JPS5866598A - 交流エレベ−タの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交流′電動機によりエレベータを駆動する装
置の改良に関するものである。

エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機を用い
、これにインバータにより変換された可変電圧可変周波
数の交流電力を供給して、電動機を駆動するものがある
。この場合、かごが重負荷下降中、軽負荷上昇中又は減
速時のような回生制動時には、回生電力が発生するので
、これを電源に回生ずる装置が必要である。これを第１
図に示す。

図中、（１）は三相交流電源、（２）は一定周波数の交
流電力を可変周波数の交流電力に変換する電圧形インバ
ータからなる変換装置、（３）は交流電源（１）に接続
されサイリスタ（３ａ）〜（３ｆ）により構成された回
生用インバータ、（４）は交流電源（１）と回生用イン
バータ（３）の直流側に接続されサイリスタ（４ａ）〜
（４ｆ）により構成されたコンバータ、（５）はコンバ
ータ（４）の直流端子間に接続された平滑用コンデンサ
、（６）は同じく抵抗からなる電圧検出装置、（７）は
コンバータ（４）の直流側に接続されトランジスタ（′
７Ａ）〜（７Ｆ）とダイオード（′７ａ）〜（７ｆ）に
より構成され一定直流電圧を任意の電圧及び任意の周波
数の交流に変換するパルス幅変調方式として周知のイン
バータ、（８）はインバータ（７）のメ流側に接続され
た三相誘導電動機、（９）は電動機（８）により駆動さ
れる巻上様の駆動綱車、（１０は綱車（９）に巻き掛け
られだ主索、（１１）　、　（１２）は主索０りの両端
に結合されたかと及びつり合おもり、０３）は電圧検出
装置（６）に接続された過電圧検出装置、（１４）は過
電圧検出装置（＋３）の出力により回生用インバータ（
３）のサイリスタ（主）〜（３ｆ）を位相制御する点弧
回路（１６）又はコンバータ（４）のサイリスタ（４ａ
）〜（４ｆ）を位相制御する点弧回路（１６）を動作さ
せる位相制御装置ｔ、（１７）はインバータ（７）のト
ランジスタ（７Ａ）〜（７Ｆ）のオンオフ制御を行う分
配器である。

すなわち、電動機（８）のカ行運転時は過電圧検出装置
θ樽は出力を発しておらず、位相制御装置（１４）は点
弧回路（＋６）を動作させ、コンバータ（４）のサイリ
スタ（４ａ）〜（４ｆ）は位相制御され整流器として作
用する。交流電源（１）の交流電力はコンバータ（４）
で整流され、インバータ（７）に与えられるので、′電
動機（８）には可変電圧及び可変周波数の交流電力が供
給される。これで、！動機（８）は駆動され、かご（ｌ
すは走行する。

誘導電動機（８）は、制動時のように同期速度以上の回
転速度で回転すると、発電機として動作するが、この場
合インバータ（７）からの直流電流の方向がカ行時の逆
となり、平滑用コンデンサ（５）の端子電圧が上昇し、
半導体素子の破壊を招く危険性がある。そこで、平滑用
コンデンサ（５）の端子電圧が所定値以上に上昇すると
、過電圧検出装置（１３）は出力を発し、点弧回路（１
５）が動作する。これで、回生用インバータ（３）のサ
イリスク（３ａ）〜（３ｆ）は位相制御され、回生電力
は回生用インバータ（３）を介して電源（１）に返還さ
れる。これにより、平滑用コンデンサ（５）の端子電圧
の上昇は防止さね、る。

しかし、」二連のように回生電力の大きい大容量の電動
機（８）を駆動する場合には、回生用インバータ（３）
を設ける必要があり、変換装置（２）が高価なものとな
る。

捷だ、回生電力の小さい小容量の誘導電動機を使用する
場合には、回生電力を抵抗（図示しない）を通じて消費
するように構成される。この場合は回生用インバータ（
３）は不要であるが、回生電力を電源（１）に返還して
いないため、消費′電力が増加することは避けられない
。

この発明は上記不具合を改良するもので、コンバータと
回生用インバータを共用することにより、専用の回生用
インバータを設けることなく電源への電力回生ができる
ようにした交流エレベータの駆動装置を提供することを
目的とする。

以下、第２図によシこの発明の一実施例を説明する。

図中、（１９ａ）　、（１９ｂ）はコンバータ（４）と
インバータ（７）の接続線路に挿入された運転用電磁接
触器接点、（２０ａ　）　、　（２０ｂ）はコンバータ
（４）とインバータ（７）を逆極性に接続する切換用電
磁接触器接点、しυは過電圧検出装置（劇に接続され上
記電磁接触器の動作を制御する切換装置である。他は第
１図と同様である。ただし、回生用インバータ（３）は
設けられていない。

