JPS5839565A - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵力制御装置Info
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- JPS5839565A JPS5839565A JP13729381A JP13729381A JPS5839565A JP S5839565 A JPS5839565 A JP S5839565A JP 13729381 A JP13729381 A JP 13729381A JP 13729381 A JP13729381 A JP 13729381A JP S5839565 A JPS5839565 A JP S5839565A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 8
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 1
- 241000735631 Senna pendula Species 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
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- 229940124513 senna glycoside Drugs 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一力舵１ＩＬＩＩ置Ｏ操舵力制御装置に関し、
轡に運転条件に応じて運転者が操舵力を調節できる％０
であみ。
轡に運転条件に応じて運転者が操舵力を調節できる％０
であみ。
一般に、自動車の操舵力を小さくするため、ハンドル操
作によって油圧力を制御して、自動車の艙堆を行う―カ
鏡礒装置が使用されて−る。ζＯ場合、単連によりて操
舵力が大自（異なるので、ハンドル操作Ｏ安定性を保つ
ため、自動車の走行速！［Ｋ応じてオイルポンプから動
力舵取装置に供給されるオイルの流量を変化させる、操
舵力制御装置が提案されている（特開昭５２−３１４２
７号、特８１＠５４−１１８５６８号）。
作によって油圧力を制御して、自動車の艙堆を行う―カ
鏡礒装置が使用されて−る。ζＯ場合、単連によりて操
舵力が大自（異なるので、ハンドル操作Ｏ安定性を保つ
ため、自動車の走行速！［Ｋ応じてオイルポンプから動
力舵取装置に供給されるオイルの流量を変化させる、操
舵力制御装置が提案されている（特開昭５２−３１４２
７号、特８１＠５４−１１８５６８号）。
しかし壜から、積載荷重の大小、勾配のある道路、運転
者０体力の相違等によって操舵力は異なるが、従来は車
速に対応して決まる単一の操舵力特性しか得られなかつ
え。
者０体力の相違等によって操舵力は異なるが、従来は車
速に対応して決まる単一の操舵力特性しか得られなかつ
え。
し九がって本発明の目的は、運転条件に応じて運転者が
操舵力特性を調節で亀る動力舵取装置の操舵力制御装置
を提供することＫある。
操舵力特性を調節で亀る動力舵取装置の操舵力制御装置
を提供することＫある。
このような目的を達成するために亨発明に係る装置状、
車速に対応して検出された信号を、運転条件に応じて連
続的に調節するｔのである。以下本発明を実施例を示す
図面をもとに詳１１に説明する拳 第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
車速に対応して検出された信号を、運転条件に応じて連
続的に調節するｔのである。以下本発明を実施例を示す
図面をもとに詳１１に説明する拳 第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
同図において、自動車の走行速度を検出するセンナ１１
は、走行速度に比例したパルス状の信号を出力するよう
になっている。この信号はパルス整形回路１２に送られ
て波形整形がなされる。このパルス整形回路１２は演算
増幅器１２８、抵抗１２１〜１２ｓ、Ｍンデンナ１２．
とから構成′ｇわ、車速センサ１１０検出信号は抵抗１
２８とコンデンサ１２・とからなる積分回路で特性を改
善した後、演算増幅１１１２ｔで増幅され九後に出力さ
れる。出力され良信号はコンデンサ１３を介してディジ
タル・アナログ変換１１１４に送られ、こむで走行速直
に応じ九アナーグ信号に変換される。このディジタル・
アナーグ変換器１４線ダイオード１４．．１４□、コン
デンサ１４魯、抵抗１４◆とから一構成されている。
は、走行速度に比例したパルス状の信号を出力するよう
になっている。この信号はパルス整形回路１２に送られ
て波形整形がなされる。このパルス整形回路１２は演算
増幅器１２８、抵抗１２１〜１２ｓ、Ｍンデンナ１２．
とから構成′ｇわ、車速センサ１１０検出信号は抵抗１
２８とコンデンサ１２・とからなる積分回路で特性を改
善した後、演算増幅１１１２ｔで増幅され九後に出力さ
