JPS59102663A - 自動車 - Google Patents
自動車Info
- Publication number
- JPS59102663A JPS59102663A JP21294082A JP21294082A JPS59102663A JP S59102663 A JPS59102663 A JP S59102663A JP 21294082 A JP21294082 A JP 21294082A JP 21294082 A JP21294082 A JP 21294082A JP S59102663 A JPS59102663 A JP S59102663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- wheel
- drive mechanism
- vehicle
- wheeled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自立したまま走行する一輪又は二輪の自動
車に関するものである。
車に関するものである。
自動車においで、二輪車（オートバイ）は自立性がない
ため倒れやすく危険であるという問題がある。
ため倒れやすく危険であるという問題がある。
この発明は、上記二輪車の問題を解消せんとしてなされ
たものであり、−輪又は二輪の接地車輪でも常に自立し
て倒れることのない、安全性の高い自動車を提供するの
が目的である。
たものであり、−輪又は二輪の接地車輪でも常に自立し
て倒れることのない、安全性の高い自動車を提供するの
が目的である。
この発明の構成は、方向変換が可能な接地車輪で支持さ
れたフレームに、垂直の軸芯を中心に高速回転する回転
輪を取付け、回転輪の角運動量の慣性を利用してフレー
ムを自立させると共に、接地車輪の駆動機構に対する制
御機構や操舵機構によって走行させるようにしたもので
ある。
れたフレームに、垂直の軸芯を中心に高速回転する回転
輪を取付け、回転輪の角運動量の慣性を利用してフレー
ムを自立させると共に、接地車輪の駆動機構に対する制
御機構や操舵機構によって走行させるようにしたもので
ある。
以下、この発明を添付図面の実施例に基づいて説明する
。
。
図示のように、フレーム１内に回転輪２が回動自在に組
込まれ、フレーム１の下部中央に接地車輪３と、周囲に
複数の補助脚４が取付けられている。
込まれ、フレーム１の下部中央に接地車輪３と、周囲に
複数の補助脚４が取付けられている。
上記回転輪２は、フレーム１の軸受によって上下両端か
支持された垂直軸５に水平の配置で固定され、フレーム
１に取付けた駆動機構６と回転伝達機構７を介して垂直
軸５が連動され、回転輪２を尚速回転させると、角運動
量の慣性でフレーム１の自立状態が自動的に保持するよ
うになっている。従ってフレーム１は下部中央に収付け
た一輪の接地車輪３のみによって、倒れることなく常時
起立することになる。
支持された垂直軸５に水平の配置で固定され、フレーム
１に取付けた駆動機構６と回転伝達機構７を介して垂直
軸５が連動され、回転輪２を尚速回転させると、角運動
量の慣性でフレーム１の自立状態が自動的に保持するよ
うになっている。従ってフレーム１は下部中央に収付け
た一輪の接地車輪３のみによって、倒れることなく常時
起立することになる。
上記接地車輪３は、フレーム１の下部に中心軸８をセン
ターに回動する方間変換自在に収付けられ、フレーム１
または車輪支持枠に取付けた駆動機構９で回転が付与さ
れ、フレーム１を自由な方向に移動走行させるようにな
っている。
ターに回動する方間変換自在に収付けられ、フレーム１
または車輪支持枠に取付けた駆動機構９で回転が付与さ
れ、フレーム１を自由な方向に移動走行させるようにな
っている。
補助脚４は、回転子２の停止時におけるフレーム１の倒
れを防止するためのものであり、図示の場合、上下に伸
縮するシリンダ１０の下端に車輪１１を取付けたものを
示したが、例えば折畳自在のリンク機構を採用してもよ
く、駆動機構６と連動し、回転輪２の回転停止前に伸長
作動して下端が接地し、フレーム１の倒れを防ぐように
なっている。
れを防止するためのものであり、図示の場合、上下に伸
縮するシリンダ１０の下端に車輪１１を取付けたものを
示したが、例えば折畳自在のリンク機構を採用してもよ
く、駆動機構６と連動し、回転輪２の回転停止前に伸長
作動して下端が接地し、フレーム１の倒れを防ぐように
なっている。
フレーム１上には座席１２と、接地車輪３を回動させて
方間転換を行なう操舵機構１３と、接地車輪３の駆動機
構９を制御して走行スピードをコントロールするスピー
ド制御機構１４と、図示省略したが接地車輪３の回転を
止める制動機構が設けられている。
方間転換を行なう操舵機構１３と、接地車輪３の駆動機
構９を制御して走行スピードをコントロールするスピー
ド制御機構１４と、図示省略したが接地車輪３の回転を
止める制動機構が設けられている。
上記操舵機構１３やスピード制御機構１４および制動機
構は四輪自動車やオートバイと同様の構造を採用すれば
よい。
構は四輪自動車やオートバイと同様の構造を採用すれば
よい。
なお、実施例では一輪車を例示したが、二輪車のボデー
における適当な位置に回転輪を収付け、倒れることのな
いオートバイを構成することもできる。
における適当な位置に回転輪を収付け、倒れることのな
いオートバイを構成することもできる。
この発明の自動車は上記のような構成であり、停止中は
図示のように補助脚４が伸長して接地している。
図示のように補助脚４が伸長して接地している。
この状態で座席１２にすわり、駆動機構６を起動して回
転輪２を高速回転させると、ジャイロスコープの原理に
より人工水平儀と同様にフレーム１は自立可能になり、
各補助脚４は収縮上昇する。
転輪２を高速回転させると、ジャイロスコープの原理に
より人工水平儀と同様にフレーム１は自立可能になり、
各補助脚４は収縮上昇する。
次に、駆動機構９で接地車輪３を回貼させると走行する
ことになり、操舵機構１３の操作により所望する方向に
移動できる。
ことになり、操舵機構１３の操作により所望する方向に
移動できる。
このように、回転輪２を高速回転させている間、−輪車
又は二輪車であるにもかかわらず倒れることなく自由に
走行し、一般的′な乗用や荷物輸送のための交通機関の
