JPS59144929A - 周辺機器制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は周辺機器を統括制御する周辺機器制＃装置番
こ関するものである。

従来この種の装、ｔとして第１図１こボすものかあった
。図１こおいで、（ｌａ）と（２ａ）はＣｚ　Ｕ、（ｌ
ｂ）と（２１）　）ｆｉプログラムのストアや、Ｌ記Ｃ
Ｐ　Ｕ（ｌａ）（２ａ）　）こよる制御において用いる
メモリ、　（ＩＣ）と（２Ｃ）はデータ転送用のデータ
・メモリ、（ｌｄ）と（２ｄ）はυ”’　Ａ　１ｌｉｌ
　ｍ１回路、（ｌｅ）、　（ｉｆ）と（２ｅ）。

（２ｆ）Ｖｉ入出力回路であり、ｔｌｌ　＋　＋２１は
それぞれ主制御部、副制御部である。（３）はこの主制
御１１４１部・１）。

副制御部１２＋から構１現される判辺機器制御装・ｄ、
・、５）Ｖｉｌｔ！ｌｉ１辺機器、（則は外部の他機器
であり、（４）は他機器１０）との入出力信号ラインで
あろう第２図は本装置買の各部の前作を示すタイムチャ
ート図で、図１こ旧いて、Ａは周辺機器・５）から１グ
ａツクのデータをデータ・メモリ（２Ｃ）へ転送するの
１こ要する時間、Ｂはデータ・メモリ（２ｃ）＋こスト
アされたデータをｊ−クメモリ（ＩＣ，ｌへＩＪ＋Ａ　
Ａ転送するのに要する時間、Ｃはデータメモリ（Ｉｃ）
１こストアされたデータを他機器・」０）へ・伝送゛す
るのに要する時間を示す。

次に前作についで、周辺機器・６）からデータを収出す
場合を例にとって説明する。

入出力信号ライン（４）を通して外部の他機器（１ｏ）
がら゛ゝ周辺機器１５）からデータを躾出せ“という命
令が入出力回路（１１）　ｔこ入力し、ＣＰ　Ｕ　（ｌ
ａ）がこの命令を受ｊｙ、ると、ＣＰ　Ｕ　（ｌａ）　
Ｂ命−ｉ’）＋コ［りｒ副制御部＋２１のＣＰＵ（２ａ
）に対して５周辺機器（５）からデータを収出せ“とい
う命令を入出力回路（ｌｅ）、　（２ｅ）を通して入力
するうＣ１’Ｕ（２ａ）け命令★こ従っで制御信号を入
出力回路（２ｆ）ｒｌして周辺機器１５）へ入力し、周
辺機器・５）からデータを双出しデータ・メモリ（２ｃ
）へストアする。時間ＡをかけＣｌグロックのデータ収
出しを終ｒすると、（’；ＰＵ（２ａ）は周辺機器・５
）からのデータ収出しを一時停止し、Ｄ　ｒＡ　Ａ制御
部６（２ｄ’）ｔこ０＋すＡ転送をするようｌご指示し
、ＤＭＡ制却回路（２ｄ）は主制御部ζ１）のＤ　ｒＡ
　Ａ制御回路（ｌｄ）とでｌ）　ＩＶＩ　Ａ　伝送をし
、データ・メモリ（２ｃ）のデータ上データ・メモリ（
Ｉｃ）へ伝送する。

Ｌ）１ｖＩＡ転送中は王制イａ部、１１（７）　ＣＰ　
Ｕ　（ｌａ）、副制御部＋２１のＣＰＵ（２ａ）は動作
を停止しでいる。

時間ＢをかけでυｌＪＡＭ送が終ｒすると主制御部１１
）ノＣＰ　Ｕ　（ｌａ）はデータ・メモリ（ｌｃ）　＋
こストアされたデータを今度は入出力信号ライン（４）
を通して外部の他機器ｕ（ｌｌへ時間Ｃをかけで転送す
る。

同時に副制御部（２）のＣＰｔＪ（２ａ）は再ひ周辺機
器・５）からデータを敢出し、データ・メモリ（２Ｃ）
　ｌこストアを開始する。時間Ａをかけでさら鹸こｌブ
ロックのデータ収出しを終ｒするとＣＰ　ＬＪ　（２−
１）はデータ収出しを一時停止し、再びＤ　ｔＪ　Ａ制
御回路（２ｄ）　ｔこデータ・メモ１）（２Ｃ）から主
制御部・１）のデータ・メモリ（Ｉｃ）へＤ　ＩＶｉＡ
転送をさせる。

以上の動作を、外部からの命令どおりのデータ赦を周辺
機器１，５）から収出し、外部の他機器ｑｔｌｌへ転送
したと、副制御部（２）のＣＰ　Ｕ　（２ａ）、主制御
部ｔｌｌのＣＩ’［Ｊ（ｌａ）がそれぞ／Ｌ　＃’ｌＪ
　ｍｆするまで続ける。

