JPS5842185Y2

JPS5842185Y2 - Transmission device for crawler type vehicle transport vehicle

Info

Publication number: JPS5842185Y2
Application number: JP1976091947U
Authority: JP
Inventors: 浩深谷
Original assignee: ハンド−ザ−工業株式会社
Priority date: 1976-07-10
Filing date: 1976-07-10
Publication date: 1983-09-24
Also published as: JPS5311133U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、前輪及び後輪をゴムホイルで構成し、クロー
ラ型車輌を架台に積載して路上を走行するようにしたク
ローラ型車輌の運搬車のうちで、該運搬車の駆動走行を
、該運搬車の架台に積載するクローラ型車輌がそれの左
右の装軌輪を駆動する液圧モーターを作動さすように装
備せしめである液圧ポンプの利用により行なうようにし
であるクローラ型車輌の運搬車において、該運搬車の走
行速度を変速するための変速装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention is a crawler-type vehicle transport vehicle in which the front wheels and rear wheels are constructed of rubber foil, and the crawler-type vehicle is loaded on a mount and runs on the road. The crawler type vehicle loaded on the frame of the transport vehicle is driven by a hydraulic pump equipped to operate a hydraulic motor that drives the left and right track wheels of the crawler vehicle. The present invention relates to a transmission device for changing the running speed of a crawler-type vehicle.

本考案における目的は、上述の如く、積載したクローラ
型車輌の液圧モーターを利用して、駆動走行せしめるク
ローラ型車輌の運搬車において、その運搬車の走行速度
を、機構を複雑にすることなく、しかも、簡単な操作に
よって、低速走行と高速走行とに切換え得るようにする
ことにある。As mentioned above, the purpose of the present invention is to increase the traveling speed of a crawler-type vehicle using the hydraulic motor of a loaded crawler-type vehicle to drive the vehicle, without complicating the mechanism. Moreover, it is possible to switch between low-speed running and high-speed running with a simple operation.

そしてこの目的を達成するための本考案によるクローラ
型車輌運搬車における変速装置は、車体にゴムホイルよ
りなる前輪及び後輪を軸架するとともに、クローラ型車
輌を積載し得る架台を装設して構成するクローラ型車輌
運搬用の台車には、それの後輪を駆動さすための台車駆
動用液圧モーターを装設しておき、その台車駆動用液圧
モーターに対し、該台車の架台に積載固定せるクローラ
型車輌が、それの左右の装軌輪に夫々組付けである左右
の液圧モーターを各別に作動せしめるよう２連に具備し
ている液圧ポンプの各油圧回路を、それら各油圧回路に
設けである制御弁の作動により前記２連の液圧ポンプの
両方が該台車駆動用液圧モーターと連通ずる状態と前記
２連の液圧ポンプの一方が該台車駆動用液圧モーターと
連通ずる状態とに切換わるよう並列に接続せしめておく
ことで、クローラ型車輌が具備する前記２連の液圧ポン
プの油圧回路の各制御弁を制御作動せしめて、台車駆動
用液圧モーターに対する２連の液圧ポンプの接続を、一
方または両方に切換えることによリ、運搬車の走行速度
の高速・低速の切換えが簡単に行なえるようにしたこと
を特長とするものである。To achieve this purpose, the transmission device for the crawler-type vehicle transport vehicle according to the present invention is constructed by mounting the front and rear wheels made of rubber foil on the vehicle body, and installing a mount on which the crawler-type vehicle can be loaded. A trolley for transporting crawler-type vehicles is equipped with a hydraulic motor for driving the trolley to drive its rear wheels, and the hydraulic motor for driving the trolley is used to load and fix the vehicle onto the platform of the trolley. A crawler-type vehicle equipped with two hydraulic pumps that separately operate the left and right hydraulic motors attached to the left and right track wheels of the vehicle, respectively. A state in which both of the two hydraulic pumps are communicated with the hydraulic motor for driving the truck by actuation of a control valve provided at By connecting the two hydraulic pumps in parallel so that they can communicate with each other, each control valve of the hydraulic circuit of the two hydraulic pumps included in the crawler type vehicle can be controlled and operated, and the two hydraulic pumps connected to the hydraulic motor for driving the bogie can The feature is that the running speed of the transport vehicle can be easily switched between high and low speeds by switching the connection of the hydraulic pumps to one or both.

