JPS59124666A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数基のエレベータを制御するエレベータの
群管理制御方法に係り、特に制御装置間の伝送にかかわ
るトラブルに対する信頼性の向上に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

並設された複数基のエレベータを効率よく運転するため
にエレベータの群管理制御が行なわれている。群管理制
御装置は発生した乗場呼びに対して、群制御下の各エレ
ベータの情報をもとに適切なエレベータを選択し、その
エレベータに対して割付は出力を与える。この信号を受
信したエレベータはこの乗場呼び割付けをもとに乗場呼
び方向選択を行なう。

このような群管理エレベータシステムにおいて、近年電
子計算機を導入した制御システムが一般化しつつあシ、
群管理制御をつかさどる群制御装置と各エレベータの個
別制御装置は１、各別に電子計算機を備え、各制御装置
間では、ある限定された数の伝送信号線を介して、時分
割にて並ダ１］、あるいは直列の伝送方式による情報の
授受が行なわれている。

従って従来のりレージ−ケンスや信号線に対して一対一
のレベル信号対応のシステムと比較して異常が生じた場
合の目視等での原因検知が困難であり、且つ伝送系に故
障が生じると、各制御装置単独では正常であっても、群
制御装置からの制御信号、エレベータ各号機の個別制御
装置からの各号機の情報等がすべて異常となるため群管
理システム全体が重故障に陥り、システム効率の大きな
低下となるおそれがある。また、各制御装置間の配線の
ためのコネクタの接触不良などや伝送信号線の一部の故
障彦どが生じた場合に一部のビットのみに異常が生じる
ため故障の検知が大変困難となるという問題もある。

〔発明の目的〕

本発明は群管理制御システムにおいて、伝送系の管理お
よび異常に対する効率のよい・々ツクアップを可能とし
、システムの信頼性の向上を実現し得るエレベータの群
管理制御方法を提供することを目的としている。

〔発明の概要〕 本発明は、群制御装置、個別制御装置間の伝送信号中に
伝送試験コードを設定して定期的に信号データの授受を
管理し、異常検知時には各個別制御装置単独で乗場呼び
に応答させることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第１図は、本発明の一実施例の群管理エレベータシステ
ムのシステム構成を示すものである。

なおここでは、説明の便宜上、仮に群制御基数はＡ号機
〜Ｃ号機の３基として説明する。

１は乗場呼び登録消去回路であシ、例えばフリツプフロ
ツプ等のロジック回路などを用いて構成されている。こ
の乗場呼び登録消去回路は、各乗場の乗場呼びボタン（
スイッチ）が押操作されると、例えばフリップフロップ
のセット端子に信号が入力されラッチされる。そのラッ
チされた信号は、出力端子よ多信号ラインＬ２を介して
群管理装置２．各個別制御装置３ａ〜３ｃに伝送される
とともに乗場呼びランプをドライブする。そしてエレベ
ータが乗場呼びに応答したところで、応答号機に対応す
る個別制御装置（３ａ〜３ｃのいずれか）よ多信号ライ
ンＬ２を介して消去信号が伝送され、上記フリップフロ
ップのリセット端子に入力されることによりラッチを解
除し、乗場呼び登録を消去する。

２は群制御装置であシ、主としてマイクロコンピュータ
などの電子計算機より構成されており、詳細は中央演算
処理部、割込み制御管理部、ＶＯ（入出力）インターフ
ェイス部等により構成されており、乗場呼びが発生する
と、信号ラインＬ２を介して、乗場呼び信号を入力し、
伝送ラインＬ１を介して各エレベータの情報を個別制御
装置３ａ〜３ｃよシ入カし、その情報をもとに該乗場呼
びに対する最適号機を選択し、該当号機に対して、伝送
ラインＬ１を介してその個別制御装置への制御信号の形
で割付は信号を伝送する。

群制御装置２の出力信号線ＲＥＱ　、お−び各個別制御
装置３ａ〜３ｃの出力信号線ＡＣＫは群管理制御装置２
と各個別制御装置３ａ〜３Ｃの間の伝送制御を行なうた
めの割込み制御信号であり、群管理制御装置２からの割
込み要求のための割込み制御信号ＲＥＱ　、各個別制御
装置３ａ〜３ｃからの割込み要求のための割込み制御信
号ＡＣＫはそれぞれ各個別制御装＃３８〜３ｃおよび群
制御装置２の計算機の割込み制御管理部に入力され、そ
れぞれ群管理制御装置２．各個別制御装置３ａ〜３ｃよ
りの伝送信号の要求があったことを認知し、伝送信号ラ
インＬ１を介して、データを入力する。

群制御装置２からの各個別制御装置３ａ〜３ｃへの出力
信号である５ＬＣＬＡ　−５ＬＣＬＣは１カー単独運転
指令のための制御信号線であシ、伝送信号ラインＬノと
は別の系統で設置されておシ、群管理制御装置２と個別
制御装置３ａ〜３ｃ間の伝送系である割込み制御信号線
ＲＥＱ　、　ＡＣＫおよび伝送ラインＬノならびに個別
制御装置３ａ〜３ｃの電子計算機等になんらかの原因で
伝送異常が生じた場合に、各個別制御装置３ａ〜３ｃを
群管理制御下から切離し、１カー単独運転を指令する。

