JPS5842930A - 計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −この発明は、ずルク等が充填包ｆｉ８れたカップ、又
ｉボルト、ナツト轡６如（、備前の品物の単ＩＬＫ着千
のパラッ命！有すると共に単重がゆるやかに変化する品
物を計数する計数方法に関す、ゐものである・ 、　複数の計量機の夫々で複数個の品物を計量し、各針
量１７機ｆ６に計量し比重１ｋを晴間紋、に変換し、各
々の個数の組合せ演算を行幸い、所定数の個数の品物を
求める組合せ計数の場合、ム蓋から個数への変換は、計
量した重量を品物の一個当りの単位単量（以下単重と起
す）で除算して個ｍｔ−算出して行なう、しか岬乍ら、
単ｘ！ｃ誤差が含まれていると、算出された谷計量機毎
の個終にもａａ＊が弛生し、この各々の個数を組合せ演
算して得られた組合せ個数にも当然誤差が発、生し、正
−に計数中東ないことになる。また、一台の計、を機で
計量されゐ品−の個数が多いほど、算出された個数の１
差は大きくなる・従って多数の品物の個数を正電に算出
するためには１、単夏町正確に求める必要がある・しか
し乍ら、晶−には上述の如くパラツ今かあるので、−一
の品物を正−に針量して率嵐を求めることは無意−でヤ
）、多くの品物【針量し、その重量良く、さらに１瀘す
る品物の個数か多ければ多ｉはどよ抄正確に単ＩＫを求
めることかでき為・七こで、本出願人は即に％ＭＦＩｉ
ｉＪＪ二／ＪＪり０１号で多数の品物をｎ・台＼鍼楓麹
の計量機で針量し、谷針量＊＊に計量した重量を単重で
除算して各計重機内の品物の個数１−鼻出し、各々の個
数の組合せ演算を行なって組合せ伽畝を算出し、組合せ
個数が設定個数に尋しいか、又はそれに最も近い−クの
ｆｆｉ甘せ會求めると共に、任意の一台又は複数の計量
機の１量と、−記一台又は複数の１皺機内の品物の個数
とよシ新率東を算出し、この新単菖讐次回の個数の算出
＃に使用するようにした針数方法を即に提供している・ この発＠は上紀尭明を更に発展させ、任意の−又は（計
数の重量と、−斉は複数の重量よ）変換されたＷＡａと
から求められる新単重の下限値及び下限値を予め設定し
ておき、前単東が予め設定された範囲内に入ってい４時
にのみ単重の吏新を行なうようにした計数方法ｔ−提供
するものであり、単重がゆるやかに変化する品１１ｓｌ
ｌｔ正確にその個数を計数し、さらに各々の貨等に包装
された品物の単重かはぼそろう様にすることｔｌ的とし
たものである・以下この尭明を図面に示す実施例に従っ
て説明すると次の通）である・ 第７図に於いて、（１，）・・・（１ｎ）は品物ｔｌ量
す４１１１台の計量ゆ、１２）は各計量機（１１）・・
・（１ｍ）からのアナログ重量電圧を後述する選択信号
〔）に工つて駒次出力すゐ！ルチプレタサーであり、例
えばアナログスイッチ等で構成する。