実施例につき図面に基づいて具体的に説明すると、第１
図において、ａは機体１の底部に左右一対に対称せしめ
て装架せる装軌輪２．２（第１図では図面上一方のみを
示している）により走行するクローラ型の車輌で、実施
例では、機体１の前端部に、液圧シリンダ３．４により
昇降及び屈曲するブーム５とそのブーム５の先端に液圧
シリンダ６により回動するよう設けたパケット７とより
なる掘削部８を装架したバックホウであり、機体上面に
は運搬席及び操縦装置らを収容せる運転室９と、エンジ
ン及び液圧ポンプ装置等らを収容せる機筺１０とが装架
しである。To specifically explain the embodiment based on the drawings, the first
In the figure, a is a crawler-type vehicle that runs on track wheels 2.2 (only one of which is shown in the drawing in Figure 1) mounted symmetrically on the bottom of the fuselage 1. In this case, an excavation part 8 is installed at the front end of the fuselage 1, which is made up of a boom 5 that is raised, lowered and bent by a hydraulic cylinder 3.4, and a packet 7 provided at the tip of the boom 5 so as to be rotated by a hydraulic cylinder 6. It is a suspended backhoe, and the upper surface of the fuselage is equipped with a driver's cab 9 that accommodates a transport seat, a control device, etc., and a machine casing 10 that accommodates an engine, a hydraulic pump device, etc.

また、前記左右の装軌輪２．２は、各別の液圧モーター
１１．１１により駆動する方式のもので、それら液圧モ
ーター１１．１１は、第２図の油圧回路図に示す如く、
左右の装軌輪２．２の各入力軸を各別に駆動し得るよう
左右に一対に設けてあり、前述の機筺１０内に装架せる
前記エンジン１２により駆動される２連の液圧ポンプ１
３．１３の夫々に、各別に制御し得る制御弁１４．１４
を介して夫々接続しである。Further, the left and right track wheels 2.2 are driven by separate hydraulic motors 11.11, and these hydraulic motors 11.11, as shown in the hydraulic circuit diagram of FIG.
A pair of hydraulic pumps are provided on the left and right so that the input shafts of the left and right track wheels 2.2 can be driven separately, and are driven by the engine 12 mounted in the machine casing 10. 1
3.13, a control valve 14.14 which can be controlled separately
They are connected to each other via.

そして、それらの制御弁１４．１４の各操作レバー１５
．１５は、前述の運転室９内に配設してあり、その操作
レバー１５．１５の操作による制御弁１４．１４の制御
で、各装軌輪２．２の入力軸に対する動力の伝導を各別
に制御するようになっている。And each operating lever 15 of those control valves 14.14
．． 15 is disposed in the aforementioned driver's cab 9, and the transmission of power to the input shaft of each tracked wheel 2.2 is controlled by controlling the control valve 14.14 by operating the operating lever 15.15. It is controlled separately.

