JPS5895082A - エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本元明はエレベータ−の制御、特にホール呼びをエレベ
ータ−に早期に割当てることにより運転制御するエレベ
ータ−の制御装置に関する。

最近、複数のエレベータ−が並設されているものにおい
ては、ホール呼に対して、応答するエレベータ−を早期
に決定することが考えられている。

即ち、ホール呼びが発生すると、サービスするに最も都
合の良いエレベータ−に前記ホール呼びを割当てるわけ
である。これによシ、ホール呼に対して各エレベータ−
を能率的に運転させると共に、ホール呼に対してサービ
スするであろうエレベータ゛−をホール待客に報知し、
ホール待客を誘導する。

これにより、従来発生していたダンゴ運転（複数のエレ
ベータ−が一群になって走行すること。）や、ホール待
客の乗遅れ、かけ込み等を解消し、エレベータ−のサー
ビス向上を図ることができる。

上記ホール呼をエレベータ−に割当てる方法としては櫨
々考見られているう例えば、各エレベータ−の乗かご位
置を基準に、該かと位置から先行する他の乗かご位（ｔ
までの階床に生じ九ホール呼はすべて前記乗かとに割当
てる方法。あるいは、エレベータ−の走行する全階床、
を、複数の領域に別け、各領域内に生じたホール呼はそ
の領域内に位置する乗かとに割当てる方法等である。

しかし、いずれのホール呼を割当てる方法においても、
下記する現象が生じることが解った。即ち、割当てられ
たホール呼をすべてサービスすると最後には満員になシ
積み残しが生じるようなエレベータ−に対しても、さら
に、以後発生し九ホール呼びを割当てるような現象であ
る。このような場合、割当てられたホール呼びを全てサ
ービスし終えないうちに満員となるため、例え以後割当
てられたホール呼階床に停止してもサービス不可能であ
り、ホール待客は再度ホール呼釦を操作して他のエレベ
ータ−を待九ねばならない。このことは、ホール待客の
待時間を非常に長くすることになシ好ましくない。これ
を避けるために、乗かごが満員となった場合、サービス
不可能な残シのホール呼は他のエレベータ−に再割当て
することが考えられる。しかし、ホール呼に対して応答
するエレベータ−をホール待客に＠知するための案内灯
を有するものにおいては、ＩＩＪ記再割当てによシ案内
灯も変更することが必要となり、案内灯の信頼性が低下
し、そのや釆を半減することＫなる。

そこで、本願発明者は、乗かご内の乗客数とホール呼が
割当てられ停止することを予定している階床のホール待
客数とを加算することＫよシ、かご内の乗客数を予測し
、このかご内予測乗客数を用いて、例えばホール呼び割
当ての制限等を行なう装置を完成した。

゛′以ド、この装置について第１図〜第１５図を用いて
説明する。

尚、ここでホールの待客数を検出する装置としては、最
近種々考えられているが、その−例としては、例えば予
め設定するもの、あるいは同一出願人によシ出願された
特願昭４８−１０７４６８号に記載されているものが有
る。該内容′ｔ−藺単に説明すると、各階床のエレベー
タ−乗場に、待客−人に相等する面積を有するマッドス
イッチを多数配置し、該マッドスイッチが動作している
数を検出することにより、ホール待客数を検出するもの
である。

尚、実施例においては３゛台のエレベータ−Ａ〜Ｃが１
〜ｌＯ階床をサービスする場合を示す。ま九ホール呼び
をエレベータ−に割当てる方法としては、各エレベータ
−毎に乗かどの位置を基準に１ホール呼に対して応答す
る範囲（以下サービスゾーンと称す。）を設定し、該サ
ービスゾーンを用いて行うものを例に上げて説明する。

ここで、上記サービスゾーンについて第１図を用いて簡
単に説明する。図に示すようにＡ−Ｃ号機が１〜１０階
床をサービスする場合で弗シ、今Ａ号愼が２階上昇、Ｂ
号機が１０階下降、Ｃ号機が５階下降方向を走行中であ
るとする。このときのサービスゾーンは６乗かどの位置
を基準に、先行乗かごまでの階床、即ち各エレベータ−
は矢印で示す範囲をサービスゾーンとしている。この状
態で例えば８階上昇方向のホール呼びが発生すると、咳
ホール呼びはＡ号機に割当てられ、７階下降方向のホー
ル呼びはＢ号機に割当てられる。陶、上記サービスゾー
ンは各エレベータ−の間隔、停止すべき呼び数等に応じ
ても調整されるが、詳細には後の具体的実施例中で説明
する。

第２図は、本発明を説明するための一実施例ブロック図
を示す。１はホール呼び釦、２はホール待客ａ検出装置
であシ、各階床毎に設置されている。３〜８は各エレベ
ータ−毎に設置されるものである。３はかご白米客数検
出装置、４は停止予定階床のホール待客数検出装置、５
はかご内予測乗客数検出装置、６は乗込制限人員設定装
置、７は′サービスゾーン設定装置、８は間隔制＃装置
を示す。９は各エレベータ−に設けられ九サービスゾー
ン設定装置７からの信号を基に、ホール呼びに対して応
答するエレベータ−を決定する声−ル呼びのかご割当て
装置を示す。

ホール呼び釦１が操作されると、ホール呼びをエレベー
タ−乗かごに割当てるかご割当て装置９に伝達される。

ホール呼びのかご割当て装置９は各エレベータ−のサー
ビスゾーン設定装置７から９信号を基に１前記ホール呼
び階床をサービスシー／内に含ｔｒエレベータ−に前記
ホール呼びを割当てる。図示する３〜８を有するエレベ
ータ−にホール呼びが割当てられると、該割当て信号が
停止予定階床のホール待客数検出装置４に伝達される。

これによシ、停止予定階床のホール待客数検出装置は、
ホール呼び釦１及びそのホールの待客数検出装置２から
の信号を入力し、既に割当てられているホールの待客数
と加算する。一方、このエレベータ−のかで内乗客数は
検出装置３にて検出されている。かご内予測乗客数検出
装置５は、上記検出装置３及び４よシ得られたかご内乗
客数と停止予定階床のホール待客数を力ａ算することに
よシ、かご内の予測乗客数を検出する。該かご内予測乗
客数と設定装置ｔ６からの乗込人員制限値とを比較し、
かご内予測乗客数が乗込人員制限値以上になると、サー
ビスゾーン設定装置に働きかける。これによりサービス
ゾーン設定装置７はサービスゾーンを制限し、以後、ホ
ール呼びが割当てられることを制限する。ここでサービ
スゾーンを制限することは、例えば、このエレベータ−
のサービスゾーンをカットすること、あるいはサービス
ゾーン幅を狭くすること等が考えられる。

以上、簡単に説明し友ように、この装置は停止予定階床
のホール待客数とかご内乗客数を検出し加算することに
よシかご内予測乗客数を検出し、該かご内予測乗客数を
用いてエレベータ−を制御することを特徴としている。

