けられ１円板７３０によって孔７２６内の
場所に保持される。円板７３０は、後に詳述する如く。

１１り１ この実施例ではスプリング７３２のスプリングシューと
して機能する。したがって、スリーブ７１２の軸方向の
動きは、支持ベアリング７２４がベアリング溝７２８に
係合することによって防止されるが、−万、相対回転Ｖ
ｉ阻止されない。孔７２６と支持ベアリング７２４７の
大きさおよび数は。

製作される装置の大きさおよびその装置の意図される用
途に応じてもちろん変化する。

トルクは、トルク伝動ベアリング７２０を介してベース
７１０およびスリーブ７１２間に伝達される。これらの
伝動ベアリング７２０は、ベース７１０の略球面凹部７
１８内に配置され、スＩＪ−ブ７１２における底部の開
ロア２２内に延在する。

この四部７１８のへこみ深さと底部の厚さとの和はトル
ク伝動ベアリング７２０の直径と等しいかもしくは実質
的に同一とされるべきである。

圧縮スプリング７３２からの軸方向付勢力はスプリング
シュー７３０を介して、トルク伝動ベアリング７２０に
伝達される。この付勢力によって。

トルク伝動ベアリング７２０が略球面凹部７１８（１８
） に押圧されることに々る。上述の如く、この実施例では
スプリングシュー７３０は、支持ベアリング７２４に対
する保持円板として機能するが、薄肉で中空の円筒状リ
テーナと薄肉スプリングシューを用いても好適な結果が
得られる。

圧縮スプリング７３２からの付勢力を変化させることは
好都合である。本発明では、この力はアジャスタ７３４
によって好適に変化され、このアジャスタ７３４の外周
に形成された雄ねじは、スリーブ７１２の内周に形成さ
れた雌ねじに螺合可能とされている。アジャスタ７３４
は、スプリング力を調整するために容易に回転可能とさ
れており、更にこの調整は、ねじが形成さｆ′Ｌだ穴７
３８に細長部材７３６を挿入し、こｆｌ’ｉ動かすこと
によりなされる。これは、ねじが形成された穴７３８を
多数設けること、およびスリーブ７１２の側壁に窓７３
３を設けることにより容易に達成でれる。

離脱可能な設定ねじ７３６は、ねじが形成−ｙｈ−た穴
７３８に螺合し窓７３３を貫通して延在されて。

偶発的な回転に対しアジャスタ７３４を不動とす（１９
） る。

スリーブ７１２およびベース７１０間に過剰なトルクが
存在する場合には、トルク伝動ベア゛リング７２０けス
プリング７３２の付勢力に抗して上方向に押し上げられ
る。この作用によってトルク伝動ベアリング７２０が略
球面凹部】８からすべり抜け、したがって、スリーブ７
１２けベース７１０に対して回転する。この回転によっ
て、適切な饋のトルクがすでに作用したことが示さ力、
。

かつ過大かトルクの作用が阻＋ｂ、　８れる。

自動スタッド植込装置に係る部分の構造及びその作用は
昭和５８年２月２２日付で特許出願した自動スタッド植
込装置と近似している。

本発明に係わる自動スタッド植込装置は本体１０と、カ
ラー２０と、被駆動ヘッド３０と、キャリッジ４０と、
キャリツ・ジ中の二組のボール（２つの上側ロックボー
ル４４と２つの下側ロックボール４６）と、−組のジョ
ー５０と、プランジャ６０とにより構成されている。

本体１０は円筒状部材であり、そのほぼ外側面（２０） ｆわたって均一なねじを設けるのがよい。この本体の内
周側は異なった断面径を有する円筒状の空洞を有してい
る。図面に示した実施例においては。

その最小径の部分は前記キャリッジの棚１４と本体の底
縁部との間を延在する。この最小径の部分子けその中間
位置において本体１０の前記内部空洞の一部として環状
拡大部１２０が設けられ、その環状拡大部１２０の機能
は以下に詳しく説明する。この環状拡大部】２０の上縁
には、傾斜されたカム而１００が設けられている。

前記本体の内部空洞の最小径部分の上縁は、前述のよう
にキャリッジ棚１４で終端するが、ここ′において内部
空洞の径は急激に増加され、やや大径の円筒断面形状と
なる。このやや大径の断面はまた前記キャリッジ棚１４
より上方にある頭部棚（図示せず）において急激に終端
し、ここにおいて前記内部空洞は再び拡大されてもう一
つの円筒状断面となる。なお、代替手段として前記やや
大径の円筒断面形状はそのま笠本体１０の上縁にまで延
在させ１頭部棚を設けなくても良い。

被駆動ヘッド３０は本体の内部空洞の上部内に配置され
ている。この被駆動ヘッド３０はその下端において５本
体１０の上側部分と該被駆動ヘッド３０の下側部分との
間にわずかな間隙を残すような円筒状の外周面を有して
いる。この被駆動ヘッド３０け上下工具の連結具の一部
を成し、以下に詳述するように本体１０内で回転可能に
保持されている。

キャリッジ４０け全体的に円筒状に形成され。

その大部分の外周は本体の内部空洞の最小径の部分内で
摺動及び回転ができるような寸法となっている。このキ
ャリッジの最上端部はその断面形が急激に増加されてキ
ャリッジ頭部４１を形成する。