ｂは上記クローラ型車輌ａを積載して運搬車Ａに組立て
る台車で、それの車体２０の上面に、前述のクローラ型
車輌ａを積載して固定し得る架台２１を設け、車体２０
の下面の前後部には、ゴムホイルよりなる左右の前輪２
２．２２と、左右の後輪２３．２３とを夫々設け、それ
の左右の前輪２２．２２は、ステアリング機構２４を具
備せしめてそのステアリング機構２４の作動により台車
すのかじ取りを行ない得る操向輪とし、また、左右の後
輪２３．２３にそれらを駆動する液圧モーターを組付け
ることについては、従前手段と同様であるが、その左右
の後輪２３．２３には、それらの車軸２５．２５に差動
歯車機構３０を伝導連繋するとともに、その差動歯車機
構３０を介し台車駆動用液圧モーター３１を組付けるこ
とで、一つの台車駆動用液圧モーター３１によって左右
の後輪２３．２３を駆動するようにしである。Reference numeral b denotes a trolley on which the crawler type vehicle a is loaded and assembled into the transport vehicle A. On the upper surface of the vehicle body 20, a mount 21 on which the crawler type vehicle a described above can be loaded and fixed is provided.
There are two front left and right wheels made of rubber foil on the front and rear of the bottom of the
2.22, left and right rear wheels 23.23 are provided, and the left and right front wheels 22.22 are equipped with a steering mechanism 24, and the steering mechanism 24 can steer the bogie by the operation of the steering mechanism 24. In addition, assembling the hydraulic motors to the left and right rear wheels 23.23 to drive them is similar to the conventional means, but the left and right rear wheels 23.23 have their axles 25. By connecting the differential gear mechanism 30 to the .25 by conduction and assembling the hydraulic pressure motor 31 for driving the truck via the differential gear mechanism 30, the left and right rear wheels 23 are driven by one hydraulic pressure motor 31 for driving the truck. It is designed to drive a .23.

そして、その台車駆動用液圧モーター３１は、それの往
路及び復路の各送油管３２．３３に対してカップラー３
４．３４・・・により着脱自在に接続した油圧ホース３
５．３５・・・を、前述のクローラ型車輌ａの左右の装
軌輪２．２駆動用に２連に設けである油圧ポンプ１３．
１３の、各往路及び復路の送油管３６．３７．３６．３
７に対し、カップラー３４．３４・・・を介して接続す
ることで、台車すの架台２１に積載する前記クローラ型
車輌ａのエンジン１２により駆動される前記２連の液圧
ポンプ１３．１３を利用して駆動せしめるようにするが
、その際、台車駆動用液圧モーター３１の送油管３２．
３２（７）、液圧ポンプ１３．１３に対する接続を、前
記第２図の油圧回路図に示している如く、２連の液圧ポ
ンプ１３．１３の各油圧回路に、クローラ型車輌ａの左
右の装軌輪２．２の駆動用として、制御弁１４．１４の
操作により作動が制御し得るよう設けられている夫々の
液圧モーター１１．１１と切換って接続するようにしで
ある。The truck driving hydraulic motor 31 connects the coupler 3 to each of the oil feed pipes 32 and 33 on its outbound and return routes.
4. Hydraulic hose 3 detachably connected by 34...
5.35... are installed in two sets of hydraulic pumps 13. for driving the left and right track wheels 2.2 of the crawler type vehicle a described above.
13, each outbound and return route oil pipe 36.37.36.3
7, the two hydraulic pumps 13, 13 driven by the engine 12 of the crawler vehicle a loaded on the platform 21 of the truck are connected via couplers 34, 34... In this case, the oil feed pipe 32. of the hydraulic motor 31 for driving the truck is used for driving.
32(7), the connections to the hydraulic pumps 13.13 are connected to the hydraulic circuits of the two hydraulic pumps 13.13 on the left and right sides of the crawler type vehicle a, as shown in the hydraulic circuit diagram in FIG. For driving the track wheels 2.2, the hydraulic motors 11.11 are switchably connected to respective hydraulic motors 11.11 whose operation can be controlled by operating control valves 14.14.

即ち、クローラ型車輌ａの左右の装軌輪２．２駆動用の
液圧モーター１１．１１と２連の液圧ポンプ１３．１３
の各油圧回路たる送油管３６．３７．３６．３７とをつ
なぐカップラー３４’、３４’を外して、前記液圧モー
ター１１．１１から液圧ポンプ１３．１３の各油圧回路
を切り離し、その切り離した油圧回路にカップラー３４
．３４を介して台車駆動用液圧モーター３１を接続する
ことで、前記液圧モーター１ｉ、ｉｉ制御用の制御弁１
４゜１４の操作により、その油圧回路につないだ台車駆
動用液圧モーター３１の正転・逆転・停止の各制御が行
なえるようにしである。That is, a hydraulic motor 11.11 for driving the left and right track wheels 2.2 of the crawler type vehicle a and a double hydraulic pump 13.13.
Remove the couplers 34', 34' that connect the oil supply pipes 36, 37, 36, 37, which are the hydraulic circuits of the hydraulic motor 11.11, and disconnect the hydraulic circuits of the hydraulic pump 13.13 from the hydraulic motor 11.11. Coupler 34 in the hydraulic circuit
．． By connecting the hydraulic motor 31 for driving the truck via 34, the control valve 1 for controlling the hydraulic motors 1i and ii is connected.
By operating 4.degree. 14, it is possible to control the forward rotation, reverse rotation, and stop of the hydraulic motor 31 for driving the truck connected to the hydraulic circuit.