以下、上記したエレベータ−装置の一実施例回路構成を
第３図〜第１５図金柑いて祥細に説明する。

第３図はエレベータ−相互間の位置間隔を検出する回路
であシ、Ａ号機とそれに続くエレベータ−の間隔を検出
する。それぞれの記号は次の通シである。

ＦＩＵ人〜ＰＱＵＡ　　Ａ号機の上昇時の１〜９階の位
置信号 Ｆ２ＤＡ−ＦＩＯＤＡ　Ａ号機の下降時の２〜１０階の
位置信号 ＦＩＵＢ−ＦＧＵＢ　　Ｂ号機の上昇時の位置信号Ｆ２
ＤＢ〜ＦＩＯＤＢ　　Ｂ号機の下降時の位置信号Ｆ’１
ＵＣ−ＦＱＵＣＣ号機の下降時の位置信号Ｆ２ＤＣ〜Ｆ
ＩＯＤＣＣ号機の下降時の位置信号０１０人１〜０９Ｕ
Ａ２．０２ＤＡ１〜０ＩＯＤＡ医オア素子 ＩＩＵＡ−ｌ９ＵＡ、ｌ２ＤＢ　５４１０Ｄ人インヒビ
ット素子 ｒｌ、ｒ・抵抗 ｄａ　　Ａ号機とそれに続くニレベール−との位置間隔
信号 図のようにエレベータ−サービス１１ｉｔＦＩＵ−Ｆ２
Ｏ−Ｆ３Ｏ・・・・・・Ｆ’９Ｄ−ＦＩＯＤ−Ｆ９Ｏ−
Ｆ８Ｏ・・・・・・Ｆ２Ｏ−ＦＩＵと工／ドンスに豪統
し、Ａ号機の位置信号を順次送り伝え、Ｂ号機、Ｃ号機
の位置信号によシ備考が遮断されるまで送シ伝える。こ
のとき各階からの信号を抵抗ｒ、ｒ６によシ位−間隔に
相当する信号ｄａｔｌ−得る。

九とえばＡ号機が８階上昇方向、Ｂ号機が２階上昇方向
、Ｃ号機が５階下降しているような場合を考える。（こ
の場合ＩｃＡ号機に続くエレベータ−はＢ号機でめる。

）Ａ号機の位置信号Ｆ２Ｏ人はＦ８ＵＡ−０８ＵＡ１−
１８ＵＡ−０７ＵＡ１・・・・・・１３ＵＡ−０２０Ａ
Ｉ−１２ＵＡ　　と伝わる。しかしながら、Ｂ号機の位
置信号Ｆ２ＵＢが信号１１”でめシ、Ｆ２ＵＢ−０２Ｕ
Ａ２−ｌ２ＵＡとなりてｌ２ＵＡｔ−禁止している。

このため、１２ＵＡの出力信号は′″Ｏ”でＴｏ〕、信
号はそれ以上伝わらない。

以上かられかるように、ｌ８ＵＡ、ｌ７ＵＡ、・・・・
・・ｌ４ＵＡ、１３Ｕ人の出力信号は＠ＩＩ′であり、
それらＫｉｌ続される抵抗ｒを通じて璋抗ｒ・の両端に
６階床の位置信号に相当す本信号があられれ、信号ｄａ
となる。このとき抵抗ｒとｒ（ｏ割合をｒ〉ｒ・とすれ
ば階床数に比例しな信号が抵抗ｒ６の両端に６られれる
。

第４図はＡ号機の停止すべき呼び数構出回路でめシ、Ｒ
ｊＦＩＵ人〜Ｒｙ９ＵＡ１．Ｒｙ２ＤＡ１〜几ｙｌＯＤ
Ａ１は、第１１図のＡ号機がホール呼に対して停止する
ときオンする接点の接点信号である。第３図と同様に抵
抗ｒ、ｒ・によシ停止すべき呼び数に比例し比電圧Ｃム
を得ることができる。尚、ここでは、ホール呼ＫＱして
停止する数を検出しているが、同様Ｋかζ内行先呼び信
号も入力すれば、停止すべき呼数の全てを検出でき、る
。

第５図は各エレベータ−の停止すべき呼び数を加算し、
１台当シの平均呼び数を算出する。Ｃλ〜ＣＣはｌＸ４
図のようにして得られるＡ〜Ｃ号機の停止すべき呼び数
、８０人１．２、Ｎ０ＢＩ、　２、Ｎ０Ｃ１，２はそれ
ぞれＡ−Ｃ号機が管理運転よシ切シけなされた時に開路
する接点で６るｅＲｌは演算抵抗、ＯＰｌは演算増幅器
で釡シ、入力と出力の符号が反転する。

今Ａ−Ｃ号機が管理運転中でらると、接点Ｎ０ＡＩ、２
〜Ｎ０ＣＩ、２は全部閉路する。このときのＡ−Ｃ号機
の呼び入力をそれぞれＣＡ、ＣＢ。

ＣＣとすれば演算増幅器の出力Ｃは次式となる。

ｔ ・・・・・・・・・（１） また九とえばＡ号機が管理運転から切シはなされ九とす
れば １ すなわち、演算増幅器の出力Ｃは各エレベータ−の停止
すべき呼び数を平均し丸値となる。

第６図は第７図における比較器の比較電圧を得る回路で
ある。今、Ａ−Ｃ号機が管理運転していると接点Ｎ０Ａ
３〜ＮｏＣ５は開路している。したがって演算増幅器Ｏ
Ｐ２の出力は次式となる。

ここで抵抗Ｒ３ｓ凡４１Ｒ・を適当に選定して、たとえ
ばＶｏｐｍ　＝　６　Ｖとする。ま九Ｂ号機が管理運転
よシ切シはなされた場合には接点Ｎ０Ａ３が閉路し、演
算増幅器ＯＰ２の出力電圧は ・・・・・・・・・（２） となる。ここで８雪を適当に選定しておけば、九とえば
ｖｏＰＩＷｍｌｏｖとできる。このような演算増幅器の
出力電圧を可変抵抗器Ｒｓ　ａ　Ｒｓ　Ｋよシ適当に分
圧し、ＶＢ　、Ｖｌの比ｍ６基準電圧を得る。

上記ＯようＫＶＯＰ！−６Ｖ（Ｄとき、ｖｔ　＊　Ｖｌ
　。

出力をそれぞれ５Ｖ、４Ｖとし、ＶＯＰＩ　＝ｘｌ　Ｏ
Ｖのときには＆３Ｖ、６．６Ｖとすることができる。

第７図はＡ号機のエレベータ−間隔讐判断する回路であ
シ、第３図〜第６図から入力がある。

０ＰＡＩ〜２：２演算増中器 ＣＭＡ１〜２：比較器で２入力゛め和が零あるいは正に
なると出力は′１”とな る。

ＮＡ　　　　二ノット素子 工Ｈ：インヒビット素子 ＥＯ，Ａ−Ｅ２Ａ：時間的間隔判断信号。それぞれＡ号
機の位置を実際の位置から 見かけ上進める指令、たとえば ＥＯＩＡは０階床、Ｅｌムは１階 床、Ｅ２）ｋ、は２階床進める。

第４図よシ得られたＡ号機の停止すべき呼び数ＣＡと第
５図よシ得られた平均呼び数を演算増幅ａＯＰＡ１で差
し引きする。すなわち演算増幅器０ＦＡＩの出力 ・・・・・・・−（３） となる。演算増幅器０ＰＡ２の出力は同様にしてζこで
Ｒ７ム〜＆ムの比を適当に選択すれば、たとえばエレベ
ータ−間１１４１階床分がＩＶ、呼び数１個分が３Ｖ位
に設足できる。すなわちエレベータ−間隔に対するウェ
イトと呼びに対するウェイトを適当に選択することＫよ
シエレベーターの時間的間隔を算出することができる。