このキャリツパン頭部の径は、該キャリッジ頭部が前記
頭部棚が形成されている場合には該頭部棚全越えて移動
しつる程度に十分に小さく、シかしキャリッジ棚１４を
越えて通過することができない程度に大きくなっている
。このキャリッジ頭部４１の軸方向長さは１本体の内部
空洞の中間径部分。

即ち前記頭部棚とキャリッジ棚１４との間の部分の軸方
向長さよりもかなり短くなるようにかつている。

従って、キャリッジ４０け本体の内部空洞内でその軸方
向の動きが制限されるようになっている。

即ち軸方向の動きの上限はキャリッジ頭部４１が被駆動
ヘッド３０の底部に接触する位置によって決定さネ、捷
たその下限はギヤリッジ頭部４１がキャリッジ棚１４に
接触する位置て決定されている。またキャリッジの外周
及び本体の内部空洞の表面ば共ｒ円筒状であるため、キ
ャリッジ４０は自由に本体１０内で回転できるように彦
っている。

キャリッジ４０の内部は全体的に円筒状の空洞３８とか
っており、この空洞はその底部においてキャリッジの外
周と連通されている。この実施例では、キャリッジの壁
面が４つの貫通孔、即ち２つの直径方向に対向した上側
キャリッジ孔４５と２つの直径方向へ対向した下側キャ
リッジ孔４７とが穿設されている。この上側キャリッジ
孔の軸方向における位置は、キャリッジ頭部がキャリッ
ジ棚１４に接触している時には、該上側キャリツ（２３
） ジ孔が前記環状拡大部１２０と相合致し合い、キャリッ
ジ頭部４１が被駆動ヘッド３０の底部と接触するときに
は前記環状拡大部１２０とはずれた位置すなわち合致し
ない位置に々るようにされている。下側キャリッジ孔４
７はその軸方向飽性において、本体の内部空洞の最小径
部分と常に合致するようにギヤリッジ４０に沿って設け
られている。

キャリッジ４０の最下端部分は本体１０の底部を越えて
下方に延在し、特別な開口形状で終端するように滑って
いる。この開口は閉部１０２と保持部１０４と分有して
おり、こねらの機能は以下（２４） このキャリッジ４０はジョー５０の組体を包囲するもの
である。これらのジョーは第３図においては断面で示さ
れているが、各ジョー５０は特開昭５８−４３６６号に
示したジョーと同様に全体として略円筒形状となってい
る。各ジョー５０の平面方向から見た内側面は半円状の
断面の溝と彦っており、この溝はジョーの長手方向に延
在している。この溝の下部はねじ部５４となっており、
スタッドのねじと対応するようなねじとなっている。ジ
ョーがスタッドに対して閉じられた場合には、ねじ部５
４けスタッドのねじを疵つけることなく、該スタッドを
把持することができるように々っている、 前記のねじ部５４よりも上部側の位置内にはプランジャ
装置６０が嵌込まれている。このプランジャ装置６０は
ピボットシリンダ６５にょっ゛てジョーの溝５１内に保
持されている。このピボットシリンダ６５は各ジョー５
０の内側表面にそれぞれ設けられた一対のピボット溝５
５に設置されている。このピボット溝５５はジョー５０
の幅方向に横方向に即ち、該工具の長手軸と直角が方向
に延在している。ジョー５０はキャリッジ４０内に保持
されてピボットシリンダ６５がピボット溝５５によって
形成される保持面からすべり落ちないように、開くこと
が規制されているために、ピボットシリンダ６５は確実
にジョー５０の間の空間内に保持されている。

ピボットシリンダ６５はプランジャ装置６０上に摺動可
能に取り付けられている。前記ピボットシリンダ６５を
越えて突出するシャフトの端部にはストッパ６７が固定
されている。このプランジャ装置６０はピボット・／リ
ンダ６５を越えて更に本工具の底部に向って延在し、頭
部としての円環６２となって終端するようになっている
。この円環６２けげね１１４によってピボットシリンダ
６５から離間する方向に付勢されている、 各ジョーの内部溝は前記ねじ部５４よりも上の位置にお
いて半円環状の閉溝５２、およびとれに続いて該閉溝よ
りも小径の阻止表面１３０を有している。円環６２と阻
止表面１３０とが接触することによって、スタッドが本
工具の端部にばね１１４の付勢力に抗して挿入され得る
と共に、円環６２を閉溝５２内に押込むまでは、ジョー
５０は互いに接近するととを阻止される。

ジョー５０の底部の外表面は特殊な形状を呈している。

即ちジョーの底部は閉部１１２と保持部１０６とを有し
ている。スタッドがジョー５０の間に挿入されて円環６
２に当接し、該円環を閉溝５２内に押込んだ場合、ジョ
ー５０はキャリッジ４０の内部の上方に押込寸れる。こ
の場合ジョーの閉部１１２はキャリッジの閉部１０２に
当接し、両者が互いに傾斜した表面を有するためにジョ
ー５０の底部は模作用で互いに接近し、とれによって、
ジョーのねじ部５４は確実にスタッドを把持することに
々る。

スタッドが本工具の底部方向に引張られる場合には、前
記両閉部１０２．１１２がもはやジョー５６の底部を押
し付けなくなるまで、ねじ部５４とスタッドのねじとの
間の把持機能によってジョー５０はキャリッジ４０から
引き出される。そしく２７） てスタッドのねじの傾斜した表面は、ねじ部５４のねじ
の傾斜した表面と協働してジョー５０の底部を互いに離
間するように作用し台う。これによって円環６２はばね
１１４の付勢力によってβ目止表面１３０に当接する。

