JPS59105635A

JPS59105635A - Ｘ線フイルムカセツト自動抜取りおよび再装着装置

Info

Publication number: JPS59105635A
Application number: JP58218807A
Authority: JP
Inventors: ウイレム・アドリア−ン・ホ−ルン
Original assignee: EI Du Pont de Nemours and Co
Current assignee: EIDP Inc
Priority date: 1982-11-24
Filing date: 1983-11-22
Publication date: 1984-06-19
Also published as: DK161046C; AU2162483A; DK535583D0; AU554269B2; DE3373023D1; US4514958A; DK161046B; ES8407598A1; EP0110292B1; ES527449A0; CA1208956A; EP0110292A1; JPH0342449B2; DK535583A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はＸ線装置に関し且つ特に暗室を必要としないで
種々のサイズの書籍型カセットからＸ線フィルムシート
を自動的に抜き取りそして新しいＸ線フィルムシートを
Ｐｒ装湘するための装置に関する。

米国特許第３，１５０，２６３号明細署には、カセット
から露出されたフィルムを自動的に除去し、露出された
フィルムを協働するブロセツザまたは一時的な格納領域
に送り、空になったカセットに同一サイズの新しいフィ
ルムを再装着し、次いでフィルムが再装着されたカセッ
トを再使用のためまたは可使用に備えた格納のためのス
テーションに戻すための装置か開示されている。

同様に、米国特許第４，０４９，１４２号明細書には、
挿入されたカセットのサイズを自動的に検出し、このよ
うなカセットからフィルムを抜き取りそしてカセットに
適当なサイズのフィルムを再装着する目的のための装置
か開示されている。

この型式の装置は、挿入されるカセットのサイズを決定
し、カセットのカバーを開き、カセットから露出された
フィルムを除去し、そして種々のサイズのＸ線フィルム
供給諒から選択された適当なサイズのＸ線フィルムと置
き換え、カセットを閉じそして最後に閉ざされ且つフィ
ルムが再装着されたカセットをオペレータに戻すような
多数の機能をはたさなければならないので、必然的に複
雑である。それに加えて、これらの機能のすべては元が
漏れない環境の中で実施されなければならない。そのう
え、Ｘ線フィルムシートの性質はフィルムシートの装着
および抜取り中に該シートをいかなる引掻き、挾み、曲
げまたは不当な絞りをも防止するように最大の注意を払
って取り扱わねばならないようになっている。その理由
はこれらの操作のいずれもフィルムに痕跡を残すからで
ある。もしも処理後にこれらの痕跡が最終の像の上に現
われるとすると、このフィルムは診断の目的に使用でき
なくなる。最終的には、Ｘ線フィルムシートは通常非常
に平滑な表面を提供するポリエチレンテレフタレートベ
ースの上にコーティングされるハロゲン化銀乳剤を含み
、そしてこれらのフィルムは種々の供給マガジンの中に
多重フィルムシートの積重ねとして格納されるので、フ
ィルムか積重ねから除去されるときに静電気の問題か起
る。

本発明の目的はカセットにフィルムを装着し且つカセッ
トからフィルムを抜き取る過程においてフィルムシート
の取扱う頻度を最小限にとどめる装置を提供することに
より上記の問題のうちのいくつかを解消することである
。本発明のさらに一つのｈ的は書籍型のカセットからフ
ィルムを抜き取り且つ該カセットにフィルムを再装着す
る場合に必要な操作の数を若干簡素化する装置を提供す
ることである。

