JPS5913440B2 - 舶用クレ−ン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブームを１本の小型シリンダで起伏さゼーるよ
うにした舶用クレーンに関するものである従来、ブーム
を起伏させる装置として一般的なものは、第１図に示す
如くポスト頂部に取り付けたブームを、ポスト中間部に
取り付けたシリンダｂで直接支持し、シ１１ンダｂの作
動によりブームａを起伏させるようにしたものがある。

しかし、この方式では、ストロークの長いシリンダを必
要とすると共に作業時の荷振れ等によってシリンダが損
傷するおそれがあり、又シ１）ンダにブームの荷重が直
接かかるので座屈を特に考慮してシリンダを設計しなけ
ればならないという欠点がある。

又従来、横行トロリな備えた横行ロープトロリ式クレー
ンも一般に採用されているが、かかるクレーンにおいて
は従来ブーム角度を変化できるものは例が少く、これら
少数例においては、荷重吊土用巻十ドラムおよび横行ロ
ープの巻込み巻出しを同時に行う横行ドラムをすべてブ
ーム上に設けており、ブーム重量の増加、巻上用ロープ
および横行用ロープをブーム上側に導く７ためのシープ
の設置、また、ブーム両端部における横行用ロープおよ
び巻上用シーブの取付位置が相互に千渉する問題など種
々改良すべき問題が残されている。

本発明は、小型シリンダでブームを起伏できるようにし
、又広範囲に亘っての荷役作業を行うことができると共
にブーム重量を軽くできるようにすることを目的として
なしたもので、ポスト頂部に旋回、起伏可能にブームを
取り付け、該ブームの中間位置の両側に一対のショート
ステーを夫々回動可能に枢着し、各ショートステー上の
前記枢着点より前記ポストに近い部分に、ポストに旋回
、傾動可能に取り付けたロングステーの先端を夫々連結
すると共に、前記ショートステーのブーム上方に位置す
る部分にロンド先端を連結させた起伏用シリンダを、ロ
ングステー両端部とショートステーのブーム中間位置の
枢着点とがほぼ一直線上にあるときに最大に伸長してい
るようにブーム上に設置し、該起伏用シリンダの伸長に
よりロングステー両端部と前記ブーム中間位置の枢着点
とをほぼ一直線にしてブームを水平に保持できるように
したことを特徴とし、更に上記ブームに横行トロリを横
行可能に支持？しめ、前記横行トロリの横行ドラムをブ
ームの取付側末端部下側に設けたことを特徴とするもの
である。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する 第２図乃至第４図は本発明の一例を示すもので、ボスト
１０頂部にブラケット２を突設して該ブラケット２に旋
回用アーム３を縦ピン４にて旋回可能に取り付け、且つ
該旋回用アーム３にブーム５の末端を水平ピン６にて起
伏可能に取り付け、上記ブラケット２上に末端をヒンジ
ピン７で枢着したレバー８の先端と上記旋回用アーム３
の上面とをリンク９を介して連結し、ブラケット２とは
直角の方向に延びるようボスト１０頂部に突設したシリ
ンダ載置用アーム１０上に、旋回用油圧シリンダ１１を
設置して、該シリンダ１１のピストンロンド先端を上記
レバー８の先端に連結し、シリンダ１１の伸縮作動によ
りレバー８がヒンジピン７を中心に回動してリンク９を
介し旋回用アーム３と共にブーム５が旋回さ？られるよ
うにする。

