JPS5869681A - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ニレベークの群管理装置の改良に関する。

従来、多くの群管理エレベータには、主階床に到着して
いるかどの中から先発かと（通常１台）を選択し、先発
かとに選ばれたかごから順に主階床な出発させる１式が
採ＰＦ３−ｇれている。

この１式では、先発かことそうでないかご（以後、非先
発かとと云う）を乗客に知らせるために、先発かとに対
して乗場やかご内に「先に出発し１す」などの表示を行
う先発灯Ｚ点灯したり、非先発かどのホールランタンは
点灯せず、先発かどのホールランタンだけを点灯（’Ｆ
たは点滅）などの案内を行っている。

このような１式は先発かとに乗客を誘導し、一度に多く
の乗客を乗せて運ぶことができるため、朝の出動時など
のように、主階床での交通が比較的混雑する場合には、
輸送効率の高い運転が可能とな！Ｄ、’０．−、乗客は
どのかごが先に出発するかがよくわかるため、落ち着い
てかごン選んで乗車することができるなどの乗客サービ
ス上の利点がある。

１万、最近の群管理エレベータでは、乗場呼びが登録さ
れると、直ちに上記呼びにサービスするρ）とを割当し
て、割当かごのホールランタンを点灯して、乗場待ち客
にサービスかごを案内表示（以後予報と云う）する方式
が採用されるようになった０ この方式は、かご到着以前にどのρ箋ごがサービスして
くれるかが前もってわ７：ｌ）るため、乗客は上記予報
さｈたかどの前で安心し、てρ）どの到着を待つＣとが
できる。

しρ）しながら、上記二つの方式ケ同時に採用しり群管
理エレベータにおいては、主階床の乗場呼びに対して予
報されたかごが主階床に到着しＫとき、ａ数台のかごが
主階床にいると、上記予報が必ずしも山ちに先発かとに
選択されるとは限らないために不具合が発生することに
なっていた。

すなわち、複数台のかごの中から先発がとを選ぶとき、
従来目たとえば、号機番号の若いかごから順に選択した
り、また、主階床に到着した順番に選択するようになっ
ていたので、予報かとが新たな途中の呼びに応答したり
して、他のかごより主階床への到着が遅れると、他のか
ごが先に先発力・ごに選択され、予報かとが先発かとに
選択さねるのが遅れることが′ｔりｖ、予報灯を信頼し
て予報かどの乗場の前で待っていた乗客は予報かとが遅
れて到着したうえに、予報かとに乗車してもなかなか出
発できないことになって、上記乗客に対して二重にサー
ビスを悪くすることになっていに０この発明は、上記従
来の欠点を解消するためになされたもので、予報かとが
遅れて主階床に到着しても、乗場待ち客へのサービスを
悪くしないエレベータの群管理装置を提供すること２目
的とする。

以下、この発明のエレベータ群管理ａｔの実施例につい
て図面に基づき説明する。第１囚はその一実施例の構成
を示すブロック図であり、この第１図に示す実施例は１
０階建の建物に４台のかごが設置された場合に適用した
例を示すものである。

この第１図における１はマイクロコンピュータなどの電
子計算機で構成され、乗場呼びへの応答や先発かどのよ
うな乗場での動作を指令する信号Ｚ出力する群管理装置
である。

この群管理装置ｌは中央処理装置２（以下、ＣＰＵと云
う）、読み書き可能メモリ３（以下、ＲＡＭと云う）、
読み出し専用メモリ４（以下、ＲＯＭと云う）、入力回
路５、出力回路６よＶ構成されている。

上記ＲＡＭ３は入力信号や演算結果などのデータを記録
しており、ＲＯＭ４はプログラムおよび一定値のデータ
ン記憶している。また、入力回路５は入力信号乞ＣＰＵ
２内に増９込むための変換器を構成しておＶ、出力回路
６はＣＰＵ２からの信号ン出力する変換器を構成してい
る。

