JPS5881086A - ミシン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工業用ミシンの制御装置に関するもので、自動
布押え上げ装置を備えたミシンと自動布押え上げ装置を
備えないミシンへの制御装置の共用化を図るものである
。

一般に工業用ミシンには、縫製品を安定して縫製するた
めに、縫製時、布をミシントッププレートに押えるだめ
の布押え装置が用いられており、縫製が完了すれば布押
え装置を上昇させて縫製品を取出すが、自動布押え上げ
装置を有しないミシンでは、布押え装置を作業者がミシ
ンと機能的に直結された装置により膝で上下させていた
。一方、最近のミシンでは、電磁ソレノイド、エアーバ
ルブまたはモータなどによって自動的に布押え装置を上
下させる自動布押え上げ装置が用いられている。

ここで、自動布押え上げ装置を備えたミシンにおいて、
ミシンの駆動、停止サイクルと布押え上げの動きについ
て説明する。まず、ミシンペダルを踏み込むことによシ
ミシン駆動用モータは運転され、ミシンヘッドは駆動さ
れる。この状態からペダルを中立位置に戻すことにより
モータは停止し、同時にミシンヘッドの回転も停止する
。また、ミシンが停止すると同時に布の方向を変えたり
、布をミシンより取外すため布押え上げ装置が同時に自
動的に上昇する。

布押え装置が上昇している時に、次の工程を縫製するた
め、ミシンペダルを再び踏み込むと、ミシンヘッドが回
転する。この時、上昇していた布押え装置がミシンヘッ
ドが回転する前に正規の位置まで下っている必要がある
。すなわち、布押え装置が正規の位置に下がる前にミシ
ンヘッドが回転すれば糸切れ、パッカリング、糸抜け、
針折れなどのトラブルが発生する０ したがって、ミシンペダルを踏み込んでよシ、布押え装
置が下るまでモータを駆動させない遅延回路が必要とな
る〇 一方、自動布押え上げ装置を有しないミシンでは、作業
効率を上げるためにミシンペダルを踏み込むと、できる
だけ早くモータを駆動する必要がある。したがって、自
動布押え上げ装置を備えたミシンと自動布押え上げ装置
を有しないミシンの駆動のための制御装置は、それぞれ
別々のものを用意しなければならない０ 本発明は自動布押え上げ装置の有無を検出し、有の場合
は遅延回路が働き、無の場合は遅延回路を非能動状態と
する制御装置を提供することにより、制御装置を共用し
ようとするものである。

第１図はミシンの全体構成を示すもので、１はミシンヘ
ッド、２はミシン駆動モータ、３は少なくとも布押え上
げ装置を含むモータ駆動制御装置、４は布押え上げを含
みモータを駆動停止させるだめの指令を発生させるミシ
ンペダルである。

第２図は自動布押え上げ装置を備えないミシンをミシン
ペダルの操作で駆動、停止させた場合のペダル操作とミ
シンヘッドの回転の例を示すもので、ムはペダル操作を
示し、Ｂはミシンの回転を示す。第２図において、イの
時点でペダルが踏み込まれて、ミシンヘッドが加速され
高速運転する。

次に口の時点でペダルが中立に戻されると、ミシンが減
速停止する。また、再びハの時点でペダルを踏み込み、
この時点で中立に戻すと、上述と同様な動作を繰返す０
この時、布押え装置を上下させる必要がある場合は、ミ
シン停止時、作業者が膝で上下させる。

第３図は自動布押え上げ装置を備えたミシンをペダルで
駆動停止させた場合のペダル操作、布押え上げ動作およ
びミシン駆動停花の例を示すもので、Ｃはペダル操作、
Ｄは布押え装置の動作、Ｘはミシンヘッドの回転を示す
。図に示す如く、ミシンヘッドが停止中は布押え装置が
上位置にあり、ホの時点でペダルが踏み込まれた時、ま
ず布押え装置が下り、十分下った後、への位置からミシ
ンヘッドが加速され、高速で運転される。次にトの時点
でペダルが中立位置になると、まずミシンヘッドが減速
され、チの時点でミシンヘッドが停止したことを検出し
、再び布押え装置を上げる。同様に９．ヌの時点でペダ
ルを操作すると、同様な動作を繰返す０ このように自動布押え上げ装置のあるものと、ないもの
においては、ペダル信号とミシンの駆動タイミングが異
なる０ 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、以下本発明
の実施例を第４図を参照して説明する。