それぞれのジョーの保持部１０６間の距離によって決定
される直径は、この時点でキャリッジの保持部１０４の
内側直径よりも太きくなる。従ってジョー５０は確実に
キャリッジ４０内に保持され、円環６２は強制的に阻止
表面１３０との当接関係が解除されるまで、即ち閉溝５
２内に押し込まれるまでは該ジョーはキャリッジ４０か
ら移動でき々い。ここでジョー５０の両閉部１１２間の
距離は閉部１０２におけるキャリッジ４０の小さな内部
直径よりも大きくなっている。ジョー５０が円環６２と
β目止表面１３０との係合によって互いに離間されてい
るため、ジョー５０はキャリッジ４０内に押し戻される
ことは阻止されている。

ここで前記保持部１０４．１０６と閉部１０２．１１２
はキャリッジ４０及びジョー５０に対して（２８） 一体的な部分として形成することがよく、そのようにす
れば本工具の信頼性、強度及び寿命は向上する。このこ
とＬ各要素及びそのそれぞれの形状を単一材料によって
形成すればより効果的となる。

各ジョー５０の外側表面には内側ロック溝１４０が設け
られている。これらの内側ロック溝１４０は、−組の前
記ジョー５０がプランジャ装置６０の回秒に組付けられ
た場合にジョー５０の一部に沿って長手方向に長く延在
するようになっている。

またこれらの内側ロック溝１４０は、前記保持部１０４
が保持部１０６に係合したとき及び前記閉部１０２が前
記閉部１１２に係合したときの両場合において、前記下
側キャリッジ孔４７と合致するように十分にジョー５０
の長手軸線方向に沿って長く設けられている。

下側キャリッジ孔４７内には下側ロックボール４６が配
置され、この下側ロックボール４６は該下側キャリッジ
孔４７内に位置しながら前記内側ロック溝１４０にも突
出するように十分に大きい直径とされている。前記ロッ
ク溝１４０は下側ロックボール４６の直径よりも広くは
形成されていないため、組付けられたジョー５０はこれ
によってキャリッジ４０とはその回転方向にロックされ
ている。即ち、キャリッジ４０に作用する回転力は下側
ロックボール４６を介してジョーの組体の内側ロック溝
１４０に伝達されるようになっている。ジョーがその閉
位置に至った場合には前記ロック溝の底部は実質的に本
工具の軸と平行となる。

更にジョー５０の外表面には前記内側ロック溝１４０よ
りも上方において凹所１１０が設けられている。この凹
所】１０は前記内側ロック溝１４０と同様に長手方向に
延びる溝形状としてもよく、またはジョー５０の外表面
の小径断面部分の形状をとることもできる。もし後者の
形状が選択された場合には、上側ロックボール４４はキ
ャリッジ４０に作用するトルクをジョー５０に伝達する
ことはできないが、しかしこの機能はすでに前記下側ロ
ックボール４６によって達成されており、従って該凹所
１１０はこのトルク伝達機能を達成するためという目的
のみについては必ずしも必要ではない。

この凹所１１０のジョー５０上における長手方向の位置
は、前記保持部１０４．１０６が完全に係合した場合に
は上側キャリッジ孔４５とは合致せず、閉部１０２が完
全に閉部１１２と圧接されてスタンドを把持するときに
は上側キャリッジ孔４５と合致するようにガっている。

この上側キャリッジ孔４５内には上側ロックボール４４
が配置され、該上側ロックボール４４はキャリッジの壁
の厚みよりも大きな直径を有している。このように上側
ロックボール４４は大きな寸法をもっているため、該上
側ロックボール４４の一部は上側キャリッジ孔４５によ
って提供される空間以外の他の空間に保持されなければ
なら寿い。前記ジョー５０が開いた場合、即ち両保持部
１０４．１０６が完全に係合した場合、前記凹所１１０
け上側キャリッジ孔４５とは合致しておらず、従ってロ
ックボール４４は本体の環状拡大部１２０内に保持され
たければならない。両閉部１０２．１１２が係合してス
タッドが確実に把持（３１） された場合、凹所１１０は上側キャリッジ孔４５と合致
する。これによって形成された余分なスペースのため前
記環状拡大部１２０の上縁にあるカム表面１００け上側
ロックボール４４を凹所１１０に向けて内側に押し出し
、完全に環状拡大部１２０から追い出す。本工具に更に
下側に向って力が作用するとキャリッジは本体の空洞内
を上方に移動し、キャリッジ頭部４１が被駆動ヘッド３
０の下側表面に接触するまで上方に移動する。

キャリッジ頭部４１の上側表面と被駆動ヘッド３０の下
側表面とにはそれぞれ互いに係合しうる相補形状が設け
られ、キャリッジ頭部４１が被駆動ヘッド３０に接触し
た場合に両者間に回転方向の連結関係が形成されるよう
に力っている。とのための形状の具体的な例が第２図及
び第３図に表わされている。即ち、キャリッジ頭部４１
にはその直径方向を横切って直立柱１４１が設けられ、
この直立柱１４１は第３図に示すように矩形断面を有し
ている。この直立柱１４１は被駆動ヘッド３０の下側表
面に設けられた対応するスロット（３２） １３４と合致するように形成されている。この直立柱１
４１がスロット１３４に係合した場合、被駆動ヘッド３
０とキャリッジ４ｏとは回転方向について係合され、こ
れによって被駆動ヘッド３゜に作用するトルクはキャリ
ッジ４ｏに伝達しうるように々っている。