上式は次のようになる。

・・・・・・・・・（５） この式から容易にわかるように停止すべ龜呼び数が平均
呼び数と等しければ（５）弐における第１項第２項は等
しくなシＶＯＰＡＩ−−Ｋｉｄムとなる。しか、し平均
呼び数よｆｉＡ号機の停止すべき呼び数かたとえは１個
だけ多ければ、ＫＩＣＡ　’（ＣＡ＋ＣＢ：＋−’ｃｃ
）−＋　ｓ　ｖとなる。ま九反対に平均呼び数よこれか
られかるようにエレベータ−間隔が呼び数を考慮し九時
間的間隔として祷られる。

今、Ａ号機とそれに続くエレベータ−の間隔が６Ｎ床で
、呼び数平均よシ１個多い場合を考え−ると、ＶＯＰＡ
Ｉ−ｅ＋３Ｖ−６’Ｖ＝−３Ｖとな−る。比較器ＣＭＡ
Ｉ、ＣＭＡ２の基準記号として上述のようＫＶｌ　＝５
Ｖ、Ｖ！−４Ｖとすると、比較１ｉ、ｃＭＡｌは一３ｖ
と５ｖで出力は′″１″となり、また比較器ＣＭＡ２は
同様に一３ｖと４ｖで出力は′″ｌ”となる。この丸め
時間的間隔判断信号Ｅ２Ａの信号が′″ｌ″となＣ１ｇ
１Ａはインヒビット素子ＩＨが禁止されＥＯＡはノット
素子ＮＡが＠１”のため出力は＠０″となる。

まｆｔＶｏｐｈｓ−５Ｖ（Ｄ場合には、比較器ＣＭＡＩ
の入力は一５ｖと５ｖで出力は＠１″となるが、比較器
ＣＭＡ２の入力は一５ｖと４Ａのため出力は１０″であ
る。すなわち、比較器ＣＭＡＩ　、　（ｌｉ！Ａ２によ
りエレベータ−の時間的間隔を判断し時間的第８図〜第
１１図はＡ号機に対する装置信号と時間的間隔判断信号
、及び、後に説明する本発明の°特徴を成す装置からの
乗客数判断信号ＸＡ等によ、ＤＡＡ号機サービスシー／
を設定し、ホール呼をエレベータ−に割当てる回路であ
る。尚、同様な回路は各エレベータ−毎に設けられる。

図における記号は次の通りである。

ＡＩＵＡＩ〜Ａ９ＵＡ３．　Ａ２Ｍ１〜Ａｌ０ＤＡ３７
　ｙ　）’索子０１ＵＡ３−（）ＱＵ人６　、０２Ｍ＆
−０１０几リオア素子ＩＮＩＵＡ１〜ｌＮ９ＵＡ４．ｌ
Ｎ２１）ム工〜ｌＮ１０ＤＡ４インヒビットＭＩＵＡ−
Ｍ９ＵＡ、ＭＺＤ人〜ＭＩＯＤム　記憶素子ＩＵ〜９Ｕ
、２Ｄ〜ＩＯＤ　　それぞれオア素子によシ第１０図の
ようＫして構成さ れる信号 ＭＩＵ−Ｍ９Ｕ、Ｍ２Ｄ−ＭＩＯＤ第９図のように記憶
信号によシ構成され る信号 ＨＣＩＵ〜Ｈｃ９Ｕ、　ＨＣ２トＨＣｌ０Ｄ　ソれぞれ
４〜９階Ｏ上昇および２〜１０ 階の下胛９ホール呼 び信号 ＬＩＵＡ〜Ｌ９ＵＡ、　ＬＺＤＡ〜ＬＩＯ伽、第１１図
に接続されるナービスゾーン信 号 ＲＩＵＡ〜Ｒ９ＵＡ、　Ｒ２鍼〜ＲＩＯ珈、自己保持機
能を持つ増巾器 ＲｙｌＵＡ−Ｒｙ９ＵＡ、　Ｒｙ２温〜ＲｙｌＯ場、Ａ
号にホール呼びが割り当てら れる時オンする リレー。

以上のような構成におい−て、Ａ号機が２階上昇方向に
いて、Ａ号ａｌＫ先行するＢ号機が１０階下降方向にい
る場合に両方のエレベータ−に共に時間的間隔判断信号
ＥＯが生じている場合を考える。

（またＣ号機は５階下降方向くいるとする。）乗客数判
断信号ＸＡを考慮しない場合は、Ａ号機が２階にいるこ
と、ＥＯが信号″１”であることからアンド素子ム２Ｕ
Ａ１が信号′″１”とな）、オア素子０２ＵＡ３−０２
ＵＡ５−ｌＮ２ＵＡ２−ｌＮ２ＵＡ３−Ｌ２ＵＡと伝わ
る。またインヒピット素子ＩＮＺＵ人２の信号は、３階
のＩＮ↓ＵＡＩ　（図示省略）Ｋ伝わ〕、３階〜７階に
順次伝わる。７階のイ゛ンヒビット素子ｌＮ７Ｕム２の
信号はさらにインヒビット素子ＩＮ８台ＡＩの入力信号
となシ、ｌＮ８ＵＡ１−０８ＵＡ５−ｌＮ８ＵＡ２−ｌ
Ｎ９ＵＡ１−０９ＵＡ５−ｌＮ９ＵＡ２−ＩＮＩＯＤＡ
Ｉ　　と伝わる。これらの信号はそれぞれｌＮ２ＵＡ３
〜ｌＮ９ＵＡ３の出力信号Ｌ２ＵＡ−Ｌ９ＵＡを”１″
とし、第１１図に伝わるサービスゾーン信号となる。一
方オア素子０２ＵＡ３　Ｏ信号はインヒビット素子ｌＮ
２ＵＡｎＫ伝わプ、第１０図のような回路によ、９２Ｕ
信号となる。すなわちＡ号機に対するオア素子０２ＵＡ
４の一人力はインヒビット素子ｌＮ２ＵＡ４の信号であ
シ、他入力は接続されていな、い。オア素子０２ＵＡ４
の出力はＢ号機のオア素子０２ＵＢ４とインヒビット素
子ｌＮ２０Ｂ２に接続されオア素子０２ＵＢ４の出力は
Ｃ号機００２ＵＡ４とｌＮ２ＵＣ２に接続される。オア
素子０２Ｕム４の出力信号は信号２Ｕとなシ、第８図の
ように各号機のインヒビシト素子ｌＮ２Ｕ人１．ｌＮ２
ＵＢ１．ｌＮ２ＵＣ１の禁止入力となる。

したがって、各エレベータ−の信号はＡ、Ｂ。

Ｃ（Ｍｌｉｊに優先順位を設けて、サービスゾーン設定
回路の各号機インヒビット素子ｌＮ２ＵＡ２゜ｌＮ２Ｕ
Ｂ２．ｌＮ２ＵＣ２を禁止する。この説明かられかるよ
うに、Ａ号機のオア素子０２Ｕム３の信号１１”は信号
２Ｕとなシ、サービスゾーン設定回路をＡ−Ｃ号機共に
２Ｕで禁止する。説明においては、Ｃ号機のインヒビッ
ト素子ｌＮ２ＵＣ１の入力信号を禁止、し、出力信号＠
０＃とする。

