JPS5899300A - パルスモ−タ駆動回路 - Google Patents
パルスモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS5899300A JPS5899300A JP19525181A JP19525181A JPS5899300A JP S5899300 A JPS5899300 A JP S5899300A JP 19525181 A JP19525181 A JP 19525181A JP 19525181 A JP19525181 A JP 19525181A JP S5899300 A JPS5899300 A JP S5899300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- low
- pulse motor
- pulse
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本楯嘴はパルスモータ駆動回路に関する。
複写機の走査のため／４ルスモータが使用されてｓｐＬ
拡大ｌＩ′ｌ１ｏ４合には低速で駆動され、−小複写で
は＾適で駆動され、通常の等倍複写では中速で駆動され
ている。このパルスモータを用いた走査の場合、低速で
の１ステツグ応答における・・ンチンダが影響して相切
換時に振動し、これが光学系の製動となって複写像ｏｍ
＊に悪影譬を与えてい丸、このえめモータの軸にダ／パ
が設けられるがその制動量は臨界的であシ長期の便用に
は不遍轟である。このため ５１３１図に示すようにパ
ルス毫−メ０＋＊纏Ｃ１、Ｃ２、Ｃ５，０４に勇われる
逆起電力電＃ｌを短絡するようにダイオ−ＰＯｌ、Ｏ＞
０３．０４ を設けて／／パとしての効果を妻げたも
のが知られてい為。
拡大ｌＩ′ｌ１ｏ４合には低速で駆動され、−小複写で
は＾適で駆動され、通常の等倍複写では中速で駆動され
ている。このパルスモータを用いた走査の場合、低速で
の１ステツグ応答における・・ンチンダが影響して相切
換時に振動し、これが光学系の製動となって複写像ｏｍ
＊に悪影譬を与えてい丸、このえめモータの軸にダ／パ
が設けられるがその制動量は臨界的であシ長期の便用に
は不遍轟である。このため ５１３１図に示すようにパ
ルス毫−メ０＋＊纏Ｃ１、Ｃ２、Ｃ５，０４に勇われる
逆起電力電＃ｌを短絡するようにダイオ−ＰＯｌ、Ｏ＞
０３．０４ を設けて／／パとしての効果を妻げたも
のが知られてい為。
１１１１１図の回路では低速でのダ／／ぐ効果が大きく
、椙切幽ｌｌ０ａｌｌ勅は少なくなっている。しかしな
がう、鳥遮においては、／ｆルスモータの４１纏のイン
Ｉクタン＾が大龜〈電流の立上ｐが遅くなる丸めｌＥ流
ａｌ形がくずれて実効トルクが出なくなってしまう、こ
れを防ぐため、１８２図に示すように、各番線Ｃ１・・
・に抵抗Ｒを直列に介挿し抵抗と◆纏とを瞭いでダイオ
−ＰＤｌ・・・ｔ−１１ａして高速応答を＾める方法も
知られている。しかし、この鶴２図０１ｇ１ｌｌＫおｈ
ては、抵抗が介挿されて１／％４丸め低連でのダンパ効
果が低くなり、走査系の振動を生ずる結果となっている
。
、椙切幽ｌｌ０ａｌｌ勅は少なくなっている。しかしな
がう、鳥遮においては、／ｆルスモータの４１纏のイン
Ｉクタン＾が大龜〈電流の立上ｐが遅くなる丸めｌＥ流
ａｌ形がくずれて実効トルクが出なくなってしまう、こ
れを防ぐため、１８２図に示すように、各番線Ｃ１・・
・に抵抗Ｒを直列に介挿し抵抗と◆纏とを瞭いでダイオ
−ＰＤｌ・・・ｔ−１１ａして高速応答を＾める方法も
知られている。しかし、この鶴２図０１ｇ１ｌｌＫおｈ
ては、抵抗が介挿されて１／％４丸め低連でのダンパ効
果が低くなり、走査系の振動を生ずる結果となっている
。
従って、本発明の目的は、低速でのＩｙＡ効釆ｔＡくす
るとと−に＋１％速応答性の高い・譬ルス毫−タのＳ勅
回路を提供するにある。
るとと−に＋１％速応答性の高い・譬ルス毫−タのＳ勅
回路を提供するにある。
かかる目的を連成するため、本発に’ＡＫよれば、パル
スモータの各巻Ｋｍ列に接続されておｐ１外藝信号によ
り内部抵抗が変化する素子と、前記／４ルスモータの周
波数が毫い時数素子０内部抵抗を＾くし駆動パルスの周
波数が低い時前記内偏抵抗を低くする制御信号を与える
制御（ロ）路とを備え九ことを時機とするパルスモータ
駆動回路が提供され、これＫより、低連でのダ７ ／ｆ
効果が゛高く高速でのろＩＦ特性も高くなる。
スモータの各巻Ｋｍ列に接続されておｐ１外藝信号によ
り内部抵抗が変化する素子と、前記／４ルスモータの周
波数が毫い時数素子０内部抵抗を＾くし駆動パルスの周
