JPS58500417A - 完全補償流体制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 完全補償流体制御弁 発明の背景 本発明は一般に正及び負の負荷補償を備えた流体制御弁に関する。

より詳細な点で本発明は正及び負の負荷状態５つ多数の負荷を比例的（ｒ（制御 ｒることのできる方向及び流量制御用に関する。

更に詳細な点で本発明ム正及び負の負荷補償装置が信÷」増・咄パイロット弁段 諸でΦＩｆ　＋ｉｔｌされる圧力補償方向及び流：Ｒ制御芹に関する。

正及び負の負荷の制御のために圧力補償される中央閉鎖流体制御弁は多くの理由 で望ましい。それらは少い動力損失で、従って良いシステム効率で負荷制御がで きる。そ４１らは又多数の正及び負の負荷の同時比例−〕ＩＪ　ｉａｌができる 。そのような流体制御弁は１９７９年１ソ月５Ｆ１発行の本出願人の特許第４， １８０，０９８号（ｔ（、且又１９８ＬｌｌＥ９月１６日発行の本出願人の特許 第４，２２２，４０９号に示されている。しかし、これらの特許り弁は、正及び 負の負荷の比例制御はできるが、そのよう、な制御、りために負荷ＦＥ力検出ポ ートを通り−Ｃ直接１〕ζ達さハる工洋ルヤーを使用し、それらのボートが制御 １３号を減衰させるだけでなく、制御の応答も限定する。

発明の要約 従って本発明の原理目的は、正及び負の負荷補償装５　置が単一増幅・ゼイロノ ト弁設階で１Ｂｌｌ　ｍされる、正及び負の負荷の補償のために設けられた、改 良された圧力補原弁を提供することにある。

本発明の他の目的は王及び負の１Ｘ荷補゛α装置を制御できる、単一信号増幅パ イロット弁を提供することにある。

本発明の更に他の目的は補償装置制御のだめのポンプか負荷のどちらかからとっ た工不ルヤーを使用する、正及び負の負荷補償装置用信号増幅段階を提供するこ とにある。

簡単に言えば、本発明の前記及びその他の付加的目的や利点は多数の正及び負の 負荷の比例同時制御のときに使用するための、新規な圧力補償流体制御システム を設けることによって達成される。そのような／ステムの流量ｆｉｌｌ鐸升の圧 力補償装置は、制御信号の減衰を防ぎ且つ非常に速い応答の比例同時制御を与え る、単一信号増幅パイロット弁段階によって制御される。

本発明のその他の付加的目的は恣付の図面に示し且つ以下の詳細な１況明に述べ る本発明の好ましい実施例を参照するとき明白となろう。

図面の説明 図は＋ｉ’ｔ　−正及び負負荷補ル装置を備えた流睦制御升５）実ｋ　＞ｌ）の 縦断面図で、又略図で示すシステム管路、第２　ｍｅ　ｉａ　１５１１　御ｊＰ 　、ノステノＮアクチュエータ、システム管路ノ０及びシステム貯溜憎を備えた 補償装置を制御するパイ「」ノド弁増幅段；Ｙ１９の実施例の縦断面図をも示す 。

好ましい実施列の説明 さ−（図面を参椰すめと、全体を１０で指す流量制御弁の実施例が負荷Ｗを駆動 する流体モータ１１と図示されていない原動機によって駆動される、固定容積又 は区拝変８墳型のポンプ１２との間に置かれているのが図示さ几−Ｃいる、ポン プ０１２から流縫制御升１０及び略（７ｊ的に小す流量制御弁１３０回路への流 体流れはポンプ０（Ａｔ　４　ｉｂ制御１４によって調整されるっもしポンプ１ ２が固定容積型であれば、ポンプ流量側＃１４は差動、［−一力逃し−ｊｆで、 それは公知の方法で、ポンプ１２からの流体上貯溜槽１５ヘバイパスすることに よって、ボア）１２の吐出圧を、流体モータ１１に生ずる負荷圧力より一定圧力 差だけ高いレベルに維持する。もしボノゾ１２が可変容積りでりｎは、ポンプ流 量制御１４：１、この技、ホｊ５す野でよく矧られた、差動圧力補償装置Ｃ１そ ハはｔ？７ソ０１２の容積を変えることによって、ポンプ０１２の吐出圧を、流 体モータ１１に生ずる負荷圧力より一定差圧だけ高いレベルに維持する。

