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JPS5845603B2 - サ−ボモ−タの作業量を調節するための装置 - Google Patents

サ−ボモ−タの作業量を調節するための装置

Info

Publication number
JPS5845603B2
JPS5845603B2 JP52004342A JP434277A JPS5845603B2 JP S5845603 B2 JPS5845603 B2 JP S5845603B2 JP 52004342 A JP52004342 A JP 52004342A JP 434277 A JP434277 A JP 434277A JP S5845603 B2 JPS5845603 B2 JP S5845603B2
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JP
Japan
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pressure
servo motor
throttle
reducing valve
motor
Prior art date
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Application number
JP52004342A
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English (en)
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JPS5290786A (en
Inventor
ハンス・スコヴ・アンデルゼン
プレベン・クリスチアンゼン
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Danfoss AS
Original Assignee
Danfoss AS
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Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss AS filed Critical Danfoss AS
Publication of JPS5290786A publication Critical patent/JPS5290786A/ja
Publication of JPS5845603B2 publication Critical patent/JPS5845603B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サーボモータの作業量を調節するための装置
であって、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を
有しており、該モータ接続導管が切換え機構（制御弁）
を介して選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管と
もしくは戻し回路と接続可能であり、このばあいサーボ
モータからの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構
と、この絞り機構の手前で圧力に関連して制御される減
圧弁とが作用するようになっており、該減圧弁の調節部
材が一方の方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り
出される、第１の圧力室内で形式されるパイロット圧力
によってかつ他方の方向で目標値設定ばねと第２の圧力
室内で形成される圧力とによって負荷されている形式の
ものに関する。
前記形式の公知の装置（ドイツ連邦共和国特許出願公告
第１９２２０７３号明細書）のばあい絞り機構とこの絞
り機構の手前に接続された減圧弁とは一方のモータ接続
導管内に配置されかつ供給方向で開かれる逆止弁によっ
て架橋されている。
減圧弁の調節部材は目標値設定ばねの他に絞り機構の前
後の圧力によって負荷される。
減圧弁は、絞り機構における圧力勾配を維持し、これに
よって流過量および最終結果にお案でサーボモータを動
かす速度をコンスタントにする。
運動速度は、サーボモータに外力が作用したばあいにも
コンスタントに維持される。
絞りと関連したこのような調整が戻し回路内で行なわれ
たばあいには圧力勾配が生じ、この圧力勾配に基づいて
サーボモータの圧力レベルは高くなる。
従ってサーボモータは運転中常時高い圧力によって負荷
され、これに相応して漏れ損失も大きくなる。
更に、調節可能な絞り機構を該絞り機構におげる圧力勾
配をコンスタントに維持する調整弁と共に供給導管内に