ほか、遊園地などの乗物として広く利用することができ
る。
又は二輪車であるにもかかわらず倒れることなく自由に
走行し、一般的′な乗用や荷物輸送のための交通機関の
ほか、遊園地などの乗物として広く利用することができ
る。
以上のように、この発明によると、−輪又は二輪の接地
車輪を備えたフレームに、垂直の軸芯を中心に回転する
回転輪を設け、接地車輪を駆動機構で回転させると共に
、フレームに車輪の操舵機構と駆動機構の制御機構を設
けたので、−輪車又は二輪車にもかかわらず、回転輪の
回転によるジャイロスコープの作用で自立機能が発生し
、倒れることのない一輪又は二輪自動車を構成すること
ができ、安全で用途の広い乗物となる。
車輪を備えたフレームに、垂直の軸芯を中心に回転する
回転輪を設け、接地車輪を駆動機構で回転させると共に
、フレームに車輪の操舵機構と駆動機構の制御機構を設
けたので、−輪車又は二輪車にもかかわらず、回転輪の
回転によるジャイロスコープの作用で自立機能が発生し
、倒れることのない一輪又は二輪自動車を構成すること
ができ、安全で用途の広い乗物となる。
図面はこの発明に係る自動車の縦断面図である。
１・・・フレーム、２−・・回転輪、３・・・接地車輪
、４・・・補助脚、５・−・垂直軸、６，９・・・駆動
機構、１３・・・操舵機構、１４・・・制御機構 特許出願人 秋 山 孝 昭 同 代理人 鎌 １）文 二
、４・・・補助脚、５・−・垂直軸、６，９・・・駆動
機構、１３・・・操舵機構、１４・・・制御機構 特許出願人 秋 山 孝 昭 同 代理人 鎌 １）文 二
Claims (1)
- 垂直の軸芯を中心に回動自在となるように回転輪を支持
したフレームの下部に、駆動機構と連動した接地車輪を
取付け、前記フレームに接地車輪の駆動機構と、この駆
動機構の制御機構と、接地車輪の操舵機構とを設けたこ
とを特徴とする自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21294082A JPS59102663A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21294082A JPS59102663A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102663A true JPS59102663A (ja) | 1984-06-13 |
Family
ID=16630808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21294082A Pending JPS59102663A (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102663A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05213240A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移行装置 |
| US6360838B1 (en) * | 2000-01-11 | 2002-03-26 | Skye Associates, Llc | System for balancing a two-wheeled vehicle at rest |
| US20110209932A1 (en) * | 2007-05-16 | 2011-09-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Omni-directional vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5660780A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-25 | Tsutomu Sato | Gyroscopic two-wheeled vehicle stably standing even at rest |
| JPS5787766A (en) * | 1980-11-19 | 1982-06-01 | Waseda Daigaku | Monocycle |
-
1982
- 1982-12-02 JP JP21294082A patent/JPS59102663A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5660780A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-25 | Tsutomu Sato | Gyroscopic two-wheeled vehicle stably standing even at rest |
| JPS5787766A (en) * | 1980-11-19 | 1982-06-01 | Waseda Daigaku | Monocycle |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05213240A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移行装置 |
| US6360838B1 (en) * | 2000-01-11 | 2002-03-26 | Skye Associates, Llc | System for balancing a two-wheeled vehicle at rest |
| US20110209932A1 (en) * | 2007-05-16 | 2011-09-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Omni-directional vehicle |
| US8240407B2 (en) * | 2007-05-16 | 2012-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Omni-directional vehicle |
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