同様にして、Ｂ号機が１０階下降方向くいるから、信号
１０Ｄが″１′となり、Ａ号機のインヒビット素子ｌＮ
ｌ０ＤＡＩの禁止に動作し、その出力信号を１０”とす
る。（これＫよ〕Ａ号機の信号はインヒビット素子ｌＮ
２Ｕム３〜ＩＮＱＵム３の出力信号を＠ｌ”とする、） これによ、りＡ、Ｂ、Ｃ各号機のサービスゾーンは第１
図に示すようＫそれぞれ２階上昇〜９階上昇、１０階下
降〜６階下降、５階下峰〜２降下降および１階上昇とな
り、信号Ｌ２０ム〜Ｌ９Ｕ人。

ＬＩＯＤＢ〜Ｌ６ＤＢ、　Ｌ５ＤＣ−Ｌ２ＤＣおよびＬ
ＩＵＣが１１”となシ第１１図に伝わる。

・第１１図はＡ号機にホール呼びを割当てる回路である
。ＲＩＵＡ〜几’９ＵＡ、Ｒ２ＤＡ〜几１０ＤＡは自己
保持機能を持つ増幅素子、ＲｙｌＵＡ−Ｒｙ９ＵＡ＊几
ｙ２ＤＡ〜ＲｙｌＯＤＡはＡ号機に呼びが戦車てられた
時オンするリレー、ＨＣＩＵ〜ＨＣ９Ｕはホール呼びが
登鎌され、サービスされるまでオンするホール呼びリレ
ー接点である。、 九とえばＡ号機が２階上昇〜９階上昇までのサービスゾ
ーンを有し、従ってＬ２ＵＡ−Ｌ９ＵＡの信号が′″ｌ
”のとき８階上昇方向のホール呼びが生じた場合を考え
る。Ｌ８Ｕムの信号は′″１”、）１０８Ｕのリレー接
点は閉じるためＬ８ＵＡ−Ｒ８ＵＡ−Ｒｙ８ＵＡ−ＨＣ
８Ｕ−Ｐの回路によシ、リレーＲＦ８ＵＡはオンし、８
階上昇方向のホール呼びがＡ号機に＠轟てられる。

増巾索子Ｒ８Ｕムは自己保持機能を有するため、Ａ号機
が８階上昇方向のホール呼びをサービスし終え、リレー
接点ＨＣ８Ｕが開くまでリレーＲｙ８ＵＡはオンする。

リレーＲｙ８Ｕムは第８図のオア素子０８Ｕの接点入力
信号Ｒｙ８ＵＡ２となシ、その出力信号Ｍ８Ｕｔ−”１
”とする、信号Ｍ８Ｕは第８図のオア素子０１ＵＡ６の
入力となシ、その出力を１１”としインヒピット素子Ｉ
ＮａＵＡ３の出力信号Ｌ８ＵＡを０″とする。図示しな
いが、同様ＫＭ８Ｕの信号はＢ号機のインヒビット素子
ｌＮ８ＵＢ３を禁止しその出力信号Ｌ　８　Ｕ　Ｂ　ｔ
−”Ｏ”とし、Ｃ号機のインヒビシト素子ｌＮ８ＵＣａ
を禁し、その出力信号Ｌ８ＵＣをもｌＯ”とする。これ
によｐ、８＃上昇方向のホール呼びはＡ号機以外のエレ
ベータ−が応じないようにインターロックする。１０階
下降方向のホール呼びが生じ九場合は、Ａ号機は１０階
下降をサービスゾーン内に持たないため信号Ｌ１０ＤＡ
Ｆｉ＠Ｏ”でＴｏシ、たとえリレー接点ＭＣｌ０Ｄが閉
じていてもリレ−Ｒ７１０Ｄ人はオンせずＡ号機には割
当てられない。

また、リレーＲｙｌＵム〜ＲｙｅＵ人、Ｒｙ２ＤＡ〜Ｒ
７１０ＤＡの信号は、第４図停止すべき呼び数構出回路
の入力信号ＲｙｌＵＡ１〜Ｒｙ　９　ＵＡ　１．　Ｒｙ
　２ＤＡ１〜ＲＦＩＯＤＡＩとなる。

竿１２図は、前記すＬ’−ＲｙｌＵＡ咄ｙ９μ、Ｒ７２
温〜Ｒ）ＦＩＯ錫、の接点ＲｙｌＵＡ３〜Ｒ７９ＵＡ３
　、　Ｒ７２傷、３〜ＲｙｌＯＤＡ３　Ｋ　１　ｐ案内
灯８１ＬＴＡ〜５９ＵＡ、　８２ＤＡ　〜５ＩＯＤＡを
点灯させる案内灯回路である。案内灯８１ＵＡ〜５９Ｕ
Ａ、　８２ＤＡ〜８１０Ｉ）＆はｌ対応する階床のＡ号
機の乗場に設置されている。これによＪ）　ｙ％−に呼
びがＡ号機に割当てられると、該ホール呼び発生階床の
案内灯を点灯させ、ホール待客にＡ号機がサービスする
ことを知らせる。例えば前記した様に、８階上昇方向の
ホール呼びがＡ号機Ｋｌｌ幽てられると、第１１図リレ
ーＲｙ８ＵＡがオンし、その接点Ｒｙ８ＵＩＡ３がオン
することによシ、８階Ａ号機エレベーターの乗場に設置
されている案内灯ａ８ＵＡが点灯する。

次に、かご内予測乗客数を検出し、乗客数判断信号ＸＡ
を発生するための本発明の特徴となる一実施例回路を第
１３図〜第１５図を用いて説明する。上記乗客数判断信
号Ｘムは第８図サービスゾーン設定回路に入力される。

第１３図は割当てられたホール呼階床の待客数を各エレ
ベータ−毎に加算する回路である。　、ＨＰＩＵ　〜Ｈ
Ｐ９Ｕ、ＨＰ２Ｄ　〜ＨＰＩＯＤは各階床に設けられて
いるホール待客数検出装置である。例えば前述したマッ
ドスイッチなどで構成されるもので、第１４図（４）の
ようにホール待客数に比例した出方が得られればいかな
る装置でもよい。待客数検出装置ＨＰＩＵ　〜ＨＰ９Ｕ
、ＨＰ２Ｄ−Ｓ−ＨＰＩＯＤＯ出方はそれぞれ、そのホ
ールをサービスすべく割当てられ九時閉じる第１１図の
リレーＲｙＩＵＡ−Ｒｙ９ＵＡ。

Ｒｙ２ＤＡ　〜ＲｙｌＯＤＡ及びＢ、Ｃ号機のリレーＲ
ｙ　Ｉ　ＵＢ〜Ｒ）’　１０　Ｄ　Ｂ　ｅ　ＲＹ　Ｉ　
ＵＣ〜ＲＹ　１０　Ｕ　ＣＯ接点ＲｙｌＵＡ４〜Ｒｙ９
ＵＡ４．　Ｒｙ２ＤＡ４〜ＲｙｌＯＤＡ４　及ヒＲｙｌ
ＵＢ４〜ＲｙｌＯＤＢ４．　ＲｙｌＵＣ４〜ＲｙｌＯＤ
Ｃ４を通して各エレベータ−の加算器ＡＤＡＩ、ＡＤＢ
Ｉ。

ＡＤＣＨＣ＠続しテいル。従っテ、加算＠ＡＤＡ１の出
力ＶＨＰＡはＡ号機Ｋ、加算尋人ＤＢＩの出力ＶＨＰＢ
はＢ号機に１加算器ＡＤＣＩＯ出カＶＨＰＣはＣ号機に
夫々割当てられたホール呼階床の待客数の和に比例した
電圧となる。加算器ＡＤＡＩＯ出力ＶＨＰＡは第１５図
！ｌｃ接続される。

