JPS5841267B2 - 自動巻線機のチヤツク固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動巻線機のチャック固定装置、特に、複数
個の端子をもつコア（多端子付コア）に線材を巻付けて
コイルをつくる場合の自動巻線機に使用されるコアチャ
ック装置のチャック固定装置に関する。

本発明は、線材を例えば端子数１０本のドラム形コアに
巻付けて電卓用コンバータトランスを製造する場合など
に適して有用である。

多端子付コアは、花びら形を成したベースの一方の端面
に複数本の端子を立設し、他方の端面にドラム形コアを
固着した構造を有するものであって、数種類の線材をそ
れぞれの巻線パターンにしたがった回数だけ前記コアに
巻付け、その線材の始端および終端あるいは中間部分を
それぞれ異なる端子にからげることにより、コンバータ
トランスなどが製造される。

従来、このようなトランスをつくるには、線材の巻付け
、端子へのからげを手作業で行なっており、きわめて非
能率的であった。

特に、この種のトランスではコイルの巻き回数に厳密さ
が要求されるので手動巻付けでは満足な精度が得られな
い。

また端子のからげ作業もきわめて手数がかかる。

本発明は、コアの供給から、巻線パターンにしたがった
各種線材のからげ、コイル巻付け、からげ後の線材端部
の切断、巻付は後のコイル取出しまでを１台の機械で自
動的にかつ精度よく行なうことのできる自動巻線機に適
用されるコアチャック装置のチャック固定装置を提供す
ることを目的とする。

本発明に係るチャック固定装置は、チャックスリーブの
外周に形成された複数個のＶ字状溝と、前記溝に保合可
能なＶ字状突起を備えかつ旋回可能に軸支されたストッ
パー棒と、前記ストッパー棒を前記チャックスリーブに
係合させるように付勢しているばね装置と、前記ストッ
パー棒の一端と係合して該ストッパー棒を前記チャック
スリーブから離脱する方向に旋回させるカム装置とを有
することを特徴とするものである。

以下、本発明を、図面を参照しながら、実施例について
説明する。

第１図は、本発明を適用した自動巻線機のコアチャック
装置の実施例を示した縦断面図である。

まず、このコアチャック装置はコア（第１図、第２図に
は図示省略）をチャッキングするコレットチャック１５
を有する。

コレットチャック１５は、巻線機本体１８に対して位置
調整可能な軸支ブロックに回転可能に軸支されたチャッ
クスリーブ２０にコレット１７が挿入され、コレット軸
の後端に形成したフランジ２１と前記スリーブ２０の後
端との間に圧縮ばね２２が設けられ、さらにコレット軸
の後方にエアシリンダ１９が本体１８に取付けられて構
成される。

後述するように、チャックスリーブ２０の外周部には複
数個のＶ字状溝２３が円周方向に隔置されて形成され、
また該スリーブ２０の後端近くにチャック歯車２４が取
付けられている。

エアシリンダ１９によってコレット１７をチャックスリ
ーブ２０から前方へ突出させて、この先端の四部１７ａ
に例えば多端子材ドラム形コアのつばを装着した後、エ
アシリンダ１９を消勢させると、圧縮ばね２２のばね力
によってコレット１７が前記スリーブ２０内に押込まれ
、これによって前記コアがその端子部分を前方へ露出さ
せてチャッキングされる。

このようなコレットチャック１５には、コアの端子のか
らげを行なう際に作動する本発明のチャック固定装置２
５（第２図）と、コアにコイル巻付けを行なう際にコレ
ットおよびチャックスリーブ２０を伝動機構５３を介し
てその軸線のまわりに回転させるチャック回転駆動装置
１６とが連結される。

第２図は主としてチャック固定装置２５を示すために第
１図のほぼ■−■線に沿った断面図である。

この図を参照すれば、コレットチャック１５の固定、即
ちコレットの固定は、チャックスリーブ２０の外周に形
成された複数個のＶ字状溝２３に、カムによって動作さ
れるストッパー棒を係合させることによって行なわれる
。

即ちこの実施例のチャック固定装置２５は、コアチャッ
ク装置１５のチャックスリーブ２０の外周に形成された
複数個のＶ字状溝２３と、前記Ｖ字状溝２３に近接して
該スリーブ２０の半径方向（スリーブ２０の長手方向に
対して横方向）に延びかつ中間部分で該スリーブを軸支
する巻線機本体１８の前記軸支ブロックにピン２９によ
って枢着されたストッパー棒２７と、ストッパー棒２７
の中腹部に形成されたＶ字状突起２８と、ストッパー棒
２７の一端２７ａと前記本体１８の前記軸支ブロックと
の間に装着された引張りばね２９と、ストッパー棒２７
の他端２７ｂと接触し得るカム従動棒３０およびカム２
６とを有し、カム２６の回転位置によってカム従動棒３
０がストッパー棒２７の他端２７ｂから離れているとき
は前記引張りばね２９によって前記Ｖ字状溝２３と前記
突起２８とが係合してチャックスリーブ２０の回転を固
定し、カム２６の回転によりカム従動棒３０がストッパ
ー棒２７の他端２７ｂに当接しかつこれを押上げること
により、前記Ｖ字状溝２３と前記Ｖ字状突起２８との保
合が解除される如く構成される。

なお、符号５４は、カム従動棒３０をカム２６に常時接
触させるための圧縮ばねを示す。

再び、第１図を参照すれば、コレットチャック１５のチ
ャック回転駆動装置１６は、パルスモータ３１からプー
リ３２．３３およびこれらを連結するベルト３４を介し
てスプライン軸３５に回転力を伝え、該スプライン軸３
５に取付けた巻線歯車３６をコレットチャック１５のチ
ャックスリーブ２０に固着したチャック歯車２４にかみ
合わせることによってチャックスリーブ２０をその軸線
のまわりに回転駆動させるようになっている。

