JPS5850403Y2 - 回転制御装置 - Google Patents
回転制御装置Info
- Publication number
- JPS5850403Y2 JPS5850403Y2 JP1977148935U JP14893577U JPS5850403Y2 JP S5850403 Y2 JPS5850403 Y2 JP S5850403Y2 JP 1977148935 U JP1977148935 U JP 1977148935U JP 14893577 U JP14893577 U JP 14893577U JP S5850403 Y2 JPS5850403 Y2 JP S5850403Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacitor
- signal
- phase
- circuit
- error signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、回転体を基準信号に位相同期せしめて回転駆
動する回転制御装置に関するもので、同期引込み時間を
早めるとともに、同期引込み後の外乱に強い回転制御装
置を提供するものである。
動する回転制御装置に関するもので、同期引込み時間を
早めるとともに、同期引込み後の外乱に強い回転制御装
置を提供するものである。
従来、磁気録画再生装置（以下ＶＴＲと称す）の回転ヘ
ッド等の回転体の制御装置を第１図および第２図にかい
て説明する。
ッド等の回転体の制御装置を第１図および第２図にかい
て説明する。
回転体１と連動回転する歯切板２と検出ヘッド３により
得られる回転体１の回転速度に応じた周波数の回転検出
信号Ａ。
得られる回転体１の回転速度に応じた周波数の回転検出
信号Ａ。
Ｂを増巾回路４で増巾して得られる信号Ｃを第１の台形
波成形回路５により台形波りを作る。
波成形回路５により台形波りを作る。
前記増巾信号Ｃを遅延し基準信号を作る単安定マルチバ
イブレータ６により基準信号Ｅを作る。
イブレータ６により基準信号Ｅを作る。
該基準信号Ｅにより作られるサンプリングパルスと前記
台形波りとを第１のサンプルホールド回路７により比較
し得られる誤差信号Ｆにより回転体１の速度制御を行な
っている。
台形波りとを第１のサンプルホールド回路７により比較
し得られる誤差信号Ｆにより回転体１の速度制御を行な
っている。
一方回転体１に取付けられた磁性片８と検出ヘッド９に
より得られる回転体１の１回転毎に得られる回転位相検
出信号Ｇを増巾回路１０で増巾し得られる増巾信号Ｈと
、端子１１から供給される外部基準信号■を第２の台形
波成形回路１２に加えることにより得られる台形波Ｊと
を第２のサンプルホールド回路１３で位相比較し得られ
る誤差信号Ｋを位相遅れ補償回路１４を介し前記速度制
御ループの基準信号を作成する単安定マルチバイブレー
タ６に加え基準信号のパルス巾を誤差信号によって制御
し位相制御ループを形成する。
より得られる回転体１の１回転毎に得られる回転位相検
出信号Ｇを増巾回路１０で増巾し得られる増巾信号Ｈと
、端子１１から供給される外部基準信号■を第２の台形
波成形回路１２に加えることにより得られる台形波Ｊと
を第２のサンプルホールド回路１３で位相比較し得られ
る誤差信号Ｋを位相遅れ補償回路１４を介し前記速度制
御ループの基準信号を作成する単安定マルチバイブレー
タ６に加え基準信号のパルス巾を誤差信号によって制御
し位相制御ループを形成する。
以上述べたような回転体の位相制御系は、特にＶＴＲの
ような回転ヘッドの駆動、テープを移送するキャプスタ
ンを駆動する際に多く用いられる。
ような回転ヘッドの駆動、テープを移送するキャプスタ
ンを駆動する際に多く用いられる。
ＶＴＲの制御系ではサンプリング周波数が３０Ｈｚと極
めて低いため、被制御信号（回転検出信号）の持つ高周
波成分の軽減、ＤＣループゲインの増大等が必要な為、
位相補償回路として位相進み補償回路の採用は好適でな
く、一般に一次遅れ形の補償回路を採用する。
めて低いため、被制御信号（回転検出信号）の持つ高周
波成分の軽減、ＤＣループゲインの増大等が必要な為、
位相補償回路として位相進み補償回路の採用は好適でな
く、一般に一次遅れ形の補償回路を採用する。
しかし一次遅れ補償回路を採用することで問題となるの
は過渡状態に於けるコンデンサの充放電の問題で、応答
速度を極めて悪くしていた。
は過渡状態に於けるコンデンサの充放電の問題で、応答
速度を極めて悪くしていた。
そこで充放電時定数をなるべく小さい値にとることによ
り多少の改善になるが、定常時の外乱に対して弱くなる
欠点がある。
り多少の改善になるが、定常時の外乱に対して弱くなる
欠点がある。
本考案は上記欠点をなくし過渡応答の改善を行い、且つ
定常時の外乱等にも強くするような回路方式を提供する
ものである。
定常時の外乱等にも強くするような回路方式を提供する
ものである。
第３図に本考案の実施例を示す。
回転体の回転位相検出信号を検出する検出ヘッド１５に
より検出した第２図Ｇに示すような信号を増巾回路１６
で増巾し、サンプルパルスＨを作り、一方端子１７から
供給される外部基準信号■を台形波成形回路１８で台形
波Ｊを作り、前記台形波Ｊと上記サンプリングパルスＨ
をサンプルホールド回路１９で位相比較し得られる誤差
信号Ｋを抵抗Ｒ１ｓ Ｒ２、コンデンサＣ３よりなる位
相遅れ補償回路２０を介し速度制御回路２１（第１図の
３〜７に相当）を構成する単安定マルチバイブレータ（
第１図の単安定マルチバイブレータ６に相当）に供給し
、単安定マルチバイブレータにより作られる基準信号パ
ルス巾を制御し位相制御を行っている。
より検出した第２図Ｇに示すような信号を増巾回路１６
で増巾し、サンプルパルスＨを作り、一方端子１７から
供給される外部基準信号■を台形波成形回路１８で台形
波Ｊを作り、前記台形波Ｊと上記サンプリングパルスＨ
