JPS5853551A - アンチスキツド制御システムの故障検出装置 - Google Patents
アンチスキツド制御システムの故障検出装置Info
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- JPS5853551A JPS5853551A JP15216281A JP15216281A JPS5853551A JP S5853551 A JPS5853551 A JP S5853551A JP 15216281 A JP15216281 A JP 15216281A JP 15216281 A JP15216281 A JP 15216281A JP S5853551 A JPS5853551 A JP S5853551A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制動中に、アンチスキッド制御回路から出゛
力される２つの油圧制御信号（ＥＶ、ＡＶ信号）の出力
の組合せに基づいて、ブレーキ油圧の増圧、保持゛、減
圧をスキッドサイクル毎に順次繰り返えすアンチスキッ
ド制御システムにおいて、油圧制御信号の出力異常によ
る故障を簡単な回路構成によ）検出できるようにしたア
ンチスキッド制御システムの故障検出装置に関する。
力される２つの油圧制御信号（ＥＶ、ＡＶ信号）の出力
の組合せに基づいて、ブレーキ油圧の増圧、保持゛、減
圧をスキッドサイクル毎に順次繰り返えすアンチスキッ
ド制御システムにおいて、油圧制御信号の出力異常によ
る故障を簡単な回路構成によ）検出できるようにしたア
ンチスキッド制御システムの故障検出装置に関する。
従来、この種のアンチスキッド制御システムにおいては
、制動中に生ずる車輪のロックを防止すると共に、最大
ブレーキ効率が得られるスリップ率（０，１５〜０．２
）となるように車輪速を制御するため、アンチスキッド
制御回路から出力される油圧制御信号により油圧アクチ
ェータの電磁ソレノイドを駆動し、マスクシリンダから
ブレーキユニットに供給するブレーキ油圧を、スキッド
サイクル毎に増圧、保持、減圧するようにしている。
、制動中に生ずる車輪のロックを防止すると共に、最大
ブレーキ効率が得られるスリップ率（０，１５〜０．２
）となるように車輪速を制御するため、アンチスキッド
制御回路から出力される油圧制御信号により油圧アクチ
ェータの電磁ソレノイドを駆動し、マスクシリンダから
ブレーキユニットに供給するブレーキ油圧を、スキッド
サイクル毎に増圧、保持、減圧するようにしている。
ところで、このようなアンチスキッド制御システムにお
けるブレーキ油圧の増圧、保持及び減圧は、例えば第１
図に示すように、アンチスキツド制御回路ｌから出力さ
れるＥＶＶ信号ＡＶ信号の出力の組合せによ）行なうよ
うにしており、例えば次表−１のように定めている。
けるブレーキ油圧の増圧、保持及び減圧は、例えば第１
図に示すように、アンチスキツド制御回路ｌから出力さ
れるＥＶＶ信号ＡＶ信号の出力の組合せによ）行なうよ
うにしており、例えば次表−１のように定めている。
表−１
これらのｇｖ 、ＡＶ信号は、各身パワトランジスタ丁
ｒ、、Ｔｒ＠のペースに与えられてオン、オフし、油圧
アクチェータの電磁ソレノイド２ａ。
ｒ、、Ｔｒ＠のペースに与えられてオン、オフし、油圧
アクチェータの電磁ソレノイド２ａ。
２ｂを駆動することで、ブレーキ油圧の増圧、保持、減
圧を行なうようにしている。
圧を行なうようにしている。
ところで、このようなテンチスΦツド制御システムでは
、アンチスキット制御回路ｌに車輪速信号を入力してい
る車輪速センナ（図示せず）の断線又は短絡、あるいけ
アンチスキッド制御回路１０回路素子等が故障したとす
ると、例えばＥＶ及び又はＡＶ信号が出力された壇まと
な抄、ブレーキ油圧の保持、又は減圧され続けられるよ
うになる恐れがある。
、アンチスキット制御回路ｌに車輪速信号を入力してい
る車輪速センナ（図示せず）の断線又は短絡、あるいけ
アンチスキッド制御回路１０回路素子等が故障したとす
ると、例えばＥＶ及び又はＡＶ信号が出力された壇まと
な抄、ブレーキ油圧の保持、又は減圧され続けられるよ
うになる恐れがある。
そこで、Ｅｖ又はＡＶ信号が正しく出力されなくなる故
障を検出するために、Ｅｖ及びＡＶ信号の出力を判別す
るレベル検出器３ａｔａｂと、このレベル検出器３ａ
＃ ３ｂの出力が所宇時間以上続いたときに出力するタ
イマ４ｍ、４ｂを設け、タイマ４ｍ、４ｂのいずれかの
Ｈレベル出力をオアゲート５を介して取り出すことによ
り、故障警報および通常ブレーキに戻すフェイルセーフ
作動を行なうようにしている。
障を検出するために、Ｅｖ及びＡＶ信号の出力を判別す
るレベル検出器３ａｔａｂと、このレベル検出器３ａ
＃ ３ｂの出力が所宇時間以上続いたときに出力するタ
イマ４ｍ、４ｂを設け、タイマ４ｍ、４ｂのいずれかの
Ｈレベル出力をオアゲート５を介して取り出すことによ
り、故障警報および通常ブレーキに戻すフェイルセーフ
作動を行なうようにしている。
