JPS59105868A - 塗装用レシプロケ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は曲面状被塗装物に対し塗装を行ないうる塗装用
レシブＬ１クータに関りる。 従来の塗装用レシブ１」クー９は、塗）ξ刀ンを右りる
イ♂装刀−ニツトが油１１、空圧、電ＩＪＪモータ秀の
駆ｉ！；Ｊ）源により上下方向案内手段に冶′）Ｃ１十
ノ′ノ回に全内的に往復移動され、この間−１ンベ（）
にＪ、り水平面」１ノシブＥ１クータを横切って１１１
７　ｍされる被塗装物にス・１し、上記塗装ガンがＦ　
ｘｌ、＋＋を吹ｆＪ　ｔＪ　（塗装を行イｆう（ｊ（１
成どなつ−（いる。 しかるに、」記従来例によれば、塗装ガン（，１甲に上
下方向に移動りるのみのため、被塗」：］物の着々塗）
を面はての搬送方向に平面的なものに限られ、搬送に作
りい塗装ガンど被塗装面どの自１１間・１沃が変化りる
場合１、即ら被塗装物を平面的賢こ児たどきでの被塗装
面１３曲面と４する揚台、該被塗装面ｔこλ・１１ノ°

【は均一な塗装を行仕えないか或い（、Ｌ塗装が不ｒＩ
Ｊ能に４ｃるという欠ＩｊＪをイｊしＣいた。 本発明は、上記塗装コニツトの１−下方自動１′［に加
うるに、該コニツ（−を支持する支持台を回転駆動下段
により回転自在どして、搬送方向曲面状の被塗装面に対
し°（も塗装を行ないうる塗装用レシブ［１ノノ−夕を
提供りることを目的としたしの（′ｄりる。 そのための構成は、塗装ガンを右りる塗装−１ニットど
、該塗装二１−ニットを」−下方向に移動自７Ｊに案内
りる第１の案内手段と、該塗′Ｘ人」ニラ１−を・Ｉ十
）’ｉ向へ＋＋、　ｔＱ的に移動駆動せしめる第１の駆
動手段と、該塗装コーツト及び第１の案内手段を水平面
内Ｃ゛回転自ｔ１に案内りる第２の案内手段ど、該；ラ
ミ装−Ｕニツ；へ及び第１の案内手段を回転駆動ｕしめ
該くｔ装カンを−での４利吹１」方向が被塗装物の被；
２具面に略白交（ＪるＪ、う移動さける第２のル１ス動
丁段ど、該第１及び第２の駆動手段を人々駆動せしめる
制御回路どＪ：りなるもの−Ｃある。 次に、その−実施Ｉν１１につき説明りる。 第１図（Δ）中、１は支持台で、第１の案内手段としＣ
の上下刃向カイトレール２１位置Ｌンリ３を支持しＣ（
１３す、後述づる回’Ｆ／ｉ基台４に固着した第３の案
内手段どじ−Ｃの前後方向ガイドレール５５に軸受６を
介しｃ前後り向所定Ｊ　ｊ人スライド白（ｔ　Ｍ　（ｆ
ｆ：　ｆｊされる。 第２の案内手段としての回転７７４台４は、固定ｊ１を
台７に回Ｉ広自右に支承され、第２の駆動子ｐ２どしＣ
（７）　＋＋　、−タリノノクブ」１１−一タＥ’Ｉ　
（６／　（ｒｆ　Ｌ！　ン’）　９　’ｋｆ１りる）に
連結される。 １０　ｆ、ｌ　＋；装置ニットで・、第４の駆動手段と
しくσ月１−タリアクブＪ丁−り１１．塗装刀゛ン１２
゜位四センリ１３をイ１し、上下方向万イドレール２に
軸受１４を介しく１−下刃向スライド自７Ｊに取（−Ｊ
Ｃられる。尚ン舎装刀ン１２は［１−タリアクブーＩＩ
−タ１１の駆動により位置ヒンジ〜１３と一体的にε（
′１１図の状態ではｙ【直面内（゛揺動しく肖振り）、
又ｒ１−クリアクヂ］、：Ｌ−夕１１の取１・］角度庖
千切にＪ、す９０°変換したどきには水平面内で１：ｉ
動しうる。実際上この変換角庶は３６０　’の９七四〇
自由に行ないうる。 １５はｆ　、−１−ン、ワ、イヤ又はベル１〜″：ｑの
、（Ｈｐ、すに：：休Ｃ・、−１丁・一対の回転体２１
