JPS59154783A - 密封栓装着装置及び装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は準備された電線の端末に中空状弾性密封栓を自
動的に装着する装置に関する。

電線の端末に中空状の弾性密封栓を装着し、該密封栓の
一端部を電線ど共に電気接続端イの電線受容部に圧Ａし
た構成の電気コネクタは、例えは、特許出願公開昭１１
１５５年第５７２７６号に開示されている。かかるコネ
クタにおける一つの利点は電線？：接続した端子を／・
クランプの各端子収容孔内に挿入する際に密封栓を同時
にかつｆδ）単に嵌着し得ることである。この作業の容
易性から最近この神暫封梓の使用か増大する傾向にある
。

しかしながら従来、この神の密封栓の電線への装着は、
電線端部の絶縁被覆を剥取った後、手作業により行って
いたので、電線の被接剥取り、密封栓の装置、端子圧着
捷での全工程を自動化する十で問題どなっている。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、密封栓イ↓
（給源から送られてくる密側栓をｊｌ「１矢受は取りこ
れを準備された電線端部に自動的に装７ｉＡｉする装置
を提供するものである。

以−ド添伺図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の密封栓装着装置を含む自動柘１線端末
処理装置の全体を示す概略平面図で、該端末処理装置は
大別して五つの装置から成り立っている。即ち、電線保
持装置１００、ｑう、線の絶縁被接剥取シ装置２００、
密封枠装ｍ装置３０　（、）　、端子圧扁装置４．００
、及び−［−記者装置を制御するコン）・ロールボック
ス５００で、それぞれ端末処理装置基台６００上に固定
さ扛ている。

電線保持装置１０　（＋は６０度の間隔を置いて回動す
る回転テーブル１０１を備え、該テーブルの回転方向６
０度旬に六つの市、線クランプ１０２〜１０７が配置さ
れている。

第１電線クラング１０２ば′１ト１線クラ／ブ位置１０
８で電線を保持した後、反時泪力向に６０度回動しＰ、
縁被覆剥取り装置２００かある被覆剥取り位＠１０９に
到達１〜こ＼で電線先端の絶縁被務が公知の方法により
剥取られる。第１電線クラング１０２か被覆剥取り位置
］０９に到達した後、電線クランプ位置１０８で第２電
線クランゾ１０７に次にＺＭ末処理さるへき７１−・”
線が保持され以ド後続のポ紳クランプ１０６．１０５．
１．０４、ｌ　０３も同様にクランプ位置１０８で箱、
線を保持し、順次、次の処理位置へ送られる。

被覆剥取り位置１０９で処理された前記第１の電線クラ
ンプ１０２は更に６０度回動し密封栓装着位ｆＫ＋：　
１　］−０に到達し、後で詳述する密封栓装着装置３０
０によって電線の被覆端に密ｊ１栓が装着される。次に
密封栓を備えた電線は端子圧着位置１１１に回動しここ
で圧着装置４’ＯＯによって密封栓と共に端子に圧着さ
れ、更に王滝端子検出位１行１１２に回動して検出装置
７００によって端子が確実に圧着されているかとうかの
チェックを受けた後、？ｖ：　線開放位置１１３で放出
される。そして再び％　Ｉｊ！クランプ位置１０２に戻
り一作業工程が完了する。

次（で第２Ａから２（」図を参照して、１）ＩＪ記密月
栓装着位置］、　１０で１し１組の被覆端部に密封栓を
装着する工程を説明する。

第２八から２Ｃ図は、密」ｄ枠装オフ１装↑６′３０　
Ｃ１内の栓受は渡し装置台３０が、一対の密封栓保持ア
ーム８２、及び８１に保持された密封栓Ｓを前記アーム
８２．８１から受は取る工程を示し、第２Ｄ力・ら２Ｃ
図はね１」記栓シは渉し装置３０か受は取った密封栓を
前記比・あ栓装着６Ｌ橘］１０に到達した電線の被覆に
装着する工程を示している。

第２Ａｌ￥１は、栓受は渡し装置３０が、一対の密封栓
保持アーム８２及び８１によって構成される栓受容孔８
０内に準備された密封栓Ｓと刻面する密封栓受は取り位
置にあり、かつガイドピン１３及び第２筒体１２が１ｉ
丁進位置にあってガイドピン１３が第２筒体から突出し
た状態を示している。