この場合、左右の装軌輪２．２駆動用の液圧モーター１
１．１１を、２連に設けである液圧ポンプ１３．１３の
各油圧回路につなぐカップラー３４゜３４は、任意に開
閉できる弁またはコックにして、前記各油圧回路に台車
駆動用液圧モーター３１を接続する際に、その弁または
コックを閉塞することにより、装軌輪２．２駆動用の液
圧モーター１１゜１１を前記各油圧回路から切離すよう
にしてもよそして、また、台車駆動用液圧モーター３１
の、上記２連の液圧ポンプ１３．１３の各油圧回路に対
する接続は、前述の第２図に示している如く、台車駆動
用液圧モーター３１に対して２連の液圧ポンプ１３．１
３の各油圧回路が並列に接続するようにしてあって、各
油圧回路に設けられている制御弁１４．１４の操作によ
り、台車駆動用液圧モーター３１を、２連の液圧ポンプ
１３．１３の何れか一方によっても、また、その両方の
液圧ポンプ１３．１３により併合して送給されるオイル
によっても駆動されるようにしである。In this case, the hydraulic motor 1 for driving the left and right track wheels 2.
The couplers 34 and 34 that connect 1.11 to each hydraulic circuit of hydraulic pumps 13 and 13, which are installed in two series, are valves or cocks that can be opened and closed at will, and each hydraulic circuit is connected to a hydraulic motor for driving the truck. 31, the hydraulic motor 11 for driving the track wheels 2.2 may be disconnected from each of the hydraulic circuits by closing the valve or cock. Drive hydraulic motor 31
The connection of the two hydraulic pumps 13.13 to each hydraulic circuit is as shown in FIG.
The three hydraulic circuits are connected in parallel, and by operating the control valves 14.14 provided in each hydraulic circuit, the truck driving hydraulic motor 31 is connected to the two hydraulic pumps 13.3. 13, or by oil fed jointly by both hydraulic pumps 13.13.

なお、第６図で符号４０に示す部材は、台車すの左右の
前輪２２．２２に設けたステアリング機構２４の操縦操
作を行なうための・・ンドルで、台車すの車体２０の適
宜位置に設けておいてよいものであるが、この例では、
台車すの車体２０と別体に形成した取付金具４１に軸架
支持してあって、その取付金具４１を車体の適宜機枠に
対して止着することで、回動操作し得る状態となるよう
にしである。The member indicated by the reference numeral 40 in FIG. 6 is a handle for operating the steering mechanism 24 provided on the left and right front wheels 22, 22 of the bogie, and is installed at an appropriate position on the body 20 of the bogie. However, in this example,
The bogie is supported on an axle by a mounting bracket 41 formed separately from the car body 20, and by fixing the mounting bracket 41 to an appropriate machine frame of the vehicle body, it becomes possible to perform rotational operation. That's how it is.

即ち、この取付金具４１を、例えば、第１図で鎖線に示
している如く、クローラ型車輌ａの運転室９０床に着脱
自在に止着することで、該・・ンドル４０がそのクロー
ラ型車輌ａの運転室９内において回動操作し得る状態に
組付けられるようにしである。That is, by removably fixing the mounting bracket 41 to the floor of the driver's cab 90 of the crawler type vehicle a, for example, as shown by the chain line in FIG. It is designed to be assembled so that it can be rotated in the operator's cab 9 of (a).