−万、７〜１０は群管理装置ｌからの指令Ｚ受けて、か
ごの出発、走行、停止、戸開閉、案内表示などの劇作を
行’１１号機〜４号機のかご制御装置である。

第２図は第１図における群管理装置１内のＲＡＭ３の内
容を示すものであり、この第２図におけるＰ（１，ｔ）
〜Ｐ（４，１）、Ｐ（１，２）〜Ｐ（４，２）、・・・
・・・、Ｐ（１，１０）〜Ｐ（４゜ＩＯ）は１号機〜４
号機のかご制御装置７〜１０から出力されたかご位置信
号を入力回路５を介してＲＡＭａ内に取り込んだかご位
置データで、Ｐ（１，１）〜Ｐ（４，１）はそれぞれ１
号機〜４号機が１階にいるときは「１」、それ以外のと
きは「０」となるかご位置データ、Ｐ（１，２）〜Ｐ（
４，２）はそれぞれ１号機〜４号機が２階にいるときは
「１」、それ以外のと＠はｒＯＪとなるかご位置データ
、曲−Ｐ（１，１０）　〜Ｐ（４゜１０）はそれぞれ１
号機〜４号機が１０階にいるときは「ｌ」、それ以外の
ときはｒＯＪとなるかご位置データである。

Ｕ（１）〜Ｕ（４）は同じくかご制御装置７〜１ｏから
出力された上りかご方向信号を入力回路５を介してＲＡ
Ｍａ内に取り込んだ上り１同データでそれぞれ１号機〜
４号機が上９万回をもっているとき「ｌ」、それ以外の
とき「０」となる。

５（１）〜５（４）は同じく１号機〜４号機が出発する
ときに「１」、出発後「０」となる出発指令データであ
り、ＮＥＸＴ（１）〜ＮＥＸＴ（４１はそれぞれ１号機
〜４号機乞先発かとに指定したとき「１」、それ以外の
とき「０」となる先発指令データ、Ｉは号機番号を指示
するためのカウンタ、ＦＬＡＧは先発指示を受けたかご
があると’！ｒｌＪ、ないとき「０」となるフラグ、　
Ｙ（１１〜Ｙ（４）はそれぞれ１号機〜４号機が１階の
上り呼びに対して予報されているとき「１」、それ以外
のとき「０」となる予報フラグ、Ｗ（１，１）〜Ｗ（４
，１）はそれぞれ１月機〜４号機が１階の上り呼びに割
り当てられているとｐｒｌ」ｔそれ以外のとき「０」と
なる割当データである（他の呼びの割り肖ては図示しな
い）。

第３図は第１図の群管理装置】の全体のプログラムを示
す図である。この第３図において、２１は入力回路５か
ら入力信号ケＲＡＭ３に増り込んで設定する入力プログ
ラムであり、２２は乗場呼びに対し７てサーピ２するか
ごを割ｇ当てて、割当データや予報フラグなどを設定す
る公知の割り当てプログラム、２３は先発かどの選択お
よび解消を行い、先発指令データＮＥＸＴ（１）〜Ｎ　
Ｅ　Ｘ　Ｔ　（４１を設定する先発かご選択解消プログ
ラムである。

また、２４は設定された割当データおよび先発ログラム
である。上記プログラム２１〜２４はこの順序に１秒に
１回の割合で実行される。

第４図は第３図の割当プログラム２２の動作の流れを示
すフローチャートであＶ、図中１１〜１７は割当プログ
ラム２２のうち、予報フラグを設定する部分の動作手順
である。

また、第５図は第３図の先発かご選択解消プログラム２
３の動作の流れを示すフローチャートである。この第５
図中にあ゛ける３０〜４７は先発かご選択解消プログラ
ム２３の動作子ｊ−ヲ示している。

さらに、第６図は４号機の１階のホールランタンの回路
図であり、４号機のかご制御装置１０のうち、１階の乗
場に設けられた上り方向用ホールランタンの点灯回路で
他号機も同様の回路で構成されている。