又ポスト１の中間部には、頂部のブラケット２と同じ方
向にブラケット１２を突設ぜしめて、該ブラケット１２
に２個のロングステー取付金物１３を縦ピン１４にて旋
回可能に取り付け、該各取付金物１３にステーヒンジピ
ン１５にてロングステー１６の末端を各々傾動可能に取
り付け、一方上記ブーム５の中間部には、はぼ三角形状
のショートステー１７をブーム５０両側に配して両ショ
ートステー１７の各１つの陵角部を支持ピン１８にてブ
ーム５に回動可能に取り付け、該２個のショートステー
１７の各支持ピン１８による取付部を中心として一方の
陵角部を夫々対応するロングステー１６の先端に各々ヒ
ンジピン１９にて連結し、又両ショートステー１７の他
方の陵角部間は第４図に示す如く連結ビーム２０で連結
して、ブーム５の上面に設置した１本の起伏用油圧シリ
ンダ２１のピストンロンド先端を連結ビーム２０にピン
２２にて枢着し、該シリンダ２１の伸縮作動により両側
のショートステー１７が同時に支持ピン１８を中心とし
て回動し得るようにし、且つ上記ブーム５が水平の作業
位置にあるとき上記シリンダ２１が最も伸長しているよ
うにすると共に、このときショートステー１７の支持点
、即ち、支持ビン１８の中心とロングステー１６末端の
支持点、即ちステーヒンジピン１５の中心とを結ぶ直線
よりもヒンジピン１９の中心が僅かに下側になるように
し、上記シリンダ２１を短縮作動させるとき、ショート
ステー１７がブーム５の上方へ来てブーム５が倒伏を始
め、ブーム５の倒伏時ロングステー１６の先端側がブー
ム上部に来るようにする。

父上記ブーム５には、両側面の下部に長手方向に延びる
レールを設け、該レールに、巻上ロープ用のシーブ２４
，２５，２６を有し且つシーブ２６にフックブロック２
７を支持した構造の横行トロリ２３を、車輪２８を介し
て横行可能に支持せしめると共に、ブーム５の末端下部
には横行ドラム２９を、又ブーム５の末端部上面に巻上
ドラム３０を夫々設け、且つブーム５の先端に先端シー
ブ３１，３２を設け、上記横行ドラム２９に巻いた横行
ロープ３３の一端は横行トロリ２３の一端に固定し、他
端は先端シーブ３１にかけた後横行トロリ２３の他端に
固定し、横行ドラム２９０回動により横行トロリ２３が
ブーム５の先端側、末端側へ横行できるようにし、又巻
上ドラム３０に巻いた巻上ロープ３４を、ブーム５の先
端側のシーブ３５、先端シーブ３２にかけた後、横行ト
ロリ２３のシーブ２４，２６，２５の順にかけて端末を
ブーム末端に固定し、巻上ドラム３００回動によりシー
ブ２６と共にフックブロック２７が上下動し吊荷の揚げ
卸しを行い得るようにする。

本発明の舶用クレーンは、上記のように構成しであるの
で、今、図面に実線で示す如くブーム５が水平状態にあ
るときには、横行トロリ２３を利用して荷役作業を行う
。

横行ドラム２９を横行ウィンチで回動させ、両端末が横
行トロリ２３に固定しである横行ロープ３３を介して横
行トロリ２３を所定の位置まで移動させ、次に巻上ウィ
ンチを駆動させて巻上ドラム３０を回動させ、巻上ロー
プ３４を介しフックブロック２７を巻上下して吊荷の揚
げ卸しを行い、再び横行ドラム２９により横行トロリ２
３を適宜位置に移動させて荷役作業を行う。

この際、横行ドラム２９がブーム５の末端の下側に設け
であるため、ブーム５の上面に横行ドラムが設置される
構成に比し、ブームに作用する曲げ荷重が減少するので
ブーム重量を軽減でき、且つ横行ロープ３３をブーム５
下側に配置しているので、ロープをブーム５上側に導く
ためのシーブの数を減少させることができ、才た、フリ
ートアングルの範囲内で、ブーム先端部の横行ロープ用
シーブの位置をドラム幅方向に調整できるので、シーブ
の配置が容易になる。

父上記の作業において、ボスト１０頂部の旋回用シリン
ダ１１を伸縮作動させることにより、レバー８、リンク
９を介して旋回用アーム３を旋回させブーム５を水平に
左右方向へ１８０度又はこれ以上旋回させれば、荷役作
業を広範囲に亘り能率的に行うことができる。