これらの目的およびその他の目的はＸ線フィルムカセッ
トを挿入し且つ取り出１′ための入口スロットと前記ス
ロットを遮蔽し且つ露出するようになった接近用ゲート
とを有する遮光室と、前記遮光室の中に装置されたフィ
ルム保持マガジンラツクザボートと、前記サポート上の
複数佃の再充填可能なフィルム保持マガジンとを備え、
前記各々のマガジンは９［定サイズの未露出Ｘ線フィル
ムシートの実質的に垂直な積重ねを収納し、そして前記
各々のマガジンはさらに組み合わされた釈放機構を備え
、前記の組合わせは必要時に所定サイズの単一のフィル
ムシートを釈放する作用をなし、さらに、ＡｆＪ記マガ
ジンラックサポートの下方に装着され且つ選択されたフ
ィルム保持マガジンの釈放ゲートの真下の第一の所定位
置と入口スロットの方向に第一位置から水平方向に隔置
された第二位置との間に移動しうるフィルム移送キャリ
ジを備え、前記フィルム移送キャリジは（１）フィルム
保持マガジンから釈放されたＸ線フィルムシートを実質
的に直立した状態で受は入れ且つ一時的に格納するフィ
ルム受入れスロット装置と、（２）カセットから膓出さ
れたフィルムを除去するために前記受入れスロット装置
の下側に装着されたフィルム把持装置とを備え、さらに
、前記寞の内部に装着され且つ前記人口スロットを介し
て前記室の外側に連絡するカセット受入れサイジングラ
ックと、前記室の内部に装着され、前記カセット受入れ
サイジングラックの上方に配置され且つカセットの蓋を
開き且つ該蓋を開放位置に保持するように設計されたカ
セット開放装置と乞備え、前記開放されたカセットの持
ち上げられた蓋が前記第二位置を規制し、さらに、前記
フィルム移送キャリジを前記第一位置と前記第二位置と
の間に移動する作動装置と、なかんずく、！出されたフ
ィルムシートの導入を許容するゲートを伽えたフィルム
プロセッサを備えた前記室中のフィルム受入れ装置と、
カセットの有無を検出しそしてカセットの装着および離
脱を開始する制限装置を備え、前記制御装置はカセット
のサイズを逐次決定し、カセット蓋の開放を開始し、所
定マガジンから適当なサイズのフィルムシートを前記フ
ィルム移送キャリジの中に釈放し、次いで前記フィルム
移送キャリジを第二位置に移動し、前記フィルム移送キ
ャリジの下側のフィルム把持装置を作動させてカセット
の内部から絽出されたフィルムシートを把持しそして除
去し、且つ同時にフィルム移送キャリジが第一位置に戻
るときに未絽出Ｘ線フィルムシートを重力により開放さ
れたカセットの中に釈放させる作用をなし、さらに、露
出されたフィルムシートを前記フィルム移送キャリジか
ら前記フィルム受入れ装置の中に釈放し、カセットの蓋
を閉じ且つ指示装置を作動させて抜取りおよび再装着操
作の完了を指示する装置を備えている。露出されたフィ
ルムをＸｉフィルムカセットから自動的に抜取り且つ未
露出フィルムをカセットに再装勉する装置を使用するこ
とにより達成される。

本発明の装置の作動を添付図面について以下に説明し且
つ例示する。

以下の詳細な説明全体を通じて、同様な符号はすべての
図における同様な符号を示す。

第１図について述べると、本発明による装着および抜取
り装置の主要構成部分を略図で示しである。囲い１０は
遮光室１２を形成している。

囲い１０の一方の側には、電子制御装置を収納するコン
ソール１４が装着されている。このコンソール１４はパ
ネル１６を通じて囲い１０の外側と連絡してオペレータ
にどのような機能が実行されるかまたは何時カセットの
再装着作業が完了するかを指示する適当な信号を発信す
る。

１７　ｉ　個のフィルムマガジン２０を収納したマガジ
ンラック１８が囲い１０の上側部分および後部の付近に
装置゛されている。マガジン２０の向きは全般的に垂直
位置にある端縁に清ってＸ線フィルムの稍重ねを保持す
るようになっている。

第１図には示ｔ７ていないが、マガジン２０の各々を囲
い１０から除去可能ならしめる適当な装置か設けられて
いる。囲い１０からマガジン２０を取り外すことはマガ
ジン２０に新しいフィルムを再び装着するために必要で
ある。この操作は勿論適当な暗室の中で遮光状態でなさ
れなければならない。

マガジンランク１８はその下端部においてフィルムマガ
ジン２０からフィルムを送り出すためのスロット２２を
有している。スロット２２はマガジン２００図示してい
ない出口スロットと協働する。囲い１０の一方の側、好
ましくはデ゛イスプレイパネル１６が自色飯されている
イ則に、接近用ゲート２４により遮蔽され且つｆ６出さ
れる入口スロット２３が配飲されている。接近用ゲート
２４か閉ざされた位置にあるときに、室１２は遮光状態
にある。入口スロット２５の真後には、カセット受入れ
ザイジングラツク２５が配誼されている。

第２図、第２ａ図および第２ｂ図に示したこのラック２
５は囲い１０に支持されたフレーム１０ろ　および１０
６′の間に装着されたし１定された桿１００を（Ｉにえ
ている。固定枠１００は導入スロット２６に平行に延び
ている。バー１０４か固定枠１００から隔置され且つそ
れに平行に配慣されてイル。バー１０４ｊ）またフレー
ム１０３およヒ１０３’の間に装着されている。バー１
０４は切抜き部分１０６（第２ａ図により明瞭に示しで
ある）を有している。第２桿１０２かスロット２６の一
方の端部に隣接した点からバー１０４に向かってフレー
ム１０６′に実質的に平行に延びている。第２桿１０２
の一方の端部はブラケット１０８によりフレーム１０６
′に支持され、そしてその他方の端部１１０はバー１０
４に支持されている。