なε、以上の説明は経過時間Ａ、　　ＣがＡ　２　Ｃの
場合に成り立つもので、Ａ（Ｃの場合は主制御部（１）
と副制御部＋２１の時同関係は逆ｌこなる。

従来のＩＳ辺機器制御装置は以上のようｌこ構成されて
いるので、全転送データがｌブロックであるとすると、
−も２図からも解るよう番こ、転送蔽こ要する時間ばｎ
　（Ａ　十Ｂ　）−１−Ｃとなり、時間が多くかかり、
またＩ）　ｒ％４Ａ伝送中はＣＰＵが停止して１曳の処
理ができず、制御プログラムもａ雑になるなどの欠点が
めった。

この発明νま上記のような従来のものの欠点を１余去す
るｌｂめにｒｌされたもので、データ・メモリを主制御
部からも副制御部からもｒクセスできる共有データ・メ
モリとし、さらＩここれを２系統、９けること１こより
、伝送奢こ要する時間を短縮し、ＣＰＵがイ亭市するこ
と＼なくし、制御プログラムをｔｉＲ単１こするＣとが
できる周辺機器制御装憤を提供することを■１６ｊとし
ている。

以上、この、蹟明の一実施例を図についで説明する。弔
３図は本発明の一実施例１こよる周辺機４電１］ｔＩＩ
ＩＩ装憤をボし、図１こおいで、ｔｌｌは外部の他機器
ｕＵｊとの間でデータの授受を行い該他機器ｕ、０）か
らの命令をこ従って木副辺５機器制御装置ｔ　＋、３１
全体を統括する主制御部、（２）Ｑまこの主制御部（１
）の命令に従って１真後周辺機器・５）を制御しかつ直
接この周辺機器（５）との間でデータの授受を行う副制
御部であり、これラバそれぞれＣＰ　Ｕ　（ｌａ）、　
（２ａ　）、メモリ（ｌｂ）、（２ｂ）、入出力回路（
ｌｅ）（ｉｔ）、　（２ｅ）（２ｔ）、データ・バス（
Ｉｇ）、　（２ｇ）、アドレスパスヲ含ｔｒ　制ｍ　４
Ｈ’ｆライン（ｌｈ）、（２ｈ）ｌこより構１戊されて
いる。また＋６）、　＋７１は上記主制御部先１）の・
ｉ処理のＦでこの主制御部（１）または副１１ｉ１Ｊ岬
部（２）に各々交互１こ接続切替される２系統の共有デ
ータ・メモリであり、こノＬらはそれぞれメモリ（６ａ
）、　（７ａ）、該メモリ（６ａ）、　（７ａ）のデー
タ・バスを制御部（１）または（２）のテ゛−タ・バス
（Ｉｇ）または（２ｇ）に騙替えるデータ・バス切替回
路（６ｂ）、　（７１））、メモリ（６ａ）、　（７ａ
）の制呻凶号ラインを制御部（１）またｒｉｔ２１の１
間御信号ライン（１１１）または（２ｈ）　ｌこ＋７１
替える制御信号ψＪ替回路Ｃ６Ｃ）、　（７Ｃ）からな
る。なお＋８）、　１９＋はデータ・パス切替回路（６
ｂ）、　（７ｂ）および、制御１ｄ号切替回路（６ｃ）
、　（７Ｃ）の制御信号ラインである。

第４図は本装置の各部の動作を示すタイムチャート図で
、図１こおいて、Ａは周辺４１に器（５）から１グロツ
クのデータを共有テ゛−タ・メモリ（６）するいは（７
）へ転送するのに要する時間、ＣＶｉ共有データ・メモ
リ（６）または（７）にストアされたデータを他機器１
０）へ転送するのに要する時間を示す。

次１こ動作について、周辺機器からデータを収出す場合
を例にとって説明する。

入出力信号ライン（４）を通して外部の他機器（］（２
）からゞ周辺機器（５）からデータを収出せ”という命
令が主制御部＋ｌｌの入出力回路（ｉｆ）　＋こ入力し
、ＣＰＵ（ｌａ）かこの命令を受収ると、ＣＰＬＪ（ｌ
ａ）は直接周辺機器・、５）とデータの佼受をする副制
御部（２）のＣＰ（Ｊ（２ａ）に９周辺機器、５）から
データを収出せ“という命令を入出力回路（ｌｅ）、　
（２ｅ）を通して人力する。同時にＣＰＵ（ｌａ）は制
御信号ライン（８）を通して共有データ・メモリ（６）
のデータ・バスり替回路（６ｂ）、制御信号切替回路（
６Ｃ）を制御し、メモリ（６ａ）のデータ・バス、制御
１ｄ号ラインを副制御４１部−２）のデータ・バス（２
ｇ）、制御１ｄ号ライン（２ｈ）＋こ６々接続し、共有
データ・メモリ（６）を訓電り１ｍ　ｘｕ　＋２１のｃ
ＰＬＪ（２ａ）からアクセスできるよう番こし、もう一
方の共有データ・メモリ（７）は制御信号ライン（９）
を通して主制御部（１）のＣＰＵ（ｌａ）からアクセス
できるようにする。