配置することは公知である（ドイツ連邦共和国特許出願
公告第１６５０３１５号明細書）。
しかしこのばあいサーボモータに作用する外力が運動速
度の変化および場合によってはキャビテーション現象を
生せしめる。
更に両流過方向で使用される量分置部材においてそれぞ
れ１つの減圧弁を絞り機構の前後で量分置部材のそれぞ
れの分岐部内に配置するのは公知である（ドイツ連邦共
和国特許出願公告第１２０６６１０号明細書）。
このばあいそれぞれ後置された減圧弁は、目標値設定ば
ねが高い圧力によって補助されることによって、機能を
発揮しないけれどもしかし、前記回路は流過方向に関連
して作業しかつサーボモータに作用する外的負荷に関連
して作業しない。
本発明の課題は減圧弁と共に戻し導管内に配置された絞
り機構の利点と供給導管内に配置された絞り機構の利点
とを統合することにある。
前記課題は第１番目の発明によれば、供給導管内に第１
の絞り機構と連動する調節可能な第２の絞り機構が配置
されており、第２の圧力室内の圧力が第２の絞り機構と
サーボモータとの間で取り出されるようになっているこ
とによって解決された。
前記回路のばあい減圧弁は正常運転中開放位置にもたら
されるので、減圧弁のところで生ずる圧力勾配は極めて
わずかである。
何故ならば目標値設定ばねが、比較的太きくしかも大抵
サーボモータの供給側の作業圧力に等しい圧力によって
補助されているからである。
しかしながら作業方向でサーボモータに外的負荷が作用
し、これによって供給導管内の圧力が低下したばあいに
は、減圧弁は戻し量の迅速な流出を阻止する絞り位置に
移動する。
このことは特に、キャビテーションを生ぜしめる恐れが
あるような不都合に低い圧力が供給側で生じたばあいに
当て嵌る。
従って切換えは自動的に行なわれる。
正常運転中、つまり通常の高い圧力のばあいサーボモー
タ内の圧力は減圧弁における圧力勾配によって高められ
ないのに対して、障害が生じたばあい、つまり外的負荷
が生じたばあい前記減圧弁は直ちに所望の絞り位置に移
動する。
更に前記課題は第２番目の発明によれば、供給導管内に
第１の絞り機構と連動する調節可能な第２の絞り機構が
配置されており、第２の圧力室内の圧力が第２の絞り機
構とサーボモータとの間で取り出されるようになってお
り、更に第２の絞り機構と直列に接続された調整弁が設
けられており、この調整弁が第２の絞り機構における圧
力勾配をコンスタントに維持するようになっていること
によって解決された。
このような構成によってサーボモータの作業量は、戻り
において作用する減圧弁が正常運転中完全に開放制御さ
れているばあいにもコンスタントに維持される。
更に前記課題は第３番目の発明によれば、供給導管内に
第１の絞り機構と連動する調節可能な第２の絞り機構が
配置されており、第２の圧力室内の圧力が第２の絞り機
構とサーボモータとの間で取り出されるようになってお
り、更に一方のモータ接続導管内に減圧弁が配置されて
おり、更にそれぞれの作業位置で第２の圧力室に第２の
絞り機構とサーボモータとの間の圧力を供給する切換え
可能な制御通路が設けられていることによって解決され
た。
このような構成によって減圧弁を別の形式で機能を発揮
させなくすることができる、即ち、減圧弁が供給導管内
に位置しているばあい、減圧弁を常時開放状態で維持す
るようにして機能を発揮させなくすることができる。
前記目的のために、減圧弁が供給導管内に位置している
ばあいには、減圧弁の第２の圧力室は第１の圧力室と同
じ圧力で負荷される。
このばあい減圧弁は目標値設定ばねの作用を受けて開放
位置に移動する。
更に前記課題は第４番目の発明によれば、供給導管内に
第１の絞り機構と連動する調節可能な第２の絞り機構が
配置されており、第２の尺力室内の圧力が第２の絞り機
構とサーボモータとの間で取り出されるようになってお
り、更に両方のモータ接続導管内にそれぞれ１つり減圧
弁が設けられていることによって解決された。
このような構成は特に負の荷重がモータの円運動方向で
作用するばあい、例えば舵のばあいに適している。
更に前記課題は第５番目の発明によれば、供給導管内に
第１の絞り機構と連動する調節可能な第２の絞り機構が
配置されており、第２の圧力室内の圧力が第２の絞り機
構とサーボモータとの間で取り出されるようになってお
り、更に両方の絞り機構がそれぞれほぼ同じ開放横断面
を有していることによって解決された。
このような構成によって一義的な関係が生せしめられか
つ逆転運転の際に第１の絞り機構と第２の絞り機構との
交換が可能にされる。
更に前記課題は第６番目の発明によれば、供給導管内に
第１の絞り機構と連動する調節可能な第２の絞り機構が
配置されており、第２の圧力室内の圧力が第２の絞り機
構とサーボモータとの間で取り出されるようになってお
り、更に第２の絞り機構と直列に接続された調整弁が設