をサンプルホールド回路１９で位相比較し得られる誤差
信号Ｋを抵抗Ｒ１ｓ Ｒ２、コンデンサＣ３よりなる位
相遅れ補償回路２０を介し速度制御回路２１（第１図の
３〜７に相当）を構成する単安定マルチバイブレータ（
第１図の単安定マルチバイブレータ６に相当）に供給し
、単安定マルチバイブレータにより作られる基準信号パ
ルス巾を制御し位相制御を行っている。
第４図口に示すような速度制御回路２１より得られる速
度比較誤差信号のＶｌになる電位と前記遅れ補償回路２
０を構成するコンデンサＣ１の充電電圧波形イのレベル
がアンドゲート２２で検出される。
度比較誤差信号のＶｌになる電位と前記遅れ補償回路２
０を構成するコンデンサＣ１の充電電圧波形イのレベル
がアンドゲート２２で検出される。
アンドゲート２２は第４図ハに示すように速度比較誤差
信号がＶｌで、充電電圧波形イが位相制御中心電圧Ｖ２
になるとレベル検出信号を出力する。
信号がＶｌで、充電電圧波形イが位相制御中心電圧Ｖ２
になるとレベル検出信号を出力する。
このレベル検出信号ハハ位相制御中心電圧Ｖ２を作成す
るバイアス源２３により位相制御中心電圧Ｖ２の電位に
あらかじめ充電されたコンデンサＣ２を前記位相遅れ補
償回路２０を構成するコンデンサＣ４と並列接続するよ
うにスイッチ回路２４を駆動し接点ａからｂに接続され
る。
るバイアス源２３により位相制御中心電圧Ｖ２の電位に
あらかじめ充電されたコンデンサＣ２を前記位相遅れ補
償回路２０を構成するコンデンサＣ４と並列接続するよ
うにスイッチ回路２４を駆動し接点ａからｂに接続され
る。
コンデンサＣ１ｔＣ２の容量はＣ１（Ｃ２となる関係に
選ぶ。
選ぶ。
以上述べた本考案では起動時は抵抗Ｒ１，Ｒ２゜コンデ
ンサＣ，（Ｃ，はＣ２より十分小さい、Ｃ１（Ｃ２）の
時定数で遅れ補償回路が構成され、短い時定数で過渡応
答を早くすることができ、定常時はコンデンサＣ２がＣ
１に並列に接続されるので外乱による制御信号の変動を
０２＋Ｃ１で吸収するので定常時の外乱特性も改善され
るものである。
ンサＣ，（Ｃ，はＣ２より十分小さい、Ｃ１（Ｃ２）の
時定数で遅れ補償回路が構成され、短い時定数で過渡応
答を早くすることができ、定常時はコンデンサＣ２がＣ
１に並列に接続されるので外乱による制御信号の変動を
０２＋Ｃ１で吸収するので定常時の外乱特性も改善され
るものである。
第１図は従来の回転体の制御装置を示すブロック図、第
２図は第１図における弁部の波形図、第３図は本考案の
実施例の要部を示すブロック図、第４図は本考案におけ
るＡＮＤゲート回路の入出力が波形を示す図である。 １・・・・・・回転体、３，９，１５・・・・・・検出
ヘッド、４．１０，１６・・・・・・増巾器、５，１２
，１８・・・・・・台形波成形回路、６・・・・・・単
安定マルチバイブレータ、７ｊ１３，１９・・・・・・
サンプルホールド回路、１４・・・・・・位相遅れ補償
回路。
２図は第１図における弁部の波形図、第３図は本考案の
実施例の要部を示すブロック図、第４図は本考案におけ
るＡＮＤゲート回路の入出力が波形を示す図である。 １・・・・・・回転体、３，９，１５・・・・・・検出
ヘッド、４．１０，１６・・・・・・増巾器、５，１２
，１８・・・・・・台形波成形回路、６・・・・・・単
安定マルチバイブレータ、７ｊ１３，１９・・・・・・
サンプルホールド回路、１４・・・・・・位相遅れ補償
回路。
Claims (1)
- 回転体の回転速度に応じた周波数の回転検出信号とその
回転検出信号を可変遅延手段を介して遅延信号とを位相
比較して得られる第一の誤差信号により前記回転体の制
御を行う制御リープと、前記回転体の回転位相に応じた
回転位相検出信号と外部基準信号とを位相比較して得ら
れた第２の誤差信号を第１のコンデンサを含む位相遅れ
補償回路を介して前記可変遅延手段に遅延時間制御信号
として印加する手段と、前記第１のコンデンサの充電電
圧と前記第１の誤差信号のレベルを検出するレベル検出
手段と、予じめ所定の電圧壕で充電されている第２のコ
ンデンサを前記レベル検出手段の検出信号により前記第
１のコンデンサに並列に付加する手段とよりなる回転制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977148935U JPS5850403Y2 (ja) | 1977-11-05 | 1977-11-05 | 回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977148935U JPS5850403Y2 (ja) | 1977-11-05 | 1977-11-05 | 回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5474888U JPS5474888U (ja) | 1979-05-28 |
| JPS5850403Y2 true JPS5850403Y2 (ja) | 1983-11-17 |
Family
ID=29131794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977148935U Expired JPS5850403Y2 (ja) | 1977-11-05 | 1977-11-05 | 回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850403Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-11-05 JP JP1977148935U patent/JPS5850403Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5474888U (ja) | 1979-05-28 |
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