JPS5848276B2 - スポツト溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスポット溶接装置に関し、特に多点のスポット
溶接をほぼ同時に行うマルチスポット溶接装置に関する
ものである。

従来、この種のマルチスポット溶接装置として、治具台
に固定電極を複数設け、該治具台にワークを載置して該
ワークを適宜クランプ手段によってクランプする一方、
上記各固定電極に対応して可動電極を有する溶接ガンを
複数設け、該各溶接ガンにはそれぞれ給電ケーブルを介
して給電する溶接トランスが備えられ、該各溶接ガンの
可動電極によってそれに対応する固定電極とでワークを
挾持して加圧するとともに溶接ガンに給電することによ
り、多点のスポット溶接を略同時に行うようにしたもの
が知られている。

しかしながら、上記従来のものにおいては、各溶接ガン
がそれぞれ独立して溶接トランスおよび給電ケーブルを
備えているため、装置全体に具有するこれら給電設備の
数はスポット溶接点の数に応じて膨大（通常２０〜３０
個）なものとなり、装置が複雑になるとともに高価にな
るという不具合があった。

また、ワークの搬出入は別の搬送手段で行う必要があり
、装置構造がより一層複雑なものとなっていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、治具台
側に溶接ガンを複数設けて、該溶接ガンでワークを加圧
する一方、該各溶接ガンに対して、一つの給電設備を有
するコンタクトガンユニットによって順次コンタクト給
電して容易かつ能率良く溶接するとともに、該コンタク
トガンにワークの搬出人を行なう機能を持たせるように
することにより、具有する給電設備数を大巾に減らすと
ともに別の搬送手段を不要にして装置の簡略化およびコ
ストダウン化を図り得るようにしたマルチスポット溶接
装置を提供せんとするものである。

すなわち、本発明は、治具台に固定電極を複数設けると
ともに、該治具台の周りに、加圧アームに備えた可動電
極を上記固定電極に対してシリンダで加圧自在に設けて
なる溶接ガンを複数配置し、該各溶接ガンの加圧アーム
に給電端子を設ける一方、シリンダにより開閉自在な一
対のクランプアームと該クランプアームの開閉端部に設
けたコンタクト端子とからなるコンタクトガンを設け、
該コンタクトガンのクランプアームにトランスからの給
電ケーブルを接続し、該コンタクトガンをロボットに取
付けるとともに、ワーク形状に対応しワークを保持可能
な保持部と上記コンタクトガンのコンタクト端子に挾持
される扶持部とを有する搬送ツールを上記コンタクトガ
ンのクランプアームに着脱自在に設け、治具台にワーク
を載置した後、溶接ガンでワークを加圧して、ロボット
の作動によって溶接ガンの各給電端子に対してコンタク
トガンを順次加圧コンタクトさせて多点のスポット溶接
を行ない、その後ワークを上記般送ツールで保持しワー
クの般出入を行うようにしたことを特徴とするものであ
る。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に訣明
する。

第１図ないし第５図において、１は床上に立設された４
本の支柱２，２・・・と該支柱２，２・・・の上端に固
定された上枠３とからなる門型ハウジングであって、該
門型ハウジング１の床部には治具台４が設置され、該治
具台４には上向きの固定電極５が複数設けられ、該各固
定電極５の上端面はワークＷの溶接部表面の形状に合致
した形状に形成されている。

上記治具台４の周りには溶接ガン６が複数配置されてい
る。

該各溶接ガン６は治具台４にブラケット７を介して回動
自在に枢支された加圧アーム８と該加圧アーム８の先端
部に突設された例えば２つの可動電極９とからなり、上
記加圧アーム８の他端部にはエアシリンダ１０のピスト
ンロツド１１が連結されており、該エアシリンダ１０の
作動により上記可動電極９をそれに対応する固定電極５
に対向させ且つ該固定電極５に対して加圧自在なように
構成されている。

さらに、上記各溶接ガン６の加圧アーム８には給電端子
１２が一体に突設され、該給電端子１２は加圧アーム８
の加圧作動時には、各々の高さが同一になるよう設けら
れているとともに、各給電端子１２の２つずつをｌ対の
組合せものとし、該組合せられた一対の給電端子１２．
１２間の距離が後述のコンタクトガン１５，１５間の距
離ｌと同一になるように設けられている。

一方、上記門型ハウジング１の上枠３には上下、前後お
よび左右移動可能なロボット１３が設けられ、該ロボッ
ト１３の下端にはコ字状の支持フレーム１４がその中央
部にて連接され、該支持フレーム１４の両端には一対の
コンタクトガン１５，１５が所定距離ｌの間隔を持って
取付けられている。

上記各コンタクトガン１５はエアシリンダ１６によって
開閉自在な一対のクランプアーム１ ７．１７と、該ク
ランプアーム１７，１７の開閉端部に形或されたコンタ
クト端子１８．１８とからなり、上記クランプアーム１
７，１７の一方には給電ケーブル１９の一端が接続され
、該給電ケーブル１９の他端は上記上枠３に設置された
溶接トランス２０に接続されており、該溶接トランス２
０によって給電ケーブル１９およびクランプアーム１７
を介してコンタクト端子１８，１８に給電するとともに
、上記エアシリンダ１６の作動により、クランプアーム
１７，１７を開閉させてコンタクト端子１８．１８を上
記給電端子１２にコンタクト接続可能に構成されている
。