．２２間に巻回張設され、前り張設部にＱ２装Ｊニット
１０が固着され口゛−）後１ノ張設部に該塗装−１−ツ
［〜′１０にヌ・１応りる重串をイ１ｆｊるカランタウ
丁つイ［・２３が固着される。 ２／Ｉは第１の５１ネ動手段とし【の電動し一タＣ１位
［ヒンジ２５を右し、直接的父は１−７列を介しく間１
１２的に下Ｊｊ回転体２２に連ｔＩＩｌ＋される。 ２Ｇは第３の、駆動下段どしての空気シリンタＣ１これ
Ｍ　ｉｔ＞ｉ人したビス１−ン２７が支持台′１に連結
され、）ｉ：　ｎで２６　ａ　、石′駅２６ｂが画成さ
れる。 ２　Ｅ３は第１の三位置切換電磁弁（・、六も一月のソ
レノイド２０　ｉｆ　、　２０１）をｈし、ぞの〜ス・
ｊの、１方ボーｉ〜２８Ｇ、２８ｄは大々空気ライン２
９゜３０を介しく　ｔｒ＋−タリアクチウ１−夕８に接
続され、又一対の上方ボート２８ｅ、２８［は夫々空気
１バ給ジイン３１．空気排気ライン３２（排気クリープ
３３に接続される）に接続される。 ３４−１．３４−２は速度調整弁で、チ１ツクバルブ３
シ）及び可変絞りブｒ３６よりなり、夫々空気ライン２
９．３０途中に介装される。例えばライン２９の速度調
Ｖ弁５３４１は、第１図中十ｈボート２８　ｃよりの空
気をその令吊をヂニ［ツクバルブ３５を介しη通過さＵ
るが、−［方（／ｊ−空２０ａ）、Ｊ、りの空気を可変
絞り弁３０を介しく所定吊り゛つしからｎＪ変調ヲ１？
的に絞つ−Ｃ通過さ（するものＣある。 ４１は第２の五位首切換電磁弁（゛、同様に一対のソレ
ノイｔ’／Ｉ　ｌａ　、　ＩＩ　ｌｂをイｊし、一対の
」ｈポー１〜／Ｉｌｃ、４１ｄが夫々空気フィン／１２
．４３を介しＣ空気シリンダ２６の右１Ｖ２６ａ、、ｆ
ｆｉ室２６１１に接続され、又一対のＴブｊボート／１
１　（！　。 ４１［が大々供給ライン３１　、　ＩＪＩ気ライン３２
に接続される。この空気う、イン／１２．／１３に夫々
ｊ・Ｌ１α調整弁３Ｌ３，３４−４が介装される。 ／１／Ｉは第３の三位置切換電磁弁（゛、同（、ｌｉ　
ｌＪ　　λ・１のソレノイド４４ａ　、４４ｂ　＠石し
、−幻のＬ万ボー１〜４４ｃ、／Ｉ４ｄが夫々空気レイ
ン／Ｉ　５　、４Ｇをｆｉ’　Ｌ／　−（ｒｌ−クリア
クヂュ」−一タ１１にＩ８続され、又一対の下７ｊボー
ト／Ｉ／Ｉｃ、４／Ｉ［が夫々ｌＪ％給ライン３１．排
気うｆン３２に接続される３、叉空気ライン／Ｉ’５．
　／ｌ’６に人々速磨調整弁３　／１．、．５゜３４−
６が介）ｌｉされる。 第１図（Ａ′）、　　（［３＞’中、／１７Ｌｊ、被塗
装物Ｃ１Ｊンベ７／Ｉ８により矢印Ｉう向へ搬）スされ
、ｉｆ　４（ガン１２に対向りる被塗装面に上下方向曲
面／１７ａ。 搬送／ｊ向凸曲面７ｂをイｊし、又上面４７Ｇを右！す
る。 又第２図はト記しシブ［１ケータの回路図を承り。 同図中、Ｌ　−Ｆ　）’ｊ向１前後方向９首振り方向、
回＋１１７゜方向ＩＱ７置装出用の各１１２置レンリ２
’Ｅ５．３．１３゜９（尚位置センリ（，１夫々ボテン
シ］メータ又は［」−クリ１ンー１−ダ笠ｊ、りなる）
の検出信号出力ＬＬ人々防す７回路どしＣのツェナーバ
リア４９を介しく１す１１グ、／フィシタル変換回路５
）０によりディジタル１６弓に変換されてマイクしド］
ンピニ１ター等の判り１回路５１（二人力される。制御
回路５１は１−記）”インタル（・λ出１．Ｌ弓に基ｆ
」き電動モータ２４と電磁ブｌ′４１．４’ｌ、２８を
介した空気シリンダ２Ｇ、［１−タリノ７クチーＬＪ−
夕１１，８とを夫々限定器５２が設定しＩこストＬ１−