１ｍ１は！＃チプレクサー（りよ鰺出力されたアナログ
重量電圧をデジタル重量信号に変換するろＲＩ換器、（
４；はマイクロコンビエーメ等よりなる演算制御部、（
’＝ｌＦｉ品物のｓｋ電を設定する単重設定部・１６１
　＃１計警すゝき品物′）個数を設定する個数設定部で
ある□、（７）は設定単重の上＠１ｊｌｉｔ−設定する
上限単重設定部、（１）ｔｊ設定単重の下限重量を設定
する下限単重設定部であゐ、園は個数Ｉ＆定部１・１で
叡定され九備数の品物の合計重量を設定する重量設定部
、鋤は設定された個数の品物の合計ｌ菫の上ｔａム量を
設定する上限重量設定部、Ｏυは前記合計重量の下限重
量を設定する下限重量設定部である・ 第２図は第７図に示した演算制御部（４）のｍ−を示す
プ藺ツク図であ）、図中−はｎ台の針量機（１，）・・
・（１りからマルチプレタナー（！１及びＡ／Ｄ変換変
換器１管ｌして送られて来る計量１１１（１号を基にし
て組合せ計ｓｔ−行なう組合せ演算部であり、との組合
せ演算ｓｅｗには、重量設定部（・）、上限重量設定部
−１下限重１設定部α凰）、−数設定部（６）及び後述
する単重記憶部α−に記憶されたデータ及び後述するス
タート信号が入力している。（Ｉ３１は組合せ演算部−
が算出した組合せ重量を設定−数で除算し、新単重ｔ−
算出する単重演算部であり、その演算゛結果は後述する
比較−Ｉ及びムＩＩ）回路曝すに出力するようにしであ
る・１１４１は単重演算部ａ３にて算ｔｉｈシ九単重ム
と、上限率東設定１Ｋ　（？）及び下限単重設定部（１
）Ｋ設定された単重の上限値１及び下１ｔａｌｉｃとを
比較し、単重ムが上限値Ｂ以下で且つ下ｐＡｆ［０以上
の時、即ちＢ〉ム〉Ｃの時、後述するムＮＤ回路Ｏ＠に
記ｔｌＩｌ＊新便号（ｑを出力する比較部である・−は
単重演算ｇ−からの信号と、比４２藝Ｉからの信号の一
＊を取るムＮＤ１ｇｌ路、αｅは単重演算部Ｉで演算さ
れた単３Ｋを記憶する単重記憶部である。尚、この単重
記憶部−は、第７回目の計数制作が終了するまでは、単
重設定ＭｋＦｉ＋に設定され九単重を記憶している。

久に上記演算ｆｌｉ４制御部の動作を、第３図に示す〕
■−チャートに従って説明すると次の通）である。

ｈ台ｏｐ量Ｊａ　Ｃ１１）＠　参ｍ　（１！＆）には多
数の、＃Ｉ―が分−投入されており、計数された品′４
Ｉを包装する包装機（図示せず）よ）スタート信号←）
が演算制御部（（：に入力すると、組合せ演１１鱒から
−ｔｋチプレクす−（りＫ迩択１１４（ロ）が送られる
・す為とマルチプレタナ＝（！ｌは選択信号に）に従り
て各針量Ｉｔ　（ｌｌ）・・・（’ｉｎ）よ）入力され
たアナログ重量電圧を繊成’／Ｄｆｆｉ供−１３）に出
力し、ム／Ｄ変供された各々の重量は、凍算１１１ｉ＃
部１４：の組合せ直真ｓ（ｌばｌ慎される・組合せ演Ｊ
１部−に記憶した各々の重Ｉｋｔ率重配憶藝−に記憶さ
れた率ムで除算して四捨五入して差数化し、各針ｉ１機
（１，）＠　＊　＠　（ｉｎ）内の品物の１ｔｔｌｌｌ
ａに変換して記憶する。