この流量笥Ｊ御斤１０は四方型で且つ井スゾール１８を軸方向に案内する孔１７ を備えたノ・ウジノブ１６を有する。この弁スプール１８はランド１９．２０及 び２１を備え、それらは、この弁スプール１８の中立位置で、図に示すように流 体供給室２２、負荷室２３及び２４、並びに出【」室２５及び２６を孤立させる 。弁スフ０−ル１８のランド１９，２ｔｌ及び２１は計１みぞ穴２７，２８．２ ９及び３０並びに１ＶＩ１１−面３１，３２゜３３及び３４を備える３負負荷検 出ボート３５及び３６は負荷室２３及びノ４と出口室２６及び２５の間に配置さ れている一正負荷検出ボート３７及び３８は供給室２２と負荷室２３及び２４の 間に位置する。絞り縁４１を備える、制御スプール４０の、貝負荷絞りみぞ穴３ ９は出口室２６及び２５を排出室４２に結合し、次にその排出室は貯溜槽１５に 結合されている。

ポンプ１２は、その吐出管４３全通して、入口室４４へ結合さハている。この入 口室４４は、絞り縁４６を備える制御スプール４０上の正負荷牧りみぞ穴４５を 通して流体供給室２２に結合されている。孔４７は、制御空間４９内に含まれる 制御はね４８によって図示の位置の方へ片寄せられる制御スプール４０を軸方向 に案内する。この制御スプール４０は一端が制御空間４９の中−＼突き出、他端 は貯溜槽１５に結合された室５０の中へ突き出る。全体を５１で示すパイロット 弁組立体は、孔５３を備えスプール５４及び自由浮動とスト１５５をすべるよう に案！ｄする・・ウジノブ５２を含む。このスプール５４は環状空間５９及び６ ０を形成するランド５６．５７及び５８を備えている。環状空間６１　ｒ、ｊこ の−・ウジノブ５２の中に設けられ且つ孔５３に直接通じている。自由浮動ピス トン５５は環状空間６３及び６４を形成するランド６２が設けらＪし且うスプー ル５４のランド５８と選択的に保合可能な延長部６５が設・すられている。スフ ０−ル５４は一端が制御空間６６の中へ突き出且つ、そのランド５６及びばね保 持器６７で、パイロット弁はね６８と係合する。制御空間６６は管路６９を通し て逆止弁７０及びγ１に通じる。この逆止弁７０は流路７２によって正負荷検出 ボー　ト３７及び３８に結合さ扛ている。逆止弁７１は管′８７３を通して出口 室２５に通じる。パイロット弁組立体５１の環状空間６１は蒼路７４全通して制 御空間４９に通じ、且又漏れオリフィス７５を通して環状空間６０に通じ、次に その環状空間６０は貯溜Ｆ！１５に結合されている。環状空間５９；は管路７６ 及び７７を通して逆止弁７８及び７９と通じる。逆止弁７８は吐出管４３に結合 され且つ逆止弁７９は、管路８０を通して、出口室２６に結合されている。環状 空間６４は管路８１によつマ供給室２２に結合されている。環状空間６３はＷ　 Ｎ　８２及び流路８３によって負負釘検却ボート３６及び３５に結合されている 。正負荀検・加ボート３７及び３８ｆｉ流路７２、管路８４及び逆止弁８５．１ ｋＯ：ＶＣ中−管路８６を通し７てボンゾ流縫制＠１１４に結合されている。’ ！Ｉｆ御空間６６は漏れ装置８７を通して貯Ｍ槽１５と結合さｎている。