り範囲内Ｃ移動さ１！る。尚設定器５２（ごＪ、るｊ記
四ｌｊ向動作のスト１１−り範囲の設定は、塗装ユニツ
ｈ　１０　、支持台１゜塗装ガン９１回φ／：　ＪＪ　
！？　４各動１′１を児ながら）堕れた１１°ｔｒ　Ｃ
スイッｆ−、グイ１フル等を回しつつ行なうことが（・
さ、ＩＩ来ス、１〜■−り箱間をリミットスイップにＪ
、す１１”、ｆ″、）Ｃいた」８合の如く下動にＪ、リ
イ）シ直変更する冨の必要＜Ｌ’　＜、す１−１〜］ン
トＩＮ−ルでさる−１に限程位置を可変する楊合す容易
に７７１にいつる。 次に、上記塗装用レジ／１１ゲータの動１’ｌ　４　；
１．・１゛ｉｆ　Ｒ−？”　ツＩ・１０　ノ十−Ｆ　Ｉ
Ｊ向自動１１、支持台１の前後方向動イ゛１、塗装ツノ
゛ン′１２の１１振り動１′１、回転１．１合４のｌｉ
’ｊｌ　！ｌ：動作の各基本動イ′１にっ♂ｌｌ（＋！
り１１りる。 ；Ｉ”！’＜　”　”：ツＩ−’Ｉ　Ｏｔ））−１トｈ
向動（’ｔニ゛＞　イ＜（ｒＬｌ、１．す”電動り一タ
２４をｌＪ転さＵると、無ら：１１ホ１５）が第１図中
反時ｎ１ｉｊ向へ７．Ｌ　ｔｊ　Ｌ／’　、、ｉ　−”
ｌ　Ｉ−１０カＩツノ向ｌ＼ｆ”（’Ｔりる１、てし−
ｃ１１２置レンリー２５の検出信号が第２図の設定３Ｈ
５２により設定しＩ、：１））向限界１ｉ１’Ｔに達り
るど、制御回路ｊ）１がも一夕２／ｌを逆転さｌる。こ
れにｊ、り無端体′１５が逆ブノ向ｌ＼走行（ノー１−
ニット１０が下方向へ走ｔｊりる３、イしτ位置ｌｘン
１１２５の検出仁りが設定器５２にＪ、り設定した］・
Ｉノ向Ｉ！Ｊ３昇１ｉｒｔ　ＩＪｌ、１．るど、制御回
路５１が再びし−り２／ｌを１１φ１１さＵる。この繰
返し動１′１に、Ｊ、り塗装二１−ツＩ−１０１；１．
　、ｌ−＋・ｆノ向設定限界（直間て１．１ζ１１復動
１′１を緑’＞”２　Ｊ　、尚コニスト１０の一１下動
作速Ｉｑの調す１．Ｌｌ−夕２／Ｉを変速ｔ〜りとしＣ
ぞの回１ｈｈｋを司変さＵるか、又１．．ｉヒータ２４
及び回転体２２間（Ｊ）　ｙｌ’　１７列の減速比／、
−１１Ｊ　ｅさｌるかし−Ｃ’　ｆ’Ｊ”、ｉうことが
できる。 次に、支持ｆ？１の前後ｌｉ向動作について１，１、Ｊ
、す゛ｆｂ＋Ｉ佇１１１１η路５１が第２の電磁弁４１
のノｉノｊソレノ、イ（・／１１ａをインとりるど該電
磁弁４゛１は第１図中右）“Ｊ／＼９ノ換スライトりる
。従つＣ，空気１ノ（給ワイン３１の？ト気がボーｔ−
／ｌｉｅ、／１１ｃ、ラーｒン／１２をｆｒシ（空気シ
リンダ２６の〕１室２６ａに供給され、１１つ石室２６
ｂの７気がライン４３．ボート４１　ｄ　、　７１．１
　ｒ　、　ＪＪＩ出ライン３２を介しＣ１ノ１気される
ａ従つ（ピストン２７と一体の支ＪＩＪ台１（塗装ユニ
ツ＋−ｉ　ｏ　＞が前方向く被塗装物４７に近接りる方
向）ヘスライＩ−する。でして１１″Ｌ箇レン１ノ３の
検出信号が設定器５１２により設定した前ＩＪ両限界１
直に達りると、制御回路５１がソレノイド４１ａをＡフ
どけしめ、第２の電磁弁／１１を第１図（△）の状態に
１ｕ帰ｔ！１ノめ、支持台１はぞの１０買　（’　ｌ；
　ＪＬ　　リ　る。 続いＣ、イｊｈソレノイド４１１）がオンに＜ｆると、
電ｔｉｔ弁４１は第１図（Δ）中左プラヘスライド・す
る。 従つ（、シーｒン４３の空気が今麿は空気シリジン２Ｇ
の右室２６１）に供給され［［−）Δ−室２　Ｇ　ａの
空気がＩＩ気され、支持台１（塗装置ニラｔ−’Ｉ　Ｏ
）が百方向へスライドし、同じく設定器５２に１．１、
り設定されｌＪ１殺力向限界Ｃソレノイド４１１＋がＡ