久に組合せ演算部−はすべての組合せコードに促ってす
でに記憶されている各計量機（１，）・Φ・（ｌり内の
品物の１ｍｌ敏を加算して組合せ１値を算出し、これら
の組合せ個数と組合せコードとをベアで記憶し、そして
儂Ｍ＃定藝（６）で設定された設定個数と、記憶された
すべての組合せ個数とを比較し、個数が一致している組
合せ；−ドをｆｌｉ系して記憶する・冬だし、ＩＪ！敏
か一致する組合せがなかつた場合、嬬、例えば警告ラン
プを点灯させる０、、■、 更に組合せ演鼻ｇｏシは、組合せ１１！畝がば定−畝と
一致している組合せコードＩＣ従って各計量機（１，）
・・・（１ｍ）の重量會加算して組合せ重量を算出し、
これらの組合せ重重の内よ）重量設定Ｓ園で設定され九
設定重盪に等しいか、又はそれＫｊｉ％近い重量の組合
せを機素して、一つのみ七の臘合せ重量と組合せコード
とを記憶する・そしてこの記憶した組合せ重量と、上磯
重蓋設′Ｒ１郵−に設定され丸上限重量及び下限重量設
定部ＩＫｔ＆足された下限重量とを比較し、この組合せ
重量が上＠重量と下限車量との間にない場合は例えＦｉ
＃告ラフラング灯させ、閾にある場合はこの組合せ重量
の組合せｊ−ドに従って排出傭号内が組合せ演算部ｇｚ
よ多出力される、そして出力された排出侭号両に対応す
る計量機の品物か排出されて設定個数と等しい１数の品
物が包−＠に送）出されて袋等に包装される・ この時、ＪｌｌＬＩＬｔｌＬＪ１部輪は、組合せ演算部
−で・：・ 演ＪＩＬされ、今紳出を行なりた品物の重量、即゛ち′
１１、 設定Ｘ＊に等しい、か、又はそれに最も近−組合せ重量
を、排出された品物の個数、即ち設定個数で１鼻して新
単重を算出し、この値をム１ｉｌ）回路参場と比較部参
４に送る・すると比較部参尋では、単重演算部−で演算
されえ新単重ムと、上隈単１設定＠　（７１Ｋ設定され
た単重の上限１及び下限単ｍｔｊｔ定部（８１Ｋ設定さ
れた単重の下限Ｃとを比較し、このＩ＃率重ムが、単重
の上限Ｂと下限Ｃとの間にある場合は、ム）ＩＤ回路Ｉ
崎に記憶更新備考０を出力する。このようにして、ムＭ
Ｄ回路１ｇに記憶更新偏号軒）が入力すると、ムＭＤ回
路゛−は単嵐演算部輌にて演算した新単重を単Ｘ記憶部
ｆＡ６１に送るため、重電記憶部（Ｉ＠では単１の更新
が行なわれ、今回の計数動作は躾了する。

そしてこの後、品物が排出された計量機へＤｉｒたな品
物の供給が完了し、包装機からスＩ−ト信ｇ←）が演算
制御部（４）に入力すると、ｍｍと同様に各計量機（ｌ
ｌ）・・・（１ｎ）の重量か記憶され、これらの重量を
前回の計数時に算出拳記憶された新単電で除算して四捨
五入して整数化し、各ｉｔ菫楡（１１）・・−（ｉｎ）
内の品物の重量を個数に変懐して記憶する。さらに前１
ｌａＩ同様、組合せ個数か設定個数と等しくて、かつそ
の組合せｍｍか上下限重量間にあって設定重量に等しい
か、又はそれに最も近い組合せｔｖＬ索し、この直合せ
く従って、排出領置に）が組合せ演算ｇｏｓよ）出力さ
れ為、そしてこの組合せ重量を設定個数で１鼻して新単
重を算出し、この新単重が、上威単息設定部（１１及び
下限単重設定部体）Ｋ設一定された単重の上限値及び下
限値の範囲内の時には、繭重と同様単重の更新を行なう
、以後、同様にして組合せ計数毎に新単重が算出され、
新単重が予め設定され九＊囲内にあれは、単重の更新が
行なわれる・ 又、単重演算部１１にで算出され、比較ＩＩ　１１４　
Ｋ通られ九新単重が、上限単重一定部（１）及び下限単
重設定１！（８）　Ｋ設定された単重の上限値及び下＠
値のａ−外の時には、比較部−から記憶更新１ｉ４（Ｃ
）は出力し＆ｖｈため、単重演算部−で演算した新単重
は単重記憶郁蓼−には記憶されず、又これＪ：同時に例
えばアラームを鳴らし、且り計数動作を停止させる。