また、ブレーキ油圧の増圧、保持及び減圧を行なう他の
手段として、第２図に示すように、アンチスキッド制御
回路】からのｇＶ、ＡＶ信号の出力に二鳩ツいて、電流
匍１側１回路６によシトランジスタＴｒ、を駆動して油
圧アクチュエータの電磁ソレノイド２に流す１１Ｌ流を
、例えば増圧でゼロ、保持で２７ンペア、減圧で４了ン
べ了とし、このような駆動′Ｃ！に流の制御によ秒ブレ
ーキ油圧の増圧、保持、減圧を行なうようにし九システ
ムもある。
手段として、第２図に示すように、アンチスキッド制御
回路】からのｇＶ、ＡＶ信号の出力に二鳩ツいて、電流
匍１側１回路６によシトランジスタＴｒ、を駆動して油
圧アクチュエータの電磁ソレノイド２に流す１１Ｌ流を
、例えば増圧でゼロ、保持で２７ンペア、減圧で４了ン
べ了とし、このような駆動′Ｃ！に流の制御によ秒ブレ
ーキ油圧の増圧、保持、減圧を行なうようにし九システ
ムもある。
尚、電流制御回路６け、トランジスタＴｒ１とと直列に
接続した小抵抗ｒによプ駆動電流を検出してフィードバ
ックをかけておシ、具体的には、第３図に示すように、
抵抗Ｒ１ａ Ｒ９ｅ Ｒ畠でなる回路でｇｖ、Ａｖ信号
を加算して了ンブ７より抵抗Ｒ４を介してトランジスタ
丁ｒ、のペースに出力しており、ＥＶ、ＡＶ信号の出力
に対し、次表−２０関係となるようにパワトランジスタ
を電流制御している。
接続した小抵抗ｒによプ駆動電流を検出してフィードバ
ックをかけておシ、具体的には、第３図に示すように、
抵抗Ｒ１ａ Ｒ９ｅ Ｒ畠でなる回路でｇｖ、Ａｖ信号
を加算して了ンブ７より抵抗Ｒ４を介してトランジスタ
丁ｒ、のペースに出力しており、ＥＶ、ＡＶ信号の出力
に対し、次表−２０関係となるようにパワトランジスタ
を電流制御している。
との第２図に示した従来システムについても、ｘｉ図の
場合と同様に、ＥＶ、Ａ１ｇ号の少なくともいずれか一
方が所宇時間以上その出力が継続したと！！！に、故障
検出信号を出力する故障検出ＩＬ１１路８を設けるよう
にしている。
場合と同様に、ＥＶ、Ａ１ｇ号の少なくともいずれか一
方が所宇時間以上その出力が継続したと！！！に、故障
検出信号を出力する故障検出ＩＬ１１路８を設けるよう
にしている。
しかし表から、第１．２図に示した従来の故障検出装置
では、アンチスキッド制＃−１路１からｔｂ力されるＥ
Ｖ 、ＡＶ信号のそれぞれを個別に監視するようにして
いるため、故障検出回路が２回路必要となり、そのぶん
だけ回路構成が複雑となり、コストの上昇を招き易い。
では、アンチスキッド制＃−１路１からｔｂ力されるＥ
Ｖ 、ＡＶ信号のそれぞれを個別に監視するようにして
いるため、故障検出回路が２回路必要となり、そのぶん
だけ回路構成が複雑となり、コストの上昇を招き易い。
また、従来の故障検出回路では、ｂ ｙ ？ Ａ Ｖ信
号の異常しか検出することができず、例えば電磁ソレノ
イドを駆動するためのパワトランジスタが劣化等の原因
により作動不良を起したり、短絡したような場合には、
この故障は検出できず、別途にパワトランジスタの故障
を検出する手段を設けなければならず、システムの故障
検出装置が更に複雑化するという間四点があった。
号の異常しか検出することができず、例えば電磁ソレノ
イドを駆動するためのパワトランジスタが劣化等の原因
により作動不良を起したり、短絡したような場合には、
この故障は検出できず、別途にパワトランジスタの故障
を検出する手段を設けなければならず、システムの故障
検出装置が更に複雑化するという間四点があった。
本発明は、このような従来の間肩点に着目してなされた
もので、制動中に、アンチスキット制御回路から出力さ
れる２つの油圧制御信号の出力の組合せに基づいて、油
圧アクチュエータの電磁ソレノイドを駆動してブレーキ
油圧の増圧、保持及び減圧をスキッドサイクル毎に順次
操９返すアンチスキッド制御システムに於いて、上記油
圧制御信号の出力異常を簡潔な回路構成で検出できるよ
うにするため、上記電磁ソレノイドの駆動電流に基づい
て油圧制御信号の出力の有無を判別し、該判別出力が所
定時間を越えたときに故障検出信号を出力するようにし
て、上記の問題点を解決することを目的としている。
もので、制動中に、アンチスキット制御回路から出力さ
れる２つの油圧制御信号の出力の組合せに基づいて、油
圧アクチュエータの電磁ソレノイドを駆動してブレーキ
油圧の増圧、保持及び減圧をスキッドサイクル毎に順次
操９返すアンチスキッド制御システムに於いて、上記油
圧制御信号の出力異常を簡潔な回路構成で検出できるよ
うにするため、上記電磁ソレノイドの駆動電流に基づい
て油圧制御信号の出力の有無を判別し、該判別出力が所
定時間を越えたときに故障検出信号を出力するようにし
て、上記の問題点を解決することを目的としている。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
＃！４図は、本発明の一実権例を示した回路ブロック図
でるる。
でるる。
まず構成を説明すると、ｌｏけアンチスキッド制御回路
で、図示しない東楡凌センサからの用翰速信号に基づい