−ノど／’ｉ　”’、）　ｌ停［１りる。尚支持０１の
前ｌ）自動ｆ′Ｉの速度調整は辿１（し調整弁、’３１
１１の可変絞り弁３３Ｇの絞り１（トを０１変調整りれ
ばに＜、後方向動作は同様（こ辿ｐ％調整弁３　／Ｉ−
３を調整りればよい。 次に、塗装ガン１２の負振り動作（ごつい（は、Ｊニー
ａ−制御回路５１が第３の電磁弁４４のΔ−／’Ｊソレ
ノ、イド４４　ａをオンにりると、」２第２の電磁弁／
１１の場合ど同４．Ｙに、供給ライン３３１の空気がボ
ーｌ−４／ｌｅ　、　４４ｃ　、ライン／１Ｆ５をｎ・
シて［１−タリアクヂコーｒ−夕１１に供給され、口つ
該アク１゛二り土−夕１１内の空気がライン４６．ボー
１〜１１／ｌｄ、／Ｉ／ｌｒ、　Ｔン一（ン３２を介し
Ｃ１月気され、該アクブＩＬ−夕１１が動イ′１して塗
１々刀ン１２は下・向さに西振り動作する。（し−Ｃ位
置レンリ１３の倹！ｌ！　ｊ（−号が設定器５３２によ
り設定した下プｊｆ１振り限！Ｉｒ　ｌ＋１′白こ達り
るど、制御回路５１／Ｊいルノイド／ｌ／１ａをＡフど
μしめ、塗装カン１２はその位置’ｃ　Ｒ’１１りる。 わ、い（、右Ｊｊソレノイド４４１）がオンにイＣると
、今麿は「ｌ−クリアクブｌ」−夕１１にはライン４６
４介し−Ｃ空気が（ハ給され１つアクｆ　＝Ｉ　Ｔ−夕
１１内空気はライン４５を介して＋ＪＩ気され、塗装カ
ン１２が１−向さに市振り動作し同じく設定器５２にＪ
、り設定された十１）向限界Ｃ゛ソレノイド４／１１）
がＡ−ノと４１つＣ停止りる。尚上記ｉ振り動（′１の
速１哀調整は同様に速度調整弁３４−５．３４−ＧにＪ
、す１１なＡばよい。 次に、回転基台４の回転動作についＣは、よ〕１゛制御
回路５１が第１の電磁弁２８の／、カッレノイド２８ａ
をオンにりると、−［記名電眼ブ’ｉ’／ＩＩ、４４の
場合と同様に、供給ライン３１の空気がポート２ＢＱ、
２８Ｃ，ライン２９を介し゛（［，１−クリｊ′クブ１
１−−−タ８に供給され、［＋−：）該アクブー１．　
Ｌ［−り８内の空気がう、イン３０．不−１・２８（１
，２８丁、ライン３２を介して１３１気され、該〕７り
ｆ　−１」−タ８が動作しＣ回転基台４は平面的に児ζ
口１ηＩ　ｉｊ向へ回申！、動作りる。そして位置しン
リ９の検出（、′ｉ号が設定器５２にＪ−り設定し）ζ
時ｍ１ノ向隊翌１直にｊ￥づるど、制御回路５１がツレ
、イド２８Ｊ１をΔノとせしめ、ｉ♂装ガン１２１．１
　（の位置Ｃ停［１リ　る。 続い−（、イ１プノソレノーイド２８１）がオン（こな
るど、今Ｊ”ｊ　１口１−タリアクブユニＬ−り３１ご
（まライン３０を介しく”空気がｊ（給され１つアクブ
１１−タ８内空気はライン２９を介し−Ｃ排気され、回
転基台４が反時４１　／ｊ向ｌ＼回転動作ｊ］同じく設
定器５２にＪ、り設定された反ｌテ１計１ｊ向限界℃゛
ソレノイド２８１１がノ１ノど４ｒって１”：　ｔｌ：
　Ｕ−る。尚上記回転動イ′１の３”Ｍ　ＩＩ副調整同
様に速爪調整弁３　／１．−１．３　／ｌ−２ににり行
なえばＪ、い。 次４Ｊ、ｉｔｌ用１ノシブ１１ケータの実際の動イ′１
につさ説明りる。今、塗装カン１２が第３３図の１１￥
″Ｊ１２１Ｊ１ぐ示り如く、下１ノ限界及び前方向限桿
の６近（力位置にあ−）（、被イ↑装物４７の１小方向
曲曲／ｌ　７　ａの下り部に夕・１向し、しかも第４図
の旬８′１２−１で示り゛如く吹（・ｉ　＋Ｊプノ向が
前１％　／“）向に一致した状態で塗装ｚ１を吹ｆζ１
（ｊ（舎哀を行なつＣいるとりる１゜ここ（、制御回路
