JPS585611A

JPS585611A - 走行案内装置

Info

Publication number: JPS585611A
Application number: JP56102757A
Authority: JP
Inventors: Takao Saito; 孝夫斎藤; Masakazu Moriyama; 森山　正和
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Jidosha Kogyo KK
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-07-01
Filing date: 1981-07-01
Publication date: 1983-01-13
Also published as: DE3222693C2; JPS6319005B2; DE3222693A1; US4630209A; CA1167942A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は走行案内装置に係り、特に、自動車等の車両の
走行に必要な地図を電子装置によって提供するに好適な
走行案内装置に関する。

自動車で地理のよくわからない場所を走行しようとする
とき、たよ、９になるのは地図帳だけとなる。そこでド
ライバーは何度も地図を参照し、また、進行につれて必
要な地図をさがし出さなければならない。このような作
業は、わずられしいだけでなく、目をそらすために安全
運転にも支障を及ぼしている。

本発明は、所定範囲内の地図を複数のブロックに分けて
カセットテープ等の外部記憶媒体に記憶させて必要時に
ロードし、地図の全体、部分をキーボードの操作で任意
に選択表示できると共に１嶋誼表示画面に対応する観光
案内等を音声により放送し得るようＫしたものである。

運転者にとって最も便利と思われる地図区分はビジネス
を目的とし九場合には都市単位（例えば、名古屋、浜松
、豊橋、岡崎、・・曲等）であシ、さらに観光を目的と
した場合には特定の観光地（例えば、奥浜名湖、鳳来寺
山、湯の山温泉、・・・・・・等）を中心とした地図と
なる。を九、高速道路を走行対象とした場合には各イン
ターチェンジ（例えば、浜松、豊川、岡崎、豊田、名古
屋、・・曲等）を中心として表示する分岐図が必要とな
る。・このような地図情報は全国規模で必要であり、記
憶に際して固定メ毫すに記憶するのは得策ではなく、Ｒ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）を用いるのが良い
。ＲＡＭを用いた場合には外部よシデータないしプログ
ラムを読込む必要があり、この外部記憶媒体としてカセ
ットテープが最適である。カセットチー１へのデータ収
録はユーザーによっては行わず、装置メーカ、販売店側
よシ供給する形式となろう。

カセットテープへの収録は例えば第１図の形式をとるも
のとする。テープの１トラツクには画像情報、他のトラ
ックには音声情報が収録されている。ヘッド部に無収録
区間のスペース（８ＰＡＣ１）を設け、その後に収録地
図の一メニュー（ＭＩＩＮＵＩ）すなわち第２図に示す
ような区分地図が全体地図のどの部分に該当するかを表
示する地図データ２０を記憶している。更に、地図デー
タ２ｏの後部にスペースを設けたのち、区分地図２１．
２３．２４．２５等の情報を記憶させ、さらにメニュー
２０内に観光地を含む場合には観光地図３１．３２の情
報をも記憶させる。特に、観光地図の表示に際しては、
地図の表示と共に音声による観光案内が望ましい。この
ため観光地図情報と同時に音声情報（肉声をその１１録
音）を記録しておき、観光地図の表示と同時に案内放送
を開始する。以上の外部記憶媒体による情報は走行案内
装置にロー゛ドされるが、その構成を図を示し説明する
。

第３図は本発明の実施例を示すブ四ツク図である。

装置の中枢は中央処理装置（ＣＰｔｒ−）１であり、パ
スライン２を介して種々の機器が接続される。

即ち、コンピュータとしての必須構成である不揮発性メ
毫す（ＲＯＭ）３、揮発性メモリ（ＲＡＭ）４、ＣＲＴ
（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）　：＝ｙ　ｙ　
）　ａ−２５へ　　　　およびＣＰｔｒ６の各々が接続
される。々お、ＣＲＴの代シに液晶、螢光表示管、１）
ズマ、エレクトロルンネツセンス等を用いてもよい。ま
た、外部機器としてカセットテープレコーダ７、キーボ
ード８および車速パルス発生器９の各々が接続される。

カセットテープレコーダ７は普トラック乃至４トラツク
の構成とし、このうちの１トラツクは音声用に用い、増
幅器１０で増幅したのちスピーカ１１を駆動する。残り
のトラックの内の１トラツクは地図情報として用い、カ
ンサスシティスタンドダートフォーマット、サッポロシ
ティスタントダードフォーマットもしくは特別に取り決
められたフォーマット等によって収録するウテープレコ
ーダ７はカセットインターフェイス１２を介して入出力
インターフェイス（Ｘ１０；ベリフエラｋ　Ｘ　Ｃ）　
１３　ＫＪｉｆｉスる。カセットインターフェイス１２
は、３００ボー乃至４８００ボ一程度の転送速度でｌ１
０１３の出力信号を変調すると共に、カセットテープレ
コーダ７の出力信号を復調する（この場合、ｘ１０１３
からは直列信号として出力される）。キーボード８は、
必要とする都市図、観光図、ＭＩＮＵコ等を指定し、あ
るいは画面消去のための専用キーおよびアルファベット
２６文字のキー、０〜９の数字キー等を有するもので、
エン；−ダ１４でキー人力をエンコードし、例えばム８
Ｃｘｘコードに変換し、工１０１３に出力する。