１１１５図はＡ号１１１に割当てられ九ホールの待客数
とかご自乗客数の和が、乗込制限人員数以上がどうかを
判断する回路である。第罵５図の回路はＢ号機、Ｃ号機
にもそれぞれ備えられている。

ＣＰＡＦｉＡ号機のかご自乗客数検出装置で、例えば押
装置などを用い第１４図■のようなかご自乗客数に比例
した出力が得られればいかなる装置でもよい。かご自乗
客数に比例したかご白米客数検出装ｄｃＰＡの出力は割
当てられたホールの待客数に比例し九第１３図の加算器
ＡＤＡＩの出力ＶＨＰＡとともに加算器ＡＤＡ：２ＩＣ
人カされ加算される。従って加算器ＡＤＡ２の出方はＡ
号機に割当てられ九ホールの待客数とかご自乗客数の和
、即ちかご内予測乗客数に比例叫た電圧とな〕、比較器
ＣＭＡにおいて乗込制限人員数に比例した設定基準電圧
Ｖ・と比較される。かご内予測乗客数に比例した加算器
ＡＤＡ２の出力が乗込制限人員数に比例した基準電圧Ｖ
・よ〕小さい場合は比較器ＣＭＡｔＤ串力である乗客数
判断信号ＸＡは＠０”となシ、大きい場合が″ｌ”とな
る。乗客数判断信号ＸＡは第８図に接続される。

たとえば、第８図において、前述したようＫＡＡ号機２
階上昇方向、Ｂ号機が１０階下降方向、Ｃ号機が５階下
降方向にいて、いずれのエレベータ−も時間的間隔判断
信号Ｅｌ；ｊ’″ｌ”が生じている場合、即ち、各エレ
ベータ−の位置及びサービスゾーンが第１図に示す状態
にある場合を考える。Ａ号機に割当てられているホール
の待客数とかご自乗客数の和が乗込制限人員数よシ多く
比較器ＣＭＡの、乗客数判断信号ＸＡが１１”となっ九
とする。乗客数判断信号ＸＡは第８図のインヒビット素
子ＩＮＩＵ人３〜ＩＮＱＵム３．ｌＮ２ＤＡ３〜ｌＮ１
０ＤＡ３に接続されるオア素子０１ＵＡ６〜０９ＵＡ６
，０２ＤＡ６−０１ＯＤＡ６に接続されその出力を１１
″とするためインヒビスト素子ＩＮＩＵＡ３〜ｌＮ９Ｕ
Ａ３．ｌＮ２ＤＡ３〜ｌＮ１０ＤＡ３　　を禁止しその
出力信号ＬＩＵ＾〜Ｌ９ＵＡ、Ｌ２ＤＡ〜ＬＩＯＤ人を
全て１０”とする。さらに乗客数判断信号ＸＡはインヒ
ビット率子ＩＮＩＵム４〜ｌＮ９ＵＡ４．ｌＮ２ＤＡ４
〜ｌＮ１０ＤＡ４の禁止入力となシ、その出力を全て′
０”とする。従って、前の第８図の説明の時とは異なシ
Ａ号機が２階にいて、ＥＯ倍信号１１”であることから
信号″Ｒ１”となっているオア素子０２ＵＡ３の出力信
号°は７８８図あるいは第１０図のオア素子０２ＵＡ４
に伝わらず、サービスゾーン設定回路のインヒビスト素
子ｌＮ２ＵＢ２．ｌＮ２ＵＣ２及びｌＮ２ＵＡ１．ｌＮ
２ＵＢ１．ｌＮ２ＵＣ１は禁止され場合に相当する状態
となる。これによシ各エレベータ−のサービスゾーンは
、Ａ号機はなくな９、Ｂ号機は１０階下降〜６階下降、
Ｃ号機は５階下降〜２階下降、１階上昇〜９階上昇とな
）、それぞれ信号ＬＩＯＤＢ−Ｌ６ＤＢ、Ｌ５ＤＣ〜Ｌ
２ＤＣ，ＬＩＵＣ〜Ｌ９ＵＣを＠１”とする、従って、
ホール呼びが生じたとしてもＡ号機はサービスゾーンを
持たないため割当てられず、Ｂ号機がＣ号機のいずれか
に割当てられることになる。

以上の説明から解るよ５Ｋｓ　この装置によれば＠当て
られたホールの待客数とかご白米客数とを加算すること
によシ各乗かと毎にかご内予測乗客数を検出し、該かご
内予測乗客数が設定されている乗込制限人員を越えた場
合はその乗かとには新ら九にホール呼びを割当てること
を制限している。

このことは、前述し九ように１乗かご満員、積残しさら
にはホール呼びの再登鎌、再割当て、案内灯の変更等の
欠点を解消し、エレベータ−サービスの向上を図る上で
非常に有効でらることは理解できよう。また、ホール呼
び割当てを制限され九階床は、自動的に次号機のサービ
スゾーン内に含まれるので、支障なくサービスされ、こ
のことによるサービスの低下をまねくことはない。

ところで、乗かご白米客は端階において全て下車するし
、また退勤時や昼食時はロビー階や食堂階で大多数が下
車する。従って例えば端階やロビー階までＫｎ当てられ
ているホール呼階床の予測乗客数を用いて前記端階やロ
ビー階以降のかご内予測乗客数を検出することはエラー
の原因となる。

逆にまた、前記端階やロビー階以砕のホール待客数と併
わせて前記端階やロビー階までのかご内予測乗客数を検
出することも工２−の原因となる。

このことはホール呼び受付けを不必要に制限しエレベー
タ−の利用率あるいはサービス等の低下をまねく仁とに
もなる。

第１６〜第１９図は上記現象を改善する他の実施例回路
である。

本実施例にお＾ては、乗客の全てが下車する端階、乗客
の大多数が下車する退勤時のロビー階や昼食時の食堂階
などから、エレベータ−のサービスする全階床を複数の
階床域に別ける。これＫよシ、かど内予測乗客数を検出
するに際し、乗かごが位置する階床域内のかご内予測乗
客数を検出する。咳かご内予測乗客数が乗込制限人員を
越えると、蚊階宋域内のホール呼びの岬当てのみを制限
する。また、該階床域以降の割当てられているホールの
待客数によシ、不必要に階床域内のホール呼び割当て制
限を行なわないようにした。

本実施例は常に有効であるが、特に一旦エレベーターに
乗込んだ乗客が途中階で降シず、大多数がロビー階に降
シるような退勤時あるいは大多数が食堂階に降シるよう
な昼食時などのように、エレベータ−乗客の大多数が降
りる特定な階床が有る場合に有効である。

尚、以下の説明においては、ロビーは１階、最上端階は
１０階、食堂はａｐｌにあるものとする。

＃！１６図は前述し丸薬８図りＡ号機ナービスゾーン設
定回路に相当する回路である。図において第８図と同一
符号を記したものは同一素子を示す。

本回路においては、次に説明する第１７図〜第１９図か
らの信号によ）、サービスゾーンを階床域毎に制限する
ような構成となっている。

第１７図はＡ号機が走行している階床域を検出する回路
である。ここで階床域とは全階栄をロビー階、食堂階、
最上端階毎に別けたもので、１階上昇〜７階上昇を第１
階床域、８階及び９階上昇を第２階床域、１０階及び９
階下降を第３階床域、８階下降〜２階下降を第４階床域
とする。図においてオア素子０ＺＡＩ〜０ＺＡ４は階床
域毎に設けられ、夫々相当するＡ号機の位置信号ＦＩＵ
Ａ〜Ｐ９ＵＡ。