５１の制御により−Ｅ−夕２　／ｌ　／ｒ゛〜一定７．
ｉｉ　ＩＩニア間動作しで、−１−記基本動作により！
を装二１ニット１０が第３図中寸法ａ−１，動しＣ停止
され、この間塗装を行／ｌ　−、、）　’（いる。次い
Ｃ′、し−タ２／１（ま停止のまま、第２の電磁弁４１
のイ、プＪソレノイド／Ｉ　’Ｉ　ｂがλ０時間Δオン
なり、１記基本動作の如く、支持台１（塗装Ｊ−ツ１〜
１０）が同図中スＩ　ｉ）。 ト１後退して停止さｔ；、この間塗装をｌ’ｉ　ｊＪつ
（いる。次いＣ１再び七−夕２４が動作しＣ塗装ユニッ
１−１０はｔ　＞ｈ　ａ−１動し、次いで上記ソレノイ
ド４ｉｂがオンとなリュニツ１−１０は１法１＋−２ｉ
殺３１４りる１、ト記動作が繰返されて塗装−Ｌニット
１０（塗′）ｖカン１２）は第３図中、−での軌跡５３
が階段状（実際（ま上記上下方向及び前後り自動作が時
間的にＡ−バラツブさＵることｂありきれい’ｃＫ　Ｉ
Ｉｉ〜段状にはならない）に上動しつつ後返し、塗装ガ
ン１２が？３ｒ３”＋２１１１で示ＬＪ如く１十１ノ向
面／Ｉ７ａの最大突出部に幻応しく以後Ｌｔ、該軌跡が
逆に１動し７つつ前進゛りるＪ、う移動し、最後に符号
１２−１ｃ−ｃ示づ上動隅近傍位置に至６１、この軌跡
５３は上記１）−１，ｂ−２、・・・の値が漸次可疫さ
れて、］Ｆ力向力面曲面４７近似的に一致りる曲線を描
くようにな゛つＣいるＩＪめ、塗装ガン１２は」動中１
こ１；一時曲面／１．７８に対し一定の離間用法を右し
て塗装を行ないえ、良好口つ均一ム塗訳を行４ｒいうる
。 尚、塗装ガン１２の軌跡５３は制御回路５１に予め記憶
され、軌跡５３のＷＢ魚及び終貞（，１設定器５２によ
り予め設定され制御回路５）１に記１■されＣいる。又
１記の場合とは逆にｊｆ法１）を一定とし１法ａを漸次
可変させ−Ｃ軌跡を曲面４ａに近似させ−て　　（）　
Ｊ、　い　。 又上記曲面４７ａの塗装に（ま、塗装ガン１２の首振り
動作を行な−）でいないが、第１図（Ａ＞中、被塗）ζ
物４７の上面４７Ｃにも塗装を施したい場合には上記り
振り動ｆｌが必要どなる。即ち、塗装、Ｌニラ１〜１０
を第３図の１動限界より更に上−動さ［’：）−）前進
さけ、しかも制御回路５１にＪ、り第３１の電ｖｔｉ弁
４／ｌのソレノイド４４ａ゛をΔンどさけ１．１−記早
本動作の如く、ＩＩ−タリ７り’ｆ−、、−１１−タ゛
１１にＪ、り塗装ノノン１２を下向きに首振りさければ
、１面４７ｃに良りｆな塗装を行ないうる。この塗装カ
ン１２のｈ振り動１′［によれば、被塗装物４７の上面
のみならり“、下面、溝部、東面ＡＰのＫ　Ｒが０■能
とイｆる。 更に上記曲面／＋７８の塗装に対し、ｒｆｆ　Ｆｈ４　
、、ｌニット１０の上下方向、前後方向動作以外に塗装
ガン１２の市振り動１′１を同門的に絹込み、塗ｐ、Ｈ
ｊＪ’ン１２の軸）°ノ向か７１３詩十下Ｉｊ向曲而４
７２１に女・１し直交づるＪ：うにすることもできる。 一般的に、上記三ノｊ向の動作を同期的に行な）には、
」−下方向動作をｐ３　ｉ％ｉどする前後方向、＋３１
ＲＧり方向の各動作及び設定器５２による各方向動作の
限界を予め制御回路５１に記１０させＵＪハノばＪ、い
。例えば−１−ト方向動作にＯ雷ｌ］から２゛１番［目
１：での最大２１貞、前後り自動作に同じく最大６Ｋ、
（、Ｃ１振り動作に同じく最大６貞の最大動イ′１範囲
があるとさ、実際の一例としＣ１−Ｅ十方自動イ！１を
２・・。 １０　」、Ｉ、１間で動作さｌるに対応さけ（、ｌ’ｌ
！ｆ　ｉＧ　）’Ｊ向自動′１を１へ・３　ｊｊ、ｊ聞