第一組合わせカセットガイドおよびサポート１１２もま
た７レーム１０３′およびブラケット１０８に装着され
てラック２５の中に配置された点線で示したカセット１
１３のための一定の位置決め点を提供している。

第二カセットガイドおよびサポート１１４かブラケット
１１８に支持されたスリーブ軸受１１６を介して固定枠
１００上に摺動しうるように装着されている。第３桿１
２２の一方の端部がこのサボ−）　１１４上のマウント
１２０により支持されている。第６桿１２２の他方の端
部はホイール１２４に終端している。ホイール１２４は
第６桿１２２を支持するとともに、カセットガイドおよ
びサポート１１４が固定枠１００に沿って指動するとき
に第６桿１２２をカセットガイドおよびサポート１１４
の移動に従動可能ならしめる。

第２ａ図について述べると、第６カセツトサポート１２
６がブラケット１２８の中に支持されたスリーブ軸受１
６０を介して桿１０２上に摺動しうるように装着されて
いる。２個の付加的なブラケット１６２および１６４が
フレーム１０６に近い個所まで延びる第４桿１６６の一
方の端部を堅固に保持している。第４カセツトサポート
１３８が第４桿１６６の上に２個のスリーブ軸受１４０
により摺動しつるように装着されている。このサポート
１６８もまたスリーブ軸受１４２を介して桿１２２上に
摺動しうるように装着されている。

ばね装置１４４および１４６がサポート１１４および１
２６をサポート１１２に向かって押圧している。

カセットサポート１２６および１６８の各々は衝接部１
４８および１５０をそれぞれ構成している。

これらの衝接部１４８および１５０は開口部２６を通し
て挿入されたカセット１１６のストッパを提供しそれに
よりさらにカセットを挿入することによりカセットサポ
ート１２６および１６８か桿１０２および１２２に泪っ
て移動するようになっている。

カセットガイドおよびサポート１１４バカセツトガイド
チヤンネル１５２を構成している。カセットサポート１
６８はカセット把持チャンネル１５６を構成している。

チャンネル１５６のサイズはカセットフレームのみがそ
の中に嵌合されそしてチャンネルの上側突出部１５４が
そのフレームを越えて延びないようにしてそれによりカ
セットの蓋をチャンネル１５６の上側突出部１５４から
妨害されないで自由に開くことかできるようになってい
る。同様に、カセットカイト１１２はガイドチャンネル
１５８を構成し、そしてカセットサポート１２６は突出
部１６２を備えた把持チャンネル１６０を構成している
。この突出部１６２もずだカセットの蓋の上方のカセッ
トフレームを越えて延びないようになっている。

操作中、カセットが開口部２３を通し、ガイドチャンネ
ル１５２および１５８により規制された通路を通して把
持チャンネル１５６？よび１６０の中に挿入されるとぎ
に、カセットの端縁はカセットが完全に挿入されるまで
ばね負荷されたザボー）　１１４，１３８および１２６
を横にそして内方に押す。カセットガイドおよびサポー
ト１１２および１１４のそれぞれの２個の小さい突出部
１６６および１６８は完全に挿入されたカセットを所定
位置に保持し、一方ばね１４４および１４６のはね張力
かカセットの隅部に沿って圧力を維持してカセットが所
定位置に保持されることを保証している。図示していな
い電子位置検出装置がザボ−）　１２６および１１４の
移動量ヲ検出し、そして電子制御装置がこの変位を所定
のカセットサイズに変換する。次いで、サイズ認識装置
〃・カセットの中に装置＋　８れるべき適当なフィルム
サイズを決定する。

開放フレーム２００がフレーム１０３，１０３’にヒン
ジで装着され且つそれらの上方に配りされている。フレ
ーム２００は第１図に示したカセット着開放上昇機構を
支持する役目をしている。フレーム２００上Ｉ）　モー
　１２１０　’Ｘ）：、；’Ｌ／−ム１０３’　（第１
図に示していない）に制動ピストン２１４を介してヒン
ジにより装着されたアーム２１２を駆動する。モータ２
１０がアーム２１２を回転するときに、フレーム２００
かカセット１１６の上方で漸次上下動せしめられる。図
では全般的にドグ２１６として示したカセット開錠機構
がカセットのカバーを開錠し、そして吸引力ラフ２１Ｂ
がカセットのカバーを把拐する。