て、最大ブレーキ効率が得られるようにブレーキ油圧を
制御するための制御演算を行なってＥＶ、Ａｌ１４号を
出力するｔうにしている。ここでプレー中油圧の増圧は
、ＥＶ ＝Ｌ、ＡＶ ＝Ｌ。
で、図示しない東楡凌センサからの用翰速信号に基づい
て、最大ブレーキ効率が得られるようにブレーキ油圧を
制御するための制御演算を行なってＥＶ、Ａｌ１４号を
出力するｔうにしている。ここでプレー中油圧の増圧は
、ＥＶ ＝Ｌ、ＡＶ ＝Ｌ。
保持はＥＶ＝Ｈ、ＡＭ−Ｌ 、 醍び減圧はＥ Ｖ＝Ａ
Ｖ＝Ｈとなる。
Ｖ＝Ｈとなる。
アンチスキッド制御回路ｌＯの出力にはＥｖ倍信号与え
られるパワトランジスタＴｒｔｎとＡ Ｖ ｆＷ号が与
えられるパワトランジスタＴ ｒ ＋ １とが設けられ
ておシ、各パワトランジスタＴｒ、・、Ｔｒ＃！のコレ
クタには、油圧アクチュエータの１１磁ソレノイ）”１
２ｍ、１２ｂが接続され、パワトランジスタＴｒ、ｏ、
ＴｒＩ！ のエミッタは共通接続されて小抵抗ｒを介
して接地されている。この／Ｊ％抵抗ｒは、パワトラン
ジスタＴｒ、、Ｔｒ＠。のオンによ抄ｗ磁ソレノイド１
２轟、１２ｂＫ流れる駆動電流を検出するために設けて
お知、小抵抗ｒの端子鑞圧ｖ―：が電磁ソレノイド１２
ｍ、１２ｂを流れる駆動電流の合成値に比例した１１′
ＩＩｔ、検出′−圧となる・小抵抗ｒで検出される雪圧
ｖｍ−よ、レベル検出器１４に入力され、レベル検出器
１４には基部電圧Ｖｒが設定されており、検出電圧Ｖ−
が基部電圧Ｖｒを上回った時にレベル検出′ａ１４はＨ
レベル出力を生ずる。このレベル検出器１４の基鵡電圧
ＶｒはＣＶ信号又けＡＶ信号のいずれか一方が出力され
てパワトランジスタＴｒ、ｓ Ｉ Ｔ ｒ＋２の少なく
ともいずれか一方が出力された時に流れるソレノイド駆
動電流で生ずる検出電圧ｖ−は下の所定値に定めるよう
にしている。
られるパワトランジスタＴｒｔｎとＡ Ｖ ｆＷ号が与
えられるパワトランジスタＴ ｒ ＋ １とが設けられ
ておシ、各パワトランジスタＴｒ、・、Ｔｒ＃！のコレ
クタには、油圧アクチュエータの１１磁ソレノイ）”１
２ｍ、１２ｂが接続され、パワトランジスタＴｒ、ｏ、
ＴｒＩ！ のエミッタは共通接続されて小抵抗ｒを介
して接地されている。この／Ｊ％抵抗ｒは、パワトラン
ジスタＴｒ、、Ｔｒ＠。のオンによ抄ｗ磁ソレノイド１
２轟、１２ｂＫ流れる駆動電流を検出するために設けて
お知、小抵抗ｒの端子鑞圧ｖ―：が電磁ソレノイド１２
ｍ、１２ｂを流れる駆動電流の合成値に比例した１１′
ＩＩｔ、検出′−圧となる・小抵抗ｒで検出される雪圧
ｖｍ−よ、レベル検出器１４に入力され、レベル検出器
１４には基部電圧Ｖｒが設定されており、検出電圧Ｖ−
が基部電圧Ｖｒを上回った時にレベル検出′ａ１４はＨ
レベル出力を生ずる。このレベル検出器１４の基鵡電圧
ＶｒはＣＶ信号又けＡＶ信号のいずれか一方が出力され
てパワトランジスタＴｒ、ｓ Ｉ Ｔ ｒ＋２の少なく
ともいずれか一方が出力された時に流れるソレノイド駆
動電流で生ずる検出電圧ｖ−は下の所定値に定めるよう
にしている。
レベル検出器１４の出力には、レベル検出′６１４のＨ
レベル出力が所定時間Ｍｆｆ：したときに出力するタイ
マ１６が設けられる。このタイマ１６の設定時間は通常
のアンチスキッドサイクルで予ＩＪされる、例えば減圧
時間より長いげ「定時間に定められている。
レベル出力が所定時間Ｍｆｆ：したときに出力するタイ
マ１６が設けられる。このタイマ１６の設定時間は通常
のアンチスキッドサイクルで予ＩＪされる、例えば減圧
時間より長いげ「定時間に定められている。
第５図は、ｔｊＡ４図の実施例に示すタイマ回路１６の
具体的な回路構成を示したもので、タイマー１路１６は
抵抗Ｒ，とコンデンサＣ１とで成る時定数（ロ）路を有
しコンデンサＣ１のり子電圧Ｖｃをコンパレータ１８に
入力し、コンデンサＣ１の端子重重：、ｖｃがあらかじ
め定めた設定時ｔ１に対応し九基鶴＠、田Ｖｒｌを上回
ったときにＨレベルｍ力を生ずるようにしている。又タ
イマ回路１６はレベル検出器１４の出力がＬレベルに立
下った時のコンデンサＣ１の放電を速やかに行なう丸め
、抵抗ル、と＆＋１１に抵抗Ｒ１とダイオードＤ、を直
列接続した回路を設けてお秒、コンデンサＣ９の放Ｗは
抵抗Ｒ１及びダイ。
具体的な回路構成を示したもので、タイマー１路１６は
抵抗Ｒ，とコンデンサＣ１とで成る時定数（ロ）路を有
しコンデンサＣ１のり子電圧Ｖｃをコンパレータ１８に
入力し、コンデンサＣ１の端子重重：、ｖｃがあらかじ
め定めた設定時ｔ１に対応し九基鶴＠、田Ｖｒｌを上回
ったときにＨレベルｍ力を生ずるようにしている。又タ
イマ回路１６はレベル検出器１４の出力がＬレベルに立
下った時のコンデンサＣ１の放電を速やかに行なう丸め
、抵抗ル、と＆＋１１に抵抗Ｒ１とダイオードＤ、を直
列接続した回路を設けてお秒、コンデンサＣ９の放Ｗは
抵抗Ｒ１及びダイ。
オードＤ、及びレベル検出４１４を１１−シてｌ々喧さ
れるようになる。
れるようになる。
次に第４図の実施例の動作を第６図のタイムチャートを