副制御部（２）のＣＰ　ＩＪ　（２・りは主制御部１１
）のＣＰＵ（ｌａ）から命令を受収ると、制御信号を入
出力回路（２ｆ）を通して周辺機器ｔ５１へ出力し、周
辺機器１．５１からデータを駅出し共有データ・メモリ
（６）へストアする。時間Ａをかけて１ブロツクのデー
タを収出し、共有データ・メモリ（６）へストアを終ｒ
すると、ＣＰ　Ｕ　（２ａ）は王制御部ｔｌｌノＣＰ　
Ｕ　（ｌａ）擾こｌブロックのデータを収出したことを
知らせ、ＣＰＵ（ｌａ）ｉこの知らせを受けると共有デ
ータ・メモリ（６）をＣＰＵ（ｌａ）からアクセスでき
るように制御信号ライン（８）゛を通しで男替え、もう
一方の共有データ・メモリ（７）をＣＰ　Ｕ　（２ａ）
からアクセスできるようＩこ制御信号ライン（９）を通
して動悸える。

Ｌ；ＰＵ（２ａ）は続けて周辺機器・５）からゲータを
収出し共有データ・メモリ（７）１こデータをストアし
ていく。この間にＣＰ　ＬＪ　（ｌａンは共有データ・
メモリ（６）のデータを入出力回路（１ｆ　）、入出力
信号ライン（４）を通しで外部の他機器・」０へ伝送し
、時間Ｃをかけてこの転送を終ｒする。、、ＣＰＵ（２
ａ）かさら１こｌブロックのデータを周辺機ａ　＋５１
から収出し、共有データ・メモリ（７）へストアし、時
間Ａをかけｒこ、ｈが終ｒすると、ＣＰ　Ｕ　（２ａ）
　ｇ４　ＣＰ　ＬＪ（ｌａ）へその旨を知らせ、ＣＰＬ
Ｉ（ｌａ）は共有データ・メモ！Ｊ　ｔ６Ｌ　＋７１の
接続をそれぞれ９Ｊ替え、共有データ・メモリ（７）の
データを外部の他機器ｔｌＬｌｌへ伝送し、その間ＣＰ
Ｕ（２ａ）は周辺機器（５）からデータを収出す。

以上の！ｌｌＪ作を、外部からの命令ど３りのデータは
を周辺４１に器＋５）から収出し、外部の他機器ｔｌＬ
Ｉ）へ転送し之と副制御部（２）のＣ，ＰＵ（２ａ）、
主制御部（１）のＣＰＵ（ｌａ）がそれぞ７１．判定す
るまで繰返す。このＩＩＩＡ］共有データ・メモリ＋６
１　、　＋７）は各々交互ｌこ主制御部１１１または副
制御部（２）に接続されるようｌこＣＰＵ（１ａ）で制
４ＡＪされるつ なお、以上の説明はｉイ過１時間Ａ、　ＣがＡ≧Ｃの場
合１こ成り立つもので、Ａ（Ｃの場合は主制御部とｈｉ
ｌｌ制御部の時間関係は逆ｌこなる。

なお、上記実施例では周辺機器が１つで副制御部もｌ系
統の場合１ごついて説明したか、副制御部と２系統の共
傅テ′−タ・メモリとからなる系統を複数ｌこすること
で、王制＃＠５は各副制御部を通して複数の周辺機器の
制御ができる。

以上のように、この発明によれば周辺機器制御装置ｔを
主制御部と副制御部と共有データ・メモリ２系統とで構
成し之ので、全データ転送量がｎグロックであるとする
と、第４図からも解るように転送１こ要する時間はｎ　
Ａ　十〇となり大１μ品に時間を短縮でき、しかもＣＰ
Ｕは常時動作でき、制御プログラムが間単になる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の周辺機器制御装置ｄを示すブロック図、
第２図は第１図の装置の谷部の動作を示すタイムチャー
ト図、第３図はこの発明の一実施例による周辺機器制御
装置を示すブロック図、第４図は弗３図の装置の各部の
１作を示すタイムチャート図である。 （１）・・・主制御部、（２）・・・副制御部、＋６）
、　＋７１・・・共有デ−タ・メモリ、１５）・・・間
近機器、Ｕα・・・他機器、（８）・・・周辺機器制御
装装置。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ・１）外部の他機器との間でデータの授受を行い該他機
   器からの命令九番こ従って装置５全体を統括する主制御
   部と、該主制御部の命令に従って直接周辺機器を制御し
   かつ該周辺機器との間で直接データの授受を行う副側＃
   部と、上記主制御部の管理のドで該主制御部、上記副制
   御部両方からアクセスできる２系統の共自データ・メモ
   リとを備え、上記周辺機器と他機器との間でデータ転送
   を行う際上記主制御部／Ｊ）一方の共有ゲータ・メモリ
   １こ潜込み又は読出しを行なっている間１こ上記副制御
   部Ｖ′ｉ池方の共有データ・メモリから読出し又はｄ込
   みかできるよう（こしたことを特徴とする周辺機器市り
   御装置ｔ　。