波数が低い時前記内偏抵抗を低くする制御信号を与える
制御（ロ）路とを備え九ことを時機とするパルスモータ
駆動回路が提供され、これＫより、低連でのダ７ ／ｆ
効果が゛高く高速でのろＩＦ特性も高くなる。
以下本竜＠Ｏ実厖例につい工図面を＃蝋しながら説明す
る。１ｇｓ図において、パルスモータの各ｉＩｋ纏Ｃ４
、Ｃ２、Ｃ５、ｃ４ＫＦｉ、ダイオードｏ１、Ｃ２，０
５，０４とトランジスタＴ１、Ｔ２、丁３、Ｔ４と、ダ
イオ−ＰＯ２，０４、ロア、０８とで成る直列回路がそ
れぞれ差列に１１！ＩＩされている。ダイオード０１．
０２．０３．０４は嬉１１１１び嬉２図に示すダイオー
ドと同様に、巻線に構われる逆起電力電流のみｔ−流す
ためＯもＯである。ｉたトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３
、Ｔ４キ逆起電力電流の方向に従い、図示の例ではＰＮ
Ｐト９／ｙＸＩが使用される。オ九ＩイオードＤ５．０
４．０７．０８はトランジスタＴ１〜Ｔ４へ逆方向電Ｒ
が流れることを防止する外に、各トランジスタに対しエ
イツタ・寸イアスを与える作用もある。勿論これらのダ
イオードは上記ＩＩＩ＆絽を果す限ｐ１他の素子でもよ
匹。
る。１ｇｓ図において、パルスモータの各ｉＩｋ纏Ｃ４
、Ｃ２、Ｃ５、ｃ４ＫＦｉ、ダイオードｏ１、Ｃ２，０
５，０４とトランジスタＴ１、Ｔ２、丁３、Ｔ４と、ダ
イオ−ＰＯ２，０４、ロア、０８とで成る直列回路がそ
れぞれ差列に１１！ＩＩされている。ダイオード０１．
０２．０３．０４は嬉１１１１び嬉２図に示すダイオー
ドと同様に、巻線に構われる逆起電力電流のみｔ−流す
ためＯもＯである。ｉたトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３
、Ｔ４キ逆起電力電流の方向に従い、図示の例ではＰＮ
Ｐト９／ｙＸＩが使用される。オ九ＩイオードＤ５．０
４．０７．０８はトランジスタＴ１〜Ｔ４へ逆方向電Ｒ
が流れることを防止する外に、各トランジスタに対しエ
イツタ・寸イアスを与える作用もある。勿論これらのダ
イオードは上記ＩＩＩ＆絽を果す限ｐ１他の素子でもよ
匹。
トラ／シスＩＴ１〜Ｔ４０各々のペースには、制御回踏
ｌかも制御信号が与えられている。ｍ御回路ｌには、巻
線励磁用トランジスタ０１．０２、Ｃ３ま九は０４（１
１１０例ではトラ／シスｐ０１）のペースに入力される
駆動ノ９ルスＰ１ が人力されて＾る。
ｌかも制御信号が与えられている。ｍ御回路ｌには、巻
線励磁用トランジスタ０１．０２、Ｃ３ま九は０４（１
１１０例ではトラ／シスｐ０１）のペースに入力される
駆動ノ９ルスＰ１ が人力されて＾る。
この制御回路は、駆動ノ４ルスの／ｆルスｌＩＡ波数が
＾い時高い電圧を出力して各トランジスタＴ１〜丁４０
ペース電圧を上昇させ、これによＪ）ＰＮＰ）ｊンジス
タＴ１〜Ｔ４のコレクタ・工（ツタ関抵枕すなわち内部
抵抗を轟くする一方、駆動／４ルスＰ１０ｍｌ波数が低
い時低り電圧を串力して各トランジスタのペースにバイ
アス電流を供諭しＰＮＰ）ランシスター１１〜丁４のコ
レクタ・工（ツタ間１ｉｎｔなわち内部抵抗を低く（抵
抗ぜ口の状悪も含む）する作用を有する。？−のような
制御回路は、市販畜れている周波、数−電圧（Ｆ−Ｖ）
変換１１によ）癩単に実現できる。
＾い時高い電圧を出力して各トランジスタＴ１〜丁４０
ペース電圧を上昇させ、これによＪ）ＰＮＰ）ｊンジス
タＴ１〜Ｔ４のコレクタ・工（ツタ関抵枕すなわち内部
抵抗を轟くする一方、駆動／４ルスＰ１０ｍｌ波数が低
い時低り電圧を串力して各トランジスタのペースにバイ
アス電流を供諭しＰＮＰ）ランシスター１１〜丁４のコ
レクタ・工（ツタ間１ｉｎｔなわち内部抵抗を低く（抵
抗ぜ口の状悪も含む）する作用を有する。？−のような
制御回路は、市販畜れている周波、数−電圧（Ｆ−Ｖ）
変換１１によ）癩単に実現できる。
このような制御回路の作用によｐ１低遍でのパルスモー
タの駆動時には、パルス周波数が低く、制御回路ｌから
低い電圧信号が出力されトランジスタＴ１〜Ｔ４の内Ｓ
抵抗が低くなり、第１ｗＪＫ示すのと同様のダ／ノ臂と
して効果を得る。すなわち、低速時の巻線への電流への
遮断時、逆起電力電流０巻線への流入時間は第４図の丁
Ｉ Ｋ示されるように長く、十分な制動が与えられて
おり、これによ）ハ／チ／ダなくロータの相関移動が滑
らかになる。
タの駆動時には、パルス周波数が低く、制御回路ｌから
低い電圧信号が出力されトランジスタＴ１〜Ｔ４の内Ｓ
抵抗が低くなり、第１ｗＪＫ示すのと同様のダ／ノ臂と
して効果を得る。すなわち、低速時の巻線への電流への
遮断時、逆起電力電流０巻線への流入時間は第４図の丁