参照して説明する。
参照して説明する。
アンチスキッド制御が正常に行なわれている場合には、
スキッドサイクル毎に増圧、保持、減圧が順次くり返さ
れてお抄、増圧でＥｖ、ＡＶ信号は共にＬレベルとあり
、次いで保持に至るとＥｖ信号がＨレベルとなり、更に
減圧においては、ｇｖ。
スキッドサイクル毎に増圧、保持、減圧が順次くり返さ
れてお抄、増圧でＥｖ、ＡＶ信号は共にＬレベルとあり
、次いで保持に至るとＥｖ信号がＨレベルとなり、更に
減圧においては、ｇｖ。
ムＶ信号のそれぞ、れがＨレベルと表っている。従って
ブレーキ油圧の保持の際には、Ｅｖ倍信号よりパワトラ
ンジスタＴｒｙ＠がオンされて電磁ソレノイド１２ｂＫ
駆動電流が流れ、この駆動電流は小抵抗ｒに検出電圧ｖ
鵬を生じ、この検出電圧ｖ１はレベル検出８１４の基ｍ
電圧Ｖｒを上回るので、レベル検出器１４はＨレベル出
力を生ずる。このブレーキ油圧の保持を行なっている時
に出力されているレベル検ｔ１３器１４のＨレベル出力
は、タイマ１６の股定時間以゛内におさまり、次いでブ
レーキ油圧を減圧する為Ｋ Ｅ Ｖ ａムＶ信号が共に
Ｈレベルとなってトランジスタ〒”＠ ＠ ＃ ’ｒ
ｒ ＠ ｇのそれぞれがオンし、小抵抗ｒに流れる電磁
ソレノイド１２ｍ、１２ｂの駆動電流は約２倍となり、
そのため検出電圧もブレーキ油圧の保持を行なっている
ときの検出電圧に較べて約２倍となり、レベル検出器１
４はＨレベル出力を生ずるが、このＨレベル出力はタイ
マ１６の設定時間内におさまり、次いでｇｖ 、ＡＶ倍
信号共にＬレベルとなってブレーキ油圧め増圧に切替わ
る。
ブレーキ油圧の保持の際には、Ｅｖ倍信号よりパワトラ
ンジスタＴｒｙ＠がオンされて電磁ソレノイド１２ｂＫ
駆動電流が流れ、この駆動電流は小抵抗ｒに検出電圧ｖ
鵬を生じ、この検出電圧ｖ１はレベル検出８１４の基ｍ
電圧Ｖｒを上回るので、レベル検出器１４はＨレベル出
力を生ずる。このブレーキ油圧の保持を行なっている時
に出力されているレベル検ｔ１３器１４のＨレベル出力
は、タイマ１６の股定時間以゛内におさまり、次いでブ
レーキ油圧を減圧する為Ｋ Ｅ Ｖ ａムＶ信号が共に
Ｈレベルとなってトランジスタ〒”＠ ＠ ＃ ’ｒ
ｒ ＠ ｇのそれぞれがオンし、小抵抗ｒに流れる電磁
ソレノイド１２ｍ、１２ｂの駆動電流は約２倍となり、
そのため検出電圧もブレーキ油圧の保持を行なっている
ときの検出電圧に較べて約２倍となり、レベル検出器１
４はＨレベル出力を生ずるが、このＨレベル出力はタイ
マ１６の設定時間内におさまり、次いでｇｖ 、ＡＶ倍
信号共にＬレベルとなってブレーキ油圧め増圧に切替わ
る。
次に、アンチスキッド制御回路ｌＯで故障が生じ、例え
ば１８ｖ信号及びＡＶ信４がＨレベル出力のまま変化し
ないようになったとするとレベル検出回路１４のＨレベ
ル出力が＃糾し、第５図に示すようにレベル検出回路１
４のＨレベル出力によ抄タイマ回路１６のコンデンサＣ
，が抵抗Ｒ１を介して充電され、コンデンサＣ，の端子
電圧Ｖｅかコンパレータ１８の基ｍｗ圧Ｖ ｒ ｖを上
回る設定時間Ｔｔｈに到達した時にコンパレータ１Ｂは
出力を生じ、タイマ回路１６よ抄故瞳検出信号として出
力されるようになる。 □ このタイマ回路１６の故障検出信号は警報ランプを点灯
して運転者にシステムの故障を知らせるとともに油圧ア
クチェエータの電磁ソレノイド１２ ａ ｅ １２ ｂ
に対するバツテリイ電圧の供給をしゃ断する等の手段に
より通常ブレーキに戻すフェイルセーフ作動を行なうよ
□うになる。
ば１８ｖ信号及びＡＶ信４がＨレベル出力のまま変化し
ないようになったとするとレベル検出回路１４のＨレベ
ル出力が＃糾し、第５図に示すようにレベル検出回路１
４のＨレベル出力によ抄タイマ回路１６のコンデンサＣ
，が抵抗Ｒ１を介して充電され、コンデンサＣ，の端子
電圧Ｖｅかコンパレータ１８の基ｍｗ圧Ｖ ｒ ｖを上
回る設定時間Ｔｔｈに到達した時にコンパレータ１Ｂは
出力を生じ、タイマ回路１６よ抄故瞳検出信号として出
力されるようになる。 □ このタイマ回路１６の故障検出信号は警報ランプを点灯
して運転者にシステムの故障を知らせるとともに油圧ア
クチェエータの電磁ソレノイド１２ ａ ｅ １２ ｂ
に対するバツテリイ電圧の供給をしゃ断する等の手段に
より通常ブレーキに戻すフェイルセーフ作動を行なうよ
□うになる。
尚、第４図の実施例ではブレーキ油圧の保持及び減圧の
それぞれについてｇｖ信号、ＡＶ倍信号出力異常を検出
して故障検出信号を出力する場合を例にとるもので６つ
九が、増圧、保持、減圧のいずれの制御モードともなら
ないＥＶＬ−Ｌ。
それぞれについてｇｖ信号、ＡＶ倍信号出力異常を検出
して故障検出信号を出力する場合を例にとるもので６つ
九が、増圧、保持、減圧のいずれの制御モードともなら
ないＥＶＬ−Ｌ。
ムＶ＝Ｈとなる出力異常についても同様に故障検出を行
なうことができる。
なうことができる。
第７図は本発明の他の実施例を示したものであり、この
実楕例はアンチスキッド制御回路１ｏからのＥＶ 、Ａ
Ｖ倍信号組皐合せに基づいて電磁ソレノイド１２に流す