けられており、この調整弁が第２の絞り機構における圧
力勾配をコンスタントに維持するようになっており、更
に前記減圧弁が、該減圧弁によって調節された、第１の
絞り機構における圧力勾配が調整弁によって規定された
、第２の絞り機構における圧力勾配と最高で同じである
ように設計されていることによって解決された。
このような構成によって第１の絞り機構とサーボモータ
との間の圧力が決してタンク圧力以下に低下しないこと
が、つまりキャビテーション現象が生じないことが保証
される。
何故ならば、負の荷重のばあいサーボモータに向かって
流れるより以上の液体がサーボモータから流出すること
が阻止されるからである。
同じ利点は、圧力勾配が適当に換算されるばあい、両方
の絞り機構の開放横断面が異なるばあいにも得られる。
更に前記課題は第７番目の発明によれば、供給導管内に
第１の絞り機構と連動する調節可能な第２の絞り機構が
配置されており、第２の圧力室内の圧力が第２の絞り機
構とサーボモータとの間で取り出されるようになってお
り、更に第１の絞り機構と第２の絞り機構とが絞り作用
を有する中間位置を備えた４方向弁に統合されているこ
とによって解決された。
このような弁のばあい開放横断面の同期性は簡単な形式
で保証される。
更に前記課題は第８番目の発明によれば、供給導管内に
第１の絞り機構と連動する調節可能な第２の絞り機構が
配置されており、第２の圧力室内の圧力が第２の絞り機
構とサーボモータとの間で取り出されるようになってお
り、更に第１の絞り機構と第２の絞り機構とが絞り作用
を有する中間位置を備えた４方向弁に統合されており、
更に前記４方向弁が切換え機構として用いられかつ切換
え可能な制御通路を有していることによって解決された
。
このような構成によって構造がより一層簡単にされる。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図による実施例のばあいには、シリンダ３３とピス
トン３４とを有するサーボモータ３２が設けられており
、該ピストン３４は外部の荷重体りによって負荷される
。
従って２本のモータ接続導管３５，３６も設げられてい
て、該両方のモータ接続導管３５，３６はそれぞれ１つ
の安全弁３７．３８を介してタンク導管２３と接続され
ている。
充填するためにはモータ接続導管３６は逆止弁３９を介
してタンク導管２３と接続されている。
モータ接続導管３５は減圧弁９を介して４方向切換え弁
４２の接続部材４０と、かつモータ接続導管３６は直接
４方向切換え弁４２の接続部材４１と接続されていて、
この４方向切換え弁４２は手動レバー４３を介して調節
可能である。
各運転方向のために戻し用の第１の絞り機構１０又は１
０′と、供給用の第２の絞り機構４４又は４４′とが設
けられている。
両方の絞り機構１０，１σ。４４、４４’は一緒に調節
可能である。
前記絞り機構は作業位置ｂ（調節距離Ｘ）および作業位
置Ｃ（調節距離ｙ）のために対で同じ開放横断面を有し
ている。
更に中立位置ａが設けられている。圧力媒体源としてポ
ンプ圧力Ｐｐを有するポンプ６が用いられ、該ポンプ６
には安全弁２９が配属されている。
この安全弁２９は、所定のポンプ圧力を越えたばあいに
開かれる。
ポンプ６は圧力液体をタンク１１から供給導管７を介し
て４方向切換え弁４２に搬送する。
供給導管７内には調整弁２１が設けられており、該調整
弁２１は一方では供給導管Ｔ内の圧力Ｐｒによってかつ
他方では目標値設定ばね２８および導管２４内の圧力に
よって負荷される。
一方のモータ接続導管３５内の減圧弁９は第１の圧力室
１５と第２の圧力室１７とを有しており、第１の圧力室
１５は減圧弁９と絞り機構１０、１０’を有する４方向
切換え弁４２との間の点１６に接続されておりかつ第２
の圧力室１７は導管２４と接続されていてかつ第２の圧
力室１７の圧力は目標値設定ばね１８と同じ方向で作用
する。
第２の圧力室１７と導管２４とは中立位置ａにおいて４
方向切換え弁４２内の制御通路２５を介してタンク圧力
ｐｔを導びくタンク導管２３に接続されていてかつ両作
業位置す、ｃのそれぞれにおいて制御通路２６を介して
圧力Ｐｄを導びく、絞り４４，４４’の後方の点２７に
接続されている。
第１図の実施例のばあいの運転形式は次の通りである。
４方向切換え弁４２が調節距離Ｘだげ作業位置すに移動
させられたばあいには、圧力液体はポンプ６から調整弁
２１と、第２の絞り機構４４′と。
減圧弁９とを介してサーボモータ３２の左側に流入する
。
同時に圧力媒体が第１の絞り機構１０′を介してタンク
に向って流れる。
制御通路２６を介して第２の圧力室１７と導管２４に圧
力Ｐｄがかげられる。
従って減圧弁９は目標値設定ばね１８によって完全に開
かれる。
圧力調整弁２１は４方向切換え弁４２における圧力勾配
をコンスタントに維持する。