漏れ装置８７は、一定流献金制御空間６６から貯溜槽１５へ流す、ストレート漏 れ型でもよいし又流量制御装置でもよい。負荷室２３及び２４は、図面に）Ｊ＜ すように、流体を一方向に流ずため、逆止弁８９及び９０によって、模式的Ｖこ 示す７ステム貯溜漕、で結合され、それは又この全制御システムの頴工排出マニ ホルドでもよい。

弁スプール１８のランド及びみぞ穴の好ましい順序づけは、その中立位置からど ちらかの方向に変位されるとき、図面７こ示すように、負荷室２３又は２４の１ つが制御面３２又は３３によって正負荷検出ボート３７又は３８に結合され、一 方他の負荷室は負負荷検出ポート３５又は３６と同時に結合され、負荷室２３又 は２４はまだ供給室２２並びに出口室２５及び２６から孤立しているようになっ てい乙。弁スプール１８をその中立位置から更に変位すると負荷室２３又は２４ を計量みぞ穴２８又は２９を通して供給室２２と結合し、一方間時に他の負荷室 を計量みぞ穴２７又は３０を通して出口室２５又（ｄ２６と結合する。

前述のようにポンプ流量制御、３１１１４は、良く知られた方法で、ポンプ１２ から吐出庁４３へ吐出される流体流量を調整して吐出管４３内の圧力を、逆止ｊ ｆ／ステノ・６．°辿（７で１８、弓゛Ｒ路８６・＼伝珪される最高負荷＋Ｅカ イ１５弓より、−１ｆ−＋Ｅ力差だｖｊ高く維持するだろう。従って、ＵＩＣ： １ｔ’＋ｂｉ’ｌ　（ｎ弁１０の弁スフ’−ル１　ａが正負荷検出ボート３７及 び３８をふさぐ中立位置にあって、信号管路からポンプ０流量制御ｉ１１］１４ への信号圧力入力は、ポンプ０１２の最小待機ハ二カに７１尾、する最小圧力レ ベルにあるだろう。

負侃室２３が１Ｆ負荷を受け１」つパイロット弁組立体５１の制ｆ卸圧力差がポ ツプ流帽制飢１４の制御部圧力差より高いとする。パイロット弁組立体５１はス プール５４がその干衡変調位置にあり且つランド５７が環状空間６１をふさぐ状 態て図小さｔｌている。この制御システムが休止し、−Ｃいるとき、パイロット 弁ばね６８はスフ０−ル５４をずっと左に動かし、環状空間６０を環状空間６１ と結合し従って制御空間４９をシステム貯溜槽に結合するだろう。これらの条件 のＦで制御スプール４０は制御ばね４８によって図面に示す位置に維持さｔする だろう。井スプール１８の右への初期変位は、前（こ述べたような方法で、正負 荷圧力を受ける負荷室２３を正負荷検出ボート３７と結合し一方負荷室２４を負 負荷検出ポート３５と結合もするだろう。正負荷検出ボート３７かＬ）の正Ｆ走 荷圧力信号は流路７２、管路８４、逆止７Ｐ８５及び１δ号管路８６を通してポ ンプ流量１ｔｉｌｌ　（Ｒ＋　１４へ伝達されるだろう、そして前に述べたよう な方法て、ボン：１７°１２の吐出圧力を、負荷室２３内に存在する止′ｎ荷十 力より、’　−ｉ　Ｉｔ力差たけ高いレベルに上げるだろう。