そして、このバンドル４０の軸４２と前述のステアリン
グ機構２４とは、ノ・ンドル４０の軸４２下端に設けた
液圧発生器５３及び、かじ取り機構２４のピットマンロ
ッド（図示省略）にピストンロッド５２を連結した油圧
シリンダ５１゜ならびにそれら液圧発生器５３と油圧シ
リンダ５１とをカップラー５４．５４を介して接続せし
めた油圧ホース５５．５５らよりなる連繋機構５０で連
繋しである。The shaft 42 of this bundle 40 and the above-mentioned steering mechanism 24 are connected to a hydraulic pressure generator 53 provided at the lower end of the shaft 42 of the steering wheel 40, and a piston rod 52 to a pitman rod (not shown) of the steering mechanism 24. The hydraulic cylinders 51 and the hydraulic cylinders 51 are connected by a connecting mechanism 50 comprising hydraulic hoses 55 and 55 connected via couplers 54 and 54, respectively.

この連繋機構５０は、−運搬車すの車体２０と別体に形
成したノ・ンドル４０を、前述した如くクローラ型車輌
ａの運転室９等の適宜場所に着脱自在に設置し得るよう
にするためのものであり、屈曲自在のインナーワイヤー
に換えてもよく、また、油圧シリンダ５１を用いる場合
にあっても、前述の油圧発生器５３を、ノ・ンドル４０
の回動で作動するロータリーバルブに換えて、そのバル
ブを第６図で鎖線に示している如く、クローラ型車輌ａ
が具備している油圧ポンプ５７の油圧回路５８にカップ
ラー５９を介して接続するなど、適宜に設計してもよい
ものである。This linkage mechanism 50 allows the nozzle 40, which is formed separately from the vehicle body 20 of the transport vehicle, to be removably installed in an appropriate location such as the driver's cab 9 of the crawler vehicle a, as described above. It may be replaced with a bendable inner wire.Also, even when using the hydraulic cylinder 51, the above-mentioned hydraulic pressure generator 53 can be replaced with a nozzle 40.
Instead of a rotary valve operated by the rotation of
It may be designed as appropriate, such as by connecting it to a hydraulic circuit 58 of a hydraulic pump 57 provided in the system via a coupler 59.

また、図示する実施例におい′Ｃ５６０は接続用の油圧
ホース５５．５６を含めたバンドル４０及び取付金具４
１並びに、台車駆動用の液圧モーター３１につなぐ油圧
ホースらを、収納しておくように、台車すの車体２０に
設げた収納筐（図面では明示していない）の開閉蓋、６
１は台車すの架台２１上面にクローラ型車輌ａを積載し
たときに、それの装軌輪２．２の後端を押えるストッパ
ー６２は該ストッパー６１の回動軸、６３はクローラ型
車輌ａの装軌輪２の前端部を押えるよう台車すの架台２
１上面に突設したストッパー、６４は車体２０の前端に
設けた前照灯、６５は車体２０の尾端に設けた尾灯、６
６は台車すの車体に設けた駐車用の手動バンドブレーキ
（図示省略）の操作レバーである。In the illustrated embodiment, 'C560 is a bundle 40 including hydraulic hoses 55 and 56 for connection, and a mounting bracket 4.
1 and an opening/closing lid of a storage case (not clearly shown in the drawings) provided on the body 20 of the truck for storing hydraulic hoses connected to the hydraulic motor 31 for driving the truck;
Reference numeral 1 denotes a stopper 62 that presses the rear end of the track wheels 2.2 of the crawler type vehicle a when it is loaded on the upper surface of the mount 21 of the bogie, and 63 refers to the rotation axis of the stopper 61. The platform 2 of the bogie supports the front end of the track wheels 2.
1 a stopper protruding from the upper surface; 64 a headlamp provided at the front end of the vehicle body 20; 65 a tail light provided at the tail end of the vehicle body 20;
Reference numeral 6 designates an operating lever for a parking manual band brake (not shown) provided on the body of the truck.