一定の作業が終ると、ブーム５を第２図に二点鎖線で示
す如く倒して格納するが、この場合には次のようにして
行う。

先ず、横行トロリ２３をブーム５の末端部まで移動させ
て固定保持させ、次に、ブーム５上の１個の小型のシリ
ンダ２１を短縮作動させる。

これによりショートステー１７とロングステー１６を枢
着するヒンジピン１９の中心が、支持ピン１８の中心と
ステーヒンジピン１５の中心とを結ぶ直線の下側から該
直線の位置（死点）を越えて上側に移行した時点で、ブ
ーム５の荷重によりショートステー１７はブーム５の両
側で第２図において時計方向に回動させられる。

このときシリンダ２１は圧縮力を受けるが、該シリンダ
２１のゆっくりした短縮作動によりブーム５は徐々に倒
伏し、第２図に二点鎖線で示す格納位置に達する。

この際、本実施例ではショートステー１７は、シリンダ
２１への連結部をロングステー１６側に近付けた形状に
してシリンダ２１のピストンロンド先端と連結ビーム２
０との枢着ピン２２をロングステー１６側に近付けた構
成としであるため、上記ブーム５が格納位置に倒伏した
ときには、ショートステー１７がブーム５の上側に突出
した状態に位置できて、ロングステー１６の先端部をブ
ーム５の上側に位置でき、ロングステー１６の傾動角度
を小さくできてロングステー１６の末端のステーヒンジ
ピン１５の上側に余裕ができ、これによりステーヒンジ
ピン１５の下側位置に運転室等を置くことができる。

又ブーム両側のショートステー１７はブーム５の上方位
置で連結ビーム２０で一体に連結されてブーム５を跨い
だ形にしであることから、起伏用のシリンダ２１を１本
にすることができ、設備費の大幅節減を図ることができ
る。

再び作業に際してブーム５を格納位置から水平の作業位
置捷で起立させる場合には、シリンダ２１を伸長作動さ
せてショートステー１７を支持ピン１８を中心に第２図
において反時計方向に回動させ、ロングステー１６を介
してブーム５を起立させる ブーム５がほぼ水平位置に
なり、ヒンジピン１９の中心が、ステーヒンジピン１５
の中心と支持ピン１８の中心を結び直線の位置（死点）
を下側へ僅かに越えた時点で、シリンダ２１のピストン
ロンドがブーム５の荷重によりショートステー１７に発
生した反時計方向の回転モーメントによる引張力を受け
、この引張力をシリンダ２１で支持することにより、シ
ョートステー１７０回動が止められ、ブーム５は水平に
保持される。

ブーム５が作業位置に起立させられると、前述のように
横行トロリ２３を利用し且つブーム５を旋回させて作業
を行う。

尚、上記実施例は本発明の一例であり、本発明は上記実
施例にのみ限定されるものではなく、例えば、ポスト１
の頂部に相対して２台のブームを取り付け、同様な旋回
機構及び起伏機構により１本のポストに１８０度旋同寸
る２台のブームを設けて作業を行うようにすることがで
きること、又第２図、第４図に示す実施例において、シ
ョートステー１７を連結ビーム２０で連結することなく
、２本の油圧シリンダ２１をブーム５に設けて夫々連結
してもよいこと又第２図に示す実施例において、夫々油
圧シリンダ２１の向きを逆にし、ブーム５が水平の作業
位置にあるときシリンダ２１が最も短縮しているように
してもよいこと、等は勿論である。

以上述べたように本発明の舶用クレーンによれば、 （Ｉ） ブーム上に設置した起伏用シリンダは、ロン
グステーとショートステーがほぼ一直線になるとき最大
に伸長しているような状態で設置されるので、ブームが
水平の作業状態では起伏用シリンダには圧縮力がかから
ず安全性が犬であると共に、起伏用シ１）ンダの伸縮動
作によりロングステーとショートステーを介してブーム
の起伏を行うので、起伏用のシリンダのストロークを短
かくできて起伏用のシリンダを小型にでき、又荷振れ等
によってもシリンダを損傷させることがない 卸 ショートステーと起伏用シリンダとの連結部が、ブ
ーム上方に位置しているので、起伏用シリンダをブーム
両側に設ける必要がなく、１台で済寸すことができ、設
備費を節減できる（ト） ロングステーとショートステ
ーの連結部が、ショートステー枢着点よりもポストに近
い部分に設けらねているので、ショートステーを回動し
て、ブームが倒れるときロングステーがブームの上部に
来ることからロングステー末端部下側に余裕ができ、運
転室等を置くとき有利である。