尚、前述ｆ）ｌＩＪＩｌｌＩＫ＊Ｉ／ｋ”ｔ”、単１１
爽ｔｆｒ時Ｋ、例えば組合せ個数が設定個数七−歇して
％Ａ為組合せが５組あ如、各々の組合せ重量が７２２ｇ
、コ００ＴＩｈ、　／２４ｇ１ノ２７ｇ％／ＦＦ［であ
如％設定重量がコ００ｔｓの場合、組合せ電量が−ｏｏ
ｇｏ縄合せで品物か排出され、この１ｏｏｓの組合せ重
量をその組合せ個数で除算して折重重を算出讐る・しか
しこの橡に組合せ重量が設定重量に対して小さい方（支
は大きい方）にかたよりで分布して一石場合は、設定重
量に等しいか、又はそれに最も近い組合せ重量ではなく
て、各組合せ重量の内で中央の一つの組合せ重−量（上
記の例では／り７ｇ）をその組合せ゛個数で除算した方
がよ）正確に折重重を求めゐことができゐ・従って、本
発明において、組合せ個数が設定個数と一致している組
合せの内より、ｔず組合せ重量が設定Ｊｌ量に等しいか
、又はそれに最も近い一つの組合せを求め、そのム合せ
て品物を排出’７ｉ し、次に個数が一致して”−□ゐ各組合せの組合せ重量
を大きい願又は小さい履−ならびかえ、一つの中位の順
位の組合せ重量をそ／）、ＩＩ釡せ個数で除算して酊単
夏を算出することもできる。

又、上記ＩＮ／図及び第２図に示したＩＡ実施例、重量
を−１デジタル量に変換した後、演算処塩をす為場合Ｏ
ＩＩ成例でありが、本発明はアナ窃ダ量で演算島鳳す為
構成にも適用可能なζ七は勿論である・この場合の一−
Ａに例ｔＷダｇについてＲＫａｔ明する・ 第ダ図のものは、肌合の針量機（ｓｌｘ）・・曝（３１
亀）からのアナログ重量電圧を、直接アナログ重量電圧
を記憶する記憶部をもつた演算制御部−に入力する方式
である・そして−は品物の単重ｔアナログ電圧によって
設定する重量設定部、ｌ１１１は計数すべき品物の個数
をアナ■ダ電圧によって設定すｈ１！！数設定部、−は
設定単重の上限重量をアナ蓼ダ電圧で設定する上限単重
設定部、−は設定単重の下＠ｊｌ童をアナ謬ダ電圧で設
定する下磯革重設定部、−は個数設定Ｓ−で＊＊された
品物の会計重量をアナ闘ダ電圧によりてＷＩｋ定す為重
量設定部、−は設定された個数の品物の会計重量の上限
重量をアナ譚！電圧で設定すゐ上限重設定部、−は設置
Ｆ１ｔＬ九儒数の品物の合計重量の下＠重量をアナＩｆ
／（圧で設定する下′＠１量設定部である。そして計数
された一品物を包装する包装機＜ｒａｇ示せず）よジス
タート信号←）が演算制御部ＨＫ入力す為と、以後、第
７図及びＩＪｉＪ図に示した実施例と同一の要領で組合
せ針数が＆−九、且つ折重慮が算出される。

以上の橡に、本−明は第７−目の組合せ計数時はあらか
じめ設定された単重によりで各計量機内の品書の個数を
算出シ、そして次回の組合せ個数のために折重重を算出
し、この折重重が予め設定された範囲−丙の時にあみ単
重あ更新を行ない、襖コ□回目以−〇！ｉｌ★−計数時
は、゛以前の計数時に一出記憶されに折重重によって各
計Ｊ１１債の同職を鼻出し、そして折重電を−出し、こ
れか−一された軛囲内あｉにのみ灰−の計数のために同
点を更新すゐ橡ＫＬ、大も凪で為ふ。

次に＝本発明の他の実施例を説明するｅ″とＯ実施例の
プ■ツタ回路ｍ＊ｗｓｉ図及び第２図、又は鴫ダ図と同
一であり、その動作も、　ＩｌｊｗＩＡのツー−チャー
トに於いて、排出信号を出９力すｈまでは同一である。