第２Ｂ図は、第１筒体１１がその駆動装置によって第２
筒体１２及びカイトピン１３を伴って前進しカイトピン
の案内により第２筒体が密封栓Ｓの中空内に強制的に嵌
入し密封栓をその周面上に保持した状態を示す。第２筒
体１２の外径は密封栓Ｓの中空部の内径より犬に形成さ
れており、１〜たかって第２筒体の前記中空部への強制
挿入により中空部は拡開され密封栓は第２筒体の周面に
びったシ装着される。この密封栓受は取り鍋程において
、ガイドピン１３の先端が密封栓の中空部中はとまで到
達すると前記一対の保持アーム８２及び８Ｉは相互に離
隔しはじめ、密封栓受容孔８０より犬なる外径の第２筒
体の侵入を許す。

密封栓の後端面に位置する樹脂性管状ストッパー９２は
拡開可能に四つ割りに形成され、前記第２筒体１２が密
封枠内に嵌入ｊ〜だ際にカイトピンの先端部を受容して
拡開すると共にその端面が密封栓の後端面と当接して密
封栓の後方移動を制限する。

第２Ｃ図は第２筒体１２が密封栓を保持したーまま第Ｊ
筒体かその７駆動装置によって後退して元の位置に戻っ
た状態を示す。この過程でガイドピン１：３もその駆動
装置によって後退し第２筒体内に収容される。

第２１）図（ｄ、密封栓を保持した栓受は渡し装置が、
第２Ｃ図の位置から反時計方向に９０度回動し、ｉ’＋
ｉＪ記電線クランプに貸持されて前記密封栓装着位置１
．　Ｉ　Ｃに到達した電線と対面した状態を示す。

第２　Ｅ図は、第１筒体１１か町“ひその、駆動装置に
よって第２筒体及びガイドピンを伴って前進し、前記電
線の端部を第２筒体内に受容した状態を示す。第２筒体
の内径は電線の絶縁被覆部の外径よりも犬に形成されて
おり、したがって第２筒体は容易に被覆電線を受容する
。第１筒体１１は、第２筒体１２が電線を受容した占き
に第２筒体−１−の密封栓が常に電線の被覆端部に位置
するよう調整されている。

第２Ｆ図は、第２筒体１２がその駆動装置によって後退
し第１筒体内に収容され、密封＋ｊＳが電線の被紡端部
に装着された状態を示す。第２Ｅ図の状態から第２筒体
が後退しはじめるど第２油体１−．にぴったり装着した
密封栓も第２筒体と共に後退しようとするが密封栓は第
１筒体の前壁１１　ａと当接しその移動を阻止され、そ
の結果第２筒体のみが後退して第］筒体内に入り、密封
栓は電線の被覆端部上に移し変えられる５、前述のとう
り、密封栓Ｓの内径は電、線の絶縁被橢の外径よりも小
てあり、したがって密封栓は電線上にぴったり装Ｍされ
る。

第２Ｇ図は、第１ｆイ体が後退１〜、第２師体及びガイ
ドピンが前進した状態を示す。この動作の後時泪方向に
９０度回動し、第２Ａ図の初ル」位置に戻り一作業エイ
片か完了する。

次に第１図及び第３図から第７図を参照してｉ）１］記
密封栓装譜装置３００について詳細に説明する。

第３〜ｊは密封栓装着装置の側面図で、左側に電線保持
装置］００の一部が示されている。＠線保持装置１００
は基台６００に固定された支柱１２０（中央部か切欠さ
れている）を有し、支柱１２０には平板１２１が固定さ
れている。この汁板１２１には軸受（図示しない）を介
して回転テーブル１０１が取り伺゛けられている。回転
テーブル１０１の端部（Ｃは０１）計３六つの電料・ク
ランプが取り伺けられ、同図においては電線＼へｌを保
持した電線クランプ１０３のみが示されている。

密十」栓−に着装凶３００は基台６００に固定された支
柱］を含み、支柱１の一側面にブロック２を介してシリ
ンダ３が、才だ他側面に軸受９６を内蔵する箱体］０（
第４図）がそれぞれ固定されている。。