次に作用効果について説明すると、本考案によるクロー
ラ型車輌の運搬車における変速装置は、上述した如く、
クローラ型車輌を積載して走行する台車すには、それの
左右の後輪２３．２３を駆動さすための一つの台車駆動
用液圧モーター３１を組付は装設しておき、その台車駆
動用液圧モーター３１を、台車すに積載せしめたクロー
ラ型車輌ａがそれの左右の装軌輪駆動用液圧モーター１
１゜１１を各別に作動せしめるよう２連に具備している
液圧ポンプ１３．１３の各油圧回路に対し、それら油圧
回路に設けである制御弁１４．１４の作動により前記２
連の液圧ポンプ１３．１３の両方が該台車駆動用液圧モ
ーター３１に連通ずる状態と前記２連の液圧ポンプ１３
．１３の一方が該台車駆動用液圧モーター３１に連通ず
る状態とに切換わるよう並列に接続せしめることで構成
しているのだから、クローラ型車輌ａを積載して走行す
る運搬車Ａを、積載したクローラ型車輌ａが具備してい
る２連の液圧ポンプ１３．１３により駆動して走行さす
ときに、その２連の液圧ポンプ１３゜１３の各油圧回路
に設けられている制御弁１４゜１４を作動せしめて、台
車駆動用液圧モーター３１に対する２連の液圧ポンプ１
３．１３の接続状態を、台車駆動用液圧モーター３１が
２連の液圧ポンプ１３．１３の両方に接続する状態と一
方の液圧ポンプ１３にだけ接続する状態とに切換えると
いう簡単な操作により、低速走行と高速走行とに切換わ
るようになる。Next, to explain the operation and effect, the transmission device for the crawler type vehicle transport vehicle according to the present invention has the following features:
A bogie that travels with a crawler-type vehicle loaded thereon is equipped with one bogie drive hydraulic motor 31 for driving the left and right rear wheels 23, 23 of the bogie. A crawler type vehicle a has hydraulic motors 31 loaded on a trolley, and the hydraulic motors 1 for driving left and right track wheels
For each hydraulic circuit of the hydraulic pumps 13.13, which are equipped in two sets so as to operate each of the hydraulic pumps 1.1 and 11 separately, the above-mentioned two
A state in which both of the hydraulic pumps 13 and 13 in the series communicate with the hydraulic motor 31 for driving the truck, and a state in which the two hydraulic pumps 13
．． 13 are connected in parallel so that one of them is connected to the hydraulic pressure motor 31 for driving the truck. When the crawler type vehicle a is driven by two sets of hydraulic pumps 13.13 and travels, the control valve 14 provided in each hydraulic circuit of the two sets of hydraulic pumps 13.13. 14 to operate the two hydraulic pumps 1 for the truck driving hydraulic motor 31.
A simple operation of switching the connection state of 3.13 between a state in which the truck drive hydraulic motor 31 is connected to both of the two hydraulic pumps 13.13 and a state in which it is connected to only one hydraulic pump 13. This allows the vehicle to switch between low-speed and high-speed travel.