しかし、折重１を一算出する時のＪＥａｉ方法にお＾て
、−述の実施例では−４の組合せの繊合せ重量と、その
組合せ個数とよ砂耕単重に算出しているのに対し、この
実施例で＃ｆ１ｊ１数の戚合せの組合せ重量とそれらの
組会せ個数とよ〉折重−重を算出するものである。

従りて％例え杜屋合せ−ＩＭＥが設定ＩＩＩ値と一致し
ていゐ全部又はｔＦ−、を数の組合せの組合せ重量をそ
れらの岨合せｍ敏て各々除算して単Ｘを算出し、さらに
それら９単重の平均瀘を算出し、この甑か予め設定され
虎範纏内の時にはそれを折重１１２して記憶す轟・そし
て次の組合せ針数にＪｋ％／％て、この記憶しえ折重、
Ｊｔを使用して各計量機（１１）・・・（１ｎ）の重量
から個数を算出する。

まえ、本発＠におｉて１ｎ畝の１磯及び下限′　を設け
、組合せ−ｓＬ算して記憶さ、れたすべての組合せと、
それらの組合せ個数の内よ砂設定個数１！−−ｔす７ｈ
組合せを金−又は任意欽記燻すゐと共に、別−・組合せ
個１ｌｊＬが上下限−数量の組合せを検索して、全部又
は任意数記憶し、この記憶した組合せの組合せ重量を算
出して記憶し、記憶した組合せ重量をそれらの組合せ個
数で各々鍬典して単重を算出し、それの単重の平均値を
算出して、それが予め設定された範踊内の時には、それ
を耐単重として記憶することもできゐ・ さらに、本発明において、組合せ演算し九すべての組合
せと、それらの組合せ個数上を記憶すると共に、すべて
の組合せ重量をも算出して記憶し、記憶したすべての組
合せ重量をそれらの組合せ個数で各々除算して単重を算
出し、それらの単重の平均値を算出して、それが予め設
定されたａｌｌ内の時には、それを耐単重として記憶す
ゐこともで龜る・ さらＫまた、前述の本発明の各実施例にお−ては、各々
の組合せ重量に、りいて単重を算出して−るが、各々の
組合せ重量、例えば、組合せ個数が上下限個数間の金部
又は任意数の組合せの組合せ重量を加算して合計重量を
算出し、そしてそれら０組合せ個数を加算して合計個数
を算出し、算出し九合針重量を合計゛個数で除算して単
重を算出し、この単重が予め設定された範−内の＃には
それｔ−耐単重として記憶す為こともで＊ｈ＊ ｉえ、本発明のさらに他の実胤例を説明する・＃述の各
貢−例では、一つ又は複数の組合せ腫蓋より耐単重をＳ
出しているが、一台の計量機で計量されｋ）ＩＬ量′を
その計量機内の＃ＩｄＩ／Ｉの個数で除算して耐単重を
算出し、これが設定され九範−内の＃にのみ単重を更新
するこ七もでき為・そして、次−の組合せ計数時におい
て、この記憶した耐単重を使用して各計量機の重量から
１個数を算出す為、ｆｆｌし、この一台の針量ｍｔ−固
定すると、この計量機の品物が排出されなかりた場合新
単重が更新されないので１１例れｄ置台せ計数毎に一゛
、次異なる一台の計量機の重量を十の計量機内の品物の
個数で除算して耐単重を算出する様に・する必ＩＩ４が
ある。また、ｍ台の計量機の内の全部又は任意数の計量
機の重−量をそれらの針ｍ機内の品書の１１Ａ数で各々
鹸メして単重を算出し、それらの単重の平均値を算出し
、これを耐単重とすることもできる。８らに、風合の計
量機の内の全部又は任意数の計量機の重量を加算して合
計型１ｋを算出し、そしてそれらの針ｉｉｔ機内の品物
の個ａを加算し、算出した合計重量を算出した合計個数
で加算して耐単重を算出すゐこともできる・ なお、前述の本発明では組合せ個数がｔ！ｔ５１ｉ！個
数と一致している組合せを求めているが、設定ｍ数に最
も近い組合せを求める橡にしてもよい・偲し、この場合
、設定個数に瀘も近い組合せｊＭｉｌｌ故が設定ｍ数と
等しｉとは限らｉｋｖ％ので、この歳も近−組合せ個数
で組合せ重量を除算して耐単重を算出すゐことになる・
さらに前述の本発明において、組合せ個数がＭ足鰯赦と
等しいか、又はそれに最も近ＩＡ！１合せの内よ）、組
合せム１ｋＫかかわ知な（、ｆ、意の一つの組会せ、列
えは最初に設定個数と等しいことが檎痙審れた組合せで
、品物を排出することもできる＊＊＊りてこの場合は、
上＠重量設定部、下限重量設定部、重量設定部は不要で
ある。