この第６図中の５′１は１階上り呼びに４号機が割り当
てられているとＩＨＪとなる割当信号、５２は４号機が
１階にいるときのみｒＨＪとなる１階用かご位置信号、
５３は４号機が上ｖ方向に設定されているときｒＨＪと
なる上り方向信号、５４は４号機が先発かとに選択され
ているときｒＨＪとなる先発指令信号、５５はホールラ
ンタンを点滅させるために第７図に示すような波形の周
期パルス信号である。

この周期パルス信号は、たとえば、「Ｈ」である時間が
０５秒、「Ｌ」である時間が０８２秒と設定されている
。

また、第６図における５６〜５８はそれぞれＡＮＤゲー
ト、５９はＮＯＴゲート、６０はＯＲゲート、６１は４
号機の１階乗場に設けられたホールランタンである。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
群管理装置の動作について説明する。い１．１号機は１
階（主階床）にいて、上ジ方向に設定され、戸開状態で
あるとする。さらに、４号′！！には１階の上９呼びに
割り当てられ、予報されているが、３階を出発したばか
りで、１だ１階には到着していす、１号―が先発かとに
選択されているものとする。

このとき、第６図において、４号機の１階かご位置信号
５２がｒＬＪ、上り方向信号５３がｒＬＪであるので、
ＡＮＤゲート５６の出力がｒＬＪ、ＮＯＴＯＲゲート６
０力がＩＩ（Ｊとなり、４号機の１階上り呼びの割当信
号５１はｒＨＪであるから、ＡＮＤゲート５７の出力（
工［ＬＪ、したがって、ＯＲゲート６０の出力はｒＨＪ
となって、４号機の１階ホールランタン６１は点灯され
ている。

−万、群管理装置１の先発かご選択解消プログラム２３
においては、手順３０でフラグＦＬＡＧがＯＶＣ初期設
定され、また、手順３１でカウンタＩに号機番号の１が
初期設定されろ。

手順３２で１号機（Ｉ＝１）はＰ（１，１）＝１でかつ
Ｕ（１）＝１であるため、手順３４に進み、ここで１号
機は先発かごでＮ　Ｅ　Ｘ　Ｔ（１）＝　１であるので
、さらに手順３５に進んで、ここで先発かごがあること
ｔ表わすＦＬＡＧを１に設定する。

手順３６でカウンタエはＩ＝１＋１＝２と号機番号を一
つ進め、手順３７でＩ（＝　２　）　＜　５なので、再
び手順３２に戻る。２号機は１階にいないので、今度は
手順３３へ進み、ここで２号機の先発指令データＮＥＸ
Ｔ（２１は０と設定される。

同様にして、３号機、４号機とも手順３２−３３−３６
へと進み、先発指令データＮＥＸＴ（３１゜Ｎ　Ｅ　Ｘ
　Ｔ　（４１ともにＯと設定され、手順３６でＩ＝４＋
１＝５と設定されると、手順３７の判定の後、手順３８
へ進む。

手順３８でＦＬＡＧ＝１であるｋめ、その１１出口へと
進み、先発かどの選択を行う手ｌ１ｌＩ３９〜４７は実
行されない。

次に、４号機が１階に到着すると、４号機の１階かご位
置信号５２は「Ｈ」、上９方向信号５３はｒＨＪとなる
ため、ＡＮＤゲート５６の出力はｒＨＪ、ＮＯＴケート
５９の出力はｒＬＪ、ＡＮＤゲート５７の出力はｒＬＪ
となる。また、先発指令データＮＥＸＴ（４に〇である
ので、先発指令信号５４もｒＬＪであり、ＡＮＤゲート
５８の出力もｒＬＪである。したがって、ＯＲゲート６
０の出力は［Ｌ−１となって、４号機の１階の上クホー
ルランタン６１は消灯する。

さて、先発かごである１号様が１階を出発する前に４号
機に続いて２号機も１階に到着したものとする０１号機
が１階を出発した直後の先発かご選択解消プログラム２
３は手順３０〜３７０間において、１号機（Ｉ＝１　）
の場合、手順３２で１階かご位置データＰ（Ｉ、１）＝
０となるため、手順３３に進み、先発指令データＮＥＸ
Ｔ（１１は０にリセットされる。