従って供給量は調節距離Ｘによっておよび絞り機構４４
′内の適当な絞り開口によって規定される。
４方向切換え弁４２が調節距離ｙだけ作業位置Ｃに移動
させられたばあいには、供給される圧力液体は絞り機構
４４を介してサーボモータ３２の右側に直接流入させら
れる。
同時に減圧弁９の第２の圧力室１７は再び圧力Ｐｄを供
給されるのに対して、減圧弁９によって点１６における
圧力Ｐｓが調整される。
戻される圧力液体は今や調整された減圧弁９と、次いで
調節可能な絞り機構１０とを貫流する。
負の荷重りがないばあいには、第２の圧力室１７内の圧
力Ｐｄは第１の圧力室１５内の圧力Ｐｓよりも著しく太
きい。
従って減圧弁９は完全に開かれしかも作業量の部側が絞
り機構４４によってのみに行なわれる。
しかしながら負の荷重りが大きくなったばあいには、減
圧弁９が閉鎖方向に移動させられるように最終的に圧力
Ｐｓが大きくなるまで、圧力Ｐｄが低下させられる。
このことは戻し量の絞りを生せしめる。従って供給導管
内の制御運転が維持される。
しかしながら接続導管３６内の圧力が負の荷重りに基づ
いて、供給側で最早制御を行なうことができないように
小さくされたばあいには、圧力Ｐｓが減圧弁９によって
コンスタントに維持されしかも今や流過量の制御が絞り
機構１０によって生せしめられるように第２の圧力室１
７内の圧力も小さくされている。
作用形式は下記の数値例で一層正確に知ることができる
。
絞り機構４４もしくは４１／！を介した圧力勾配が調整
弁２１を用いて４バールにコンスタントに維持され、荷
重りが２００バールの圧力に等しく、シリンダの横断面
が左側で右側の２倍の大きさであり、目標値設定ばね１
８が３バールの圧力を及ぼししかも絞り機構１０，４４
もしくは１０’、４４’が対で同じ開口を有していると
仮定する。
更に調節は、単位時間当り５１の圧力液体が絞り機構４
４’を貫流するように行なわれる。
（ａ）４方向切換え弁４２が作業位置すに移動させられ
たばあいには、絞り機構１０′における圧力勾配が１バ
ールに算定される。
タンク圧力がＯバールと同じであるばあいには、圧力Ｐ
ｓは２０１バールになりしかもポンプ圧力は２０４バー
ルになる。
（ｂ）４方向切換え弁４２が作業位置Ｃに移動させられ
たばあいには、絞り機構１０における圧力勾配は１６バ
ールに算定される。
前記圧力は目標値設定ばね１８によって生せしめられる
コンスタントな圧力に供給導管内の圧力Ｐｄを加算した
のと同じであるので、前記圧力Ｐｄは１３バールにひい
てはポンプ圧力Ｐｐは１７バールに算定される。
第２図による実施例のばあいには、図面でみて、４方向
切換え弁４７の上側に位置する回路部分だけが示されて
いるに過ぎない。
この実施例は両方の接続導管３５．３６が所属の接続部
材４０゜４１とそれぞれ１つの減圧弁９もしくはγを介
して接続されている。
両方の減圧弁はそれぞれサーボモータ３２に向って開か
れる逆止弁４５，４５’によって架橋されている。
第１の圧力室１５は点１６と、かつ第１の圧力室１５′
は点１６′と接続されている。
第２の圧力室１７は接続部材４１もしくはモータ接続導
管３６における点４６と、かつ第２の圧力室１７′は接
続部材４０もしくはモータ接続導管３５における点４「
と接続されている。
接続部材４１が供給圧を案内するばあいには、サーボモ
ータ３２が逆止弁４５′を介して補給される。
減圧弁９は、圧力液体が妨げられずに流出するように、
開放位置に動かされる。
荷重りが過度に太きくしかも接続部材４１内の圧力が低
下したばあいにのみ、減圧弁９は絞り作用を以って上記
形式で作用する。
同じことは相応して外的負荷が逆向きに作用した際に逆
方向でのモータ３２の調節のためにも当て嵌る。
逆止弁４５，４５’の代りに、第１図による減圧弁９の
形式に応じて４方向切換え弁４２を介して制御される減
圧弁９，９′を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は、
１方向でのみ負の荷重の作用を受けている複動式サーボ
モータ用の回路図、第２図は、両方向で負の荷重の作用
を受けている複動式サーボモータを有する第１図の変化
実施例図である。 ６・・・・・・ポンプ、７・・・・・・供給導管、９，
９／・・・・・・減圧弁、１０、１０’・・・・−・第
１の絞り機構、１１・・・・・・タンク、１５、１５’
・・・・・・第１の圧力室、１６゜１６′・・・・・・
点、１７、１７’・・・・・・第２の圧力室、１８゜１
８′・・・・・・目標設定ばね、２１・・・・・・圧力
調整弁、２３・・・・・・タンク導管、２４・・・・・
・導管、２５、２６・・・・・・制御通路、２７・・・
・・・点、２８・・・・・・目標値設定ばね、２９・・
・・・・安全弁、３２・・・・・・サーボモータ、３３
・・・・−・シリンダ、３４・・・・・・ピストン、３