この弁スプール１８を更に石に変位すると、負荷室２３と供給室２２の間に計量 みぞ穴２９を通る計量オリフィスを作り、一方又計駄みそ穴２７を通して同様な 計量オリフィスを負荷室２４と出［’ｌ　”’＋！、２５の間に作る。従って、 供給室２２から負荷室２３−＼の流体流れは、’ｌ＋ｌｌＩ御スプールイスプー ル４０示す位置に残り且つスフ０−ル５４がずっと左の装置にあって、ポツプ流 量制御１８によって自動的に維持される一定圧力差で起こるだろう。従って負荷 室２３への流れは計量オリフィスの面積従って弁スプール１８のその中立位置か らの変位に比例し且つ負荷ス、Ｖの大きさとは独■であろう。

ｋ量制御弁１０を通して正負荷Ｗを制御している間、より高い負荷圧力信号が模 式的に示す流量制御弁１３から逆止弁８８及び信号管路８６を通してポンプ流量 制御１４へ伝達されるとする。ポンプ０１２の吐出圧力は、供給室２２と負荷室 ２３の間の圧力差を増しながら、比例的に増えるだろう。環状空間６１が管路８ １によって供給室２２に結合され且つｉｂ’ｌ　ｆｄａ空間６６が管路６９、逆 上＊７０、流路７２及び正負荷検出ポート３７を通して負荷室２３に結合されて いるので、パイロット弁組立体５１のスプール５４は供給室２２と負荷室２３の 間り圧力差を受ける。供給室の圧ｊＪと負荷室２３の圧力の間のこの圧力差の増 加はスプール５４を、パイ【」ノド井ばね６８のｌＩｉ倚力に抗して、図１１１ に小すように、ノエーカ・り右−＼、変調１１７−置へ動かし、制唾空１Ｔｊｌ 　４９のＩＩ−力を増し、これが１ｂ１］呻スフ０−ル４０を右からｌｒ’−へ 、人１１′イ４４と供給室２２の間の流体流れを絞る位置へ動かすだろう。従っ て、スフ０−ル５４は、その変調１Ｎγ置で、’＋ｂ’ｌ　＜ｎスフ０−ル４０ によって、入口室４４かし供給室２２へのび１仁体流れを自動的に絞って供給’ 、ｚＪ　２２と負荷ｊ号２３の間υ圧力差を、パイロット弁ばね６８のｒ−荷重 に相当しンＩｔノフ０流量制鐸１４の一定圧力差より高い、一定の所定レベルに 維持するだろう。

従って、ポンプ０圧力レベルには関係なく、パイロット弁組＼γ体５１は制御ス フ０−ル４０の絞り作用を自動的に制御して、供給室２２と負角ｉ室２３の間の 、そして計量みぞ穴２９の変位によって作られた計量オリフィスを横切る一定差 圧を維持するだろう。この制御作用の間、自由浮動ピストン５５は供給室２２と 負荷室２４の同の１Ｆ力差を受け、そしてそれは最小の圧力を受け従ってそＪし は−」一つとＥの、スプール５４と接触しない位置に維持されるだろう。

負荷室２３が負の負荷圧力を受けそして弁スプール１８が左に動かされてこの負 の負荷圧力を負負荷検出ボート３６に結合し、一方負荀室２４の中の最小レベル の圧力を正負荷検出ボート３８とも結合するとする。

負負荷検出ボート３６からのこの負負荷圧力は流路８３及び管路８２全通して環 状空間６３に伝達され、そこで自由浮動ピストン５５の析面債／Ｃ反１６シて、 スフ０−ル５４をパイロット弁ばね６８のｕＩＩＩ倚力に抗し−Ｃ右に動かし、 環状空間５９を環状空間６１に結合し、従って環状空間５９を制御空間４９に結 合するだろう。