Ｉ Ｋ示されるように長く、十分な制動が与えられて
おり、これによ）ハ／チ／ダなくロータの相関移動が滑
らかになる。
次に＾遭でのパルスモータの駆動時には、＾いパルス肩
ＩＩＬＩｌｋによ〕、制御回路から高域圧信号が出力さ
れトランジスタＴ１〜Ｔ４の内Ｓ抵抗が高くなって、纂
２ａｉＫ示すのと同等の回路が得られ為遭応答性が鳥く
なる。すなわち、巻線の励磁電流の遮断時、逆超電力電
ｆｌＬＯ巻線への流入時間は第５ｖｉＡｏ工２ Ｋ示さ
れるように短かく、高速時の実効トルクを低下させる仁
とはない。
ＩＩＬＩｌｋによ〕、制御回路から高域圧信号が出力さ
れトランジスタＴ１〜Ｔ４の内Ｓ抵抗が高くなって、纂
２ａｉＫ示すのと同等の回路が得られ為遭応答性が鳥く
なる。すなわち、巻線の励磁電流の遮断時、逆超電力電
ｆｌＬＯ巻線への流入時間は第５ｖｉＡｏ工２ Ｋ示さ
れるように短かく、高速時の実効トルクを低下させる仁
とはない。
＊ｓｐ、上紀夷庸例では外部信号によって内部抵抗管変
化させゐことのできる素子ｔＰＮＰ）ランジスタを使用
し九が、ＮＰＮ）ランジスタによって置換えることがで
龜ることは勿論のこと、フォトダイオ−Ｐ（）ツンジス
タでもよい）を用いることもで自、ζＯｊａ合には発光
素子と受光集子の組合せて成るフォト力ｆ９を用いゐこ
ともできる。
化させゐことのできる素子ｔＰＮＰ）ランジスタを使用
し九が、ＮＰＮ）ランジスタによって置換えることがで
龜ることは勿論のこと、フォトダイオ−Ｐ（）ツンジス
タでもよい）を用いることもで自、ζＯｊａ合には発光
素子と受光集子の組合せて成るフォト力ｆ９を用いゐこ
ともできる。
更に、別の素子、例えば磁気抵抗素子（ホール素子）等
も使用で龜る。
も使用で龜る。
本発１１によるパルス駆動回路は複写機に限らず、他の
／母ルスモータを使用する機器にも適用で龜ることは勿
論である。
／母ルスモータを使用する機器にも適用で龜ることは勿
論である。
１１１１図及び第２図は従来のパルスモータ駆、−回路
を示す図、第５図は本発明のパルスモータ駆動回路を示
す図、第４図は第５図の回路における、低速駆動時の駆
動パルス及び巻纏電ｌＬＯ液形図、ａＳ図は第５図の回
路における、高遭駆一時の駆動−ヤルス及び巻線電流の
波形図である。 １・・・制御回路、０１〜Ｄ８・・・ダイオード、７１
〜Ｔ４・・・町変抵抗票子（トランジスタ）、Ｃ１〜Ｃ
４・・・ “／ぐルスモータの巻線 馬１図 馬２図 帛３図 馬４図 ！！線ｉ 馬５図
を示す図、第５図は本発明のパルスモータ駆動回路を示
す図、第４図は第５図の回路における、低速駆動時の駆
動パルス及び巻纏電ｌＬＯ液形図、ａＳ図は第５図の回
路における、高遭駆一時の駆動−ヤルス及び巻線電流の
波形図である。 １・・・制御回路、０１〜Ｄ８・・・ダイオード、７１
〜Ｔ４・・・町変抵抗票子（トランジスタ）、Ｃ１〜Ｃ
４・・・ “／ぐルスモータの巻線 馬１図 馬２図 帛３図 馬４図 ！！線ｉ 馬５図
Claims (1)
- ／々ルスモータの各巻線に並列に接続されておプ、外部
信号によシ内部抵抗が変化する集子と、前記ノ母ルスモ
ータの駆動パルスを受入れて、前記各素子に対し、駆動
／譬ルスの周波数が＾い時数素子の内部抵抗を高くし駆
動ノ４ルスの周波数が低い時前記内部抵抗を低くする制
御信号を与える制御回路とを備えたことを特徴とするパ
ルスモータ駆＃回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19525181A JPS5899300A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | パルスモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19525181A JPS5899300A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | パルスモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899300A true JPS5899300A (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=16338014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19525181A Pending JPS5899300A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | パルスモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899300A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010705A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | ３安定型電磁石装置 |