さらに、２１は上記コンタクトガン１５のクランプアー
ム１γ，１７に着脱自在に設けられた搬送ツールであっ
て、該搬送ツール２１は下端にワークＷの形状に対応し
ワークＷを保持可能な保持部としての電磁石２２．２２
と上端にコンタクトガン１５のコンタクト端子ｉａ，ｉ
ｓに挾持される扶持部とを有Ｌ７ており、溶接後に上記
コンタクトガン１５のクランプアーム１γ，１７にクラ
ンプされ且つコンタクト端子１８．１８を介して上記溶
接トランス２０とは別に設けたトランスにより電磁石２
２．２２にクランプ給電されて、該電磁石２２．２２で
溶接済みのワークＷを吸着保持してロボット１３により
治具台４からワークＷを取出して次工程へ搬送するよう
に構成されており、溶接時には治具台４上の溶接ガン６
に支障をきたさない位置に置かれる。

尚、２３はワークＷの組込みを容易化すべく治具台４を
傾斜させるためのワーク組込みシリンダ、２４は給電端
子１ ２．１ ２間に介在された絶縁物である。

次に、上記実施例の作用を、一例として自動車のバック
ドアインナにブラケット、レインフォースメント等を溶
接する場合について説明すると、先ず、ワーク組込みシ
リンダ２３を作動させて治具台４（固定電極５）上にワ
ークＷを載置せしめた後、第６図で点Ａ１〜Ａ４，Ｂ１
〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４・・・・・・Ｈ１〜Ｈ４にて示す打
点位置に対応する各溶接ガン６をそれぞれエアシリンダ
１０の作動によって回動させて、それぞれの可動電極９
でワークＷを固定電極５に対し加圧保持する。

ここで、各溶接ガン６の給電端子１２は加圧アーム８と
ともに回動して、コンタクトガン１５，１５間の距離ｌ
と同一距離だけ離れた位置に直立した対なる給電端子１
２．１２の組合せが複数組（図では８組）形成される。

次いで、このようにワークＷを加圧した状態において、
ロボット１３を作動させて、一対のコンタクトガン１５
，１５を上記対なる給電端子１２，１２の各々に順次対
向させ、且つエアシリンダ１６の作動によりクランプア
ーム１ ７ ． １ ７ヲ開閉してコンタクト端子１８
．１８を上記給電端子１２に対して順次加圧コンタクト
させて溶接トランス２０から給電することにより、多数
の打点Ａ１〜Ａ４ ｍ Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ，〜Ｃ４，・・
・・・・Ｈ１〜Ｈ４が順次スポット溶接される。

そして、ワークＷの溶接終了後は、各溶接ガン６による
加圧を解除し、搬送ツール２１をコンタクトガン１５，
１５でクランプ給電することにより、その電磁石２２，
２２でワークＷを吸着保持し、ロボット１３により治具
台４上から取外しして次工程へ搬送し、以上によってマ
ルチスポット溶接工程が終了する。

尚、上記実施例ではロボット１３にコンタクトガン１５
を支持フレーム１４を介して一対設けたが、ワークの形
状や大きさに応じてその数を１個又は３個以上に増減さ
せてよいのは言うまでもない。

したがって、本発明によれば、治具台にワークを載置し
たのち、該ワークを治具台の周りに設けた複数の溶接ガ
ンで加圧して、ロボットの作動によって溶接ガンの各給
電端子に対してコンタクトガンを順次加圧コンタクトさ
せて多点のスポット溶接を行ない、その後ワークを搬送
ツールで保持しワークの搬出人を行なうものであるので
、従来の如き多数の給電設備を要さずに１つの給電設備
で済みかつ別の搬送手段を要さずにマルチスポット溶接
を容易かつ能率良く行うことができ、マルチスポット溶
接装置の構造の簡略化およびコストダウン化を図ること
ができるとともにその全自動化を図ることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は正面図、第２
図は平面図、第３図は側面図、第４図および第５図はそ
れぞれ要部の拡大正面図および側面図、第６図は作動謂
明図である。 ４・・・・・・治具台、５・・・・・・固定電極、６・
・・・・・溶接ガン、８・・・・・・加圧アーム、９・
・・・・・可動電極、１２・・・・・・給電端子、１３
・・・・・・ロボット、１５・・・・・・コンタクトガ
ン、１７・・・・・・クランプアーム、１８・・・・・
・コンタクト端子、１９・・・・・・給電ケーブル、２
０・・・・・・溶接トランス、２１・・・・・・搬送ツ
ール、２２・・・・・・電磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 治具台に固定電極を複数設けるとともに、該治具台
   の周りに、加圧アームに備えた可動電極を上記固定電極
   に対してシリンダで加圧自在に設けてなる溶接ガンを複
   数配置し、該各溶接ガンの加圧アームに給電端子を設け
   る一方、シリンダにより開閉自在な一対のクランプアー
   ムと該クランプアームの開閉端部に設けたコンタクト端
   子とからなるコンタクトガンを設け、該コンタクトガン
   のクランプアームにトランスからの給電ケーブルを接続
   し、該コンタクトガンをロボットに取付けるとともに、
   ワーク形状に対応しワークを保持可能な保持部と上記コ
   ンタクトガンのコンタクト端子に挾持される扶持部とを
   有する搬送ツールを上記コンタクトガンのクランプアー
   ムに着脱自在に設け、治具台にワークを載置した後、溶
   接ガンでワークを加圧して、ロボットの作用によって溶
   接ガンの各給電端子に対してコンタクトガンを順次加圧
   コンタクトさせて多点のスポット溶接を行ない、その後
   ワークを上記搬送ツールで保持しワークの搬出人を行な
   うようにしたことを特徴とするスポット溶接装置。