軸受９６に受承されたｌｌ１ｌ！　９５の一端Ｃ２，７
リンタｒ」ノド・１の腕５に枢着され／仁すンク６を介
し５てシリンダ３に連結されている。リンク６はキープ
ロック９により軸９５に固定され、したがって、軸９５
はシリンダ：うが駆動され、ロッド４が左方向へ移動す
るとそれに連動して時計方向に回動する。リンク６は延
長レバ６　ａを含み、シリンダ３か作動すると時計方向
に回動し支柱に固定されたりミントスイッチ７に当接す
る。リミットスイッチの下方に位ｉ４するヲロソク８は
延長レバ６ンｌの回動制限するストッパ８ａを備えてい
る。

前記軸９５の他端（第４図）には回動板９７か一体的１
で固定され、この回動板９７にけ更に基板１４が固定さ
れている。基板Ｉ４ばその長子方向左側（第４図におい
で）３の２か、後述するスライダ１５を案内する軌道を
（責・族シフ、そのため基４’Ｊｙ１４上に回転ロー２
１６（第７は１）を備えている。

基板１４は、壕だ第５図及び第６図から工ψ角イできる
ように、その後部（第５．６図において右側）に空間部
Ｊ８を介して後方（で延びる一対の基＆延長部１７を包
含し、この延長部１７の自由端近傍に一対のブラケット
１９が設けられている。この−幻の７ラケノト１９の上
方にはシリンダ２ｏが軸２１によって左右に揺動−ｉＥ
］能にブラケットに取り伺けられている。またブラケッ
ト１９の一ト方にはブラケットに支持されだ軸２２にリ
ンク２３が取り付けられている。リンク２３の一端（ハ
）シリンダ２０から延ひるロット２４に連結された腕２
５に相加されでいる。

前記基板Ｉ４の軌道上には、矩形状のスライダ１５か載
置され、スライダの前方には前記栓受は渡し装置３０が
ブロック２６を介して固定されている。

スライダ１５の後端部中央には一対の軸受２７（第（５
図）か突出し軸２８を介してリンク２９の一端が堆り（
＝１’　＋１らねている。リンク２９の他端は前記シリ
ンダ２０からり」「びるリンク２３に軸３１によって連
結されている。

スライダ１５の後音１５にはン゛ロック３２かねじ３３
によって固定されている。このブロック３２と前記栓受
は渡し装置３０を固定するブロック２６には一対の平行
な案内ロッド３４が支持さハでいる。

案内ロッド３４には該ロットに沿って摺動し得る可動ブ
ロック３５か装架されている。案内ロッド３６上に見え
る部材：３６は弾性杓料で形成されたクノシ３ンで、案
内ロット３６−にを移動し得るようになっている。

盾］定ブロック３２は案内ロッド３・１と反対側の而に
ねじ４２によって固定されたブロック４１を有し、該ブ
ロック／１１は幅方向に厚みのあるＬ字形フロック４］
ａを一体的に含む。

Ｌ字形ブロック４１；ｌの両（１ｔ：１部にはねじによ
って固定された一対のブラケット４３が取り伺けられ、
このブラケット４３の上部には軸４４にょってシリンダ
４０が揺動可能に取り付けられている。

シリンダロッド４５には腕４６が固定され、この腕４６
の先端にｄリンク４７及び４８の一端が枢着されている
。

リンク／Ｉ７の他端は前記１）字形フロック４１２１の
立上った部分に形成された凹′Ｆ９Ｔ／＋９（ｉ耶５１
ン１）内にｉｌ’ｌｉ　５１によって支持されている。

−カ、リンク４８の他端は貨ｊ記可動フロック３５の上
部に突出１−で形成された一対の軸受５３に支持されだ
軸５２に受承されている。

前記案内ロッド３４には丑だ他の百工勤フロック３７か
摺動可能に装架されている。この可動フロック３７には
シリンダ５０（第５図）が固着されまたそのシリンダロ
ッド５４は前記フロック２６に一対のねじ５５によって
固定されている。