ＦＩＯＤＡ−Ｆ２Ｄ人　を入力している。尚、上記位置
信号ＦＩＵＡ−Ｆ９ＵＡ、ＰＩＯＤＡ−Ｆ２Ｄ人の外に
、時間的間隔判断信号ＥＯＡ〜Ｂ２ＡＫよって見掛は上
ムめられている第８図あるいは第１６図のオア素子０１
０人３〜０９ＵＡ３，０１ＯＤＡ３〜０２ＤＡ３の出力
信号を用いても良い。これによシ、Ａ号機の位置する階
床域２のオア索子０ＺＡＩ〜Ｏｚム４から信号ＺＡＩ〜
ＺＡ４が出力され、Ａ号機の位置する階床域の検出され
る。さらに、増幅器ＲＺＡＩ〜階人４によシ階床域検出
リレーＲｙＺＩＡ−ＲｙＺ４Ａが駆動される。尚、オア
素子０ＺＡＩ〜０ＺＡ４出力の階床域信号ＺＡＩ〜ＺＡ
４は、夫々第１６図のアンド素子ＡＺＡＩ〜ＡＺＡ４に
入力される。

ＨＩ３図はＡ号機のいる階床域内においてＡ号機がサー
ビスすべく割当てられ、ているホール呼びを検出する回
路である。リレーＲｙＩＵＡＺ〜Ｒｙ７ＵＡＺＫ−そ、
のホ←矛呼びをサービスすべく割当てられた時に閉じる
第１１図のリレーＲｙｌＵム〜ＲＹ７ＵＡの接点Ｒｙｌ
ＵＡ６〜Ｒｙ７ＵＡ５を介して、第１７図のりし−Ｒ）
ｒＺＩＡがオンした時に閉じる接点ＲｙＺＩＡＩ　Ｋ接
続している。他の階床域のすＶ　−Ｒｙ８ＵＡＺ、Ｒｙ
９ＵＡＺ、ＲｙｌｏＤＡＺ　〜Ｒｙ２１）ＡＺも同様で
ある。

第１９図は前述した第１３図回路に相当するもので、本
回路では乗かとがいる階床域内において、割当てられて
いるホールの待客数を検出している。

図に示すようにホール待客数検出装置ＨＰＩＵ〜ＨＰ９
Ｕ、ＨＰＩＯト）（Ｐ２Ｄの出力は、夫々第１８図９　
レ−ＲｙＩＵＡＺ　〜ＲｙｔＵＡＺ、Ｒｙ１０ＤＡＺ　
〜Ｒ７２ＤＡＺ　Ｏ接点Ｒｙ　Ｉ　ＵＡＺ　１−Ｒｙ　
９　［ＪＡＺ　１゜ＲｙｌＯＤＡＺｌ−Ｒｙ２ＤＡＺ１
を介シテ、各エレヘーターの加算器ムＤＡＺ〜λＤＣＺ
　Ｋ接続されている。

例えば、Ａ号機が２階上昇方向くいて７階、８階、９階
上昇方向のホール呼びをサービスすべく割当てられてい
たとする。Ａ号機が２階上昇方向にいるため第１７図の
位置信号Ｆ２ＵＡのみが１″となりオア素子０ＺＡＩの
出力を１１”とし、増幅器ＲＺＡＩによシリレーＲ７Ｚ
ＩＡをオンする。

他のリレー几ｙＺ２Ａ、几７Ｚ３Ａはオフしている。７
階上昇ホールはＡ号機に割当てられているため第１８図
の接点Ｒ７７ＵＡ５は閉じ、また上記の如くリレーＲｙ
Ｚｉ人がオンしているため接点Ｒ７Ｚ１λ１が閉じる。

従って第１８ｍにおいてＰ−ＲｙＺＩＡｌ−Ｒｙ７ＵＡ
ｓ−Ｒｙ７ＵＡＺ−ＮＯＯｏ路１１Ｃより　１７　ｖ−
ＲＹ７ＵＡＺがオンする。さらに、８階・９階上昇ホー
ル呼びもＡ号機に割当てられている九め接点ＲＦ８ＵＡ
５．Ｒ７９ＵＡ５は閉じているが、上記の如くり’−Ｒ
７Ｚ２Ａはオフし、接点ＲｙＺ２Ａ１が開１／にテｔ／
にルためりｔ／−Ｒｙ８ＵＡＺ＊　Ｒｙ９ＵＡＺは、オ
ンしない。リレーＲｙ７ＵＡＺがオンしたため第１９図
の接点Ｒ７７ＵＡＺ１が閉じ、ホール待客数検出装置Ｈ
Ｐ７Ｈの出力がＡ号機の加算器ＡＤＡＺに入力、その出
力ＶＨＰＡＺは７階上昇ホール呼びに対する待客数に比
例した電圧となる。８階・９階上昇ホール呼びに対する
待客数は・ＶＨＰＡＺに加算されない。

すなわち、加算器ＡＤＡＺ、ＡＤＣＺＯ出力ＶＨＰＡＺ
。

ＶＨＰＢＺ、ＶＨＰＣＺはそれぞれエレベータ−のいる
階床域内にのみにおいて割当てられているホール呼びに
対する待客数の和に比例した電圧となる。

階床域内のかご内予測乗客数ＶＨＰＡＺ〜ＶＨＰＣＺは
前述した、エレベータ−毎に設けられる＠１５図に相当
する回路の加算＠ＡＤＡ２に入力される。

これによシ、階床域内のかご内予測乗客数が加算器ＡＤ
Ａ２よシ出力され、比較器ＣＭＡによシ乗込制＠壇Ｖ・
と比較される。比較器ＣＭＡは前述と同様に、階床域内
のかご内予測乗客数が乗込制限値を越えると乗客数判断
信号ＸＡＺｔ”　１”とし、越えないと′０”とする６
乗客数判断信号ＸＡＺは第１６図回路に接続される。

今、例えば各エレベータ−は第１図に示す状態にあると
する。Ａ号機が２階上昇にいることから第１７図のオア
素子０２人１の入力Ｆ２０人が１１”となシ、その階床
域信号ＺＡＩを１”とし、リレーＲ）ＦＺＩＡをオンす
る。また、第１階床域内でＡ号機に割当てられているホ
ールの待客数とかご白米客数の和、即ち、第１階床域内
のかど内予測乗客数ＶＨＣＡＺが乗込制限値Ｖ・を越え
ておシ、第１５図に相当する回路よシ乗客数判断信号Ｘ
ＡＺが１１″となっているとする。

階床域信号ＺＡＩ及び乗客数判断信号ＸＡＺが０１”で
あることから、第１６図においてアンド素子ＡＺＡＩの
出力が＠１ｌ−１ｌとなり、インヒビット′素子ＩＮＩ
ＵＡ４〜ｌＮ７ＵＡ４　及びオア素子０１ＵＡ６〜０７
ＵＡ６を通してインヒビット素子ＩＮＩＵＡ３〜ＩＮＴ
ＵＡ３の禁止入力となつ七、その出力を＠０”とする。