第４図において、Ｅは直流電源、Ｍは電源スイッチＳＷ
＋、直流リレーＲ２の常開接点Ｒ２１ａを介して直流電
源型に接続された直流モータで、ミシンヘッドに直結さ
れ、モータＭが加速されれば同時にミシンヘッドが加速
され、モータＭが減速停止すればミシンヘッドも減速停
止するように配置されている。！、はリレーＲ２の常閉
接点Ｒ２＋ｂ　　を介°してモータＭに並列接続された
抵抗で発電制動回路を構成している。ＴｒｌはリレーＲ
１への通電を制御するトランジスタで、抵抗ｒ１と接点
Ｒ２＋ｂの接続点に抵抗τ２を介してベースを接続し、
発電制動区間中ＯＮする構成となっているＯ　Ｃ＋は抵
抗ｒ５とともに遅延回路を構成するコ、ンデンサで、リ
レーＲ３＊　ＲＡの常開接点Ｒ５１ａ　＊　！ｔ４＋１
を介して直流電源Ｘに接続している。ｒ４はコンデンサ
Ｃ７の放電回路を構成する抵抗で、コンデンｖＣ＋と並
列に接続している。Ｔｒ２はリレーＲ２への通電を制御
するトランジスタで、接点Ｒ４１ａ、ダイオードＤ、コ
ンデンサＣ４の直列回路に並列に接続した抵抗ｒ５とｒ
６の接続点にベースが接続され、布押え装置を駆動する
布押え上げソレノイドＳＬを有する装置においては抵抗
ｒ５とコンデンサＣ１の時定数にしたがってリレーＲ３
の動作後、Δ時間遅れてＯＮ踵布押え上げソレノイド８
Ｉ、を備えない装置においてはリレーＲ５の常開接点Ｆ
ｌｓ＋６の閉成と同時にＯＮする構成となっている。Ｐ
Ｓ１’ｈｆｄ　ＩＪシレー５への通電を制御するペダル
スイッチで、ミシンペダルを踏み込むとＯＮする構成と
なっているｏＴｇｓは布押え上げソレノイド８１．への
通電を制御するトランジスタで、リレーＲ＋　ｒ　Ｒ５
の常閉接点Ｌｔｂ　ｐ　Ｒ５１ｂを介して電源Ｘに接続
した抵抗７と８の接続点に抵抗τ９を介してベースを接
続し、リレーＲｊ　ｍ　”５の非励磁時にＯＮする構成
となっている。Ｃ２は抵抗ｒ８に並列に接続したコンデ
ンサで、接点Ｒ＋＋ｂ　ａ　Ｒｓ＋ｂのチャタ４リング
を吸収するために設けられている。Ｔｔ４は遅延回路を
無効とする切替手段ｉ成するリレーＲ４への通電を制御
するトランジスタで、抵抗ｒ１０とトランジスタＴτ３
の直列回路に並列接続した抵抗ｒ＋ｔとｒ＋ｚの接続点
にベースを接続し、布押え上げソレノイドＳＬの有無を
検出する自動布押工」二げ装置検出回路を構成している
。ＺＮＲ，〜ＺＮ　Ｒ４は電圧サージ吸収素子で、リレ
ーＲ２〜Ｒ４にそれぞれ並列に接続されている。