好ましくは、被駆動ヘッド３ｏの底面は平担ではなく、
本工具の軸について対称に配置された２つの面取溝２１
０を備ズたものがよい。各面取溝２１０は第２図に示す
ように、被駆動ヘッドの最下端部分から上方にキャリッ
ジ４ｏ及び直立柱１４１から離れるように傾いて延び、
その方向にスロット１３４の半径方向最外縁で終端する
ように傾いた形状とするのがよい。この面取溝２１０は
その端の部分が第３図にも示されている。面取溝２１０
の傾斜方向は、被駆動ヘッドに回転大刀が与えられてキ
ャリッジがまだ回転し始めない時に、直立柱１４１の頂
部ととれと直接対向する被駆動ヘッドの底部との距離が
、該面取溝２１０が直立柱１４１を辿過するに従って徐
々に太きくなるように決定される。

この作用について説明すれば、まだ回転しかい　　　−
キャリッジ頭部４１及びその直立柱１４１が被駆動ヘッ
ド３０に向って進むとき、直立柱１４１の頂部は面取溝
２１０に接触し７、これによって円滑にスロット１３４
の最下端をいくらか越えた位置まで上方に進行する。直
立柱はスロット１３４に向って更に前進されて面取溝２
］０が々〈てもよいような位置まで前進され、この結果
スロット１３４と直立柱１４１との迅速な保合が容易に
達成される。更に、直立柱１４１が矩形断面であるため
、面取溝２１０と協働してキャリッジを引き出した場合
に、迅速にスロット１３４と直立柱しながらも互いに回
転しながら干渉する程度に十分に接近し合うような状態
の場合、被駆動ヘッド３０とキャリッジ４０の両方に作
用し、得るような檜 軸方向の働撃を減少させることができる。

直立柱１４１の高さけキャリッジ４０が本体内で軸方向
に摺動しうる距離よりも小さくされている。どのことは
キャリッジ頭部４１がキャリッジ棚１４と保合関係にあ
るときには、キャリッジ４０と被駆動ヘッド３０とは回
転方向に係合していないことを意味する。被駆動ヘッド
３０とキャリッジ４０との間には解除ばね１１６が配置
され、この解除ばね１１６によって両部材は回転方向に
係合しない位置に付勢されている。

直立柱１４１の高さと被駆動ヘッド３０及びキャリッジ
頭部４１の間の軸方向の空間との関係は、キャリッジ頭
部４１がキャリッジ棚１４よりも上方にかな９離間して
いる場合においても直立柱１４１がスロット１３４から
解放されているようになっている。このことは被駆動ヘ
ッド３０によってキャリッジ４０に与えられる回転駆動
力が最初に解放されたときに、前記上側キャリッジ孔４
５が環状拡大部１２０と合致しないことを意味する。

との場合、上側キャリッジ孔４５と該拡大部１２０とが
合致していないために、ジョー５０はその閉状態を維持
しスタッドを確実に把持している。従（３５） つて木工１↓けジョーが閉部ｆ６にない限りスタッドを
植込むととが々いように力っている。

次に自動スタッド植込装置の作用を説明する。

第３図に示すように、ジョー５０は開かれ、かつ保持部
１０４．１０６が完全に係合しており、これによってキ
ャリッジ４０からジョーが脱は落ちるのが防止されてい
る。上側ロックボール４４は環状拡大部１２０内にあっ
てキャリッジが本体に対して軸方向に動くのは防止され
ている。キャリッジ頭部４１はキャリッジ棚１４に接触
しており。

また直立柱１４１は従ってスロット１３４とは係合して
いない。本工具とスタッド（図示省略）が互いに接近す
るにつれ、スタッドはプランジャ装置６０と接触１２、
円環６２を阻止表面１３０から離間する方向に動かすと
共に、閉溝５２内に押込む。本工具のスタッドに対する
動きがさらに進むことによって、閉部】０２％　１１２
が互いに作用し合い、ジョー５０をしてスタッドを確実
に把持せしめる。

次に、凹所１１０は上側キャリッジ孔と合致す（３６） るようにｈす、上側ロックボール４４は環状拡大部１２
０から押出されると共に、該凹所１１０内に押込１れる
。この状態でキャリッジは本体に対して軸方向に動くこ
とができ、キャリッジは被駆動ヘッド３０に対して接近
し始める。

次に、直立柱１４１がスロット１３４と係合すると、被
駆動ヘッド３０に加えられている回転力がキャリッジ、
下側ロックボール４６及びジョー５０を駆動し、これに
よって回転力がスタッドに与えられ、スタッドの植込み
が行われる。本工具をスタッドから取り除く場合には、
単に本工具をスタッド及び工作物から上方に引き離せば
よい。

これによってジョーはキャリッジ４０から離間する方向
に引かれ、これによって閉部１０２．１１２がその係合
を解かれる。これらの部分が十分に保合を解かれジョー
５０が該ジョーとスタッドとのねじ部の作用によって開
らかれたとき、ばね１１４によって円環６２は阻止表面
１３０と係合する。