即ち、第１階床域のイ／ヒーピット１子のみ禁止し、他
階法域のインヒビツｆ子は禁止されない。

一方、上記信号動作を考えないと、第８図回路の説明で
述べたように、Ａ号機が２階上昇にいて、時間的間隔信
号ＢＯＡが１１”であることからインヒビット素子ＩＮ
ＺＵ人〜ｌＮ５ＵＡ２の出力が１１”となる。これによ
シサービスゾーンは２階上外〜９階上昇となシ、信号Ｌ
２ＵＡ〜Ｌ９ＵＡが＠１”となる。

しかし、今Ａ号機はかご内予測乗客数が乗込制限値を越
えていることから上述したように、インヒビット素子ｌ
Ｎ２Ｕ人３〜ｌＮ７Ｕム３が禁止される。

従ってインにビット素子ＩＳＵム２．ＩＮＧＵム２の出
力信号Ｌ８Ｕ人、Ｌ９ＵＡのみ＠１”となシ、他は′″
０″となる。即ち、２階上外〜７階上昇はサービスゾー
ンから取除かれ、８階上昇、９階上昇がサービスゾーン
となる。

また、オア素子０２ＵＡ３の出力信号＠１″は前述の如
くインヒビツ［子ｌＮ２Ｕム４が禁止されているためオ
ア素子０２Ｕム４および第１０図回路に伝わらず、信号
２Ｕは１０”となプインヒビット素子ｌＮ２ＵＡ１〜ｌ
Ｎ２ＵＣ１を禁止しない。説明においては、Ｃ号機のイ
ンヒレット素子ｌＮ２ＵＣ１の出力が１１′″となシ、
禁止されるまで該信号は上階床へ伝達され、そのサービ
スゾーンを広げる。

一方、オア素子０８ＵＡ７に接続しているアンド素子Ａ
ｇＵム４の２人力となる信号ＸＡＺおよびインヒビット
素子ｌＮ８ＵＡ２の出力信号はともに′１”であシ、従
ってオア素子０８ＵＡ７の出力を＠１″とする。このオ
ア素子０８ＵＡ７の出力信号はインヒビット素子ｌＮ８
Ｕム４を通してオア素子０８ＵＡ４および８階上昇の第
１０図に相当する回路（図示省略）に伝わ９信号８Ｕを
＠１”とし、Ａ〜Ｃ号機のインヒビット素子ｌＮ８ＵＡ
１〜ｌＮ８ＵＣ１を禁止する。説明においては上記のよ
うに伝達されているＣ号機のインヒビット素子ｘｍｓｔ
ｙｃｘの入力信号＠１”を禁止し、その出力信号を＠Ｏ
”とする°。

同様にして、Ｂ号機が１０階下降方向及びＣ号機が５階
下降方向にいることから、信号１０Ｄおよび５Ｄが′″
ｌ”となシ、Ａ号機のインヒビット素子ｌＮｌ０ＤＡＩ
およびＢ号機のインヒビット素子ｌＮ５ＤＢ１を禁止し
、その出力を＠０”とする。

これによシ、各エレベータ−が第１図に示す状態で、Ａ
号機が第１領域で設定された割込制限人員以上となると
、Ａ〜Ｃ号機のサービスゾーンは、夫々８階上昇〜９階
上昇、１０階下降〜６階下降、５階下降〜２階下降及び
１階上外〜７階上昇となる。従って、Ａ号機が込る２階
上昇から食堂層の１階手前の７階上昇までの階床域に、
以後例えホール呼びが生じたとしても、Ａ号機には割当
てられないことＫなる。

。以上の説明から解るよ５に＊実施例によれば、エレベ
ータ−のいる階から乗客の全てが下車する端階や乗客の
大多数が下車するロビー階・食堂層などの間の階からな
る特定の階床域内においてサービスすべく割当てられ、
停止予定となっているホールの時客叙とかご白米客数の
和が乗込制限人員以上の時、上記の特定な階床域内にお
いて新らたに生じるホール呼びはそのエレベータ−には
割当てない。これによシ、前述したようにかご内予測乗
客数をよシ正確に計算出来、しかも不必要なホール呼び
制限を行なわない是め、よシ有効なエレベータ−サービ
スが可能となる。

以上、具体的実施例回路を用＾て、停止予定階床のホー
ル待客数を考慮し九かご内予測乗客数の検出、さらＫＦ
ｉ該かζ内予測乗客数を用ｉたエレベータ−の停止制限
することについて説明した。

しかし、かご内予測乗客数を用いて、前述したようにエ
レベータ−へのホール呼び割当てを制限する場合、以下
説明するような現象が生じることが考えられる。

かご内予測乗客数が乗込制限人員になるまでホール呼び
を割当てるが、既に割当てられているホールにおいて、
該ホールをす１−ビスするまでに待客数が増加し、乗込
制限人員を越えてしまう場合がある。こやとき、以後の
中−ル呼びの割当ては制限するが、既に割当てられて、
停止予定となっているホール呼びに対してはサービスし
なければならない。しかし、ホール呼び割当て後に増加
したホール待客によシ、割当てられているすべてのホー
ル呼びをサービスする前に乗かとは満員となプ、従来と
同様に積残し等が生じることが考えられる。

本発明は、上記した現象に鑑み、ホール待客が増加して
も、満員積残し、さらには停止予定かごの変更等を軽減
し、エレベータ−サービスの向上を図ることのできるエ
レベータ−制御装置を提供するにある。

と仁ろで、上記ホール呼びをサービスするまでの間に増
加する待客数は平常時、退勤時、昼食時などの交通需要
状態によって異なる。

また、前記したように、”かご白米客の行先は工レベー
ターの運転方向、娶るいは階床域によシ異なる。一般に
、上昇エレベータ−の乗客は途中階で下車するが、下降
エレベータ−の乗客は途中階でほとんど下車せずロビー
階で大多数が下車する等である。

そこで、本＠明の特徴とするところは、乗込制限人員を
可変するようにし九ところにある。

ところで、乗込制限人員を高く設定すると、上記ホール
待客の増加によシ、割当てられている全てのホール呼び
をサービスし終えるまでに満員、積残しが生じ、乗込制
限人員を低く設定すると、全てのホール呼びをサービス
し終えた後も十分な乗込予裕があシ、不必要な乗込制限
を行なうことになる。

従って、本実施例においては前記交通需要状態、エレベ
ータ−のいる階床域あるいは運転方向に応じて乗込制限
人員を調整する。

第２０図は任意の階床のホール呼びをサービスするまで
に増加する待客数を定性的に示したものであり、昼食時
ＬＴや退勤時ＤＴなどはエレベータ−がサービスする時
点の最終待客数は非常に増加するが、平常時ＢＴなどは
さ＃１ど増加しない。

そこで、この待客の増加率を考慮して例えば乗込制限人
員を例えば昼食時や退勤時などはかごで定員の６０％、
平常時など紘８０％にするなど交通需要状態によって変
化させる。

また、昼食時の食堂階、平常時や退勤時のロビー階など
乗客の大多数が下車するような特定階から出発したよう
なエレベータ−の乗客は走行途中の階で下車してゆくが
特定階に向は走行するエレベータ−の乗客はほとんど途
中階では下車せず特定階まで行く。そこで、これら乗客
の行先を考慮して乗込制限人員を例えば上記特定階に向
は走行しているエレベータ−についてはかと定員の６０
％、上記特定階から離れて行く、ようなエレベータ−は
８０％にするなど、エレベータ−の走行している階床域
によっても変化させる。

