JPS5859734A - ワイヤカツト放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤカット放電加工機の改良に関し、特にワ
イヤ電極が断線した場合、切１１！ｌｌＴされたワイヤ
厩憧會引上けて目動的にワイヤ電極の切Ｆｕｒを修復す
ることができるワイヤカット放電加工機に関する。

ワイヤカット放電加工機はワイヤ′電極とワーク間にパ
ルス′醒圧を印加してワイヤ電極とワーク間に放ｔを生
せしめてワークを削り取るとともに、加工指令データに
基いてワークをワイヤ電極に対して相対的に移動せしめ
、ワークをＰＪＴ望の形状に加工して行く。かかる放電
加工慎に寂いては、放電加工中の印ＤＯ電圧、ワイヤ電
極の送り速度やテンション力などの加工条件が適切でな
い場什ワイヤ電極がワークの内部で断線することがある
。ワイヤ電極が断線した場合には、放電加工機がこれを
検知し、ただちにこれを自動的に修復するワイヤ電極自
動修復装置が丁でに本発明者らにより開発され、たとえ
ば％願昭５４−０７５２７７号として丁でに出願されて
いる。このワイヤを極自動修復装置は、ワークをワイヤ
電極が通過する際ワイヤ１！極が断線すると、ワイヤ電
極断線用リミットスイッチが動作して放電加工ｗＪ作を
直ちに停止させるとともに、ワイヤ電極のフラング機構
がワークの下側に２いてワイヤ電極をクランプして供給
側のワイヤ電極がすり洛ちるなどの移動を停止させ、ワ
ーク金抜けた使用済のワイヤ電極はフィードローラによ
り上方へ引上けられ、これがワイヤ電極処理装置内に送
ジ込１れて細かく切断するなどの処理を受ける。続いて
、ワークの内部に残ったワイヤ電極は下方に引き下けら
れ、切＃されたワイヤ電極の先端部をワークから引抜い
た後、再びノズルなどのガイド装置によジ、ワイヤ電極
の先端をワークの放電処理したスリット内に込り込み、
その先端をワークの上側に１９に屋艮たけ込り出丁。

しかる後ワークの上側に２いて、ワイヤｔｍ引き上げ機
構が突出したワイヤ１！極を把持して上方に引上け、フ
ィードローラに挾み込ませて、ワイヤ電極切断を修復す
る。

上述の如き従来装置に２いて、ワイヤ電極引上げ機構に
設けたワイヤ′ｆ１電極把持装置は次のような構造分有
する。丁なわち、第１図ｆａｌ、　ｔｂｌに示すように
、アームＡの先端に上面らざのテーバ穴Ｂとト開ぎのガ
イド穴Ｃが形成され、テーバ穴Ｂの中には回転可能で上
下方向に移動自由なりラン１０−ラＤが配設されている
。そしてワイヤ電極２が切断してこれを修復させる際、
アームＡは第１図ｆｂｌに示すように、ワーク１２の上
面にまで降下移動してワークに上面と接Ｍする。次いで
ワイヤ電極２の先端がワーク１２ｉ通ってガイド穴Ｃ’
に上昇し、クランプローラＤを押しよけながら第１図（
ｃｌに示す工うにアームＡの上方へ抜ける。しかる後、
アームＡｌｉ！１図（Ｃ１に示′ｆように矢印方向へ上
昇移動させると、クランクローラＤはテーノ（穴Ｂ内部
その自１により清り下９、くさび効果と相筐りてワイヤ
電極２をテーバ穴Ｂの壁面に押え付けてワイヤ電極２を
クランクし、アームＡの移動によりワイヤ′邂極２を引
上げるものである。

ところで、ワイヤカット放電加工機に２いては。

加工梢度會同上させるなどの理由から、出米侍る限９細
いワイヤ電極を関用司能にしたいわけであるが、従来の
装置ではワイヤ電極先端がクランクローラを押し上ける
ｊｓ造であるため、ワイヤ電極の使用径には於のすと限
界がある。