そこで保持部１０４と１０６は十分に係合し、再びジョ
ー５０が本工具から離脱するのが防止される。とのよう
にしてスタッドは自動的に本工具から解放され１本工具
は次の作条に回すことができる。

本発明に係る連結装置は、前ｄ己トルク制御装置と自動
スタッド植込装置との間に配置され、トルク制御装置の
ベース７１０と一体な部分と、自動スタッド植込装置の
本体１０と一体な部分と、被駆動ヘッド３０と一体な部
分とを備えている。

前記被駆動ヘッド３０はその上面において該上面から延
出する柱体１６６を有し、この柱体１６６の外周にはね
じが形成されている。これに対応してトルク制御装置の
ベース７１０の下面には穴１６４が設けられ、この穴１
６４には前記柱体１６６のねじと対応するねじが形成さ
れている。

従って被駆動ヘッド３０はベース７１０の底部に螺合す
ることができ、両軸方向および回転方向についてベース
７１０に固定される。

ベース７１０はまた一体的にアダプターハウジング１７
０を有している。このノ・ウジング１７０はベース７１
０の底部から下方に延びる周壁によつて形成してもよい
。このハウジング１７０の内部は好壕しくけ円筒状とす
るのが良く、その最下位置において雌ねじ部１６２を有
している。寸だハウジング１７０の内部には、このねじ
部１６２の上端部に隣接して拡径部１６０が設けられ、
との拡径部１６０の径は前記ねじ部１６２における最大
径よりも大径とされている。

自動スタッド植込装置の本体１０には、その上端部にお
いて前記ねじ部１６２に対応する形状の７：（Ｉｔねじ
部１５２が形成されている。捷た本体１０には、この雄
ねじ部１５２の下端部に隣接して縮径部１５０が設けら
れ、この縮径部１５０の径は該雄ねじ部１５２の最小径
よりも小径とされている。よって、本体１０をアダプタ
ーノ・ウジング１７０に組付ける場合、前記雄ねじ部１
５２は前記雌ねじ部１６２と螺合し、本体１０の上端部
は単々るねじ締め操作によってアダプターハウジング１
７０に導入することができる。

しかし、本体１０の上端部がアダプターノ・ウジフグ１
フ０内に充分に入り込むと、ねじ部１５２（３９） は拡径部１６０に相対向し、一方ねじ部１６２は縮径部
ｚげ２に相対向する。従って本体１０はノ・ウジング１
７０に対して回転自在となるとともに、軸方向の動きに
ついてはねじ部１５２の最下部とねじ部１６２の最上部
との保合により規制されることとなる。

従って、自動スタッド植込装置は単純で容易に分解可能
な方法でトルク制御装置に確実に連結される。すｙに、
本体１０はアダプターハウジング１７０に対して回転自
在であり、従ってまた被駆動ヘッド３０のスロット１３
４に対しても回転自在であるだめ、キャリッジ４０は本
体がどの位置にあっても被駆動ヘッド３０に保合設置す
ることができる。すなわち、キャリッジ４０が被駆動ヘ
ッド３０と回転方向に係合されているとき、本体１０は
なおも被駆動ヘッド３０とキャリッジ４０の両方に対し
て回転可能な状態を維持する。

このような本体１０とアダプターノ・ウジング１７０と
の回転可能々連結状態には両者間に遊びがあることはさ
けられない。しかし、この遊び（４０） は、拡径部１６０と雄ねじ部１５２との間隔とともに縮
径部１５０と雌ねじ部１６２との間隔を少なくすること
によって減少させることができる。

本体１０とアダプターハウジング１７０との連結関係は
、雄ねじ部１５２を本体１０の最上端に設けるとともに
雌ねじ部１６２をアダプターハウジング１７０の最下端
に設けることによりさらに確保される。

オた、本工具が完全に組付けられた状態でのアダプター
ハウジング１７０に対する本体１０の動きは、雌ねじ部
１６２の上端と雄ねじ部１５２の下端との間隔をできる
だけ少々くするととによシ減少させることができる。

次に作用について説明する。圧縮スプリング７３２が充
分力張力をもってアジャスタ７３４に予め組付はられ、
トルク制御装置からの通常の操作）　ルクカベース７１
０および被駆動ヘッド３０に伝達きれる。このトルクは
自動スタッド植込装置の通常の作動順序によりスタッド
に伝達され、工作物にねじ込まれる。例えばスタッドと
工作物が適正に配置されていない等のためとの通常の作
動順序が中断された場合、自動スタッド植込装置に作用
するトルクは非常に高くなる。これによる反作用のトル
クは被駆動ヘッド３０およびベース７１０に伝達され、
これによってスリーブ７１２とペース７１０との係合が
解除される。従って、過剰々トルクが自動スタッド植込
装置、スタッドおよび工作物に作用するととを防止で六
、よって誤操作によって起こり得る工具への損傷を最小
限にくいとめることができる。

本発明の別の機能と１−７で、トルク制御装置をスタッ
ドが破損するトルクよりも小さいトルクで解放できるよ
うに予め設定することもで入る。このようにすれば、ス
タッドをめくら穴に植込むこともできる。す々わち、ス
タッドがめくら穴の底部に接触すると、自動スタッド植
込装置に作用するトルクはかかり増大する。とのトルク
がトルク制御装置に予め設定された値に達すると、トル
ク制御装置の出力側は入力側から解放され、自動スタッ
ド植込装置が回転しないことによってスタツドが所望量
植込まれだことが判明する。