駆動電流をブレーキ油圧の増圧、保持、減圧のそれぞれ
について異なる電流値となる電流制御を行なうようにし
たことを特徴とする。
実楕例はアンチスキッド制御回路１ｏからのＥＶ 、Ａ
Ｖ倍信号組皐合せに基づいて電磁ソレノイド１２に流す
駆動電流をブレーキ油圧の増圧、保持、減圧のそれぞれ
について異なる電流値となる電流制御を行なうようにし
たことを特徴とする。
す々わち、アンチスキッド制御回路１０の出力に電流検
出回路２０が設けられ、この電流検出回路は増圧時のＥ
ｖ＝ムＶ−Ｌについてパワトランジスタ〒７１４をオフ
、ブレーキ油圧の保持となる一ｖ＝ｕ 、ムＶ＝Ｌにお
いてパワトランジスタＴｒ＠４の作動によシミ磁ソレノ
イド１２に流す駆動電流を例えば２人とし、更にブレー
キ油圧の減圧時におするＥｖ＝ＡＶ＝Ｈに基づいて電磁
ツレよう橙電磁ソレノイドを流れる電流値の大きさによ
）ブレーキ油圧の増圧、ｇ４持８減圧を行なうようにし
たシステムの故障検出手段としては、・クワトランジス
タＴｒ＠４と直列に電流検出用の小抵抗ｒを接続し、小
抵抗ｒの検出電圧ｖ８を第４図の実施例と同様にレベル
検出器１４及びタイマ１６で成ゐ回路部に入力するよう
にしている。ここでレベル検出回・路１４の基１電圧Ｖ
ｒＦｉブレーキ油圧を保持反び減圧するためのａ＠Ｓ流
としての２〜４ム以下の所定値に定めている。
次に、第７図の実施例の勲作をθ９明すると、アンチス
キッド制御回路が正常に・行なわれている場合には、Ｅ
Ｖ、ＡＶ倍信号出力に応じて、パワトランジスタＴｒ、
４は、ブレーキ油圧の増圧、保持。
出回路２０が設けられ、この電流検出回路は増圧時のＥ
ｖ＝ムＶ−Ｌについてパワトランジスタ〒７１４をオフ
、ブレーキ油圧の保持となる一ｖ＝ｕ 、ムＶ＝Ｌにお
いてパワトランジスタＴｒ＠４の作動によシミ磁ソレノ
イド１２に流す駆動電流を例えば２人とし、更にブレー
キ油圧の減圧時におするＥｖ＝ＡＶ＝Ｈに基づいて電磁
ツレよう橙電磁ソレノイドを流れる電流値の大きさによ
）ブレーキ油圧の増圧、ｇ４持８減圧を行なうようにし
たシステムの故障検出手段としては、・クワトランジス
タＴｒ＠４と直列に電流検出用の小抵抗ｒを接続し、小
抵抗ｒの検出電圧ｖ８を第４図の実施例と同様にレベル
検出器１４及びタイマ１６で成ゐ回路部に入力するよう
にしている。ここでレベル検出回・路１４の基１電圧Ｖ
ｒＦｉブレーキ油圧を保持反び減圧するためのａ＠Ｓ流
としての２〜４ム以下の所定値に定めている。
次に、第７図の実施例の勲作をθ９明すると、アンチス
キッド制御回路が正常に・行なわれている場合には、Ｅ
Ｖ、ＡＶ倍信号出力に応じて、パワトランジスタＴｒ、
４は、ブレーキ油圧の増圧、保持。
減圧をスキッドサイクル毎に〈抄返すように所定の電流
値を電磁ソレノイド１２に流すように駆動されておプ、
小抵抗ｒで検出される電圧ｖｍｌはタイマ１６の設定時
間内にあるので、故障検出出力は生じない。
値を電磁ソレノイド１２に流すように駆動されておプ、
小抵抗ｒで検出される電圧ｖｍｌはタイマ１６の設定時
間内にあるので、故障検出出力は生じない。
一方、アンチスキッド制御回路４０が故障して例えばＫ
Ｖ＝ＡＶ＝Ｈとなる減圧状態が継続されるようになった
とすると、レベル検出回路１４のＨレベル出力の継続が
タイマ１６の設定時間を上回ったときに、タイマ回路１
６が故障検出信号を出力し、故障警報及び７工イルセー
フ作動を行なわせるようになる。
Ｖ＝ＡＶ＝Ｈとなる減圧状態が継続されるようになった
とすると、レベル検出回路１４のＨレベル出力の継続が
タイマ１６の設定時間を上回ったときに、タイマ回路１
６が故障検出信号を出力し、故障警報及び７工イルセー
フ作動を行なわせるようになる。
肉、第４．７図の実施例において故障検出回路はアンチ
スキッド制御回路１０の故障によるＥＶ。
スキッド制御回路１０の故障によるＥＶ。
ＡＶ倍信号出力異常のみならず、例えば第４図の実施例
をとると、パワトランジスタＴｒｙ＠またはＴｒｌの短
絡等による電磁ソレノイド１２ｍ。
をとると、パワトランジスタＴｒｙ＠またはＴｒｌの短
絡等による電磁ソレノイド１２ｍ。
１２ｂの駆動電流についてもレベル検出器１４がＨレベ
ル出力が生じ、所定時間後におけるタイ１１６の出力に
よシ、故障警報及びフェイル七−７作動を行なうように
することができ、パワトランジスタＴｒｌ・、Ｔｒ＠１
の故障検出について別途故障検出回路を設ける必畳がな
く、回路構成の簡略化がはかられている。
ル出力が生じ、所定時間後におけるタイ１１６の出力に
よシ、故障警報及びフェイル七−７作動を行なうように
することができ、パワトランジスタＴｒｌ・、Ｔｒ＠１
の故障検出について別途故障検出回路を設ける必畳がな
く、回路構成の簡略化がはかられている。
第８図は、禾発明の他の実施例を示したものでこの実施
例はイグニッションスイッチのオン操作に連動した電源
供給時に行なわれる丁シチスキット°制御回路の動作確
聞時に、油圧制御信号の出力異常を検出するようにした
ことを特徴とする。
例はイグニッションスイッチのオン操作に連動した電源