次に、この実施例の動作を説明する。

電動機（８〕のカ行時は、運転用電磁接触器接点（１つ
ａ）。

（１９ｂ）は閉成し、切換用電磁接触器接点（ｚｏａ、
）、（２０ｂ）は開放している。点弧回路（＋６ｆｌは
、コンバータ（４）が本来の整流作用を行うようにサイ
リスタ（４ａ）〜（４ｆ）を位相制御する。これで、電
動機（８）には可変電圧可変周波数の交流電力が供給さ
れる。

電動機（８）の回生制動時、過電圧検出装置０３）が出
力を発すると、切換装置１２］）は動作して、接点（２
０ａ）　。

（２０ｂ）は閉成し、接点（１９ａ　）　、　（１９ｂ
）は開放する。

同時に、点弧回路α荀はコンバータ（４）がインバータ
動作を行うようにサイリスタ（４ａ）〜（４ｆ）を位相
制御する。これで、電動機（８）に発生した回生電力は
、専用の回生用インバータを設けなくても、コンバータ
（４）を介して電源（１）に返還される。

なお、接点（１９ａ）　、（１９ｂ）と接点（２０ａ）
　、（２０ｂ）の切換時、コンバータ（４）を流れてい
る電流は小であるため、接点（１９ａ）、（１９ｂ）、
（２０ａ）　、（２０ｂ）は電流遮断容量の小さい、安
価なものが使用できる。

第３図はこの発明の他の実施例を示し、複数台のエレベ
ータを並列運転するものである。

図中、（′７ｘ）〜（７５）は互いに並列に接続されコ
ンバータ（４）の直流側に接続されたインバータ、（８
１）〜（８５）、（９１）〜（９５）　、（１０１）〜
（１０５）　、（１１１）〜（１１５）。

（１２１）〜（１２５）はそれぞれ三相Ｂ導電動機、納
車。

主索、かご及びつり合おもりである。他は第２図と同様
である。

電圧形インバータで並列運転を行う場合には、エレベー
タの台数に応じたインバータ（７１）〜（７５）が必要
であるが、コンバータ（４）は１台で隣む。また、回生
電力で他のエレベータの消費電力の一部又は全部を供給
することができるため、全体としての消費電力は少なく
なる。更に、回生電力が生じたときは、接点（１９ａ）
　、（１９ｂ）　、（２０ａ）、（２０ｂ）の切換えに
よって、電力を電源（１）に返還することが可能であり
、消費電力はいっそう少なくなる。

以上説明したとおりこの発明では、エレベータの交流電
動機のカ行時、この電動機駆動用の電圧形インバータ装
置のコンバータとインバータを接続し、回生制動時はこ
れを逆極性に切り換えるようにしたので、コンバータを
回生用インバータとして作用させることができ、専用の
回生用インバータを設けることなく電源への電力回生が
でき、装置を安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータの駆動装置を示す構成図
、第２図はこの発明による交流エレベータの駆動装置の
一実施例を示す構成図、第３図はこの発明の他の実施例
を示す構成図である。 （１）・・・三相交流電源、（２）・・・変換装置、（
４）・・コンバータ、（７）・・インバータ、（８）・
・・三相誘導電動機、（１１）・・かご、（１９ａ）、
（１９ｂ）・・・運転用電磁接触器接点、（２０ａ　）
、　（２０ｂ）・・・切換用電磁接触器接点、（２］）
・・切換装置 なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示す
。 代理人　葛野信−（外１名） 第３図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示　　　　特願昭５６−１６２９３１号事
件との関係　　　特許出願人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁月２番３号
名　称（６０１，）　　　三菱電機株式会社代表者片山
仁八部 ４、代理人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
５、補正の対象 明細書の一％群器昧赤巷揺千発明の詳細な説明の欄６、
補正の内容 明細書をつぎのとおり訂正する。 （２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 商用交流電源をコンバータによって直流に整流し、この
   直流をインバータで可変周波数の交流電力に変換し、こ
   の変換された交流電力によって交流電動機を駆動してか
   ごを運転するようにしたものにおいて、上記電動機のカ
   行時上記コンバータを上記インバータに接続し上記電動
   機の回生制動時上記コンバータと上記インバータの接続
   を逆極性に切り換える切換接点を備えたことを特徴とす
   る交流エレベータの駆動装置。