カセット開放上昇機構は第６図および第４図にさらに詳
細に示しである。フレーム２００は頂部および底部の両
方で開口した状態で示してあり旧つ４イ（んの側部材２
０２　、２０３　、２０４および２０５を（ｉ−えてい
る。２本の桿２２０および２２２が側部材２０４の横方
向にそして側部材２０６および２０５の間に延び且つ側
部材２０３および２０５に固定されている。支持パッド
２６０上の開錠機構がこれらの桿２２０，２２２の上に
スリーブ軸受２２４　、２２６および２２８を介して摺
動しうるように装着されている。ブラケット２６４が側
部側２０６および２０５の出、１に延び且つ桿２６６お
よび２６８を支持している。

金属ブロック２４４か桿２６６上にスリープ軸受２４０
および２４２を介して摺動しうるように装着されている
。ブロック２４４は桿２２０および２２２に対して平行
に延びる２個の桿２４６および２４８を支持している。

桿２４６および２４８の他力の端部は第２金属フロツク
２５０に支持されている。ブロック２５０はそれ自体か
スリーブ４ＱＩｌ　９２５２を介して桿２６８上に摺動
しうるように装着されている。

バンド２６０に類似のパッド２３０′がスリーブ軸受２
２４’、２２６’および２２８′を介して第２カセツト
匪錠機構２６２′を支持している。

第４図に詳細に示したように、カセット開錠機構２３２
はドグ２１６を備えている。ドグ２１６はほぼその中点
２５４においてヒンジ留めされ且つ空気シリンダ２５６
を介して＆動される。ドグ２１６の先端部はバンド２６
０の底ｉ　２５８を越えて延び且つその器の表部にラッ
チを翁している醤籍型カセットのラッチと係合するサイ
ズになっている。パッド２６０の底面２５８は弾性材料
からなっている。パッド２６０の凹部２６０は罰記弾ａ
面２５８を通して延ひている。フレーム２００がその下
側位置にあるときに、パッド２６０かカセットの蓋と接
触し、そして弾性材料２５８が凹部２６０のまわりにシ
ールを形成する。第３図または第４図に示していない装
置を通して空気が四部２６０から吸い出されて゛吸引カ
ップ作用を生じ、カセット蓋を把持する。パッド２５８
および凹部２６０の組合わせは吸引カップ２１８として
略図で示してあり、そしてこの特許では吸引カップと呼
ぶことにする。

また、バンド２３０および２６０′上には各々に１個づ
つカム２６２が装置されている。これらのカム２６２は
パッド２３０，２３０’の下方にカセットサボ−）　１
３８および１２６の後方のそれよりも低い位置まで延び
ている。同様に、カム２６４が第２図に示したカセット
ガイドおよびサポート１１４の開口部１６４の中に下方
に延びている。従って、カセットか受入れラック２５の
中に挿入されてガイドサポート１１４，１３８および１
２６を押すときに、カム２６４および２６２がガイドレ
−ル’１６８および１２６に従動するパッド２６０およ
び２６０′を移動して種々のカセットサイズのためにカ
セットの蓋の上の所定位置に開錠機構を配置する。

ばね２４３　、２４５および２４７はパッド２６０およ
び２６０′をフレーム側部材２０４および２０５に向か
って押圧する。

また、室１２の内部には、２個の移送ガイドレール５２
が装置されている。ガイドレール５２は囲い１０の後壁
部から人口スロットの近くまでカセット保持ラック２５
の僅か下方にランク２５０両側に実質的に水平方向に延
びて℃・る。

フィルム移送キャリジ４２がスライド軸受５４を介して
これらのガイドレール５２の上に摺動しうるように装着
されている。キャリジ４２の上側部分は複数個のフィル
ム区画室４６．４８および５０を有するフィルムホルダ
ー４４を備えている。区画室４６．４８および５０は種
々のサイズのフィルムシートを特定位甑に保持するサイ
ズになっている。フィルム釈放ゲート６０６がフィルム
ホルダー４４の下端部に配置されている。混同を避ける
ために、このゲート６０６の詳細は第１図に示していな
い。