供給時に行なわれる丁シチスキット°制御回路の動作確
聞時に、油圧制御信号の出力異常を検出するようにした
ことを特徴とする。
すなわち、アンチスキッド制御回゛路１ＯＫは電源投入
時に作動してアン千゛スキッド制御回路１０の動作確繍
を行なうための疑似車輪速信号を与える動作確認回路２
２が設けられており、この動作確認回路２２からの疑似
車輪速信号に応じアンチスキッド制御回路１０は例え１
ばＥＶ＝ＡＶ＝Ｌとなる、減圧の丸めの油圧制御信号を
出力するようになる。この電源投入時にお妙る、ＥＶ、
ＡＶ倍信号出力異常による故障を検出するために、小抵
抗ｒの検出電圧Ｖａをλカしたレベル検出回路１４の出
力にエクスクルーシブオア２４ ’ｆｒｅケ、’このエ
クスクル−シブオア２４にはレベル検出回路１４力され
る動作′＠１認指令信号・ｔを入力するようにしており
、動作確認によりＥＶ、ＡＶ倍信号出方されないでｅ
’を信号がＨレベルとなっている（Ｌ。
時に作動してアン千゛スキッド制御回路１０の動作確繍
を行なうための疑似車輪速信号を与える動作確認回路２
２が設けられており、この動作確認回路２２からの疑似
車輪速信号に応じアンチスキッド制御回路１０は例え１
ばＥＶ＝ＡＶ＝Ｌとなる、減圧の丸めの油圧制御信号を
出力するようになる。この電源投入時にお妙る、ＥＶ、
ＡＶ倍信号出力異常による故障を検出するために、小抵
抗ｒの検出電圧Ｖａをλカしたレベル検出回路１４の出
力にエクスクルーシブオア２４ ’ｆｒｅケ、’このエ
クスクル−シブオア２４にはレベル検出回路１４力され
る動作′＠１認指令信号・ｔを入力するようにしており
、動作確認によりＥＶ、ＡＶ倍信号出方されないでｅ
’を信号がＨレベルとなっている（Ｌ。
１１ ）の状鞠でエクスクル−シブを了２４はＨレベル
出力を生ずる。エクスクル−シブを了２４の出力に設け
られたタイマ２６は動作確認が開始されてから７ンチス
キツド制御回路がＥＶ 、ＡＶ倍信号出力する塘での動
作遅れによる故障の誤検出を防止するために設けられで
おり、その具体的な回路構成は第５図に示したタイマ回
路１６と同じである。
出力を生ずる。エクスクル−シブを了２４の出力に設け
られたタイマ２６は動作確認が開始されてから７ンチス
キツド制御回路がＥＶ 、ＡＶ倍信号出力する塘での動
作遅れによる故障の誤検出を防止するために設けられで
おり、その具体的な回路構成は第５図に示したタイマ回
路１６と同じである。
次に動作を、Ｉφ明すると、イグニッションスイッチの
オン（・“、４作によりシステムに電源が投入されると
動作確認回路２２がアンチスキッド制御回路ｌ。
オン（・“、４作によりシステムに電源が投入されると
動作確認回路２２がアンチスキッド制御回路ｌ。
に疑４Ｌｉ４６速信号等を入力し、とのａ似市鴫速信号
に基づいて、ＥＶ＝ｒＡＶ＝Ｌとなる減圧の為の油圧制
御信号の出力が行なわれ、パワトランジスタＴｒ＊ｎ
ａ Ｔ ｒ＋ｔのそれぞれがオンし小抵抗ｒも検出電圧
ｖＳは革命電圧Ｖｒを上回り、レベル検出回路１４がＨ
レベル出力を生ずる。この時アンチスキッド制御回路１
０からの動作線ｌ１ｌｌｉ！指令信号・＊ＦｉＨレベル
にあるので、エクスクルーシブオア２４０入力は（Ｈ，
Ｈ）となってＬレベル出力にある。
に基づいて、ＥＶ＝ｒＡＶ＝Ｌとなる減圧の為の油圧制
御信号の出力が行なわれ、パワトランジスタＴｒ＊ｎ
ａ Ｔ ｒ＋ｔのそれぞれがオンし小抵抗ｒも検出電圧
ｖＳは革命電圧Ｖｒを上回り、レベル検出回路１４がＨ
レベル出力を生ずる。この時アンチスキッド制御回路１
０からの動作線ｌ１ｌｌｉ！指令信号・＊ＦｉＨレベル
にあるので、エクスクルーシブオア２４０入力は（Ｈ，
Ｈ）となってＬレベル出力にある。
一方、アンチスキッド制ａ回路１Ｇの故−によ抄動作確
認回路１２からの疑似車輪速信号を受けてもｇｖ 、Ａ
Ｖ倍信号出力されなかつ九場合にけレベル検出回路１４
の出力はＬレベルのままＴ ｊｑす、このためエクスク
ルージ／オア２４の入力は（ＬｔＨ）となってＨレベル
出力をｔトじ、Ｍｉｉｉ４時間後にタイマ２６が故障検
出信号全出力し、故障警報及びフェイルセーフ作動を行
なわせるようになる。
認回路１２からの疑似車輪速信号を受けてもｇｖ 、Ａ
Ｖ倍信号出力されなかつ九場合にけレベル検出回路１４
の出力はＬレベルのままＴ ｊｑす、このためエクスク
ルージ／オア２４の入力は（ＬｔＨ）となってＨレベル
出力をｔトじ、Ｍｉｉｉ４時間後にタイマ２６が故障検
出信号全出力し、故障警報及びフェイルセーフ作動を行
なわせるようになる。
第９図は、本発明の他の実施例を示したもので、この実
か１例けｔ４７図の実施例に第８図の実施沙１１と同様
に、′ｒｌ！源投入により作動する動作確認回路２２の
出力によるアンチスキッド制御回路よりの油圧制御信号
出力が正常に行なわれるかどうかを検出するようにした
ものである。
か１例けｔ４７図の実施例に第８図の実施沙１１と同様
に、′ｒｌ！源投入により作動する動作確認回路２２の
出力によるアンチスキッド制御回路よりの油圧制御信号
出力が正常に行なわれるかどうかを検出するようにした