第２１図は、上記交通需要状態、エレベータ−のいる階
床域よシ交通需要パターンを決定し、該交通需要パター
ンに応じ九Ａ号機の乗込制限値を設定するための一実施
例回路である゛。

図において、Ｅは電源、Ｒは設定抵抗である。

ＲｙＢＴ、　ＲｙＬＴ、　ＲｙＤＴは交通需要状態、例
えば平常時、昼食時、退勤時にオンする接点であ如、夫
々第１７図人号機階未載検出リレーＲ７ＺＩＡ〜ＲｙＺ
４Ａの接点を介して設定抵抗Ｂの設定値ｖ１〜ｖｓに接
続される。尚、各設定値ｖ１〜Ｖ−は上記交通需要パタ
ーンよシ決定される乗込制限値に設定されている。

今、例えば、昼食時でＡ号機が２階上昇方向にいるとす
れば、接点Ｒ７ＬＴ％接点Ｒ７ＺＩＡ２〜Ｒ７ＺＩＡ４
　がオンする。従って、このときの乗込制限値ＶＯムは
設定値ｖ８　となる。

以上のようにして得られる交通需要パターンに応じ九乗
込制限値は第１５図比較器ＣＭＡの比較入力として与え
られ、かご内予測乗客数と比較される。従って乗客数判
断信号は交通需要パターンに応じた適切な判断信号とな
シ、前記した満員、積残しあるいは不必要な割当て制限
を防ぐことができる。

尚、上記運転状態に応じてオンする接点ＲｙＢＴ。

ＲｙＬＴ、ＲｙＤＴは例えば−日の時間帯に応じてタイ
マー等で駆動すること、さらにはエレベータ−曽環へに
より駆動することなどが考えられる。

以上、実施例を用いて本発明の特徴となる部分について
説明した。しかし、本発明はそれら実施例に限定される
ものではない。

例えば、ホール呼びをエレベータ−に割当てる方法とし
ては、上記実施例のように、各エレベータ−毎に、その
位置を基準としてサービスゾーンを設けることにより割
当てる方法の外に、エレベータ−のサービスすべき全階
床を複数のゾーンに分割し、該ゾーンとエレベータ−位
置の関係から割当てる方法、さらにはホール呼び発生階
床に最も近いエレベータ−に割当てる方法、その外いか
なる方法においても適宜実施できる。また、ホール呼び
発生階床の減速開始点に来た最初のエレベータ−に骸ホ
ール呼びを割当て、即減速開始させる通常のエレベータ
一方式においても本発明を適用することができる。即ち
、上記割当てられたとき、該ホールの待客数とかご自乗
客数との和より乗込み可能か否かを判断し、＃ポールに
停止するか否かを判断する。本発明は即ち、かご自乗客
数と停止予定階床のホール待客数とからかご内予測／ 乗客数を予測し、停止制御するものであるから、上記い
かなる割当て方法にても適宜実施できることは明らかで
ある。

また、上記実施例においては、検出したホール待客数あ
るいはかご内予測乗客数を用いてホール呼び割当ての制
限を行なっているが、ホール待客数を予測し、あるいは
かご内予測゛鑓客数を乗かご内に表示しエレベータ−運
転手に報知するとか、該かご内予測乗客数と乗込制限人
員とか、ら満員を判断し、各ホールに該エレベータ−が
満員となったことを表示するとかの応用も考えられる。

また、かご自乗客数と停止予定階床のホール待客数とを
加算してかご内予測乗客数を検出し、乗込制限人員と比
較することにより乗客数を判断しているが、乗込制限人
員からかご自乗客数と停止予定階床のホール待客数を減
算し、乗込可能人員を検出することにも利用できる。該
乗込可能人員はホール呼び割当て制御に用いる外に、各
階ホールあるい゛は乗かζ内に表示することなども同様
に考゛見られる。

説明においては本発明の理解を助ける丸めに、アナログ
回路を例に上げて説明した。しかし、最近エレベータ−
の他の装置と関連させて電子計算機を用い、デジタル回
路にて信号処理することも考えられている。本発明はデ
ジタル回路においても同様に実施できる。例えば、第２
図に示す各機能を有する装置をすべてアナログ−デジタ
ル変換器によシデジタル信号化することくよシ実施する
わけである。

さらに、以上説明した実施例を必要に応じて応用、変形
することは適宜前えら、れ、相応しい効果を得られるこ
とは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はニレベニターの一実施例動作説明図、第２図は
本発明を説明するための一実施例ブロック図である。第
３図〜第１５図は本発明を適用するエレベータ−の具体
的−実１例回路図であム、第３図はＡ号機とそれに続く
エレベータ−との位置間隔検出回路図、第４図はＡ号機
の停止すべき呼び数算出回路図、第５図はエレベータ−
の平均呼び数算出回路図、第６図は比較電圧設定回路図
、第７図はＡ号機の時間的間隔判断回路図、第８図〜第
１０図はＡ号機のサービスゾーン設定回路図、第１１図
はＡ号機へのホール呼び割当て回路図、第１２図はＡ号
機の案内灯回路図、第１３図は各エレベータ−毎のホー
ル待客数加算回路、第１４図囚はホール待客数検出装置
の特性図、第１４図（６）はかご白米客１ｌＬ−出装置
の特性図、＄１５図は乗客数判断回路図である。第１６
図〜第１９図は本発明を適用するエレベータ−の他の具
体的実施例回路図であシ、第１６図はＡ号機のサービス
ゾーン設定回路図、第１７図はＡ号機の階未載検出回路
図、第１８図はＡ号機ρ階未載毎のホール呼び検出回路
図、第１９図はＡ号機の階床載録のホール乗客数検出回
路図である。第２０図は本発明を説明するためのホール
待客数の増加特性図、第２１図は本発明の一実施例であ
る乗込制限人員設定回路である。 ｌ・・・ホール呼び釦、２・・・待客数検出装置、３・
・・かど自乗客数検出装置、４・・・停止予定階床の待
客数検出装置、５・・・かご内予測乗客数検出装置、６
・・・乗込制限人員設定装置、７・・・サービスゾーン
設定装置、８・・・間隔制御装置、９・・・かご割当て
装置、）ＩＰＩＵ−ＨＰＩＯＤ　・・・ホール待客数検
出器、ＣＰＡ・・・かご自乗客数検出器、ＶＨＰＡ−Ｖ
ＨＰＣ・・・Ａ−Ｃ号機のホール待客数検出信号、ＡＤ
Ａ２・・・かご内予測乗客数を求める加算器、ＶＯｔ　
ｖｏム・・・乗込制第　１　図 第　２０ 第　５０ 第７［２１ 第　８図 寮　。　圀　　　符１昭５８−９５１Ｊ８２（１４）第
１０口 第　１１図 第　１２図 →１ｔ−１１４蓉数（人ン 第　１’ｌ　ｆｉｌ 第　ＩＢ　図 第　２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の階床をサービスするエレベータ−において、
   かご内乗客と停止予定階のホール待客を加算してかご内
   乗客を予測する手段と、このかご内予測乗客数と設定さ
   れた乗込人員制限値とを比較して、ホール呼に対する前
   記かどの停止を制限する手段と、上記乗込人員制限値を
   可変する手段とを備えたことを特徴とする工しベーター
   の制御装置。