その他の機能も当業者によって容易に理解できるであろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトルク伝達用連結装置の組付けら
れた状態を示す正面図、第２図は同一部切欠分解図、第
３図は第１図の■−■線に沿う断面図である。 １０・・・自動スタッド植込装置の本体、　　３０・・
・被駆動ヘッド、　　４０・・・キャリッジ、　　５０
・・・ジョー、　　６０・・・プランジャ装置、　　１
１６・・・ばね、１２０・・・環状拡大部、　１３４・
・・スロット、１４１．１６６・・・柱材、　１５０・
・・縮径部、１５２・・・雄ねじ部、　　１６０・・・
拡径部、　　１６２・・・雌ねじ部、　　１７０・・・
アダプターハウジング、７１０・・・ペース、　　７１
２・・・スＩＪ−フ。 （４３） 第２ＰＡ 特開昭５９−１５６６７２（１３） 第３図 １４ ＝＝＝＝ ３４ ３２ ２６ ３０ ２０ １写呈ｉ；；

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）上側工具と下側工具を連結し、下側工具はその本
   体内に回転可能に配置されたキャリッジを有するトルク
   伝達用連結装置であって、上側工具の出力側に回転可能
   に連結されるとともに下側工具の本体に軸線方向に固定
   されたアダプターハウジングと、該アダプターハウジン
   グに対して分離可能であって軸線方向にかつ回転可能に
   連結され。 前記下側工具の本体がアダプターハウジングに連結され
   る部分内に配置された被駆動ヘッドと、を設え、被駆動
   ヘッドとキャリッジには該被駆動ヘットと前記アダプタ
   ーハウジングが回転方向に係合され得るような互に合致
   し合う形状が形成され、上側工具の回転力がアダプター
   ハウジング、被駆動ヘッドおよびキャリッジに伝達され
   るようにしたトルク伝達用連結装置。 （２）　　下側工具の外周面がアダプターハウジング内
   に保持されている特許請求の範囲第１項記載のトルク伝
   達用連結装置。 （３）下側工具の本体は自由回転手段によってキャリッ
   ジとアダプターハウジングの両方に対して回転自在とさ
   れた特許請求の範囲第２項記載のトルカ、た雄ねじ部と
   、下側工具の該雄ねじ部の下縁の下方に隣接して設けら
   れ、該雄ねじ部の最小径よりも小径の縮径部と、アダプ
   ターハウジングの最下部に設けられた雌ねじ部と、アダ
   プターハウジングの該雌ねじ部の上縁の上方に隣接して
   設けられ、該雌ねじ部の最大径よりも大径の拡径部と。 全備え、下側工具の本体は雄雌ねじ部が螺合することに
   よりアダプターハウジングに導入され、下側工具の本体
   の最上端がアダプターハウジングの上底面に当接したと
   きに、雌ねじ部は完全に縮径部に対向されるとともに雄
   ねじ部は完全に拡径部に対向されて、下側工具の本体は
   アダプターハウジングに対して軸線方向についての動き
   が防止されるとともに回転自在とされた特許請求の範囲
   第３項記載のトルク伝達用連結装置。 （５）前記互いに合致し合う形状は、被駆動ヘッドに形
   成されたスロットとキャリッジの上面に形成された矩形
   断面の柱材とからなり、キャリッジは被駆動ヘッドに対
   して軸線方向に移動可能とされて前記柱材がスロットに
   係脱可能とされ、かつ、柱材が相対的に被駆動ヘッドに
   対して回転しながらスロットに係合する際に該柱材が被
   駆動ヘッドの最下点を越えてスロットに接近することを
   許容するように被駆動ヘッドの下面に溝が形成さねた特
   許請求の範囲第１項記載のトルク伝達用連結装置。 （６）下側工具は自動スタッド植込装置であり、該自動
   スタッド植込装置は１本体と；本体内に配置されると共
   にその長手方向軸線に沿って延びる空洞を有するキャリ
   ッジと；前記キャリッジの空洞内に挿入され、該キャリ
   ッジとは相対的に回転不能とされ、該キャリッジの軸線
   に沿って同時に一体的に摺動しうる一対の対向したジョ
   ーと；前記ジョーをキャリッジに対して少なくとも開き
   位置及び閉じ位置に移動せしめる装置と；前記一対の・
   ・ンヨ−に設けられ、ジョーが閉１２位置にある場合に
   スタッドを堡いに回転不能の状態で把持すると共に、前
   鶴己ジョーが開き位置にあるときにスタッドを解放する
   把持手段と；前記ジョーの表面に一体的に形成でねた保
   持部及び前記空洞の表面に一体的に形成ζ１＋、た保持
   部を有して前記ジョーが開き位置にある場合に前記画保
   持部は互いに当接してジョーが前記キャリッジから離脱
   するのを防１にし、前記ジョーが閉じ位置にある場合に
   前記両保持部は当接せずに前記ジョーが前記キャリツパ
   ンから離脱しつるようにした保持手段と；を備え、前記
   キャリッジは前記本体に対して軸方向に移動可能とされ
   、前記キャリッジを回転させることによって前記ジョー
   を回転させ、これによってスタッドを工作物に植込むよ
   うにした特許請求の範囲第１項記載のトルク伝達用連結
   装置。 （７）下側工具は自動スタッド植込装置であり、該自動
   スタッド植込装置は、長手方向軸を備え、該軸に沿って