■ ブームに横行可能に横行トロリを有し、且つブーム
を１８０度又はそれ以上に旋回できるため、広範囲に亘
って荷役作業を極めて能率的に行うことができる。

Ｍ 横行ドラムをブームの末端部に設けたので、ブーム
の自重による転倒モーメントを減少できると共にブーム
重量に軽くできる。

Ｍ 横行ドラムをブーム取付部の下側に設けであるので
横行ロープをブームの下側に位置さぜることができてブ
ーム上面に横行ドラムを設ける場合に比しシーブ数を減
少できると共に横行ロープのフリートアングルに応じて
ブーム先端の横行ロープ用シーブの取付位置を、横行ド
ラムの幅方向に位置をずらして取り付けることができ、
ブーム先端部の巻上用シーブとの干渉を回避できる。

（ロ）ブームの起伏はブームの旋回と別個の機構で行う
ので、ブーム格納時に無理がない。

等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブーム起伏装置の一例を示す説明図、第
２図は本発明の舶用クレーン−例を示す側面図、第３図
は第２図の■方向よりの拡大平面図、第４図は第２図の
■方向よりの拡大平面図である。 １・・・ポスト、２・・・ブラケット、３・・・旋回用
アーム、５・・・ブーム、８・・・レバー、９・・・リ
ンク、１１・・・旋回用油圧シリンダ、１２・・・プラ
々ット、１６・・・ロングステー、１７・・・ショート
ステー、２０・・・連結ビーム、２１・・・起伏用油圧
シリンダ、２３・・・横行トロリ、２９・・・横行ドラ
ム、３０・・・巻上ドラム、３３・・・横行ロープ、３
４・・・巻上ロープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポスト頂部に旋回、起伏可能にブームを取り付け、
   該ブームの中間位置の両側に一対のショートステーを夫
   々回動可能に枢着し、各ショートステー上の前記枢着点
   より前記ポストに近い部分に、ポストに旋回、傾動可能
   に取り付けたロングステーの先端を夫々連結すると共に
   、前記ショートステーのブーム上方に位置する部分にロ
   ンド先端を連結させた起伏用シリンダを、ロングステー
   両端部とショートステーのブーム中間位置の枢着点とが
   ほぼ一直線上にあるときに最大に伸長しているようにブ
   ーム上に設置し、該起伏用シリンダの伸長によりロング
   ステー両端部と前記ブーム中間位置の枢着点とをほぼ一
   直線にしてブームを水平に保持できるようにしたことを
   特徴とする舶用クレーン。 ２ ポスト頂部に旋回、起伏可能にブームを取り付け、
   該ブームの中間位置の両側に一対のショートステーを夫
   々回動可能に枢着し、各ショートステー上の前記枢着点
   より前記ポストに近い部分に、ポストに旋回、傾動可能
   に取り付けたロングステーの先端を夫々連結すると共に
   、前記ショートステーのブーム上方に位置する部分にロ
   ンド先端を連結させた起伏用シリンダを、ロングステー
   両端部とショートステーのブーム中間位置の枢着点とが
   ほぼ一直線上にあるときに最大に伸長しているようにブ
   ーム上に設置し、該起伏用シリンダの伸長によりロング
   ステー両端部と前記ブーム中間位置の枢着点とをほぼ一
   直線にしてブームを水平に保持できるようにし、更に上
   記ブームに横行トロリを横行可能に支持せしめ、前記横
   行トロリの横行ドラムをブームの取付側末端部下側に設
   けたことを特徴とする舶用クレーン。