ものである。
すなわち、レベル＠田回路１４の出力をエクスクル−シ
ブオア２４の一方に入力するとともに、アンチスキッド
制御回路ｌＧを介して４見られる動作確耐指令信号・ｔ
を他方の端子に入力するようにシ、エクスクルーシブオ
ア２４のＨレベル出力が所定時間継続したときにタイマ
２６によりＨレベル出力を生ずるようにしたものである
。
ブオア２４の一方に入力するとともに、アンチスキッド
制御回路ｌＧを介して４見られる動作確耐指令信号・ｔ
を他方の端子に入力するようにシ、エクスクルーシブオ
ア２４のＨレベル出力が所定時間継続したときにタイマ
２６によりＨレベル出力を生ずるようにしたものである
。
この第９図の実施例においてもイグニッションスイッチ
のオン操作等に連動したｗ源投入に応じて勉作確昭回路
２２からアンチスキッド制御回路１０に疑似車輪速信号
が与えられたとき、アンチスキッド制御回路１０が故障
していたために油圧制御信号（ｇｖ 、ＡＶ倍信号が正
常に出力されなかったとすると、エクスクル−シブオア
２４ カＨレベル出力を生じ、このＨレベル出力が所定
時間Ｍｕした時にタイマ２６が出力して、故障陣報及び
７工イルセーフ作動を行なわせるようになる。
のオン操作等に連動したｗ源投入に応じて勉作確昭回路
２２からアンチスキッド制御回路１０に疑似車輪速信号
が与えられたとき、アンチスキッド制御回路１０が故障
していたために油圧制御信号（ｇｖ 、ＡＶ倍信号が正
常に出力されなかったとすると、エクスクル−シブオア
２４ カＨレベル出力を生じ、このＨレベル出力が所定
時間Ｍｕした時にタイマ２６が出力して、故障陣報及び
７工イルセーフ作動を行なわせるようになる。
以上説明してきたように、本発明によればその構成を制
動中に、アンチスキッド制御回路から出力される２つの
油圧制御信号の出力の組み合せに基づいて、油圧アクチ
ュエータの［磁ソレノイドをｌ＆ＫＴｍしてブレーキ油
圧の増圧、保持及び減圧をスキッドサイクル毎に順次〈
り返す′、アンチスキッド制御システムにおいて、上紀
銹−ソレノイドの駆動電流に基づいて、アンチスキッド
制御回路からの油圧制御信号の出力を判別し、仁の判別
出力が所定時間を舗えた時に、故障検出信号を出力する
ようにしたため、油圧制御＃］倍信号ＥＶ、ＡＶ信号）
のそれぞれについて故障４１Ｆ川手段を設ける必要がな
く、２つの油圧制御信号の状咋を判別するについて拳−
の故障検出回路を設けるだけで油圧制御信号の出力異常
によるシステム故障を検知することができ、更に油圧制
御信号により、ン酊圧了りチュエータの′４ｉ＠ソレノ
イドをｍ＜ ＩＪＩしているパワートランジスタの短絡
による故障をも検ｍすることができ、蘭琳な回路構成に
よりシステムの故障検出を確実に行なうことができ、コ
スト的にも安価にできると−う効果が得られる。
動中に、アンチスキッド制御回路から出力される２つの
油圧制御信号の出力の組み合せに基づいて、油圧アクチ
ュエータの［磁ソレノイドをｌ＆ＫＴｍしてブレーキ油
圧の増圧、保持及び減圧をスキッドサイクル毎に順次〈
り返す′、アンチスキッド制御システムにおいて、上紀
銹−ソレノイドの駆動電流に基づいて、アンチスキッド
制御回路からの油圧制御信号の出力を判別し、仁の判別
出力が所定時間を舗えた時に、故障検出信号を出力する
ようにしたため、油圧制御＃］倍信号ＥＶ、ＡＶ信号）
のそれぞれについて故障４１Ｆ川手段を設ける必要がな
く、２つの油圧制御信号の状咋を判別するについて拳−
の故障検出回路を設けるだけで油圧制御信号の出力異常
によるシステム故障を検知することができ、更に油圧制
御信号により、ン酊圧了りチュエータの′４ｉ＠ソレノ
イドをｍ＜ ＩＪＩしているパワートランジスタの短絡
による故障をも検ｍすることができ、蘭琳な回路構成に
よりシステムの故障検出を確実に行なうことができ、コ
スト的にも安価にできると−う効果が得られる。
第１図はアンチスキッド制御システムに於ける従来の故
障検出装置の一例を示した回路ブロック図、第２図は従
来装置の他の例を示した回路ブロック図、第３図は第２
図の従来装置に於ける電流検出回路の具体例を示した回
路図、ＩＪＩ４図は本発明の他の実施例を示した回路ブ
ロック図、第５図は第４図の実施例における故障検出回
路部の具体的な実施例を示した回路図、第６図は第４図
の実施例の動作タイムチャート図、第７図は本発明の他
の実施例を示した回路少つク図、第８．９図は電源投入
時の動作確駆時に故障検出を行なうようにした本発明の
他の実施例を示したブロック図である。 １．１０・・・アンチスキッド制御回路２．２ａｔ２ｂ
ｅ１２ｅ１２ａｅ１２ｋ””ｉｌｌｌｌシソレノイド３
ｍｂ”コンパレータ ４ａ＊４ｂ−タイマ５・・・オア
ゲーｋ ６ｓ２０−・・電流制御回路７・・・
アンプ １４−・レベル検出器１６・・・タ
イ−？ １ｇ−コンパレータ２２・・・動作
確認回路 ２４−・・エクスクル−シブｔテ特許出願
人 日産自動車株式会社 ＋ＶＢ ＋ＶＢ ４し
障検出装置の一例を示した回路ブロック図、第２図は従