ぐロー）「１振り動作を３・〜・ＯＬ＋ｊ　Ｉ！ｊＩ　
Ｃ人々同１１す的に行なわｕ８Ｊ、うにする。 次いで、」、記の如りｉＣ装ガン１２がε１′ｉ３図の
符号１２−１０から１２−１ｃのイｔ’／　ｉｉに１動
じｌ　Ｆ′７Ｉｆシたとさ°、第１図中、続い（被塗装
物／１７が矢印り向ｌ＼ｌンペレ４〔３により刈払０歴
送されると、塗装ガン１２は相夕・ｊ的に同図中Ｃ３号
１２−２の荀買に移動゛ｉＪる。このどきカン１２及び
搬送ｆｊ内向曲面７ｂ間の離間＼ｊ法が変化Ｊる（この
陽舎人どなる）のＣ１１−記憶２の電磁弁４１及び空気
シリング２（３のＲ不動作にＪ、り支持台１が上記大ど
な−）ｌこζ１ｄ＜　ｄ　−１前進され、−１−開離間
５１法は畠′時一定（、−保たれる。 同１１′ｇに、制御回路５１の制御にＪ、り第１の電磁
弁２Ｆ３のｈ方ソレノイド２８ａがＡンとなり、」記早
木動作の如く、回転基台４（塗装ユニツｊ・１０）か第
４図の如く角１σθ　ｏＬ′ｉＢ；１方向へ回転し”Ｃ
１１“・止され、塗装カン１２の吹ｆ；」方向は前後力
向に対し角度０−１傾斜しＣｉｆ−、ｌｉｆ「に搬送り
内曲面４７１１にｌＩ′ｌ交される。次い（、丙びし一
夕２／１．及び３”Ｊ気シリンタ２６か交１７に動ｆｌ
　シｉ（第３図の軌跡［５ご）に−Ｖ記のＩ場合どは逆
り向へ冶つ（ト動し、塗）１（カン１２か−１−下／ｊ
向凸曲面ＬＩに同様に吹ｆ・１（〕をｔｊな″）。尚こ
の場合の上下り内曲面／１７ａは１記ｌ動＋＋、７の１
下ツノ向曲面／７ａに一致しない異４ｃる形状の曲面で
らＪ、く、この曲面形状を予め制御回路５３１に記憶さ
ＵておＩＪばよい、１次いで′、；を装カン１２が再び
」下ブ）内曲面１７ａのＦ端に至゛つ−Ｃ停止づると、
第４ロ中被塗゛１ミ物／１７が史に＝ｉ法、ＣＩｆｆＪ
　ｉ／ｉされ、支持台１が更にス」法ｄ　２ｉｉｉｉ　
’、ＩＬ　Ｌ、、しかし１ＩｉｌＩＩｉ、ｉ、基台４が
更に時ｎ１ｌｊ向へ回動して塗装ガン１２の吹ｆＪ方向
（，１前後ｌｊ向に灼し角度θ−２傾斜しく再び正確に
搬送Ｉｊ向曲面４７１）に直交される。 次い（゛、塗）ｈガン１２１；ｉ、塗νを行ないつ゛つ
−し動りる訳ｅあるが、以後この動ｆｉが繰り返され、
最１殺に塗装ガン１２は第４図中ｒ３　Ｇ　１２−ｎで
示°り位置にｆ　８　ｏ第１１し１申の塗装カン１２の
相λ・１軌跡５４　Ｌｔ　ＩＩｒＪ送ｙノ向曲面４７　
ｂに近似的に〜致りるようになっているため、塗装カン
１２は被塗装物／１７の１１投）スＩ〕向曲面／１７ｂ
に対し、　定の１２ｊ１間凡」ン人ｌ゛〕吹（Ｊ　ｆ）
向が被塗装面に直交りる条件をイ’−４Ｌ／　Ｔ　：を
装を行ないえ、一層良好目つ均　な塗装を行イ「いうる
。尚、１．記刈払（Ｌ−１、’（１２＋・・・及び角度
θ　１゜θ　２．・・・は予め制御回路乏）１に記１ハ
、され（おりζ１法（１，角度０の各−１限値及びト限
１１１′ｆ　ｔ）設定器５２にＪ、り予め設定され、制
御回路５１に記憶されＣいる。 尚１記塗装カン゛１２の第４図中の角１哀０　’５＞の
回動は回転基台４０回転動作にＪ、ることむく、ローク
リアクチニ［ｌ−タ１′１の取イ］角度を°１動により
９０６変換りることにＪ、す、塗装ガン１２を水平面内
でｉ振り動作さｕ−６行なうことも′ｃ′さる。 又第４図中、塗装ガン１２の回動角数０を更に漸次人ど
りることに１」、り側面４７（１の塗装４行なうことも
可能である。 上記実施例中、電動モータ２４はこれに限ることなく、