前記栓受は涙し装も’、　：３０は第２図及び第５図か
ら判るように最外部に位置する第１筒体１１と第１宜１
体中に嵌合された第２佃体１２及び第２筒体内に嵌合さ
れたカイトビン１３とから拓成されている。第１筒体１
］はその基部１１ａをねじ３８によってブロック２６に
固定され、丑た第２筒体１２はその基部に設けられた鍔
１２ａが前記可動ブロック：う７の内部に形成された凹
所に嵌危されている。ガイドビン１３は後方に延びるロ
ット１３ａを有し、その自由端部が前記可佃１ンロノク
３５の中心開孔５６（第４図）内に延ひてねじ５７によ
って可動フロック４２に固定されている。

前記支柱１の上部に（／ｊ密劃側供紹源３０１（第１図
）から給送管３０２を通して送られてきた密封栓Ｓを前
記栓受は渡し装置３０に渡すために密封栓Ｓを所定位置
に保持する密封栓保持装置６０が載置固定されている。

該装置６０の基板６１上には離隔して配置された大小一
対のフロック６２及び６３が固定され、このフロック６
２及び６３には一対の平行な案内ロノｌ’　６４　（第
９図）が支持されている。

第９図に示すように、案内ロッド６４にげ略■字形の摺
動フロック６５及び形状か異なる一対の枠保持アーム８
１．８２が装架されている。摺動ブロック６５の部分７
１にはブラケット７２によりシリンダ６８が固定されま
た固定ブロック６２には他のシリンダ８３が固定されて
いる。シリンダ８３のロッド８４は案内ロット６４に装
架された摺動ブロンクロ５の一方の腕６７ａにねじ８５
によって固定されている。

案内ロット６４に装架された一対の保持アーム８１．８
２はそれらアームと摺動ブロックの腕６６．６７との間
に配置された一対の圧縮はね８６によって常時相互に近
接する方向に押圧されている。はね８６は寸だ保持アー
ム８］、８２と摺動フロック６６．６７との間隔を常に
一定に保つ役目をしている。

シリンダ６８のロット６９は先端にローラ７０を枢Ａし
たアーム７：−３を有し、前記ローシフ０は前記一対の
保持アーム８１．８２に形成された■形凹所８８内に延
びている。

保鞘アーム８１．８２−それらが接近したときに形成さ
れる密封栓受容孔８０を包含し、また一方のアーム８１
は突出部分８１ａを有し、該部分８１ａは前記密封栓供
給源３０２の端面を受ける（第３図）。

第８図に示すように密封栓保持装置６０の基板６１」二
にはフ゛ランケノ］・９０が延び、このフ゛ランケソト
９０には通常前記密封栓受容孔８０と対面する管状スト
ッパ９２がねじ９１により固定されている。管状ストッ
パ９２は弾性ノラスチノクＨ別で形成きれ長さ方向周面
に四つの割溝９３が設けられ前記カイトビン１３を受容
した際に外方向に拡開するようになっている。管状スト
ッパ９２に隣接して、密封栓供給源から延ひる庇・ｊ月
栓供給管３０２が配置され、その端面は通常、前記−力
の保持アーム８１の突出部分８１ａと対面している。

次に密封栓装着装置３０００作用について説明する。

密封栓Ｓは密士・１栓供給源３０１（第１図参照）から
給送管３０２を通して所定の方向（１１−をもたせて連
続的に密封栓保持装置へ送られ、前記保持アーム８１の
突出部分８１ａに受は止められる。

次にシリンダ８３（第９図）が作動（〜、摺動ブロック
６５及び該摺動ブロックにはね８６によって連結された
一対の保持アーム８１．８２が案内ロッド６４に沿って
一定距離だけ左方向（第９図において）に移動する。こ
の結果前記一対の保持アーム８１．８２に形成された密
封栓受答孔８０が給送管３０２の直下に到達し、給送管
から一つの密封栓Ｓを受は取る。密封栓は給送管から自
然落下して受容孔内に収まる。密封栓を受は取ると前記
シリンダ８３が作動して摺動ブロック６５及び保持アー
ム８１．８２は元の位置へ復帰する。

このとき給送管内の次の密封栓が前記同様前記保持アー
ム８１の突出部分８　］、　ａに受は止められ、次の工
程に備える。

密封栓保持装置の前記作業の間、密封栓受は渡し装置；
３０は、π］工程で受は取った密封栓を密封栓装着位置
１１０で電線端部に装着し、密封栓保持装置が次に処理
されるへき密封栓を受容孔内に受は取り元の位置に復帰
すると同時に、密封栓受は取り位置に戻り、密封栓受は
取り工程に入る。