   延在する空洞を備えたキャリッジと；前記空洞内に挿入
   され前記キャリッジの軸に沿って同時に一体となって摺
   動しつる一対の対向するジョーと；前記ジョーを少なく
   とも開き位置と閉じ位置に位置せしめる手段と；前記一
   対のジョー内に設けられ、前記ジョーが閉じ位置にある
   場合にスタッドを互いに回転しない状態で把持し、前記
   ジョーが開き位置にある場合にスタッドを開放する把持
   手段と；前記ジョーを前記キャリッジ内に保持し前記ジ
   ョー及びキャリッジ間の相対的な回転を実質的に防止す
   る非回転手段と；を備え、該非回転手段は、少なくとも
   一つの下側ロックボールと、前記キャリッジの空洞の表
   面に設けられた前記ボール用の孔と。 前記下側ロックボールに対応して前記ジョーの壁面に設
   けられた溝とを備え、前記下側ロックボールは前記孔及
   び前記溝内に担持されると共に、前記溝は前記ジョーの
   長手方向に沿って延在し、ジョーが閉じ位置にある場合
   に前記溝の底部表面はキャリッジの軸に平行とされ、ジ
   ョーが閉じ位置にある場合に前記キャリッジが回転さね
   、ると、前記ジョー及びこれに伴ってスタッドが回転さ
   ね、る／ ようにした特許請求の範囲第４項記載のトルク伝達用連
   結装置。 （８）前記キャリッジは、ジョーが閉じ位置にある場合
   に中空の本体に対して軸方向に移動可能とされ、ジョー
   が開き位置にある場合に前配本体に対して移動を阻止さ
   れる特許請求の範囲第７項記載のトルク伝達用連結装置
   。 （９）　　キャリッジを被駆動ヘッドに対して相対的に
   離間する方向に移動させて被駆動ヘッドとキャリッジと
   の回転方向の保合を解除し、該係合の解除を、スタッド
   を工作物に植込むに際してジョーが開き位置をとる前に
   自動的に行うようにした手段が設けられた特許請求の範
   囲第８項記載のトルク伝達用連結装置。 ＋１０１　　前記キャリッジの移動を阻止するために。 少なくとも一つの上側ロックボールと１本体の内側表面
   に設けられた拡大部と、キャリッジの壁を貫通して設け
   られた上側孔と、ジョーの一部に設けられた凹所と全備
   え、前記上側ロックボールはキャリッジの壁の厚さより
   も大きな直径を有すると共に前記上側孔に担持され、ジ
   ョーが開き位置にある場合に前記拡大部と上側孔は合致
   するが前記凹所はこれらに合致せず、これによって上側
   ロックボールは前記拡大部内に突出してキャリッジと本
   体との相対的な動きを防止する手段が設けら名、た特許
   請求の範囲＠９項記載のトルク伝達用連結装置。 （１１）　　前記ジョーが閉じ位置にある場合に、前記
   凹所は前記キャリッジの上側孔と合致し、前記上側ロッ
   クボールは拡大部から脱は出して前記キャリッジを本体
   に対して軸方向に移動可能とする特許請求の範囲第１０
   項記載のトルク伝達用連結装置。 （］２）　　前記自動的に被駆動ヘッドとキャリッジと
   の回転方向の係合を解除するための手段は、被駆動ヘッ
   ドとキャリッジとの回転方向の係合を、上側キャリッジ
   孔が本体の空洞に設けられた環状拡大部と整合する前に
   解除する特許請求の範囲第１】項記載のトルク伝達用連
   結装置。 （１３）　　上側工具はトルク制御装置であり、該トル
   ク制御装置は、開口端部、閉塞端部および側壁を備える
   実質的に円筒状の第１円筒部材と、閉塞端部および側壁
   を備えこの閉塞端部が前記第１円筒部材の内部に適合す
   る実質的に同筒状の第２円筒部材と、前記第１円筒部材
   と第２円筒部材との間に介在されトルクの過負荷に対し
   敏感に反応するクラッチ手段と。 前記第１円筒部材の内部に前記第２円筒部材を固定する
   手段と、を有し、この固定手段は、前記第２円筒部材の
   側壁を貫通する穴と、この穴内に導入され前記第２円筒
   部材の側壁厚さより直径を大とするボールベアリングと
   、前記第１円筒部材における側壁の内面に前記穴に対応
   して形成される環状のベアリング溝と、前記穴内の前記
   ボールベアリング全保持するために前記第２円筒部材内
   部に設けられるボールベアリング保持手段と、全備え、
   前記第１円筒部材が前記第２円筒部材に対して軸方向に
   確実に固定されかつ相対回転自在とされるようにこの第
   １円筒部材全前記第２円筒部材に連結することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のトルク伝達用連結装置
   。 （１４）　　上側工具はトルク制御装置であり、該トル
   ク制御装置は、開口端部、閉塞端部および側壁を備える
   実質的に円筒状の第１円筒部材と、この第１円筒部材の
   閉塞端外部から延在する第１の係合手段と、開ロ端ｉ、
   閉塞端部および側壁を備えこの閉塞端部が前記第１円筒
   部材の内部に適合する実質的に円筒状の第２円筒部材と
   、この第２円筒部材の開口端部から延在する第２の係合
   手段と。 前記第１円筒部材と第２円筒部材との間に介在嘔名、ト
   ルクの過負荷に対し敏感に反応する可調整のクラッチ手