電磁弁をｌ！ｆ＝ｊ段した空気モータ又は油圧１−−り
ｒｔ、＋Ｊ、い。又空気シリンタ２ｄ１：）これに限ら
ず空気を−９又は油圧を−９でもＪ、く、この場合はく
の出力ねし軸を支１）台１に固で１したプツトに螺挿さ
ければＪ、い。 −Ｖ記実施例中、塗装ガン１２の＋７Ｆｔ　ｉ資方向動
作４．１支１，１台′１を動ｆｔさｖ　＜　ｉ；なって
いるが、これに限らず支持台１を回転基台４に対し固定
とし４：）（カン１２自１本を塗装１ニッ１〜１０にλ
＝Ｉ　Ｌ前後方向移動自１′」として移動駆動させるよ
うにしてもよい。 （〕かしながら１．Ｌ記名実施例では塗装ガン１２のみ
前後り向へ移動させることなく、支ｆｒ台１ごと前後プ
）向へ移動させるようにしているため、上下ノｉ自動イ
′［のみ右づる従来のレシプロケ−タにそのＪｌ、１、
適用で゛きるという刊Ｊ玄がある。 又上記各実施例では回転基台４ごと回転さけるようにし
Ｃいるため、上下方向動作のみ又は」−下及び前後方向
動１′１を右りる（　ｆｉｌｌ　”ｙ、少’（Ｌ　＜ど
Ｌ）塗装ガン１２の水平面内首振り動１′１を（ｊさイ
、−い）既製のレシプロケ−タをそのまま適用でさると
いう刊１１“、ミしある。 又上記各実施例におい゛（、ン’ｌ−艮、１−ツ１〜１
０を１下動させる駆動下段（、未しシブ１］ゲータ下プ
ノに１個のみ設り−Ｃいるが、レシゾ１−１ケータ高さ
が人になるどさは、１１；に−タ・］設（）−ζ同期的
に駆動さＵるＪ、うｌＪＬ　Ｃｔ）Ｊ、く、これＩＭ　
、Ｉ、ればン′ｉ−装置−ツ１へ１０の一１Ｆ勅を信性
にＪ、る遊動の４にい安定した動１゛１をｆ’Ｊ　’ｅ
Ｋいうるｂのどしうる。 上述の如く、木几明に＜７る塗装用レシゾ１」クーラに
Ｊ、れば、塗装ガンを上下ｉｊ向のみならｆ回転ノ′ノ
向へし移動駆動しうるよう、夫々−１下刃向５′用及び
同ＩＩＩムプ】向！、ｌｊ川の一対の駆り３手段を設４
Ｊ　を制御回路にＪ、り制御りるようにし−Ｃいるため
、　対のｌｊ、ｌｊ動手段を交Ｈに駆動りることにｊ、
り塗４をカンの吹（＝Ｊ力方向被洸駁物の搬送ｙｊ向曲
面に常１ｙ略直交さμＣＣｔ・Ｈ）をｉｊなうことがで
゛之キ、側面をｎむ種／＜の形状の搬送ブノ向曲面会、
倹装Ｃさて便利であり、又曲面種類への対応は制御回路
の１１」グラム変更にＪ、り容易に行ないえメカ的な変
更を一切行なう必要１ｆｉなく］ス１−４低減しえ、こ
れらのことにＪ。 す、ｒ目こ被塗装面形状が異なる多秤少吊生ｊＱユの塗
装に適用してされめＣ人込な動床があり、父Φ装カン自
体の水平面内１１娠り動ｆｌを右さない従来のレシプロ
ケータに１記回転ブノ向駆動手段を適用りることもでさ
−Ｃ便利（・′あり、又塗装カンを前後力向ｌ＼移動駆
動さυる前Ｆ２１ｊ向専用駆動り段を更（、一段（Ｊ　
（いるＩこめ、上記上１；／ｊ向Ｅ７７　ＩＩ駆動手段
どの協ｌ！ｌｌにより１Φメイの形状の上下方向曲面の
４装をｉｊないえ大変便利ひあり、又塗装ガンに「１振
り動１′１拭能を持／：：　ｌ！　”ｔいるｌこめ、曲
面塗装の什１度を同、［シ）るど共に、被塗装物の全面
のみ４Ｔらり１面。 下面＋　ｊ”ｊ部、＊ｉｍ等種々ＣＤ　ｆｌ＆　所（７
）　伶ＲカＩｉＪ　能ト’、；す？ｉｌｉ　ｉｔ塗りの
必要がなく／、ｆす１故を低）１１長しえ、又塗装カン
の各ノ“Ｊ駆動１りの限界位置を制御回路に１Σ？続し
！ご設定器により設定し−Ｃいるため、この設定動作は
塗装ノノンの動１′「を見つつスイン１−．ダイ１フル
Ｗ　（！”回して行なえばよく、リミットスイツブ等を