５゜３６・・・・・・モータ接続導管、３７，３８・・
・・・・安全弁、３９・・・・・・逆止弁、４０，４１
・・・・−・接続部材、４２・・・・・・４方向切換え
弁、４３・・曲手動レバー、４４゜４４’・・・・・・
第２の絞り機構、４５、４５’■・・逆止弁、４６．４
６’・・・・・・点、ａ・・・・・・中立位置、ｂ、ｃ
・・・・・一作業位置、Ｌ・・・・・・荷重、Ｐｄ、Ｐ
ｓ、Ｐｒ・−・・・・圧力、Ｐｐ・・・・・・ポンプ圧
力、ｐｔ・・・・・・タンク圧力、え、ｙ・・・・・・
調節距離。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ サーボモータの作業量を調節するための装置であっ
    て、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を有して
    おり、該モータ接続導管が切換え機構（制御弁）を介し
    て選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管ともしく
    は戻し回路と接続可能であり、このばあいサーボモータ
    からの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構とこの
    絞り機構の手前で圧力に関連して制御される減圧弁とが
    作用するようになっており、該減圧弁の調節部材が一方
    の方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り出される
    、第１の圧力室内で形成されるパイロット圧力によって
    かつ他方の方向で目標値設定ばねと第２の圧力室内で形
    成される圧力とによって負荷されている形式のものにお
    いて、供給導管内に第１の絞り機構１０、１０’と連動
    する調節可能な第２の絞り機構４４，４４’が配置され
    ており、第２の圧力室１７内の圧力Ｐｄが第２の絞り機
    構４４、４４’とサーボモータ３２との間で取り出され
    るようになっていることを特徴とするサーボモータの作
    業量を調節するための装置。 ２ サーボモータの作業量を調節するための装置であっ
    て、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を有して
    おり、該モータ接続導管が切換え機構（制御弁）を介し
    て選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管ともしく
    は戻し回路と接続可能であり、このばあいサポモータか
    らの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構とこの絞
    り機構の手前で圧力に関連して制御される減圧弁とが作
    用するようになっており、該減圧弁の調節部材が一方の
    方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り出される、
    第１の圧力室内で形成されるパイロット圧力によってか
    つ他方の方向で目標値設定ばねと第２の圧力室内で形成
    される圧力とによって負荷されている形式のものにおい
    て、供給導管内に第１の絞り機構１０、１０’と連動す
    る調節可能な第２の絞り機構４４，４４’が配置されて
    おり、第２の圧力室１７内の圧力Ｐｄが第２の絞り機構
    ４４゜４４′とサーボモータ３２との間で取り出される
    ようになっており、更に第２の絞り機構４４，４４’と
    直列に接続された調整弁２１が設けられており、この調
    整弁２１が第２の絞り機構における圧力勾配をコンスタ
    ントに維持するようになっていることを特徴とするサー
    ボモータの作業量を調節するための装置。 ３ サーボモータの作業量を調節するための装置であっ
    て、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を有して
    おり、該モータ接続導管が切換え機構（制御弁）を介し
    て選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管ともしく
    は戻し回路と接続可能であり、このばあいサーボモータ
    からの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構とこの
    絞り機構の手前で圧力に関連して制御される減圧弁とが
    作用するようになっており、該減圧弁の調節部材が一方
    の方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り出される