２号機、４号機（Ｉ＝２．４）の場合は手順３２−３４
−３６をたどり、３号機（Ｉ＝３　）の場合を工手順３
２−３３−３６をたどるため、フラグＦＬＡＧは０に設
定された１１となって１結局先発かとが１階にいないこ
とが検出されたことになるＯ 手Ｊ［３８Ｔ＆Ｘ、ＦＬＡＧ＝ＯＩ７）ｒ、：め、手順
３９へ進み、ここで、カウンタエは１に初期設定される
。手順４０では、１号機は１階にいないため、Ｐ（１，
１）＝Ｏであるから、手Ｊ＠４１−４２−４０へと進む
。

Ｉ＝２になったとき、手順４０では、Ｐ（２゜１　）＝
１．　Ｕ（２）＝１ではあるが、２号機は１階の上り呼
びに割り当てられていないため、予報フラグＹ１２＋＝
０なので、手順４１−４２−４０へと進み、２号機は先
発かとに選択されない。

Ｉ＝３になったとき、手順４２では、３号機は１階にい
ないので、Ｐ（３，１）＝＝０のため、手順４１−４２
−４０へと進み、３号機も先発かとに選択されない。

Ｉ＝４のとき、手順４０では、４号機は１階にいて上９
万回に設定されかつ１階の上り呼びに割り当てられてい
るので、ＰＣ４，１）＝１　、Ｕ（４１＝　１　、　Ｙ
（４１＝　１となり、手順４３へ進み、ここで、先発指
令データＮ　ＥＸ　Ｔ　（４１はｌに設定され、予報さ
れていた４号機が２号機より優先されて先発かとに選択
されることになる。

ここで、割当プログラム２２において、設定される予報
フラグＹ（Ｉ）について説明する。第４図において、予
報フラグＹ（Ｉ）は１階の上り呼びに■号機が割り当て
られると、手順１２から手順１５へと進んで「１」に設
定され、■号機が１階に到着して戸開し、乗降が終了し
て、出発指令データ５（Ｉ）が１になる萱では、予報フ
ラグＹ　（Ｉ）はｌの１１保持され、出発指令が出て出
発指令データＳ　（Ｉ）がｌＫ設足されると、Ｙ　（Ｉ
）は０にリセットされるものである。

もし、１階の上り呼びが登録されていなくて、４号機に
割当予報されていない場合、すなわち、１階に２号機と
４号機がいる場合には、１号機〜４号機とも予報フラグ
Ｙ（１）〜Ｙ（４）は０であるρ・ら、Ｉ＝１〜４の間
、手順４〇−手順４１−手順４２と進む。

Ｉ＝５となって、手順４４へと進むと、手順４４でカウ
ンタＩは１に初期設定される。Ｉ＝２のとき、１号機は
１階にいないので、丁なわち、Ｐ（１，１，）＝０であ
るから、手順４５−手順４６−手ｊｆＡ４Ｔ−手順４５
へと進む。

Ｉ＝２のとき、２号機は１階にいて、上り方向に設定さ
れているため、すなわち％Ｐ（２，１）＝　１　、　Ｕ
（２１＝　１であるから、手順４３へ進み、ここで先発
指令データＮＥＸＴ（２）は１に設定され、４号機より
も号機番号の若い２号機が先発かとに選択されることに
なる。

４号機が先発かとに選択されると、先発指令データＮＥ
ＸＴ（４）は出力プログラム２４によって出力回路６馨
介して先発指令信号５４として出力される。したがって
、先発指令信号５４＝ｒＨＪ、ＡＮＤケート５６の出力
は「Ｈ」となるので、周期パルス信号５５がｒＨＪにな
ると、ＡＮＤゲート５８の出力は「Ｈ」、ＯＲゲート６
０の出力はｒＨＪとなり、１階の上りホールランタン６
１は点灯し、周期パルス信号５５が「Ｌ」になると、Ａ
ＮＤケート５８の出力は「ＬＪ、ＯＲゲート６０の出力
はｒＬＪとなり、ホールランタン６１は消灯する。