来装置の他の例を示した回路ブロック図、第３図は第２
図の従来装置に於ける電流検出回路の具体例を示した回
路図、ＩＪＩ４図は本発明の他の実施例を示した回路ブ
ロック図、第５図は第４図の実施例における故障検出回
路部の具体的な実施例を示した回路図、第６図は第４図
の実施例の動作タイムチャート図、第７図は本発明の他
の実施例を示した回路少つク図、第８．９図は電源投入
時の動作確駆時に故障検出を行なうようにした本発明の
他の実施例を示したブロック図である。 １．１０・・・アンチスキッド制御回路２．２ａｔ２ｂ
ｅ１２ｅ１２ａｅ１２ｋ””ｉｌｌｌｌシソレノイド３
ｍｂ”コンパレータ ４ａ＊４ｂ−タイマ５・・・オア
ゲーｋ ６ｓ２０−・・電流制御回路７・・・
アンプ １４−・レベル検出器１６・・・タ
イ−？ １ｇ−コンパレータ２２・・・動作
確認回路 ２４−・・エクスクル−シブｔテ特許出願
人 日産自動車株式会社 ＋ＶＢ ＋ＶＢ ４し
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制動中に、アンチスキッド制御回路から出力される少く
とも２つの油圧制御信号の出力の組合せに基づいて、油
圧アクチェ−タの電磁ソレノイドを駆動してブレーキ油
圧の増圧、保持及び減圧をスキッドサイクル毎に順次繰
り返すアンチスキッド制御システムに於いて、 上記電磁ソレノイドの駆動ｌｌｉ流を検出する′ｌｔｌ
検流手段と、 該電流検出手段の検出電流に暴づいて、上記油圧−制御
信号の出力を判別する判別手段と、該判別手段の判別出
力が所定時間を赫えたときに故障検出信号を出力する故
障ゆ山手段と、を有することを特徴とするアンチスキッ
ド制御システムの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15216281A JPS5853551A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15216281A JPS5853551A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853551A true JPS5853551A (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=15534371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15216281A Pending JPS5853551A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853551A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6452569A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | Tokico Ltd | Antiskid control device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5032391A (ja) * | 1973-07-25 | 1975-03-29 | ||
| JPS5393280A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-16 | Wabco Westinghouse Gmbh | Safety circuit for device for preventing and adjusting lock used with motorcar especially road vehicle |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15216281A patent/JPS5853551A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5032391A (ja) * | 1973-07-25 | 1975-03-29 | ||
| JPS5393280A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-16 | Wabco Westinghouse Gmbh | Safety circuit for device for preventing and adjusting lock used with motorcar especially road vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6452569A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | Tokico Ltd | Antiskid control device |
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