したがって、本発明の目的は、ワイヤ１［億が切断した
際、これ全自励的に修復する装置ｔケタ１社えたワイヤ
カット放電加工機において、出来侍る限ジ細いワイヤ１
！極會用いてこれが切断した際Ｎ実にこれを把持してワ
イヤ電極切ｔｌｉｈを自−動修復できるような新規な装
［ｋ提供することにある。

次に本発明の一実施例を図面を用いて！？：軸に説明す
る。

第１図は本発明によるワイヤカット放電加工機の一実施
例の正面図を示す。

第１図に２いて１はコラム、２はワイヤ′颯惚、５は込
り出しリール、４はテンシランブレーキ、５．６はガイ
ドローラ、７は下ガイド、８はタフノブ機構、９はワイ
ヤ送り機構、１０はワイヤ位置検出装置、１１はＴＪＤ
工位重位置下に位置するノズル、１２はワーク、１３は
ワイヤ電極引さ上は機構で、その先端にワイヤｉ！Ｉｉ
ｃ憔把持装［３０が設けられさらにその先端にはつかみ
都１１０が設けられている。１４は上ガイド、１５は通
電ビン、１６はフィードローラ、１７はワイヤ電極処理
１４１８はエンコーダ、１９はテーブル機構、ＭＸ。

ＭＹはワークをＸ方向及びＹ方向にＷａさせるワーク送
シ用のモータ、２０はワイヤ′ｔＩＬ極引上は機構の駆
動用モータ％　Ｌｌはワイヤ電極＋ｌＴｓ検出用のリミ
ットスイッチ全示し％　Ｌ２＋　Ｌ３は夫々ワイヤ′電
極引さ上は機構の下降完了検出リミットスイッチ及び上
昇完了検出リミットスイッチを示す。

ワイヤ電極２は下ガイド７と上ガイド１４との間で略垂
直方向金回くようにガイドされ、送９０−ラ１６によっ
てワイヤ電極は長手方向に引上けられてワーク１２の加
工部分全移動する。そしてワーク１２とワイヤ１！極２
の間に所定の電圧を印加してｐざ、ワーク送り用のモー
タＭＸ、ＭＹによりワーク１２を水平面内で適宜移動さ
せることにより所望の形状に沿った放電加工が行なわれ
る。

不発明の実施例によれは、ワイヤ電極７の供給側にワ・
１ヤ電一部分を瞬時にグラン１するクランノ機構８が設
けられ、ワイヤを極２に断巌が生じた場合、供給側のワ
イヤｉ億ｉクラングしてワイヤ電極部分の洛下金防止す
る。父供給側のワイヤ電４ｖ部分をつか与かつ送るため
のワイヤ送り機構９及びノズル１１ケ設けることにまり
、供給側のワイヤ電極部分の上１４ｉを予め足めた位置
に位置決めすることがでさΦ。この紹釆、供給側のワイ
ヤ電極部分を再びワーク１２の冗２１を通して上ガイド
１４及び込クローラ１６にセントする作業を容易に自動
化することかでざる。

第６図乃至第５図はワイヤｆＩＬ＋１！、２をクラン１
するフラング機構８の詳細な構造を示す図面である。

クランツー機構８は電億神通用のスリット８１、底面８
２及び一対のテーバ面８５ｆｉするブロック８４に１外
周にローレットヲ施した一対のロー２８５をはめ込んで
構成され、谷ロー２８５は１対の軸８６に遊嵌され、こ
の＠８６はグランジャのマグネット８７０オン又はオフ
により第４図の位置か第５図の位置を占めうる。

遡′ホの放電加工時には１ランジヤのマグネット８７は
オフであり、一対のローラ８５は第２図に示す状態を占
め、ワイヤ′電極２が上方（矢印へ方同）に給送される
とロー２８５は矢印Ｂ方向に自由に（ロ）転しワイヤ電
極２の給送に対し負荷とはならない。ワイヤｍｍ２がワ
ーク１２の近傍で断線するとワイヤ電極２はローラ８５
の上方部分のテンションが無くなるので下方（矢印Ａ方
向と反対方向）に引張られることになるが、第６図に示
すように一対のローラ８５はテーバ面８３の作用により
ワイヤ電極２を挾みつけてこ扛を瞬時にクランノする。