第５図について述べると、フィルムホルダー４４の下端
部は２個の制限されたチャンネル、すなわち、フィルム
チャンネル６００および空気チャンネル６０８を備えて
いる。（空気チャンネル３０８は第１０図に示しである
。）チャンネル５００．３０Ｂはフィルム滑り板５０６
により分離されている。フィルムシートがホルダー４４
力）ら滑り板ろ０６の上を滑ってチャンネル３００の中
を通る。チャンネル６００の上側部分はホルダー４４の
前側外壁部６０２により形成され、そしてチャンネル６
０８の下側部分はホルダー４４の底壁部６０４により形
成されている。フィルムリレ−ゲート３０６か溺り板６
０３の開口部６０５を通して延びている。しかし、フィ
ルムリレーゲート６０６はンレノイドのような制御機構
６０７を介して選択作動せしめられたときに開いて（引
っ込んで必要なときにチャンネル３００を通してフィル
ムシートを釈放する。チャンネル３０８の中にはチュー
ブ３１０が配置されている。チューブ３１０は矢印６１
２の方向に向かって尖った穴を有している。フィルム６
２０がチャンネル６００を通して釈放されろどきに、チ
ューブ６１０を辿し、て空気が吹きこまれてフィルム６
２０の下方を通過するエアジェツトが形成される。この
エアジェツトはチャンネル６００を通して受入れカセッ
トの中に入るフィルムと、前記カセットから同時に取り
出されるフィルムとのＩｕｊに分Ｒ１１−領域を存在さ
せることを保証する。

第１０図について述べると、フィルム移送キャリジのフ
ィルムホルダー４４の下方にフィルム把持機構が装着さ
れている。このフィルム把持機構はモータな介して駆動
される吸引カップ６０と、上下運動を吸引カップ６０に
伝達するカム装置６２とを備えている。吸引カップ６０
により把持されたフィルムシートの釈放を容易にするた
めに、第６図に示したような特殊に設計されたカップが
使用されている。慣用の可撓性吸引カップスカート３５
０が使用されている。

カップスカート３５０の中には硬〜）截頭円価を形プラ
グ６５２か挿入されている。このプラク゛６５２を通し
て開口部３５４か延びている。吸０１力を開口部６５４
を通して作用させたときに、領域３５８の中の空気が除
去されてフィルムシートを明り１カップの下方にしっか
りと保持する。吸弓１力や≦釈放されると、フィルムシ
ートか開口部６５４の下部を閉塞しているときですらも
、空気が側部通気口６５６を通して領域６５８の中に急
激に充満する。それに加えて、吸引力を作用させたとき
にプラグ３５２が殆どスカー）　５５０のリムまで延び
るので、吸引カップの下方のフィルムシートをまプラグ
３５２の底部と接触するまで小量だけ内方にたわまされ
てフィルムの損傷を最小限にとどめる。図示していない
が、吸引力を作用する装置も設けられている。

第１図について述べると、要素５６として示した行程端
ブロックがカセットが移送ガイドレールを越えて＃動す
ることを阻止する。好ましい実施態様においては、電子
検出器がキャリジ４２の移動の位置および長さを検出し
、且つ論理回路がキャリジ４２の移動を制御する。減速
歯車装−１７２および時限ベルト７０を使用したモータ
６８がフィルム移送キャリジ４２を駆動するために使用
される。これは調時歯車７４を介して駆動され且つフィ
ルム移送キャリジ４２に取りつけられた第２時限ベルト
６６を介して行うことができる。

好ましい一実施態様においては、第１図にも示した慣用
のＸ線フィルム処理装置１１を囲い１０の下端部に配置
することができる。カセットから除去されたフィルムシ
ートをブロセツナ１１の中に導入可能にし且つ薬品のペ
ーパーが室１２の中に流入することを回避するためにゲ
−ト１６を設けである。別の実施態様においては、プロ
セッサ１１は最終処理のために露出されたフィルムシー
ト用ボルダ−と置き換えることができる。

さて、抜き取りおよび再装着操作を第１図、第７図、第
８図、第９図、第１０図および第１１図についてさらに
充分に説明する。

第７図では、慣用の書籍型Ｘ線フィルムカセット１１６
を挿入されそしてカセットラック２５の上に保持された
状態で示しである。カセットラック２５は第７図、第８
図、第９図、第１０図および第１１図では図を明示する
目的のために図示をＬ省略している。書籍型カセット１
１３はカセットの蓋がヒンジ留めされた一方の側に沿っ
て本体を備えている。ヒンジの側と反対側に、符号２７
で示したラッチ機構が配置されている。

−たんカセットが装置の中に挿入されそして接近用ドア
が閉ざされると、マイクロスイッチまたは自由選択によ
り、電気光学検出器が制＃装厭を付勢し、制御製ｂ：は
フレーム２００に装着されたドグ２１６を選択作動する
。これらのドグ２１６は権々のサイズのカセットのラッ
チに対応している。フレーム２００は、１勤モータ２１
０の作用によりカセットの蓋と接触するまで下方に揺動
する。前述したようにカセットサポート１１４，１２６
および１３８に従動したドグ２１６はカセット２７と係
合するように配置される。囲い１４の中に配置された慣
用の制御回路から指令が発信されると、空気シリンダ２
５６がドグ２１６を作動させてカセット１１６の倫２９
のラッチ２７を釈放する。