制御空間４９のポンプ吐出圧力は制御卸スツール４０をずっと右から左へ動かし 、絞り縁４１で出］］室２６を排出室４２から；所絶するだつう。

この升スプール１８が更にＨに変位すると、負荷室２３と出口室２６の間に、計 量みぞ穴３０を通る計献流れオリフィスを形成し、一方又負荷室２４と供給室２ ２の間に、計量みぞ穴２８を通る同様な計量オリフィスも形成し、供給室２２が 救り縁４６の位置によって入口室４４から完全に隔離されるだろう。負荷室２３ からの負の負荷子方は形成された計量オリフィスを通して、劃−スプール４０の 位置によって排出室４２から完全に隔離された出口室２６に伝達されるだろう。

出口室２６及び２５内の圧力は上り、逆止弁７１を開き、所止升７０を閉じ、且 つ管路６９全通して制御ｌ［１空間６６へ伝達され、そこでスフ０−ル５４の断 面積に反応するだろう。制−空間６６内Ｑこの圧力上昇はスプール５４及びピス トン５５を、図面に示ｔように、変調位置に動かし、ｔｆｉ１１卸空間４９内の 圧力を調整し、従って又制御卸スゾール４００立置も調整するだろう。この、［ ｉｌＩ［ＩＩＩ］スフ０−ル４０は左から右へ絞り位置・＼動き、その位置で出 口室２６から排出室４２への流体流れＶま１分に絞らｔｌて負６：エ室２３と出 【−１室２６０間に一定月力差を維持するだろう、正負荷を“１４ＩＩＩ御ｒる とき伯らｔするのと同じこの一定圧力差の大きさはパイロット７「ばね６８のＦ 荷【Ｋによって指令される。従ってパイロット弁「組☆二体５１は１ＩＩＩＩ脚 スフ０−ル４０の絞り作用をＩＩ動的に′１ｂ１１１１１１シて、負荷￥２３と 出口室２６の間の〜定バカ／Ｘ−を、負１ｚ　ｃｉｒの大きさに関係なく、維持 するだろう３、負負荷の制御の間、供給室２２は人し１室４４かも元金に隔離さ れるのて、負荷室２４へ流れ込む埋め合わせ流体流れは加）１：排出マニホルド からか又は適正ブ「８９によってシステム貯溜槽からのどちらかから供給される だろう。負１１荷を制御している間、環状空、１１５９　ｌｉ、逆止プ「７９を 辿して、出１］室２６と結合される。もしポンプ吐出圧が出（ｌ室２６の負負荷 圧力より大きいと、逆［Ｌ井７８は開き、逆止弁７９は閉じて環状空間５９は示 ゛ツノ片を受け、ポンプ０からのエネルギーケま制御スフ０−ル４０の位置を制 御するために使われるたろう。もしポンプが、負負荷を制御するとき通’７＋’ ＋そうであるように、その待機圧力にあると、より高い負負荷す二カが逆ｔｌＪ ｆ−７９を開さ、逆止弁Ｉ８を閉じて環状空間５９に伝達されるだろう。従って これらの条１’ｔ、のトでｌｌｌ１１仰スフ０−ル４０の位置を制御するだめの エネルギーはこの負の負荷から供給されるだろう。

漏れ装置８７は制御卸空間６６をシステム貯溜槽と結合する。この漏れ装置、８ ７は、制御空間６６から、非常に低いブ；Ｃ量レベルで、一定の流れを可能にす る、直線オリフィスの形をとってもよく、又は単純ｌ流計ｉｂｌ制御升の形をと ってもよい。そのような漏れ流はスプール５４を左から右へ動かすために公安で ある。そのような運動は逆止斤７０及び１１を閉じ、制御空間６６から排出され た流体はこの漏れ装置８７全通されるだろう。

漏れオリフィス７５は環状窒＋Ｈ１６１と／ステム貯溜漕の間に設けられている 。この技術分野でよく知られているそのような漏れオリフィスの使用はパイロッ ト升制御の安定性余裕を増す。

パイロット弁組立体５１は１、正及び負の両方の負荷の７間１卸の間Ｉ同一スプ ール４０の絞り作用を制御するために使われるような方法で、流量制御弁１０の ＋ＢＩＩ御回路の中に導入される。この配列＋Ｌｉ、正及び負の負荷を制御する とき同じ圧力差を生じ、安いだけでなくより安定した制御を与える。