さらに１車速パルス発生ｌｓ９は車両のタイヤ回転に連
動してパルス信号を発するもので、車両の走行時のみに
信号を発生する。この車速パルス発生器９より出力され
るパルス信号数によって走行距離を知ることができる。

ＲＯＭ３はモニタプログラムを内蔵し、更に地図情報の
処理のためのプログラム、外部接続器よシの情報処理、
カセットテープレコーダ７の制御シよび表示処理のため
の１０グラムを内蔵する。

ＲＡＭ４はカセットテープレコーダ７よシのデータを一
時記憶するもので、電源オフ（イグニッションスイッチ
オフ）或いはカセットテープの取出しく　Ｆ！ＪＩＣ丁
）Ｋよってリセットがかかり、その内容はクリアされる
。ＣＲＴコントローラ５は、ハＸ　”：Ｉ　ン）　ｏ−
２、キャラクタゼネレータ、信号変換器、同期信号発生
器等を含み、キーボード８で選択したデータ内容をＣＲ
ＴＫｌ（示する。この場合、地図の表示に際しては濃淡
のモノカラーパターンもしくは８色、１６色等のカラー
パターンで表示することもでき、ＣＲＴの寸法に応じて
色、縮尺等を定める。例えば、ＣＲＴに６インチのカラ
ーＣＲＴを用い九場合の画面サイズは１１２．５Ｘ８３
．０であシ、表示分解能として横最大２５６ドツト×縦
１９２ドツトとした場合には４９１１５２ドツト範囲で
表示可能な地図内容となる。次に、以上の構成による動
作を説明する。

本発明においては、具体的に次の各機能を満足させよう
とするものであシ、各項目ととに詳述する。

（ＩＬ）　　地図の表示０）　　音声による観光案内地図の表示に際しては、第４図の７０−チャートに従っ
て処理する。まず、走行予定地を含むメニュー地図を収
録したカセットチー１をテープレコーダ７に装着する。

ついでチーズレコーダ７のルイボタン「ＰＬム！」を押
し、テープを走行させる。これで再生状態に入るが、走
行案内装置用テープレコーダとして専用のものを使用す
る場合には問題ないがテープレコーダとして従来使用し
ているオーディオ用のテープレコーダを使用する場合に
は、誤って音楽チーズをかけることもあるので、これを
テープの種類を判別する必要がある。

音楽テープか否かの判定は、デジタル信号を収録したテ
ープは高、低２つの周波数に変調されていることに着目
し、これらの周波数が一定時間の間に連続して発生した
か否かによシ行う。音楽テープの場合は以後の処理を行
うことなく再生を続行し、中止するか否かは操作者が判
断する。一方、地図情報テープの場合には、テープの再
生点がどの部分にあるかに関係なく強制的にテープを巻
戻し、開始位置にセツティングする。この状華は第１図
に示すテープヘッド部の開始点であシ、セツティング完
了と同時に再生を開始する。カセットテープレコーダ７
は、テープ判別信号８Ｊをカセットインターフェイス１
２よシ得、これに基づいてカセットテープレコーダ７の
内蔵ＣＰｔｒが巻戻し、再生の制御を行う。

テープの再生状態が進行するにつれ、ＦＭＩｌｔＮＵＩ
Ｊ部のデータがロードされ、同時に録音されている音声
内容がスピーカ１１よシ出力される。ｌｌｌｌｌＮＵＩ
ＩＪ部の・データ読込みが完了するとｃｐｔｙｌよシポ
ース（ｐ＊ｔｒｓｍ　）信号（ｓＰ）　が力４−）Ｆト
テープレコーダ７に出力され、テープ走行は止まりポー
ズ状態となる。このチーズロード中にテープリードエラ
ーがあった場合には、ＣＲＴ６にエラー情報が表示され
、ＣＲＴ７１はコントロール信号８ｃをカセットテープ
に送って強制的にテープを巻戻すように制御する。

［Ｍ鵞Ｎ［ＦＢ　Ｊ部の読込み完了とともにＣＲＴ６ニ
ハ「メニューヒ冒−ジ　ガ　ヒツヨウデスカ？」等の表
示をし、ドライバー等の操作者にキーボード８による「
Ｙｅｓ　Ｊあるいは「ＮＯ」のキーイン操作を要求する
。そζで操作者が［ＹｓｓＪをキーインすれば、第２図
に示す地図２０内の全部が表示される。そζで、地図２
０内の区分地図の中の必要とする地図の番号（図の例で
は（！！ｌ、Ｏ，Ｑ、（！９）または都市名（あるいは
地域名）そのものをアルファベット等によシキーインす
る。例えば名古屋市周辺を表示したい場合なら、％Ｍｌ′％ＡＩ　％Ｇ”Ｏ”ｘ”／、ト”　テｆｆｔｔ
Ｌり７−％−１〜ルファベットを順にキーインする。またアルファベット
の代りに核幽する番号、第２図の例では名古屋市に該当
する番号０を用いることができる。