第１３図に破線で示す栓受は渡し装置３０の位置は第２
Ａ図に対応するもので、この位置における該装置の各部
の動きを次に第４図及び第５図を参照して説明する。尚
、栓受は渡し装置３０が密封栓保持装置６０と対１ｍす
る前記位置においては、第３図には示されていないが、
シリンダ３が作動してロット４が伸長し、リンク６は第
３図の状態から時計方向に９０度回動した位置にある。

第４図及び第５図はカイトビン１３が第２　ｆ％ｓ体１
体内２内容された状態を示１〜でおり、第２Ａ図に対応
させるため先ずカイトビンを前進させることから説明す
る。

カイトビン１３にシリンダ４０によって駆動される。す
なわち、シリンタ４０か作動しロッド４５か伸長すると
くの字状に連結されたリンク４７．４８は直線状になり
（第４図に破線で図示）、ガイドビンの後端を支持する
可動フロック３５を案内ロット３４に沿って栓受は渡し
装Ｆ、　３０に向けて移動せしめ、この結果、ガイドビ
ン１：３の先端部は第２整）体１２の先端から突出し、
第２Ａ図の位置をとる。

この状態で次に栓受は渡し装Ｗ全体が搭載されたスライ
ダ１５がシリンダ２０によって駆動される。第４図には
シリンダ２０が作動する前のリンク２３．２９の状態が
破線で示されている。

シリンダ２０が作動し、ロッド２４か伸長するとリンク
２３か軸２２を中心として時語方１ｉ＋ｊに回動し、は
ぼ１ノ字状に連結されたリンク２３及び２９が泊勝状に
なり、リンク２９に連結されたスライダＩ５を左方向（
第・１図において）に移動せしめる。この結才、カイト
ピン１３の案内により第２筒体１２は密封栓Ｓの中空部
内に挿入され、密封栓をその周面」二に支持し、カイト
ビンの先端部は前記管状ス）・ツバ−９２内に入り、四
つ割りの部分を外方向に押し拡げる。この過程において
、密封栓保持装置６０のシリンダ（５８が作動し、ロッ
ド６９の先端に取り付けられたローラ７０が一対の保持
アームの’１７満８８の壁面を押圧し、はね８６にわｌ
して保持アーム８１．８２を相−む゛に離隔（，７、密
封栓受容孔８０を開き第２亀）体］２の侵入ヲ約す。こ
の状態は第２Ｂ図に対応する。

第２ｈ体１２への密封栓Ｓの装着か完了するとスライダ
１５はン１．ｌンダ２０の作動により後退位置に戻９寸
だカイトピン１：３はシリンダ４０の作動により後退し
、第２筒体内に収容される。この状態は第２Ｃ図に対応
する。

栓受は渡し装置３０の密封栓受は取り作業が完了すると
、シリンダ３か作動しロッド４が後退する。この結果、
腕５を介してＩコツト４に連結されたリンク６か反開ｄ
１力回に９０度回動し、したがって軸９５、回動板９７
、基板１．１及び栓受は渡し装置を搭載Ｉ−だスライタ
１５が同時に同方向に回動し、栓受は殿し装置を密封栓
受は取り位置から準備された電、線と対面する密封栓装
着位置に転換する。この状態は第２　Ｄ図に対応する。

位置転換作業が完了すると同］積に、前記シリンダ２０
が作動しスライタ２５を前進させ、準１＃＋された電線
Ｗを第２筒体］２内に受は入れる。第３図に実線で示さ
れる栓受は渡し装置３０　ｆｄ、電線を受は入れだ時の
この状態を示し、これは第２Ｅ図に対応する。

次に第２筒体１２が第２筒体上の密封栓Ｓを電線Ｗの被
覆端部に装着するために第１筒体内に後退する第２１”
図に対応する工程ケ第５図を参照して説明する。

第２筒体１２はその鍔１２ａを介して可動ブロック３７
に置注されこの可動フロック３７はシリンダ５０１（一
体重にイ」している。一方ノリンダロノｔ’　５４はＩ
！！ｊ１定ンロノク２６に一体的に取り伺けられている
。このためシリンダ５０がシリンダ作動の指令信んをウ
リ−、ロッド５４か伸長するとシリンダ５０と一体の１
）」動フロック３７か第２筒体を伴って案内ロット３４
に沿って固定フロックフロから遠さかる方向、すなわち
右方向に移動し、第２筒体１２を第１筒体１１内に後退
せしめる。