この）ぐイロット弁組ｑ体５１はポンプか父は１ｉ！Ｉｉ卸スプール４０の制御 の負負荷のどちらかによって供給されるエネルギーを利用する。この２段階型１ ｔｉｌ制御は負荷検出前−トを通る最小の流れｆ：２用し、従って制御スプール ４０に作用する流れ力の影響を完全に除いた、非常に速く応答する制御を提供す る。

この技術分野でよく仰られている１段階制御は負荷検出ポートを通って伝達され るエネルギーを利用して制御スプール４０の位置を制御しなければならない。

これらの負荷検出ボートの高流歇に対する抵抗は比較的大きいので、制御圧力信 号が厳しく減衰されるだけでなく、制御の応答′も限定される。又、絞りスプー ルが直接負荷圧力信号を受けるから、及びこの絞りスプールに伝達される流れ力 が流量及び圧力差と共に変わるだろうから、この１段階制御の制御圧力差は一定 ではなく、流れ力の大きさで変わるだろう。これら上述の因子は大流量を扱う大 型弁を使用するとき特に重要になる。このパイロット弁段階の使用はこれらの欠 点の全てを除去し且つ、制御信号の減員なく及び流れ力の大きさと完全に独立に 、速い応答の制御を提供する。

自由浮動２ストン５５は正及び負の両方の負荷の制御のために単一パイロット弁 制御の使用を可能にする因子の１つである。正負荷の制御の間、この自由浮動ピ ストン５５は、発生した圧力差によって、スプール５４と接触しないように強制 的に維持される。負負へ荷り制御の間、この自由浮動２ストン５５はずっとスプ ール５４と接触して作動し、この自由浮動ピストン５５とスプール５４は一体の パイロット弁スプールとして作用する。