次に上記制御装置を自動布押え上げ装置を備えたミシン
に適用した場合の動作を第６図を参照して説明する。ま
ず、ルの時点で電源スィッチＳＷ＋をＯＮすると、ペダ
ルスイッチＰ　Ｓ　Ｗ　＋がＯＮ（ペダル前踏み）でな
い場合、リレーＲ２，Ｒ３は非励磁状態であり、リレー
Ｒ２が非励磁状態であるときリレーＲ２の常開接点Ｒ２
１ａがＯＦＦであり、モータＭは駆動されない０したが
って、トランジスタＴｒ１はＯＦＦであり、リレーＲ１
には通電されない。

リレーＲ１，Ｒ５が非励磁状態において、リレーＲ１の
常閉接点Ｒ＋＋ｂ　、リレーＲ５の常閉接点Ｒ５＋ｂが
閉じている０したが蒐て、トランジスタＴｒ５がＯＮし
、布押え上げソレノイドＳＬに電流が流れ、ソレノイド
ＳＬが付勢され、布押え装置が上昇す；机 影響を与えず、かつトランジスタＴｔ４がＯＮする条件
を満す抵抗値が選ばれている。ソレノイドＳＬに電流が
流れると、トランジスタＴｒａがＯＮとなり、リレーＲ
４が励磁され、リレーＲ４の常開接点Ｒ４２１によシ自
己保持し、電源が切れるまでＯＮを続ける。

次にオの時点でペダルが踏み込まれペダルスイッチＰＳ
１１ｈがＯＮすると、リレーＲ５に通電されリレーＲ５
の常閉接点Ｒ５１ｂがＯＦＦとなる０このため、トラン
ジスタＴｒ、がＯＦＦし、布押え上げソレノイドＳＬへ
の通電が断たれる。

第６図に示すソレノイドＳＬは布押え上げの実際の動き
を示し、布押え上げソレノイドＳＬが電気的に非通電状
態となっても完全に布を押えるまでに遅れが生じる。

ペダル操作によシ、リレーＲ５への通電がなされると、
リレーＲ５の常開接点Ｒ５＋６　　が閉じるＯこのとき
、リレーＲ４は前記に示す通りＯＮしているため、リレ
ーＲ４の常開接点Ｒ４，８が閉じておシ、抵抗Ｔ５とコ
ンデンサＣ１の時定数にし一庭がってリレーＲ５の動作
後、△ｔ　時間遅れてトランジスタＴｒ２が０１１し、
リレーＲ２が動作する。リレーＲ２が動作すれば、リレ
ーＲ２の常開接点Ｒ２１ａが閉じ、モータＭへの通電回
路が閉成され、モータＭが加速運転され同時にミシンヘ
ッドが回転する０この時、△ｔの遅れ時間は布押え上げ
ソレノイドＳＬへの通電が断たれた時点より布押え装置
が十分下がる時間より長く設定されている。

次にワの時点でペダルスイッチＰＳＷ１がＯＦＦすれば
、リレーＲ３への通電が断たれリレーＲ３の常開接点Ｒ
５＋ａが開き、リレーＲ２への通電が断たれる。リレー
Ｒ２への通電が断たれると、リレーＲ２の常開接点Ｒ２
１ａが開き、リレーＲ５の常閉接点Ｉｈｔｌ）が閉じて
、モータＭが抵抗ｒ１で短絡され、発電制動ブレーキと
なシ減速停止する。抵抗’Ｉｎｒ２により発電制動区間
にはトランジスタＴＨが０）１し、リレーＲ１が動作す
る。力の時点でモータＭが停止すれば、発電がなくなり
トランジスタＴｘ１はｏｙｙ（、、同時にリレーＲ４へ
の通電が断１１・　− たれる。前述した如く、リレーＲ３が非励磁状態でリレ
ーＲ１が非励磁状態となればそれぞれの常閉接点Ｒ＋＋
ｂ　＊　Ｒ５ｔｂが閉じて、トランジスタＴｒ５がＯＮ
する。トランジスタＴＴＳがＯＮすれば、ソレノイドＳ
Ｌに電流が流れ布押え装置が上昇する。