スプライン軸３５にはスプラインスリーブ３７が軸線方
向に移動可能に装置され、このスプラインスリーブ３７
の端部に前記巻線歯車３６が固着される。

カムレバー軸４５に枢着されたカムレバー３８の一端が
スプラインスリーブ３７にピン３９によって連結され、
また該レバーの他端にカムローラ４０が取付けられる。

このカムローラ４０は巻線カム４１と係合する。

なお、第２図に示すように、巻線カム４１のカム軸４２
は、巻線機本体１８の固定基台部に軸支され、その他端
にチャック固定装置における前記カム２６が固着されて
いる。

またカム軸４２は、適切な継手４３を介して、後述する
線材送出ノズルを上下移動させる適当な駆動源に連結さ
れて回転する。

第１図において、カムレバー３８は、引張りばね４４に
よってそのカムローラ４０が常に巻線カム４１と係合す
るように付勢されている。

後述する端子のからげ動作時には巻線カム４１の回転角
度位置によってカムレバー３８を介してスプラインスリ
ーブ３７および巻線歯車３６がチャック歯車２４から外
れる位置（第１図の仮想線で示す位置）に移動しており
、したがってチャックスリーブ２０にはパルスモータ３
１の回転力が伝達されず（この時は固定装置２５によっ
て該スリーブは固定されている）、またコイル巻付は動
作時には巻線カム４１の回転位置に応じてカムレバー３
８および引張りばね４４によってスプラインスリーブ３
７が逆の方向に移動して巻線歯車３６とチャック歯車２
４とがかみ合うとともに固定装置２５のチャック固定が
解除され、これによってチャックスリーブ２０の回転駆
動がもたらされる。

このようにチャック固定装置２５とチャック回転駆動装
置１６とはカム軸４２のカム２６．４１によって連動し
た動作を行なう。

次に上述のコアチャック装置に、端子を備えたコアをチ
ャッキングしてコイルの巻付けを行なう態様を説明する
。

第３図に示すようにコアチャック装置のコレットチャッ
ク１５の前面に線材送出ノズル５０が対面し、このノズ
ルからコイルの線材５１が一定の緊張力を与えられて繰
出されてくる。

そして最初に線材送出ノズル５０が端子付コア１１の１
本の端子１４のまわりに回転することによって端子のか
らげがなされた後、第４図に示すようにノズル５０が下
降し、可動ピン５２によって線材５１の乗せ換えあるい
は巻姿修正が行なわれ、同時にコアチャック装置のコレ
ットチャック１５がその軸線のまわりに回転し、これに
よってコイルの巻付けがなされる。

巻き回数は前述のパルスモータ３１（第３図、第４図に
は図示省略の回転数によって決定される。

なお、この場合、与えられた巻線パターンにより、予め
設定したディジタルスイッチのプログラムにしたがって
その回転量を制御するようにするのがよい。

例えばパルスモータの回転量が１／１０回転まで制御可
能であれば、コイルは０．１回の単位の巻線パターンで
巻付けることができる。

第３図のように端子１４のからげを行なっているとき、
即ち線材送出ノズル５０が端子のまわりに回転している
ときはコレットチャック１５は、前記チャック固定装置
によってその回転が固定され、また第４図のようにノズ
ル５０が下降してコレットチャック１５が回転するとき
は、ノズル５０の回転は図示しない装置によって固定さ
れる。

本発明に係るチャック固定装置は、多端子付コアに種々
の巻線パターンでからげおよびコイル巻付を行ない、端
子の近くで線材を切断し、これを自動的に行なうように
した自動巻線機に適用して有用であって、この種コイル
の量産を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用されるコアチャック装置の実施例
を示しだ縦断面図、第２図は第１図のほぼ■−■線に沿
った断面図、第３図および第４図はそれぞれ本発明に係
るコアチャック装置に端子付コアを保持してコイルの巻
付けを行なう状態を示した図である。 １１・・・端子付コア、１５・・・コレットチャック、
１６・・・チャック回転駆動装置、１８・・・巻線機本
体、２０・・・チャックスリーブミ２３・・・Ｖ字状溝
、２５・・・チャック固定装置、２８・・・Ｖ字状突起
、２６・・・カム、４１・・・巻線カム、５１・・・線
材、５３・・・伝動機態 ５４・・・圧縮ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転可能に保持されたコアチャック装置を有し、端
   子付コアをチャックに保持してその軸線のまわりに回転
   させることによりコイルの巻付けを行ない、前記チャッ
   クを固定して線材送出ノズルを端子のまわりに回転させ
   ることにより該端子のからげを行なう形式の自動巻線機
   において、回転可能に軸支されたチャックスリーブの外
   周に形成された複数個のＶ字状溝と、前記溝に係合可能
   なＶ字状突起を備えかつ前記チャックスリーブの軸支ブ
   ロックに旋回可能に軸支されたストッパー棒と、前記ス
   トッパー棒と前記軸支ブロックとの間に装着されて該ス
   トッパー棒を前記チャックスリーブに係合させるように
   付勢しているはね装置と、前記ストッパー棒の一端と係
   合して該ストッパー棒を前記チャックスリーブから離脱
   する方向に旅回させるカム装置とを有し、前記カム装置
   は、板カムおよび前記ストッパー棒と保合、離脱するカ
   ム従動棒を含むことを特徴とする自動巻線機のチャック
   固定装置。