従って、本考案によれば、上述の如く、駆動走行を積載
したクローラ型車輌が具備している液圧ポンプを利用し
て行なうクローラ型車輌の運搬車における走行速度を、
変速機構などの複雑な機構を用（・ることなく、簡単な
構成をもって、しかも、簡単な操作により、低速走行と
高速走行とに切換え制御し得るようになる。Therefore, according to the present invention, as described above, the traveling speed of a crawler-type vehicle using a hydraulic pump equipped with a crawler-type vehicle loaded with drive traveling is
It becomes possible to control switching between low-speed and high-speed travel with a simple configuration and simple operation without using a complicated mechanism such as a transmission mechanism.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案による運搬車の側面図、第２図は油圧回
路の説明図、第３図は台車の斜視図、第４図は同上縦断
側面図、第５図は同上平面図、第６図はバンドル部の斜
視図である。図面符号の説明、Ａ・・・・・・運搬車、ａ・・・・・
・クローラ型車輌、１・・・・・・機体、２・・・・・
・装軌輪、３．４．６・・・・・・液圧シリンダ、５・
・・・・・ブーム、７・・・・・・パケット、８・・・
・・・掘削部、９・・・・・・運転室、１０・・・・・
・機筺、１１・・・・・・液圧モーター１２・・・・
・・エンジン、１３・・・・・・液圧ポンプ、１４・・
・・・・制御弁、１５・・・・・・操作レバー、３６．
３７・・・・・・送油管、ｂ・・・・・・台車、２０・
・・・・・車体、２１・・・・・・架台、２２・・・・
・・前輪、２３・・・・・・後輪、２４・・・・・・ス
テアリング機構、２５・・・・・・支軸、３０・・・・
・・差動歯車機構、３１・・・・・・台車駆動用液圧モ
ーター３２．３３・・・・・・送油管、３４・・・・
・・カップラー、３４′・・・・・・カップラー、３５
・・・・・・油圧ホース、３６．３７・・・・・・送油
管、４０・・・・・・バンドル、４１・・・・・・取付
金具、４２・・・・・・軸、５０・・・・・・連繋機構
、５１・・・・・・油圧シリンダ、５２・・・・・・ピ
ストンロッド、５３・・・・・・液圧発生器、５４・・
・・・・カップラー、５５．５６・・・・・・油圧ホー
ス、５７・・・・・・油圧ポンプ、５８・・・・・・油
圧回路、５９・・・・・・カップラー６０・・・・・・
収納筐の開閉蓋、６１・・・・・・ストッパー６２・・
・・・・回動軸、６３・・・・・・ストッパー。Fig. 1 is a side view of the transport vehicle according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the hydraulic circuit, Fig. 3 is a perspective view of the cart, Fig. 4 is a vertical side view of the same, Fig. 5 is a plan view of the above, FIG. 6 is a perspective view of the bundle portion. Explanation of drawing symbols, A... Transport vehicle, a...
・Crawler type vehicle, 1... Aircraft, 2...
・Track wheels, 3.4.6...Hydraulic cylinder, 5.
...Boom, 7...Packet, 8...
...Excavation Department, 9...Driver's Cab, 10...
・Machine housing, 11... Hydraulic motor 12...
...Engine, 13...Hydraulic pump, 14...
... Control valve, 15 ... Operation lever, 36.
37... Oil pipe, b... Trolley, 20...
...Car body, 21... Frame, 22...
...Front wheel, 23...Rear wheel, 24...Steering mechanism, 25...Spindle, 30...
...Differential gear mechanism, 31...Hydraulic pressure motor for driving the truck 32.33...Oil pipe, 34...
...Coupler, 34'...Coupler, 35
...Hydraulic hose, 36.37 ...Oil pipe, 40 ...Bundle, 41 ...Mounting bracket, 42 ...Shaft, 50 ...... Linkage mechanism, 51 ... Hydraulic cylinder, 52 ... Piston rod, 53 ... Liquid pressure generator, 54 ...
... Coupler, 55.56 ... Hydraulic hose, 57 ... Hydraulic pump, 58 ... Hydraulic circuit, 59 ... Coupler 60 ... ...
Opening/closing lid of storage case, 61...stopper 62...
... Rotation axis, 63 ... Stopper.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A bogie is constructed by mounting left and right front wheels and left and right rear wheels made of rubber foil on the vehicle body, and is equipped with a mount capable of loading a crawler type vehicle, and one bogie for driving the left and right rear wheels is provided. A hydraulic motor is installed and a crawler type vehicle is loaded and fixed on the above-mentioned mount, and the crawler type vehicle is
The respective hydraulic circuits of the hydraulic pumps, which are equipped in two sets, are connected to the hydraulic motors for driving the bogies installed on the bogies so as to operate the left and right hydraulic motors for driving the tracked wheels separately. A state in which both of the two hydraulic pumps communicate with the hydraulic motor for driving the truck by the operation of a control valve provided in each hydraulic circuit, and one of the two hydraulic pumps communicates with the hydraulic motor for driving the truck. A transmission device for a crawler-type vehicle, which is connected in parallel to the motor so as to switch between the state of communication and the state of communication with the motor.