同様にヨ〜ソまでも同じ動作が繰返えされる。

次に自動布押え上げ装置を有しないミシンに適用した例
を第６図を参照して、その動作を説明する。まず、モー
タ駆動、停止システムは前述の動作と同様である。自動
布押え上げ装置を有しないミシンにおいては布押え上げ
ソレノイドＳＬが接続されていないため、ソレノイドｉ
９Ｌの両端はオープンとなる。通常、電圧サージ吸収用
ＺＮＲ５は非常に大きい抵抗値であるためトランジスタ
Ｔｒ４はＯＦＦ状態である。したがって、リレーＲ４は
非励磁状態となる。

第６図において、ツの時点で電源スィッチＳＷ＋を０に
し、ネの時点でペダルスイッチＰ８１ｈをＯＮ（ペダル
踏み込み）すると、リレーＲ３が動作する。リレーＲ３
が動作すれば、リレーＲ５の常開接点１５１ａが閉じる
。布押え上げソレノイドＳＬがない場合は、リレーＲ４
は非励磁状態であるため、リレーキ４の常開接点Ｒｔｌ
ａは開いている。

したがって、遅延回路が動作せず、リレーＲ３の常開接
点Ｆｔｓ＋ａが閉じると同時にトランジスタＴｒ２がＯ
Ｎし、リレーＲ２の通電され動作する。

リレーＲ２が動作すれば、リレーＲ２の常開接点Ｒ２亀
が閉じモータＭへ通電され、モータＭが回転する。

このようにして布押え上げソレノイドＳＬがない場合は
ペダル踏み込みとほぼ同時にモータが加速する０すの時
点でのペダル中立時も前記同様モータＭは減速し停止す
る。う、ムも同じ繰返し動作となる。

以上の説明から明らかなように本発明は、布押え装置を
上下させる自動布押え上げ装置の有無を検出し、自動布
押えよけ装置が存在しないときには布押え装置が正規位
置に位置するまでモータへの通電を遅延させる遅延回路
の動作を停止させるので、自動布押え上げ装置の有無に
かかわらず同一の制御装置を用いることができ、生産性
が向上するなどの効果を奏する０

【図面の簡単な説明】

第１図は工業用ミシンの外観構成を示す正面図、第２図
は自動布押え上げ装置を有しないミシンのペダル操作と
ミシンへ、ドの回転の関係を示す波形図、第３図は自動
布押え上げ装置を備えたミシンのペダル操作、布押え上
げ動作およびミシンヘッドの回転の関係を示す波形図、
第４図は本発明の実施例にかかるミシン制御装置の回路
図、第６図は同装置を自動布押え上げ装置を備えたミシ
ンに適用した場合の動作を示す波形図、第６図は同装置
を自動布押え上げ装置を有しないミシンに適用した場合
の動作を示す波形図である。 Ｍ・・・・・・モータｓ　ｒｊ〜ｒ、。・・・・・・抵
抗、Ｒ＋〜Ｒ４・・・・・・リレー、Ｐ８１ｈ・・・・
・・ペダルスイッチ、Ｃ１・・・・・・コンデンサ、Ｓ
Ｌ・・・・・・布押え上げソレノイド、Ｔ□〜Ｔ工４・
・・・・・トランジスタＯ代理人の丘名　弁理＋　中　
尿　敏　男　ほか１名第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縫製を行なうためのミシンヘッドと、このミシンヘッド
   を駆動するモータと、ミシンペダルの操作に応答して前
   記モータの駆動を制御するモータ駆動制御回路と、布押
   え装置を上下させる自動布押え上げ装置の有無を検出す
   る自動布押え上げ装置検出手段と、前記ミシンペダルの
   操作により前記布押え装置が正規位置に位置するまで前
   記モータへの通電を遅延させる遅延回路と、前記自動布
   押え上げ装置検出手段からの信号によ多動作し、前記自
   動布押え上げ装置が存在しないときには前記遅延回路の
   動作を停止させる切替手段とを備えてなるミシン制御装
   置。