第８図に示したようにカセットの蓋が開放位置にあると
きに、制御装置が検出されたカセットサイズに相当する
サイズのフィルムを収納シたマガジンを作動させる。好
ましい実施態様においては、マガジンはこの明細書に参
考のために記載した係属中の米国特許出願第４４４，０
８８号（１９８２年１１月２４日出願）明細書に開示さ
れた型式の機構を備えている。しかしながら、抜き取り
および装着装置のこの部分には、一時に単一のＸ線フィ
ルムシートを分与しうるいかなる種類の分与機構も使用
することができる。

一方、フ・イルムキャリジ機構は選択作動せしめられた
マガジン２０の開口部２２の下方の所定位組に移動して
いる。マガジン２０がＸ線フィルムシート３２０　ｙ釈
放するときに、フィルムシート３２０はフィルム移送キ
ャリジ４２のフィルムホルダー４４の適当な区画室中を
落下する。

そのときに、キャリジ４２の下部のゲート６０６が閉ざ
される。次に、キャリジ４２は第８図に示したように矢
印６５の方向に開放されたカセットに向かって移動する
。図示していない位置検出マイクロスイッチまたは電気
光学位置検出装置がフィルム移送キャリジ４２が開放さ
れたカセットの中に到達した位置を検出する。第９図に
ついて述べると、フィルム移送キャリジ４２が停止した
ときに、モータ６２２がカムホイール６２を作動させ、
カムホイール６２は吸引カップ６０を開放したカセット
の内倶］の露出されたフィルムシート３２８と接触する
まで下降させる。

真空吸引力を吸引カップ６ｏに作用させてフィルムシー
ト５２Ｂ’を把持する。フィルムが−たん把持されると
、フィルム移送キャリジ４２が第１０図に示したように
逆方向に移動し、そしてカムホイール６２がフィルムシ
ート３２８　全カセット外に持ち上げる。同時に、フィ
ルムゲート６０６が開かれ、そしてフィルムシー）　３
２０が重力によりカセット１１３の中に滑り降りる。入
ってくる新しいフィルムシート６２０が出てい＜鼾；出
されたフィルムシート６２Ｂと接触して操作が妨害され
ることをなくすためにチューブ６１０を通して空気の流
れ６０８を吹きつける。

フィルム移送キャリジ４２かその衝接部５６に対向した
端末位置に戻るかまたは電子光学位置検出回路により停
止されたときに、吸引カップ６０から吸引力を釈放して
フィルム６２８を第１１図に例示したフィルム移送ベル
ト駆動装置６６０の上に落下させる。フィルムが−たん
ベルト駆動装置６６０の上に配置されると、患者の識別
記号が下記の機構を介して第１１図に示したようにフィ
ルム上に投影し且つ露出ずろことができる。２＠のプリ
ズム４０２および４０４（そのうちの１　（ｌｉｄは光
路から自由に除去可能である）を備えた光路ガイド４０
０を使用してケーシング１０の外側に設けたスロット４
０８の中に挿入された識別カード４０６の像を投影させ
る。室４１２の壁部から反射された光によりカード４０
６を間接的に照明するためにフラッシュ装置４１０が使
用されている。また、露出されたフィルムの日付および
時間に関する情報を同時に投影するために時刻指示装置
４１４を使用することかできる。

プリズム４０２は露出されたフィルムを容易に読み取る
ために画像を直立させる作用をなし、一方プリズム４０
４は拠側に患者の像を担持するＸ線フィルム上の露出の
ために有用な逆の像を与えるためにブＣ学通路の中に返
択的に挿入することができる。前記の逆の像はその抜道
にして読まれる。この方法により患者の識別記号はすべ
ての場合に右側上方に現われる。ｆａ出に引続いて、ベ
ルト駆動装置６３０は露出されたフィルムをゲート１３
に案内する。

フィルム移送キャリジ４２がその行程の端５６に到達し
たときに、フレーム２００が下方に枢動してカセットの
影を閉じる。この件Ｉｉ：ｌが−たん完了すると、副側
、　、、！ｌ　、、ル１６上のツ１、か接近用ドア２４
を開？ことかでき且つカセットを回収することかできろ
ことを示す。抜き取りおよび再製ラム操作全体が完了す
るまでゲート２４の偶発的な開放を阻止するためにこれ
らの図に示していない連薊柾構を設けることが好ましい
。

この場合に使用される電気制御装す、または電子制御装
装置の詳細は、かかる装置１がこの技術分野においてよ
く知られており、そして本発明の本質的な要素ではない
ので、説明していない。