即ち、％５Ｎ、％３Ｎとしてキーインする。さらに分岐図が必要な時に地名ま
たは地図番号の前に１Ｂ′をキーインし、−字分のスペ
ースを置いたのち前記の内容をキーインする。即ち、％ＢＩ、（スペース）　、”’ｓ　’ム＃、％Ｇ“、％
０″Ｓ％ｙ＃、ゝム′または、′Ｂ＃、（スペース）、
１５′、１３Ｎとすればよい。

表示した地図が不要となり消去したい場合には、例えば
ｔ　ＣＬＩＡＲ＃キーを押すことによ抄消去できる。ま
た、表示中の地図の次の地図、例えば地図番号０の次の
地図番号［相］を表示したいときには、例えば　ＮＩＸ
？　　キーを押すことにより変更することができる。こ
の場合、変更指示は順不同に行われることもあり、これ
に対処するため、都市名あるいは地図番号が入力される
と、テープの頭２＞＝ら数えて何番目もしくは途中から
数えて前進（又は後退）の何番目の地図を出すべきかを
ＣＰＵＩよシカセットテープレコーダ７に対し頭出し指
令を出力する。この頭出し゛指令に基づいてカセットテ
ープレコーダ７は指定の地図の頭出し位置までスキップ
させる。

キーイン操作により第２図の地図３１．３２のような観
光地（よりＷ　−ＢＨ工ＭＡＯ１ＩＩＡＭＡＮＡＫＯ（
！！ｌ　）を表示した場合には、車速検出器９からの情
報をもとに車両の走行距離を計算し、前述の如＜、　ｉ
＊　備音声による観光案内を走行距離に応じてＣＲＴ＠
およびスピーカ１１より出力することにより行なう。

以上、詳述したように本発明によれば、カセットテープ
等の外部記憶媒体を使用すれば地図等の大量の情報が必
要とされるものであってもドライバー等が必要とする地
図を迅速に表示することができると共に、観光地案内な
ど画面表示と音声による案内を同時に行うことができる
。この結果、運転者の破骨等を大幅に軽減することがで
きるようになると共に安全運転にも寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカセットテープの収録形式を示す
配−図、第２図は本発明に係る地図の表示例を示す表示
画面図、第３図は本発明の実施例を示すブロック図、第
４図は本発明における地図表示処理の１例を示すフロー
チャートである。ｌ・・・ＣＰＵ、　　　　　　２・・・パスライン、３
　拳・・　ＲＯＭ、　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　４　　・・・　ＲＡＭ。５・・・ＣＲＴコ／トローラ、６・・・ＣＲＴ。７・・・カセットテープレコーダ、８・・・キーボード、　　　　９・・・車速検出器、ｌ
Ｏ・・・増幅器、　　　　　１１・・・スピーカ、１２
・・・カセットインターフェイス、１３・・・入出力イ
ンターフェイス、１４…エンコーダ。代理人　　　鵜　　　沼　　　辰　　　之（ほか２名）第１図第２図第３図第４図一５′。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　複数の区分地図および該区分地図群を含む全
体図の表示データを外部記憶媒体よシロードする手段と
、咳手段によるデータ内容を記憶するメモリと、該メモ
リの内容を編集し表示装置に出力するコントローラと、
前記表示データ内の表示希望画面の選択および画面操作
内容を指定するキーボードと、前記各機器の制御および
入出力制御を行う中央処理装置とを具備する仁とを特徴
とする走行案内装置。
（２）　　前記外部記憶媒体は力竜ットテーグであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の走行案内装
置。
（３）複数の区分地図および咳区分地図群を含む全体図
の表示データに対応するデジタル信号なら　、びに前記
区分地図の内容に対応する音声信号を収録した磁気テー
プを再生駆動し前記デジタル信号を出力するチー′ルコ
ーダと、該テープレコーダより出力される表示データ内
容を記憶するメモリと、該メモリの内容を編集し表示装
置に出力するコントローラと、前記表示データ内の表示
希望画面の選択および画面操作内容を指定するキーボー
ドと、前記各機器の制御および入出力制御を行う中央処
理装置と、前記磁気テープに収録された音声信号を増幅
ならびに音声として出力する増幅装置と、走行位置を検
出し音声発生のタイミングを調整するための走行距離情
報を中央処理袋！に供給する走行距離検出器とを具備す
ることを特徴とする走行案内装置。