   段と、前記第１円筒部材の内部に前記第２円筒部材を固
   定する手段と、を有し、この固定手段は、前記第２円筒
   部材の側壁を貫通する穴と、この穴内に導入され前記第
   ２円筒部材の側壁厚さより直径を大とするボールベアリ
   ングと、前記第１円筒部材における側壁の内面に前記穴
   に対応して形成される環状のベアリング溝と、前記穴内
   の前記ボールベアリングを保持するために前記第２円筒
   部材内部に設けられるボールベアリング保持手段と、全
   備え、前記第１円筒部材が前記第２円筒部材に対して軸
   方向に確実に固定されかつ相対回転自在とされるようＫ
   この第１円筒部材を前記第２円筒部材に連結することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトルク伝達用連
   結装置。 （１５）　　上側工具はトルク制御装置であり、該トル
   ク制御装置は、開口端部、閉塞端部および側壁を備える
   実質的に円筒状の第１円筒部材と、この第１円筒部材の
   閉塞端外部から延在する第１の係合手段と、開口端部、
   閉塞端部および側壁を備えこの閉塞端部が前記第１円筒
   部材の内部に適合する実質的に円筒状の第２円筒部材と
   、この第２円筒部材の開口端部から延在する第２の保合
   手段と。 前記第１円筒部材における閉塞端部内面に形成される球
   面四部、この凹部に対応して前記第２円筒部材の閉塞端
   部に貫通して形成てれる開口、前記球面四部と開口との
   内に設けられるトルク伝動ベアリング、前記第２円筒部
   材の内部に配設さｊ、前記トルク伝動ベアリングを付勢
   するスプリング。 （１０） およびこのスプリングの付勢力を変化させるための調整
   手段から成りトルクの過負荷に対し敏感に反応する可調
   整の手段と、前記第１円筒部材の内部に前記第２円筒部
   材を固定する手段と、を有し、この固定手段は、前記第
   ２円筒部材の側壁を貫通する穴と、この穴内に導入され
   前記第２の円筒部材の側壁厚さより直径金穴とするボー
   ルベアリングと、前記第１円筒部材における側壁の内面
   に前記穴に対応して形成される環状のベアリング溝と。 前記穴内の前記ボールベアリングを保持するために前記
   第２円筒部材内部に設けられるボールベアリング保持手
   段と、全備え、前記第１円筒部材が前記第２円筒部材に
   対して軸方向に確実に固定されかつ相対回転自在とされ
   るようにこの第１円筒部材を前記第２円筒部材に連結す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトルり
   伝達用連結装置。 （１６）　　上側工具はトルク制御装置であり、該トル
   ク制御装置は、開口端部、閉塞端部および側壁金偏える
   実質的に円筒状の第１円筒部材と、この第１円筒部材の
   閉塞端外部から延在する第１の係合手段と、開口端部、
   閉塞端部および側壁分備えこの閉塞端部が前記第１円筒
   部材の内部に適合する実質的円筒状の第２円筒部材と、
   この第２円筒部材の開口端部から延在する第２の係合中
   段と、前記第１円筒部材における閉塞端部内面に形ｊ）
   Ｖ’　ｄ　ｆｌ。 る半球面凹部、この凹部に対応して前記第２円筒部材の
   閉塞端部に貫通して形成さ？Ｌる開口、前記球面四部と
   開口との内に設けらね、るトルク伝動ベアリング、前記
   第２円筒部材の内部に配設さ′ｎた前記トルク伝動ベア
   リングを付勢するスプリング。 前記第２円筒部材内であって前記スプリングと前記トル
   ク伝動ベアリングとの間に配設される実質的に円板形状
   のスプリングシュー、およびこのスプリングの付勢力を
   変化はせるための調整手段から成りトルクの過負荷に対
   し敏感に反応する可調整の手段と、前記第１円筒部材の
   内部に前記第２円筒部材を固定する手段と、を有し、こ
   の固定手段は、前記第２円筒部材の側壁全貫通する穴と
   。 この穴内に導入され前記第２円筒部材の側壁厚きより直
   径を犬とするボールベアリングと、前記第１円筒部材に
   おける側壁の内面に前記穴に対応して形成される環状の
   ベアリング溝と、前記穴内の前記ボールベアリング會保
   持するためにボールベアリング保持手段として作動する
   前記スプリングシューと、全備え、前記第１円筒部材が
   前記第２円筒部材に対して軸方向に確実に固定てれかつ
   相対回転自在とされるようにこの第１円筒部材を前記第
   ２円筒部材に連結することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のトルク伝達用連結装置。 （１７）　　前記第２円筒部材は内周に雌ねじが形成さ
   れ、前記調整手段は、前記第２円筒部材の内部に配設さ
   れる外周に雄ねじが形成さｆ′したナツトから成る特許
   請求の範囲第１５項記載のトルク伝達用連結装置。 （１８）　　前記第２円筒部材は内周に雌ねじが形成さ
   れ、前記調整手段は、前記第２円筒部材の内部に配設さ
   れる外周に雄ねじが形成されたナツトから成る特許請求
   の範囲第１６項記載のトルク伝達用連結装置。