制御操作は相々の寛気装龜の簡単な逐次的なぞして／ま
たは同時の作運を包含している。好ましい実施態様にお
いては、柚々の可凱）部分と機能的に接続された電気ｙ
Ｌ学検出器から受は入れられた信号に応答してその種々
のステップを通じて機械を逐次的に作動させるようにプ
ログラミングされたマイクロプロセッサが使用されてい
る。この装置の機構は極めて高〜・速度で作動し、カセ
ットサイズの如何により、新しいカセットを１０−１４
秒毎に挿入でき、１時間あたり３００個におよぶ多数の
カセットを送り出すことができる。

当業者は本発明の上記の教官を利用して本発明の範囲内
で多数の変更を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカセット装着および抜き取り装置の略図、第２
図はカセット受入れサイジングラックの略図、第２ａ図
は第２図を６−６線に沼って裁った図、第２ｂ図は第２
図の簡素化した正面図、第６図は上から見たカセット蓋
開放機構の略図、第４図はカセット受入れラックおよび
カセット開放機構の相対位置を示した側面略図、第５図
はフィルム釈放ゲートを含むフィルムホルダーの下側部
分の横断面を詳細に示した立直図、第６図は第１図のカ
セット抜き取り機描の吸引カップの横断面を詳細に示し
た図、第７図、第８図、第９図および第１０図は第１図
の装置に挿入されたカセットを装置し且つ抜き取る方法
を例示した略図、第１１図は第１図の装置の中のカセッ
トから除去されたフィルムシート上に患者の識別記号を
露出させるための装置を示した略図である。１１・・・プロセッサ、１２・・・遮光室、１４・・・
コンソール、１６・・・パネル、１８・・・マガジンラ
ック、２０・・・マガジン、２２・・・スロット、２３
・・・人口スロット、２４・・・ゲート、２５・・・カ
セット受入れサイジングラック、４２・・・フィルム移
送キャリジ、４４・・・フィルムホルダー、５２・・・
ガイドレール、５６・・・行程端ブロック、６０・・・
吸引カップ、６２・・・カムホイーノへ６６・・・ベル
ト、６８・・・モータ、７ｏ・・・ベルト、１０［ｊ・
・・ｊＬ　　１０２・・・第２桿、１０３，１０３’・
・・フレーム、ｉ０４・・・バー、１１２・・・カセッ
トガイドおよびサポート、１１６・・・カセット、１１
４・・・カセットカイトおよびサポート、１２２・・・
第６桿、１２６・・・第６カセツトサポート、１６６・
・・第４桿、１６８・・・第４カセツトサポート、１４
４，１４６・・・ばね、１４８，１５０・・・衝接部、
１５２・・−チャンネル、１５６・・・カセット把持チ
ャンネル、１５８・・・ガイドチャンネル、１（５０・
・・カセット把持チャンネル、１６６．１６８・・・突
出部、２００・・・フレーム、２１０・・・モータ、　
　２１２・・・アーム、　　２１４・・・ピストン、２
１６・・・ドグ、２１８・・・吸引カップ、２２ｏ。２２２・・・桿、２３０　、２３０’・・・パッド、２
３２　、２３２’・・・開錠機構、２３６　、２３８・
・・桿、２４６，２４８・・・桿、２５８・・・底面、
２６０・・・四部、２６２，２６４・・・カム、３００
・・・フィルムチャンネル、６ｏ３・・・フィルムａ　
’ｌ　板、３０５・・・開口部、６０６・・・フィルム
リレーゲート、３０７・・・制御機描、３０８・・・空
気チャンネル、３１０・・・チューブ、６２０・・・フ
ィルムシート、３２２・・・モータ、６２８・・・シ、
−；　出さｈたフィルムシート、３３０・・・ベルト、
６５０・・・吸引カップスカート、６５２・・・プラグ
、３５４−　ｉｒｌ　口部、４００−光路ｔｊ　イｌ−
”、４０２，４０．４−・・プリズム、４０６・・・識
別力−−ド、４０８・・・スロット。特許出願人　　イー・アイ・デュポン・ド・ネモアース
・アンド・コンパ二一