| JPH01164296A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Mikuni Corp | ステップモータの駆動方法 |
| US5055751A (en) * | 1989-01-24 | 1991-10-08 | Mackelvie John S | Brushless motor control system |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19525181A patent/JPS5899300A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010705A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | ３安定型電磁石装置 |
| JPH01164296A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Mikuni Corp | ステップモータの駆動方法 |
| US5055751A (en) * | 1989-01-24 | 1991-10-08 | Mackelvie John S | Brushless motor control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960009336A (ko) | 스위치된 자기저항 발전기 | |
| JPH031920B2 (ja) | ||
| JPS58172992A (ja) | モ−タの駆動回路 | |
| GB2064899A (en) | Arrangements for controlling the driving and braking current of a brushless dc motor | |
| JPS5899300A (ja) | パルスモ−タ駆動回路 | |
| GB2095931A (en) | Brushless dc motor control circuits | |
| US3373328A (en) | Induction-motor type transistor motor | |
| JP3494664B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータおよび遮断機 | |
| JPS649837B2 (ja) | ||
| JP2791336B2 (ja) | ステッピングモータの停止制御方法 | |
| JP3131157B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 | |
| JP2792122B2 (ja) | 可変リラクタンスモータの駆動装置 | |
| JP2931164B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JP3219111B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| CN1006836B (zh) | 多相无刷电机驱动装置 | |
| JP3108965B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH0150320B2 (ja) | ||
| JPS6041839Y2 (ja) | 磁気テ−プ駆動装置 | |
| JPS59189491U (ja) | モ−タ駆動回路 | |
| JPH0767314B2 (ja) | ステッピングモータの駆動制御方法 | |
| JPH06319294A (ja) | ５相ステッピングモータ | |
| JPS59156193A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| JPS6218999A (ja) | ステツプモ−タの駆動回路 | |
| GB2116385A (en) | Stepper motor drive circuit | |
| JPS59138480A (ja) | プリンタの紙送り制御装置 |