又グランジャのマグネット８７がオンして帷８６が第４
図の位置に移動したとぎは、ローラ８５は一対のテーバ
面８３から離れるため。

ワイヤ′醒憶２が矢印Ｃ方向に＃動じてもローラ８５は
矢印り方向に回動し、ワイヤ電極２の通過を許し、さら
にワイヤ１極２が矢印Ｃ方向と反対方向に移動してもロ
ーラ８５は矢印り方向と反対方向に回動し、ワイヤ電極
２の通過を肝丁。

第６図乃至第９図はワイヤ送り機構９の構造の詳＃８１
及び作用を線間する図である。

ワイヤ込！ｌ１機構９は一対の駆動ローラ９１及び９２
會肩し、これら駆動ローラ？１及び９２は夫々＠９３．
９４及び崗車慎栴９ｂ、９６．９７及び９８ケ弁してモ
ータ９９に連結されている。＠９５．９４は板はね１０
２，１０３の先端に取付けられた軸部ｌＱ１０１に２い
て支承されて２！１１１１１１受１００．＋０１にはレ
バ１０４．１０５．１０６．１０７及び１０８からなる
レバ漬樽をブｒしてグランジャマグネット１０９が遅Ｗ
ｉされている。

ワイヤ送ｐ懺構９のマクネット１０９は、７Ｒ電加工中
は付勢されてトらす、この状態では第６図に示すように
駆動ローラ９１．９２は互いに離れていて、ワイヤ電極
２に接触していない。又ワイヤ′亀億２が＠腺するとマ
グネット１０９は付勢される。

でして第７図にボ丁ようにレバ１０８は下方に押され、
レバ１０７は時針方向に回動し、したがってレバ１０６
．１０５．１０４を介して軸受１００，１０１は互いに
接近するように＠９３．９４．ばね１０２，１０！ｌｉ
撓めて移動し、駆動ローラ９１．９２はワイヤ電極２ｔ
−挟持する。したがってモータ９９を一方向に回転させ
ればワイヤ電極２は第２図において上方に引上げられ、
他方向に回転させれば下方に引上けられる。

な２、第２図に２いて検出器１０は常時ワイヤ電極２と
接触して＆り、ワイヤ電極２が断線して引下げ動作が行
なわれた場合、ワイヤ１１億２の切断先端が検出器１０
ｉ通過・したとぎ検出器１０がこれ全検知してワイヤ電
極２を引下げるモータ９９の運転を止め、ワイヤ電極２
の引下げ動作は停止される。

第２図に示しｆこワイヤ電極引き上げ機１１１５の詳細
を第１０図〜第１４図に示す。

第１０図、第１１図に示すように引きよけ機構１５は、
ワイヤ電極のつかみ都１１０、これと連結された摺動部
１１１及び軸部１１２とを甘み、摺動部１１１は軸部１
１２に沿って上下方向に摺動可能であり、かつ摺動部１
１１はそれに設けたビン１１３が軸５１１２に設けたカ
ム溝１１４に契合して１島前記上下動に伴ってカム溝１
１４の形状によジ定葦る回１ｔ）Ｊ＃作を行なう。この
回！ｌｊＪ動作はワイヤ軍使２を第２図送りローラ１６
にセットする過程で引き上げ機構が上ガイド１４と干渉
しないようにするためのものである。っが谷部１１０は
、第１２．１６図に示すように、＋４！２付部材１１０
ａとこれと直角方向に釘れ曲ったアーム１１０ｂをＭす
る。アーム１１０ｂの内部はくり抜かれ、その中にクラ
ンプｍ　ＦＡ−１１０ｃと作動棒１１０ｄが枢着ｌｌｌ
１１１０ｅ、　ｉ　１ｏｔ’によりそれぞれ回転円能に
収納されている。フラング部材１１０ｃは押え５１１０
ｇとカム１１１０ｈ’ｔ’ｆｒする。