次に上述のよう々構成における作用について、第２図〜
第４図のフローチャートを参照して詳細に説明する。

第２図は群制御装置２の電子計算機の動作の一部を示す
フローチャートであシ、群制御装置２と各個別制御装置
３ａ〜３ｃとの間の伝送系の状態を管理するだめのルー
チンであシ、タイマ割込み等によシ一定時間間隔で定期
的に起動される。また、第３図は各個別制御装置３ａ〜
３ｃの電子計算機の動作の一部を示すフローチャートで
あシ、上記群制御装置２の該群制御装置２と各個別制御
装置３８〜３　ｃ　１ｖｆｆ潰伝送試験コードに対する
個別制御装置３ａ〜３ｃの処理ルーチンであシ群制御装
置２からの伝送試験コード伝送時に起動される。・ 第２図に示すように、群制御装置２において一定時間間
隔で定期的に伝送系が正常であるかどうかの伝送試験を
行なうために本ルーチンが起動される。まず伝送試験コ
ードおよび要求データを出力し、応答があるまで一定時
間待つ。

カウンタＣＴＩは応答までの時間管理をするためのカウ
ンタであり一定時間ＬＩＭ　１の間に応答がないと、結
合子Ａ２に進み、カウンタＣＴ２で応答がない異常状態
のモニタを行ない、一定回数ＬＩＭ　２以上、上述の異
常状態が続くと伝送異常と判断し結合子Ａ８にて群管理
制御下から切離し、該当号機の１力−単独運転指令信号
５ＬＣＬＡ　−５ＬＣＬＣを介して個別制御装置Ｊａ−
３０へ１カー単独運転を指令する。上記一定時間ＬＩＭ
　１以内に応答があると、群制御装置２よシ要求したデ
ータと各個別制御装置３ａ〜３ｃから転送されてきたデ
ータとの照合を行なう。これは、第３図の各個別制御装
置３ａ〜３ｃの伝送試験コード時の処理ルーチンに示す
ように、群制御装置２よシ伝送試験コードが出力される
と要求データを読込み、要求データと同じデータを群制
御装置２に対して再転送する処理ルーチンを各個別制御
装置３ａ〜３ｃにて行なうため、正常であれば要求デー
タと再転送されたデータとは等しい。データ照合を行な
って正常であれば要求データの更新を行ない、つぎに本
ルーチンにより伝送試験コードおよび要求データが出力
される寸で待つ。何らかの異常で要求データト転送デー
タに不一致が生じるとカウンタＣＴ　、？でデータネ一
致の異常状態のモニタを行々い、一定回数ＬＩＭ　３以
上、上述の異常状態が続くと伝送異常と判断し、結合千
人８を経て、該当号機にカー単独運転指令を行なう。

第４図は各個別制御装置３ａ〜３ｃの電子計算機の動作
の他の一部を示すフローチャートであり、群制御装置２
よシ、各個別制御装置３８〜３ｃに対して１カー単独運
転指令があると起動するルーチンである。上述したよう
に群制御装置２からの伝送試験により、伝送異常と判定
され、１カー単独運転指令が出力されると、信号ライン
Ｌ２を介して乗場呼び情報を個別制御装置３ａ〜３ｃが
独自で入力し、個別制御装置３ａ〜３ｃ独自で１カー単
独運転を行なう。正常時には、群管理制御下で、群制御
装置２からの指令によシ制御を行なう。

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなくその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができることはもちろんである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数基のエレベータを管理する群制御
装置と、群制御装置からの指令により個々のエレベータ
を制御する個別制御装置とを有する群管理制御エレベー
タシステムにおける制御にあたり、群制御装置によシス
テム全体の伝送系を管理するようにし、且つ異常状態を
検知した時点で個別制御装置を群管理制御下から切シ離
し、単独だで乗場呼びに応答させるようにすることによ
り、システム全体の信頼性の向上をはかることが可能と
なり、また乗場呼びに対する極端なサービス低下を防止
することが可能なエレベータの群管理制御方法を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステムのシステム構成を
示すブロック図、第２図は同実施例における群制御装置
の動作を示すフローチャート、紺３図および第４図は同
実施例における個別制御装置の動作を示すフローチャー
トである。 １・・・乗場呼び登録消去回路、２・・・群制御装置、
３ａ〜３ｃ・・・個別制御装置、ＲＥＱ・・・群制御装
置の割込み要求制御線、ＡＣＫ・・・個別制御装置の割
込み要求制御線、Ｌｌ・・・伝送ライン、Ｌ２・・・乗
場呼び信号ライン、５ＬＣＬＡ　−５ＬＣＬＣ・・・１
カー単独運転指令制御線。 出願人代理人　　弁理士　釣　江　武　彦第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数基のエレベータを管理する群制御装置と、上記複数
   基のエレベータに各対応して設けられ上記群制御装置か
   らの指令を受は個々のエレベータの運転を制御する個別
   制御装置とを備え、上記複数基のエレベータを集中制御
   する群管理エレベータシステムの制御にあたシ、上記群
   制御装置、個別制御装置間の伝送信号中に１伝送＼ 試験コードを設定し、この伝送試験コードを用いて定期
   的に伝送試験を行ない上記群制御装置によシ信号データ
   の授受を管理し、この伝送試験にて信号データに異常状
   態を検知した時は上記各個別制御装置を群制御装置から
   切シ離し、各個別制御装置単独にて、乗場呼びに応答さ
   せることを特徴とするエレベータの群管理制御方法。