電線に密封栓を装着する作業が完了すると、スライダ１
５がシリンダ２０によって後退せしめられ同時にシリン
ダ４０及び５０によりカーイドビン１３及び第２省体１
２が前進し元の位置に４帰する。

これらシリンダ２０．４０及び５０の作動と同時にある
いは少し遅れてシリンダ３が作」ツ・シて栓受けｉｌ！
ニー　Ｌ装置３０を１１、」言１方向に９０度回動し密
封栓受■ｖり位置に転換し、密封栓装着装置の一工程か
完了する。

本発明は上述のように人手によらず密側栓を電線の被段
端ｙｔ、ＩＨに装着することができるので、作業能率の
向−にをはかることができるはかりでなく、電線の被抜
剥ぎ取シから端子圧着丑での工程を自動化する上で極め
て不動である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の密封栓装着位置を含む電線端末処理装
置の概略平面図、第２Ａ図〜第２（３図は密封栓装着装
置によって密封栓を電線に装着する工程を順次説明する
だめの図、第１３図は密封栓装着装置の側面図、第４図
に第３図の平面図、第５図は第４図のＶ　−Ｖ線に沿っ
て児た図、第６図は第５図に類似する一部省略した図、
第７図は第５図のＡ’１ｌ−Ｖｌｌ線に沿った断面図、
第８図は第３図に示される密封栓保持装置の側面図、第
９図は第８図の平面図である。 １１　・第１筒体　１２　・第２省体 １：３・・案内部材　３０・栓受は渡し、装置２０．４
０．５０、駆動装置 ６０・・密封栓保持装置 ８０・・密封栓受容孔 Ｓ・・密月栓 ＄　　２Ａ　　ｖｌ 第　２Ｂ　図 第　２０　　図 第　２Ｆ　　図 手　　続　　補　　正　　書 昭和５８年ｑ月２［」 昭和５８年局許願第０２６３５３号 ２　発明の名称 中空状密封ｎを４線端部に装着する装置３　補正をする
者 ｊＪｉイ′１との関係　　１、ｙ許出願人自　　　　づ
ご ５　補止の対象 ３６６−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 密封栓供給源から所定の方向性をもって送られてくる中
   空状密封栓を受は取り、これを予じめ準備された電線の
   被＆端部に装着する密刺栓装鳥装置であって、 前記密封栓を一対の密封栓保持アーム内に形成された栓
   受容孔内に保持する密封栓保持装置と、前進後退可能な
   第一筒体と、第１筒体内に配置されて前進後退し、前進
   位置て第１筒体から突出し徒退位置で第１筒体内に収容
   される第２筒体、および第２筒体内に配置されて前進後
   退し、前進位置で第２筒体から突出し後退位置で第２筒
   体内に収容される案内部材とを含みかつ前記密封栓保持
   装置と対面する密封栓受は取シ位置と前記準備された電
   線と対面する密封栓装着位置との間を転換し、前記密封
   栓受は取シ位置における第１筒体、第２筒体及び案内部
   材の前進位置において案内部材及び第２筒体が前記密封
   栓受容孔内の密ＩＦＪ栓の中空部に侵入して前記受容孔
   から第２筒体周ｍ１に密封栓を受は取り、この後密封栓
   装着位置に位置転換する間に第１筒体及び案内部材が後
   退し、密封栓装着位置において再び第１筒体が密封栓を
   保持する第２筒体を伴って前進し、て１■Ｊ記準備され
   た電線の端部を第２筒体内に受容しこの後第２筒体のみ
   を第１筒体内に後退させることによって第２筒体」二の
   密↓づ栓を電線の被値端部に移し変える栓受は渡し装置
   と、 前記栓受は渡し装置を前記密生］栓受は取り位置と前記
   密封栓装着位置とに位置転換する転換装置６”と、前記
   栓受は渡し装置を、駆動する１駆動装置ｊ＆と、前記駆
   動装置の作動を制御する制御装置、とから成る中空状密
   封栓を電線端部に装着する装置。