枢層軸１１０ｅには蔓巻ばね１１０１が巻回され、この
蔓巻ばね１１０１はフラング部材１１０Ｃを第１２図に
２いて時針方向にバイアスしている。したがって、押え
部１１０ｇはアーム１１０ｂ先端の支え壁１１０Ｊと当
接している。枢Ｎ軸１１０ｆにより枢支された作ｈｈ偉
１１０ｄの一方端には、第１４図に示すように１コーン
状に形成されたノズル１１０にと、このノズル１１０ｋ
（ｚＪ１通したワイヤを億２を外丁スリット１１０Ｐ−
が形成されている。これに加えて２つの位置Ｖ＠整ねし
１１０ｍ。

フラング部材１１０Ｃを押上げる押上は部材を兼ねた位
置調整ねじ１１Ｄｎとカム作動部１１０ｐが設けられて
いる。な寂、第１５図はつかみ都１１０り先端を上部か
ら見た上面図である。次に切断したワイヤ電極２金引き
上げ機構により引上ける動作について説明する。引き上
げ機構の動作にあたっては、第２図に示すモータ２０を
回転させて紐２１をヅｒしてつかみ部１１０を下降させ
、つか公邸１１０のアーム１１０ｂがワーク１２の上面
に載ると紐２１が稜み１リミツトスイツチＬ！がオフと
なｐ１モータ２０會停止Ｊ：させる。この間のつかみ部
１１０内の動作をさしに詳しく説明する。第１６図ｔａ
＋に示すように、つか谷部１１０が前述の如く降下して
作動棒ｉ　ｉ　ｏａ　Ｑ）先端がワーク１２の上面と当
接し、さらにつかみ部１１０が下降（ｉ″続けると、イ
￥動俸１１０ｄは枢着軸１１０ｆケ中心として反時計方
向に回転される。そして位置調整ねし１１０ｎがクラン
プＷＳ＠１１０ｃと当接ｙる。

さらにつかみ５１１０が下降すると、第１６図（ｂＪに
示すように、位ｆｔ調整ねじ１１０ｎがフランツ部材１
１０ｃケ反時ｇ１一方向に回転させ、カム体１１０ｈが
作動棒１１０ｄのカム作動体１１０ｐの上に位置する。

絖けてつかみ都１１０が下降すると、カム作動体１１０
ｐがカム体１１０ｈを押し上けるので、作動仰１１０ｄ
の動きはＪ１＃１幅され、フラング部材１１０Ｃは大き
く反時計方向に回動されて第１６図Ｆ１１）に示−［位
置からほぼ９０°反時計方向に回動される。なＰ１クラ
ンプ部材１１００が回動される間に蔓巻ばね１１０１は
捩られて強くバイアスされる。そして、作動棒１１０ｄ
の下面がワーク１２の上面と′ｌ！！接する。この状態
になると、紐２１が緩与、リミットスイッチｈがオフと
なり、モータ２０が停止してつかみ５１１０の下降動作
は停止される（第１６図ｆｃＪ　）。

次いで、前述のワイヤ送り慎栴？が動作し−ワイヤ電極
２を上方へ送９込むと、ワイヤ電極２の先端は第１６図
（ｃｌに示ｊようにワーク１２の穴２１を貴通し、作動
棒１１０ｄのノズル１１０ｋを通り、アーム１１０ｂ先
端の支え壁１１０ｊの内側を通ってアーム１１０ｂの上
面へ貞さ抜ける。次にＷＪ２図に示すモータ２０を逆回
転すると、つかみ姉１１０は上方に引上けられる。する
と、蔓巻ばね１１０１の戻９カにより作動棒１１０ｄは
柩府＠　１１０ｆを中心と１〜で時計方向に（ロ）転さ
れる。作動棒１１０ｄが回転すると、七の動きはカム作
ｋＪＪｉｌｉ１１０ｐとカム体１１０ｈとの関係から増
幅してフラング部材１１０ｃに伝えらｎ、フラング部材
１１０ｃは前述と反対に、時計方向に人さく回転する。