    、第１の圧力室内で形成されるパイロット圧力によって
    かつ他方の方向で目標値設定ばねと第２の圧力室内で形
    成される圧力とによって負荷されている形式のものにお
    いて、供給導管内に第１の絞り機構１０、１０’と連動
    する調節可能な第２の絞り機構４４、４４’が配置され
    ており、第２の圧力室１７内の圧力Ｐｄが第２の絞り機
    構４４゜４４′とサーボモータ３２との間で取り出され
    るようになっており、更に一方のモータ接続導管内に減
    圧弁が配置されており、更にそれぞれの作業位置す、ｃ
    で第２の圧力室１７に第２の絞り機構４４、４４’とサ
    ーボモータ３２との間の圧力Ｐｄを供給する切換え可能
    な部側通路２６が設けられていることを特徴とするサー
    ボモータの作業量を調節するための装置。 ４ サーボモータの作業量を調節するための装置であっ
    て、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を有して
    おり、該モータ接続導管が切換え機構（制御弁）を介し
    て選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管ともしく
    は戻し回路と接続可能であり、このばあいサーボモータ
    からの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構とこの
    絞り機構の手前で圧力に関連して制御される減圧弁とが
    作用するようになっており、該減圧弁の調節部材が一方
    の方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り出される
    、第１の圧力室内で形成されるパイロット圧力によって
    かつ他方の方向で目標値設定ばねと第２の圧力室内で形
    成される圧力とによって負荷されている形式のものにお
    いて、供給導管内に第１の絞り機構１０，１σと連動す
    る調節可能な第２の絞り機構４４，４４’が配置されて
    おり、第２の圧力室１７内の圧力Ｐｄが第２の絞り機構
    ４４．４４’とサーボモータ３２との間で取り出される
    ようになっており、更に両方のモータ接続導管３５，３
    ６内にそれぞれ１つの減圧弁９，９′カ設けられている
    ことを特徴とするサーボモータの作業量を調節するため
    の装置。 ５ モーボモータの作業量を調節するための装置であっ
    て、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を有して
    おり、該モータ接続導管で切換え機構（制御弁）を介し
    て選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管ともしく
    は戻し回路と接続可能であり、このばあいサーボモータ
    からの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構とこの
    絞り機構の手前で圧力に関連して制御される減圧弁とが
    作用するようになっており、該減圧弁の調節部材が一方
    の方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り出される
    、第１の圧力室内で形成されるパイロット圧力によって
    かつ他方の方向で目標値設定ばねと第２の圧力室内で形
    成される圧力とによって負荷されている形式のものにお
    いて、供給導管内に第１の絞り機構１０、１０’と連動
    する調節可能な第２の絞り機構４４，４４’が配置され
    ており、第２の圧力室１７内の圧力Ｐｄが第２の絞り機
    構４４．４４’とサーボモータ３２との間で取り出され
    るようになっており、更に両方の絞り機構１０゜４４；
    １０’、４４’がそれぞれほぼ同じ開放横断面を有して
    いることを特徴とするサーボモータの作業量を調節する
    ための装置。 ６ サーボモータの作業量を調節するための装置であっ
    て、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を有して
    おり、該モータ接続導管の切換え機構（制御弁）を介し
    て選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管ともしく
    は戻し回路と接続可能であり、このばあいサーボモータ
    からの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構とこの
    絞り機構の手前で圧力に関連して制御される減圧弁とが