結局、４号機が先発かとに選択されている間、ホールラ
ンタン６１は点滅を繰り返すことになる。

４号機が１階を出発すると、先発かご選択解消プログラ
ム２３０手順３０〜手順３７において、Ｉ＝４のとき、
手順３２から手順３３へと進んで、先発かどの指定が解
消される。

以上説明した通り、この実施例では、予報かとが遅れて
、主階床に到着しても、他の予報されていないρ・ごよ
り優先的に先発かとに選択し、ホールランタンを点滅さ
せろようにしたので、予報かどの前で待っていた乗客は
惑わずに予報かとに乗ることができる。

なお、上記実癩例では、主階床にρ）とが到着している
とき、先発かとはホールランタン馨点滅させ、先発かご
でないかごはホールランタン馨点滅させないようにしｋ
が、先発かととそうでないかごの動作を異ならせるよう
にした点は上記実施例に限るものではない。

たとえば、先発かとはすぐにでも出発できるが、先発か
ごでないｆＪ）ごは先発かごになる１で出発で＠ないよ
うにした場合、あるいは先発力）とは戸開完了後１０秒
で出発できるが、先発かごでないかどは戸開完了後、２
０秒経過しないと出発できないと云うように、出発タイ
ムに差を付けた場合、あるいはホールランタン、到着ゴ
ングなど、かごの到着を知らせる案内表示において、先
発かとは減速開始時に、先発かごでないかごは戸開開始
時にと表示を行う時期に差を設ける場合などと、いろん
な場合が考えられる〇 以上詳述したように、この発明のエレベータの群管理装
置によれは、予報かとが遅れて主階床に到着しても、他
の予報されていないかごよりも優先して先発力）とに選
択するようにしたので、予報力・どの前で待っていた乗
客へのサービスを悪くしないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの群管理装置の一笑維例
の構成を示すブロック図、第２図は第１図のエレベータ
の群管理装置におけるＲＡＭの内界を示す図、第３図は
同上群管理装置の全体のプログラムを示す図、第４図は
第３図における割当プログラムの一部の動作の流れを示
すフローチャート、第５図は第３図における先発かご選
択、解消プログラムの動作の流れを示すフローチャート
、第６図は４号機の１階のホールランタンの回路図、第
７図は第６図に適用される周期パルス信号の波形内であ
る。 １・・・群管理装置、２・・・ＣＰＵ、３・・・ＲＡＭ
、４・・・ＲＯＭ、５・・・入力回路、６・・・出力回
路、７〜１０・・・かご制御装置。 代理人　葛　野　信　− 豪　２！２１ 才　３　図 出禮　２１ ど 頌７°０７”ｙ、６　　２゜ 判当７０ログン４ ｊ デ巳沼力゛二゛Ｎ４ノ：＃請 ７°ロア°“フ４ 矛４図　　　　　　　　　　　２４ 仕ＳＡブｌ：＋７“う、４ 人口 −Ｑ　　　　　　　　　１１　　　　　　訃ｊ工＋４ ２ Ｗ（ｘ、４）＝ｈ−”” 、。Ｘ、ｊ）、−□　ｌづ　　　　　　ｔ５７１１０　
．６ｔ　７ Ｓ（す・ｉる゛　　　　　　　　ＹＯ）台！４ Ｙ（す＋Ｏ ニー０．イ　ｔと 、Ａ１０　　　　　　　　／７ Ｔご５６＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主階床に到着している複数台のかごの甲から先発かとを
   選択するとともに先発かとに選択されたかごと先発かと
   に選択されなかったかごの上記主階床での動作を異なら
   せかつ上記主階床の乗場呼びに対して乗場待ち客にサー
   ビス案内表示されたかごＺ他のかごよりも優先して先発
   かとに選択する指令を出力する群管理装置、この群管理
   装置からの指令に基づきかごの制動制御を行って上記群
   管理装置にかごの状態を出力するように各かごごとに制
   御する制御装置ン備えてなるエレベータの群管理装置。