本発明の好ましい実施例が詳細に図示され且つ説明されているが、本発明なよ図 示した厳゛密な形及び構造には限定されず且つ本発明の十分な理解の土で当業者 が思いつくような各棟の修整や再配列は請求の範囲に定める本発明の範囲から逸 脱することなく本発明に再分類されてもよいことが認識される。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ポンプ０（１２）によって加圧流体を供給される弁組＼γ体（１０）であっ て、該弁組立体（１０）が流体人］」室（４４）、流体供給室（２２）、少くと も１つの負荷室（２３，２４）、及び貯溜市（１５）に結合された流体排出装置 （２５，２６，４２）を有する・・ウソフグ（１６）、該負荷室（２３，２４） を該流体供給室（２２）及び流体排出装置（２５，２６゜４２）と選択的に相互 結合するための第１弁装置（１８）、該第１弁装置（１８）の運動に応答し且つ 譲流体供給室（２２）と該負ｑ室（２３，２４）の間の流体流れを規制するよう に作動できる第１可変計量オリフイス装置（２８，２９）、該第１弁装置（１８ ）の運動に［−答し且つ該負荷室（２３，２４）と該流体排出装置（２５，２６ ，４２）の間の流体流れを規制するように作動できる第２　ｉｉＪ変計量オリフ ィス装置（２７，３０）、該流体人し］室（４４）と該流体供給室（２２）の間 の正負荷流体絞り装置（４５）、該負荷室（２３，２４）と該流体排出装置（４ ２）の間の負負荷流体絞り装置（３９）、パイロット増幅弁装置（５４，５５） を有する該正負荷（４５）及び該負負荷流体絞り装置（３９）、を含み、該パイ ロット増幅ｔｆ−装置（５４，５５）が該第１０Ｔ変計量オリフイス装置（２８ ，２９）を１黄切る圧力差に応答する第１制御力発生装置（５６，５８）及び該 第２町変計ｉＩｉオリノイス装置（２７，３０）を横切る甲力差に尾、答する第 ２制御力発生装置（５６，６２）を有し、該パイロット増幅弁装置（５４，５５ ）が該第１町変計量オリフイス装置（２８，２９）を横切る比軟的一定な圧力差 を維持するため該正負荷流体絞り装置（４５）の制御を介して又は該第２町変計 量オリフイス装置（２７゜３０）を横切る比較的一定な圧力差全維持するために 作動できる該負負荷流体絞り装置（３９）のｉｔｉ制御を介して作動できる弁組 立体。 ２　請求の範囲第１項に示す弁組立体に於いて、ばね偏今装置（６８）が該第１ （５６，５８）及び該第２制御力発生装置（５６，６２）に対抗する弁組立体。 ６　請求の範囲第１項に示す弁組立体に於いて、該弁組立体（１０）が該第１弁 装置（１８）によって、該負荷室（２３，２４）と選択的に通じることのできる 、該ハウソング（１６）内の正負荷圧力検出装置（３７，３８）を有する弁組立 体。 ４　請求の範囲第６項に示す弁組立体に於いて、該正負荷圧力検出装置（３７， ３８）が該パイロット増幅弁装置（５４、５５）と通じることができる装置（７ ２，７０，６９）及び正負荷比力信号を該ポンプ（１２）に伝達するためて作動 できる装置（７２゜８４．８５．８６）を有する弁組立体。 ５　請求の範囲第１項に示す弁組ヴ体に於いて、該ｊｒ　ｆｊｌ　合体（１０） が該第１弁装置（１８）　ニよって、該負６：ｉ＋’、＜　２３　、２４　）と 選択的（Ｌ（通じることができる、該・・ウソング（１６）内の１１負荷圧力検 出装置（３５，３６）をイＪする弁組ｑ体。 ６　請求の範囲第５項ｙｃ示す弁組立体に於いて、該パ゛イｌ」ノド増・＾ｉ７ Ｆ装置（５４，５５）が該流体供給室（２２）と該負１１萌１１ミカ検出装・６ （３５，３６）の間のシ會−力差にシし、答する自１１浮動ピストン装置（５５ ）をイｆするｊｌ−訂ｉ　＋１体。 ７　請求の範囲第１項に示す弁組立体に於いて、順序づけ装置（４０）が核上（ ４５）及び負負荷流体絞り装置（３９）を結合する九組立体。 ８　請求の範囲第１項に示す弁組ケ体に於いて、該正負向流体絞り装置（４５） が該流体入口室（４４）と該流体供給室（２２）の間に課員負荷流体絞り装置（ ３９）が該負荷室（２３、２４）の１つと該流体排出装置（４２）の間のｊＬ体 流れを絞るとき該流体入口−ａ（４４）を該流体供給室（２２）から隔離するよ うに作動でさる流体ｍ４裟ｅｊ　（４６）を有する弁組立体。 ９　請求の範囲第８項に示す弁組ケ体に於いて、該弁組ｓン一体（１０）が、該 流体隔離装置（４６）が該流体供給室（２２）を該流体人１−」室（４４）から 隔離するとき加１．ｉ−されない該負荷室（２３，２４）の１つに該貯溜装置（ １５）から流体流れを供給するように作動できる流体補充装置（８９，９０）を 有する弁組立体。 １０　請求の範囲第１項に示す弁組立体に於いて、該負負荷流体絞り装置（３９ ）が該第２１１Ｔ変計献オリフイス装置（２７，３０）のド流に置かれている弁 組立体。 １１　請求の範囲第１項に示す弁組７体に於いて、該制御装置（５１）が該重負 荷（４５）及び該負１１荷流体絞り装置（３９）の制御のために該ポンプ（１２ ）からか又は該流体モータ（１１）によって維持される負負荷からのどちらかか らエネルギーを供給するように作動できる装置（７８，７９）’を有する弁組立 体。