JPS59151684U - 転送装置 - Google Patents
転送装置Info
- Publication number
- JPS59151684U JPS59151684U JP4712383U JP4712383U JPS59151684U JP S59151684 U JPS59151684 U JP S59151684U JP 4712383 U JP4712383 U JP 4712383U JP 4712383 U JP4712383 U JP 4712383U JP S59151684 U JPS59151684 U JP S59151684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- rotary body
- axis
- transfer device
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の転送装置を示す斜視図、第２図はこの考
案の一実施例を示す斜視図である。 図において、１は被転送部材、６は固定台、７は第１の
回転体、８は第１のアクチュエータ、９は第２の回転体
、１０は第２のアクチュエータ、１１はアーム、１２は
チャックである。なお、−各図中同一符号は同−又は相
当部分を示す。
案の一実施例を示す斜視図である。 図において、１は被転送部材、６は固定台、７は第１の
回転体、８は第１のアクチュエータ、９は第２の回転体
、１０は第２のアクチュエータ、１１はアーム、１２は
チャックである。なお、−各図中同一符号は同−又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- 固定台、この固定台に第１の軸心を中心として回転可能
に設けられた第１の回転体、この第１の回転体を回転さ
せる第１のアクチェータ、上記第１の軸心とほぼ直交す
る第２の軸心を中心として回転可能に上記第１の回転体
に設けられた第２の回転体、この第２の回転体を回転さ
せる第２のアクチェータ、上記第２の転心とほぼ直交す
る方向に延在し一端が上記第２の回転体に連結されたア
ーム、このアームの他端に設けられ被転送部材を把持し
得るチャックを備えた転送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4712383U JPS59151684U (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 転送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4712383U JPS59151684U (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 転送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151684U true JPS59151684U (ja) | 1984-10-11 |
Family
ID=30177674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4712383U Pending JPS59151684U (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 転送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151684U (ja) |
-
1983
- 1983-03-29 JP JP4712383U patent/JPS59151684U/ja active Pending
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