手動により位「設定づる６０月ご比較しＣ１す１−１−
的に容易に設定及び−での１１変設定を行ないえ便利Ｃ
ある笠の１．′１艮をイ］りる。

【図面の簡単な説明】

１丁３１図（Δ）、Ｎ３）は人々本光明１こなる塗４４
用レシブ目クータの実施例の概略怖成図及びでの被覆塗
装物の平面図、第２図は上記レシブ１１クータの回路構
成を示す−ブ１コック線図、第３３図及び第１１図は人
々イのｌ：　干ｌｊ向及び搬λ／＋／ｉ向動作原理を承
り図（゛ある、。 １・・・支持台、２，５・・・ガイドレール、３．９゜
１３．２５・・・１ｊン置レンリ−１０，１１・・・ｆ
」−タリｊ７クブー１１−夕、１０・・・ン名１畳−壷
ニッ１−１１２・・・塗装ガン、２’ｌ・・・電動１−
夕、２Ｇ・・・シリンダ、２８゜／Ｉｉ、ｚｚ・・・電
１ｉ！＆弁、３　／！−１・−・３　’Ｉ　−６・・・
ｊ末１ｑ調整弁、／１７・・・被塗装物、４７ａ・・・
ＩＩ・））内曲面、４７１）・・・搬送方向曲面、４９
・・・ツ」ブーバリア、５０・・・アブＩＩグーラ゛イ
ジタル変換回路、５１・・制御回路、５）２・・・設定
器。 第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、！を装ガンを右りる塗装−１ニットと、該塗装−ノ
   ニツ］・を−Ｖ小力向に移動自在に案内づる第１の案内
   手段と、該塗装置−ツトを］−十Ｉｊ向へ（，１復的に
   移動駆動せしめる第１の駆動手段ど、該塗装置１４．−
   ット及び第１の案内手段を水平面内ぐ回転自在に案内り
   る第２の案内手段と、機塗装ユニット及び第１の案内手
   段を回転駆動ｕしめ該塗装カンをイの塗料吹ｆ１方向が
   被ψ：装物の被塗装面に略直交づるＪ、う移動させる第
   ２の駆動手段と、該第１及び第２駆動手段を夫々駆動Ｕ
   しめる制御回路どｊ、り構成しく’　１．にることを１
   ．’ｊ　ｉ’；ｌ＋どりる塗装用レシブ［１クータ。 ２、　　ｌｌＱ　記塗ｊ！：　、、ｌ二’）　ト’！ｉ
   ’該被１ｆ、装’ｌ？Ｊ　ヘ近接、１１間５する前ｉ’
   、’；　ｊｊ向へ移動自在に案内りる第３の案内手段と
   、該制御回路の制御により該塗装−１−ツｌ”　’（！
   ’　ｆＷＩ後方向へ移動駆動けしめる第３の駆動手段と
   を更に右りる構成としてなることを１ｊ１徴どりる特Ｈ
   ｒ（請求の範囲第１項記載の塗装用レシブ［−１ケータ
   。 ３、　前記塗装ガンは所定平面内ｒ　ｎ振り動１′］自
   在（・あり、前記４装Ｊ−ツ１へは該制御回路の制御に
   Ｊ、り該塗装刀ンを首振り動ｆｌμしめる第４の駆動手
   段をイｊりることを特徴とする特５′（晶」？の範囲第
   １　ＪＨ記載の塗装用レシプ１１クータ。 ４、　前記塗装］二・ヅトの上下方向の移動限界及び回
   転Ｉｊ向の移動限Ｗを該制御回路を介しで人々リモート
   ・的に設定しうる設定ｔ３を更に右りることをｆｉ徴と
   する１゛１訂請求の範囲第１項記載の！♂装用レシプロ
   ゲータ。 ５、　前記塗装−ｌニラ１〜の前後方向の移動限界を該
   制御回路を介しＣリモート的に設にしうる設定器を更に
   右づることを特徴とりる’１７１　ｉ’ｒ請求の範囲第
   ２１！１記戦の塗装用レシブ［ｌケータ。 ６、　前記！を装万ンの首振り動作の限弄を該制υ１１
   回路を介してり七−ト的に設定しうる設定器を更にイｊ
   りることを特徴とする精工′１請求の範囲第３項記載の
   塗装用レシゾ目り−タ１．