Claims

【特許請求の範囲】ｉ）　　Ｘ線フィルムカセットを挿入し且つ取り出すた
めの入口スロットと前記スロットを遮蔽し且つ露出する
ようになった接近用ゲートとを有する遮光室と、前記室
の中に装着されたフィルム保持マガジンラックサポート
と、前記サポート上に配置された複数個の再充填可能な
フィルム保持マガジンとを備え、前記各々のマガジンは
所定サイズの未露出Ｘ線フィルムシートの実質的に垂直
な積重ねを収納し、そして前記各々のマガジンはさらに
組み合わされた釈放機構を備え、前記の組合わせは必要
なときに所定サイズの単一のフィルムシートを釈放する
作用をなし、さらに、前記マガジンラックサポートの下
方に装着され且つ前記マガジンラックサポートの下方の
第一の所定位置と人口スロットめ方向に第一位置から水
平方向に隔置された第二位置との間に移動しうるフィル
ム移送キャリジを備え、前記フィルム移送キャリジは（
１）フィルム保持マガジンから釈放されたＸ線フィルム
シートを９げ入れ且つ一時的に格納する第１フィルム受
入れ装置と、（２）カセットから露出されたフィルムを
除去するためのフィルム把持装置とを備え、さらに、前
記室の内部に装着され且つ前記入口スロットを介して前
記室の外部と連絡するカセット受入れサイジングラック
と、前記室の内部に装着され、前記カセット受入れサイ
ジングラックの上方に配置され且つカセットの蓋を開き
且つ該蓋を開放位置に保持するように設計されたカセッ
ト開放装置とを備え、相記開放されたカセットの持ち上
げられた蓋が前記第二位置を規制し、さらに、前記フィ
ルム移送キャリジを前記第一位置と前記第二位置との間
に移動する作動装置と、前記室の中の第２フィルム受入
れ装置と、発出されたフィルムシートを前記フィルム移
送キャリジから前記第２フィルム受入れ装置の中に釈放
する装置とを備えていることを特徴とする、露出された
フィルムをＸ線フィルムカセットから自動的に抜き取り
且つ未露出フィルムをカセツ）Ｋ再装着する装置。２）各々のフィルム保持マガジンのための釈放機構がフ
ィルムホルダーの基部における２個のくびれだチャンネ
ルを備え、前記チャンネルの一方は７　（ルムチャンネ
ルの役目をなし、その他方は空気チャンネルの役目をな
しており、さらに、前記チャンネルを分離するフィルム
滑り板を備え、前記滑り板上をフィルムシートがホルダ
からフィルムチャンネルの中に滑り降りることができる
ようになっており、引っ込められたときにフィルムシー
トをフィルムチャンネルを通して釈放する前記フィルム
チャンネル中の選択的に引込み可能なフィルムゲートと
、このようにして釈放されるフィルムシートの方向にそ
して前記空気チャンネルを通して空気の流れを強制して
押し込みそれにより前記フィルムシートの下方にエアジ
ェツトを形成し′て釈放されつつあるフィルムとカセッ
トから除去されつつある続出されたフィルムシートとの
間に分離領域を規制する装置とを備えていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の装動。６）さらに、フィルム移送キャリジを支持する１組のガ
イドレールを備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の装置。４）前記フィルム移送キャリジの下側の７・イクム把持
装置が吸引カップであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の装置。５）前記フィルム移送キャリジのための第一所定位置が
予め選択されたフィルム保持マガジンの釈放ゲートの下
方にあることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の装置。６）前記フィルム把持装置が前記フィルム移送キャリジ
の下側に装着されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の装置。７）前記絽２フィルム受入れ装置が露出されたフィルム
シートの導入を許容するためのゲートを備えた前記室の
甲のフィルムプロセッサを備えていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の装置。８）前記カセット受入れサイジングラックが互いに９０
°に配置された２個の固定されたレールを備え、前記レ
ールの一方は人口スロットに平行であり且つ前記レール
の他方が人口スロットに垂直に配置されており、さらに
、ラックの主フレームを完成し且つ移動可能な２個のレ
ールと、前記２個の各々の接続部におけるカセットｌＪ
ｊ接部とを備え、前記衝接部はフィルムをさらに処理す
るためにＸ線カセットを配証し且つ把持することができ
る休止位置を与える作用をすることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の装置。９）前記フィルム移送キャリジから露出されたフィルム
シートを釈放する装置がなかんずくカセットの蓋を閉じ
る装置と、指示装置を作動させて抜取りおよび再装着操
作の完了を指示する装置とを備えていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の装置。１０）前記室が制御装置を備え、前記制御装置が前記室
の中へのカセットの挿入な逐時検出し、カセットのサイ
ズを決定し、カセットの蓋の開放を開始し、所定のマガ
ジンから適当なサイズのフィルムシートをフィルム移送
キャリジの中に釈放しその後前記フィルム移送キャリジ
を第二位置に移動し、前記フィルム移送キャリジの下側
のフィルム把持装置を作動させてカセットの内部から露
出されたフィルムシートを把持し且つ除去し、そしてフ
ィルム移送キャリジが第一位置に戻るときに未露出Ｘ線
フィルムシートを１力により開放されたカセットの中に
同時に釈放することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の装置。