さらに鵞九、ＷＮ漣の本発明において１組合せ演算中は
常にそれ以前の組合せ演算で算出されえ組合せ個数の内
で設定個数に等しいか、又はそれに敵も近い個数の組合
せを一つだけ記偉すゐ−にして、すべてＯ！ｌ舎せ凍ｌ
Ｋが終了すると、すべての組合せの内で、組合せ個数が
設定個数に等しいか、又はそれに域も近い組合せが求ま
る様にすることもできる・又、前述の各実施例でＦｉｓ
　ｎ台の計量機で求めた凰個の重量を各々個数に変換し
て鳳儒の個数を得てｖｈるが、−一の組合せ針量におい
て一台の計量機て複数園針量すｈＩＩにすれば、一台ｘ
Ｆｉ値敏の針量機で鳳個の重量を求めふととができるの
で、これらの菖慮を個数に変換してｈ個のｉｉｉ数を得
ることがで―為・ 以上の橡に、本弛−は組合せ計数毎に任意の一又社複畝
の重量と、前記−又はａｍの重量よ参Ｊ１！換され九個
数とよ）耐単重を算出し、この新率ムか予め設定された
穐囲内に入りていゐ時は単点の吏′＃を行なうようにし
たから、単重かゆるやかに変化する品物を正確に針赦す
ｈととかですると共に袋等に包装され九品物の単重管１
１はそろえゐことができる。

【図面の簡単な説明】

一ノ図は本発明の一実施例のブーツ１回ｍ！―、瘍−図
は演算部ｍ１ｉａの膵−を示す１回ツタ回路図、　＠Ｊ
図は演、算制御部の動作を示す７−−チヤー）％　＠ｙ
図は本発明の他の夷−例のブーツク回路図である。 （ｌｘ）＊　＠　＠　（”）％（”ｌ）　＠　＠　＠　
（５１ｍ）　＊　ｅ針量４、（！ｌ・・マルチプレタず
−１（３）・・４変換器、（船−・・演算制御部ｓ　（
ｉ）ｇ　＠［株］単ＩＫ設定部、（６）−・・ｔｍ畝設
定部、（１）−η・・上磯率重設定部、（８）！ＩＩ　
−−下１ｉｌｊ１重設定１１、（８１１ａ６６重量設定
郁１、論−畳・上臓重量設□定部、帆）−〇下限重量設
定部、錦・・組合せ演Ｘ１ｌ−錦拳・単重演算部、＄４
１令・比較部、拳＠［株］・ムＭＤＷＡ路、舖・・琳重
配憶都・ 第８図 第４ｍｇｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 口）　多竺の品物を１傘又は複数の計量機で針、量し、
   計−シ些複数の重ｊｌｌｔを単、ムで除算して各々−の
   重量を個数に変換し、各々の７個数の組合せ演算を行な
   って組合せ個数を算出し、組合せ個数が設定個数に都し
   いか、又はそれに最も近い−り３組合せを求めると共に
   、一台又は複数の１童と、一台又は複ａＯ重量よ如変換
   され九個数とよ砂耕単重を算出し、との新単重が予め設
   定されたｌ１ｌｉ囲内に入っている時にのみ、この新単
   重ｔ−次回の個数の算出時に使用するようにしたこと全
   特徴とする計数方法・