しかもその回転は蔓巻ばね１１０１の戻り力にｊり行な
われる。そして、その押え部１１０ｇかワイヤｔｆＭ、
２を支え壁１１０１に押し付ける。この状態かもつか谷
部１１０がさしに上ＪＡすると、ワイヤ厄億２は押え５
１１０ｇと支え壁１１０１に挾まり、ワイヤを愼２が下
降しようとすると、押え壁１１０ｇのくさび幼果により
な寂いっそう強く挾１れる。このようにしてつかみ部１
１０がワイヤ′醒極２を挟持したｌま上昇して、上昇完
了時には第２図に示すリミットスイッチＬ３がオンとな
り、モータ２０の回転は停止される。このときワイヤを
億２０先端は第１１図に示す如く込クローラ１６に侠唸
れるに光分な位＆’Ｅで引上けられて２ジ、送９０−ラ
１６のｌ１にょシワイヤ′鴫惚２は引上けられ、その先
端はワイヤ電極処理装置１７へ送り込まれる。なｐ、込
９０−ラ１６によりワイヤを極２が引上けられるとぎつ
かみ都１１０は停止しているわけであるが、ワイヤ電極
２０ｍさによツク２フ１部材１１Ｌ］ｃが少し反時計方
向に回動され、押え部１１０ｇが支え壁１１０ｊを押え
る力が小さくなる結果、ワイヤ電極２はっが与部１１０
を容易に抜けることができる。この抜、つかみ都１１０
金少し下降させながら取付部材１１０ａの長手方向全中
心に回転させると、ワイヤ電極２は支え壁１１０ｇと押
え都１１（Ｊｇとの１…及びス！Ｊ　ノド１１０ｐ全抜
け、つかみ部１１０から完全に外れて放電加工書会侍す
の状態となる。

なお、第１７図はワイヤ電極引２を引き上けるワイヤ電
襖引上げ機構１５で引ぎ上け、その先端部を送りローラ
機構１６に送ジ込む際に通電ビン１５を退避させて、ワ
イヤ電極２の上ガイド１４への張架全確実にするだめの
通電ビン退避嶺樽を示す。

もｂろんこの退避機構には通′亀ビ／の他に加工層供給
ノズル音も設置して加工液供給ノズルの退紐機能奮もも
たせることができる。

第１７図に２いて通電ビン１５はピボット１４０を中心
に回動口」能なレバ１４１上に設置され、シリンダ１４
２のピストンロッ）’１４３ｉブｒしてレバ１４１金回
ｋＩＪするよう構成している。升１４４をオフに丁れば
シリンダは大気圧に接続されはね１４５によりピストン
１４６．ロッド１４６は第１７図示のように左方の終端
［１７１占め、このためレバ１４１はピボット１４０（
５中心に反時ｇ士方向に回動して通電ビ／１５は退避位
置を占めてワイヤ′電極２の通路２より離れた位置に移
動し、ワイヤを愉２の上ガイド１４への張架を容易にす
る。

升１４４をオンにすると圧力流体（加工液でもよい）が
シリンダ１４２に供給され、ピストン１４６、ロット１
４６が右方に移動され、右方の終端位置ケ占めるとレバ
１４１の時計方向の回動により１通電ビン１５は第２図
にボ丁作動位ｔＪｊＬを占め、ワイヤを極に接触する。

面、第１７図の１４７は電源接続用ケーブルを示す。

以上旺細に説明したように、本発明はワイヤ電極の先端
全把持するつか４部にクランプｆｌと作動棒を枢支し、
つか４部をワークに当接せしめてワイヤ電極を把持せし
めるとぎには作ｍ棒のカム作動部がクランツ一部材のカ
ム体に作用するためクランプ部材の＠きが作動棒の動き
に比べて大さくなってワイヤ′を極會挾持する部分？大
さく開くため、ワイヤ電極の挿通が容易になるほか、つ
か不部材がワーク人間から離れてワイヤ電極を挾持する
場合、カム作動部がカム体に作用してフラング部材をよ
り早く回ｗＪさせるとともにはねｌ材が七の回ＩＩＩＪ
Ｊ金助けるため、確実にしかも丁早くフラング部材がワ
イヤ′龜億を挾持する方向に回動する。