    作用するようになっており、該減圧弁の調節部材が一方
    の方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り出される
    、第１の圧力室内で形式されるパイ鴨−ット圧力によっ
    てかつ他方の方向で目標値設定はねと第２の圧力室内で
    形成される圧力とによって負荷されている形式のものに
    おいて、供給導管内に第１の絞り機構１０、１０’と連
    動する調節可能な第２の絞り機構４４．４４’が配置さ
    れており、第２の圧力室１７内の圧力Ｐｄが第２の絞り
    機構４４、４４’とサーボモータ３２との間で取り出さ
    れるようになっており、更に第２の絞り機構４４゜４４
    ′と直列に接続された調節弁２１が設げられており、こ
    の調整弁２１が第２の絞り機構における圧力勾配をコン
    スタントに維持するようになっており、更に前記減圧弁
    ９が、該減圧弁によって調節された、第１の絞り機構１
    ０、１０’における圧力勾配が調整弁２１によって規定
    された、第２の絞り機構４４，４４’における圧力勾配
    と最高で同じであるように設計されていることを特徴と
    するサーボモータの作業量を調節するための装置。 ７ サーボモータの作業量を調節するための装置であっ
    て、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を有して
    おり、該モータ接続導管が切換え機構（制御弁）を介し
    て選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管ともしく
    は戻し回路と接続可能であり、このばあいサーボモータ
    からの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構とこの
    絞り機構の手前で圧力に関連して制御される減圧弁とが
    作用するようになっており、該減圧弁の調節部材が一方
    の方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り出される
    、第１の圧力室内で形成されるパイロット圧力によって
    かつ他方の方向で目標値設定ばねと第２の圧力室内で形
    式される圧力とによって負荷されている形式のものにお
    いて、供給導管内に第１の絞り機構１０，１σと連動す
    る調節可能な第２の絞り機構４４．４４’が配置されて
    おり、第２の圧力室１７内の圧力Ｐｄが第２の絞り機構
    ４４．４４’とサーボモータ３２との間で取り出される
    ようになっており、更に第１の絞り機構１０゜１０′と
    第２の絞り機構４４，４４’とが絞り作用を有する中間
    位置を備えた４方向弁４２に統合されていることを特徴
    とするサーボモータの作業量を調節するための装置。 ８ サーボモータの作業量を調節するための装置であっ
    て、前記サーボモータが２本のモータ接続導管を有して
    おり、該モータ接続導管が切換え機構（制御弁）を介し
    て選択的に、圧力媒体源に接続された供給導管ともしく
    は戻し回路と接続可能であり、このばあいサーボモータ
    からの戻し流のために調節可能な第１の絞り機構とこの
    絞り機構の手前で圧力に関連して制御される減圧弁とが
    作用するようになっており、該減圧弁の調節部材が一方
    の方向で減圧弁と第１の絞り機構との間で取り出される
    、第１の圧力室内で形式されるパイロット圧力によって
    かつ他方の方向で目標値設定ばねと第２の圧力室内で形
    成される圧力とによって負荷されている形式のものにお
    いて、供給導管内に第１の絞り機構１０，１０’と連動
    する調節可能な第２の絞り機構４４、４４’が配置され
    ており、第２の圧力室１７内の圧力Ｐｄが第２の絞り機
    構４４．４４〆とサーボモータ３２との間で取り出され
    るようになっており、更に第１の絞り機構１０゜１σと
    第２の絞り機構４４、４４’とが絞り作用を有する中間
    位置を備えた４方向弁４２に統合されており、更に前記
    ４方向弁４２が切換え機構１０゜４４．１ｆｆ、４４’
    として用いられかつ切換え可能な制御通路２６を有して
    いることを特徴とするサーボモータの作業量を調節する
    ための装置。
JP52004342A 1976-01-21 1977-01-18 サ−ボモ−タの作業量を調節するための装置 Expired JPS5845603B2 (ja)

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