したがって、本発明においては、つかみ部にワイヤ電極
を挿通させる際、何もこれの挿通に抵抗するものがなく
、どのような細いワイヤ電極でもつかみ部に挿通させる
ことができる。父、つかみ部にワイヤ′１１１極を把持
させる際には、蔓巻ばねり力でワイヤ電惨金支え壁と押
え都の間に積極的に挾持させるので、つかみ部における
ワイヤ電極の把持が確実に竹なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）乃至（ｃｌは従来のワイヤを極つかみ部ケ
ポア斜視図及び１ｌｔ１］断面図，第２図は本発明に係
るワイヤカノト放電加工機の機構部をポア正面図、第６
図及び第４図はワイヤ′岨極のクランプ機構の構成をポ
ア正面図、第５図はクランプ機構の上面図、第６図及び
第７図はワイヤ１！Ｌ極込ｐ機構を示す上面図、第８図
及び第９図はワイヤを極送り機構の作用を説明する説明
図、第１０図及び第１１図はワイヤを極力ぎ上は機構の
正面図及び側面図、第１２図乃至第１５図はワイヤ電極
引さ上は機構のつかみ部をポア図で、そのうち第１２図
はつかみ部の０１１１断面図、第１３図は斜視図、第１
４図は作動棒の斜視図、第１５図はアーム先端の上面図
を示す。第１６図ｆａｔ乃至ｔｃ＋はつかみ部の動作を
説明する説明図、第１７図は通電ビン退避機構を示す製
面図である。 ２：ワイヤ電極　　１５：ワイヤ電極引き上げ機構１１
０：つかみ部　　　１１０ａ：取付部材１１０ｂ　：ア
ーム　　　　ＮＯｃ：フラング部材１１０ｄ　：作１１
１Ｊ’ｌｌｌ　　　　　１１０ｇ：押え部１１０ｔｌ力
ム体　　　　１１０ｉ　：蔓巻ばね１１０ｊ　：支え壁
　　　　１１０ｍ；位を調整ねじ１１０ｎ：位ｆｔ１Ａ
整ねじ　１１０ｐ：カム作動部特許出願人　　富士通フ
ァナック株式会社代理人　弁理士　　辻　　　　　　　
　　實外２名 の　　　　　　　　　　　　　　寸 法　　　　　　　　　　　瞭 ■フ 味 Ｎ６図 ？ 第８図 第７図 第９図 ＋１０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １；・　放電加工中に切断したワイヤ電極を自動的に修
   復するワイヤ電極引き上げ機構を備えたワイヤカット放
   電加工機に２いて、ワイヤカットきよけ機構の先端にワ
   イヤを極の先端を把持するつかみ部′Ｊｋ設け、該つか
   み部には、該つか４部に設けたアーム先端の支え壁に当
   接する押え部とカム体とを備えたクランプ部材を回動自
   在に枢支するともに、前記カム体と接触してこれを作動
   させるカム作動部を備えた作動棒を回動自在に枢支し、
   かつクランプ部材の押え部を支え壁方向にバイアスする
   ばね部材を設け、ワイヤ電極クランプ機構全降下せしめ
   てワーク表面が作動棒を抑圧する状態でカム作動部がク
   ランツ一部材のカム体に作用してクランプ部材をワイヤ
   電極解放方向に回ｉ１１せしめ、カム作動部材がクラン
   プ部材のカム体から離れた状態でばね部材にｊ：クジラ
   フ１部材の押え部を支え壁方向に押圧せしめてワイヤ電
   健ｒ押え部と支え壁にて挾持せしめることを特徴とする
   ワイヤカット放電加工機。