れる。出力され良信号はコンデンサ１３を介してディジ
タル・アナログ変換１１１４に送られ、こむで走行速直
に応じ九アナーグ信号に変換される。このディジタル・
アナーグ変換器１４線ダイオード１４．．１４□、コン
デンサ１４魯、抵抗１４◆とから一構成されている。
ここから出力され良信号はフィルタ１５に送られてさら
に平滑化されろ。このフィルタ１５は演算増幅１１１５
１、抵抗１５鵞〜１５１、コンデンサ１５・。
に平滑化されろ。このフィルタ１５は演算増幅１１１５
１、抵抗１５鵞〜１５１、コンデンサ１５・。
１５、とから構成１れている。フィルタ１５から出力１
れた信号は平滑され九アナログ信号に変換されてお〉、
その大きさはセンナ１１によって検出され良信号Ｏ変化
に対応して大きさの変化する信号として調節回路１＠に
送られる。
れた信号は平滑され九アナログ信号に変換されてお〉、
その大きさはセンナ１１によって検出され良信号Ｏ変化
に対応して大きさの変化する信号として調節回路１＠に
送られる。
調節回１１１ＢＫ供論された信号は抵抗１Ｂ、 ｔ１６
を演算増幅器１６い抵抗１６１〜１６ｍから成る非反転
増幅器によって増幅され、制御駆動回路１７に供給され
五〇 制御駆動回路１７は、図示しないオイルポンプから供給
されるオイルの光量を制御する流量制御手段である電磁
パルプ１８を制御するものであって、演算増幅器１７８
、トランジスタＩＴ−，１７ｍ、ダイオード１７６、コ
ンデンサ１Ｔ１、抵抗１７ｓ〜ＩＴ％。
を演算増幅器１６い抵抗１６１〜１６ｍから成る非反転
増幅器によって増幅され、制御駆動回路１７に供給され
五〇 制御駆動回路１７は、図示しないオイルポンプから供給
されるオイルの光量を制御する流量制御手段である電磁
パルプ１８を制御するものであって、演算増幅器１７８
、トランジスタＩＴ−，１７ｍ、ダイオード１７６、コ
ンデンサ１Ｔ１、抵抗１７ｓ〜ＩＴ％。
とかも構成されている。を九、コンデンサ１９．１ツェ
ナーダイオード１９．１抵抗１！１ｓは電源電圧の安定
および電圧調整のために用いられる。そして、この制御
駆動回路１Ｔは調節回路１６から供給される信号の大１
！さに対応して出力する電流を安定して電磁バルブ１８
に供給する。
ナーダイオード１９．１抵抗１！１ｓは電源電圧の安定
および電圧調整のために用いられる。そして、この制御
駆動回路１Ｔは調節回路１６から供給される信号の大１
！さに対応して出力する電流を安定して電磁バルブ１８
に供給する。
この場合、調節回路１６の可変抵抗１６．を調節すると
、制御駆動回路１７に供給される信号の大きさが変化し
、電磁パルプ１８に流れる電流の大ｉ！さも変化する。
、制御駆動回路１７に供給される信号の大きさが変化し
、電磁パルプ１８に流れる電流の大ｉ！さも変化する。
この状態を可変抵抗１６．０変化をパラメータとして、
制御駆動回路１１０入力信号Ｏ大きさを決定す為要因で
ある車速に対する電磁パルプ１８に：供給される電流の
関係を示したものが第２図である。第２図において横軸
Ｖは車速縦軸Ｉは電磁パルプ１８に流れる電流であり、
実線は従来Ｏ車速変化に対する電磁パルプ１８に流れる
電流の変化を示している。そして、点線は第２図の車速
−電ｆＩＬ特性が可変抵抗１６．の調節によって変化す
る範■を示している。この場合、調節回路１＠が鉋＊＊
性を有する工うに構成すれば、電磁パルプ１１１Ｋｌｌ
れる電流Ｉも第２図に示す飽１ａ善性を示すものとなる
。
制御駆動回路１１０入力信号Ｏ大きさを決定す為要因で
ある車速に対する電磁パルプ１８に：供給される電流の
関係を示したものが第２図である。第２図において横軸
Ｖは車速縦軸Ｉは電磁パルプ１８に流れる電流であり、
実線は従来Ｏ車速変化に対する電磁パルプ１８に流れる
電流の変化を示している。そして、点線は第２図の車速
−電ｆＩＬ特性が可変抵抗１６．の調節によって変化す
る範■を示している。この場合、調節回路１＠が鉋＊＊
性を有する工うに構成すれば、電磁パルプ１１１Ｋｌｌ
れる電流Ｉも第２図に示す飽１ａ善性を示すものとなる
。
第３図は電磁パルプ１８によって制御されるオイルＯＲ
量Ｑと車速Ｖとの関係を示す図でありて実線は従来０＊
性、点線は可変抵抗１１ｉｓＫよって流量を変化で１１
ゐ嘱を示している。自動車の操舵力はオイルポンプから
供給されるオイルの流量によって変化するもＯで＃）〉
、第３図から明らかなようにオイル流量Ｑは運転者が可
変抵抗１６．を調節す為ことによって、オイル流量Ｑが
飽和する車速以下では定率変化を堪せ為ことができる。
量Ｑと車速Ｖとの関係を示す図でありて実線は従来０＊
性、点線は可変抵抗１１ｉｓＫよって流量を変化で１１
ゐ嘱を示している。自動車の操舵力はオイルポンプから
供給されるオイルの流量によって変化するもＯで＃）〉
、第３図から明らかなようにオイル流量Ｑは運転者が可
変抵抗１６．を調節す為ことによって、オイル流量Ｑが
飽和する車速以下では定率変化を堪せ為ことができる。
この結果、運転者は種々の運転条件に応じて最適な操舵
力を選定することかで亀、ｔたこの操舵力の選定は可変
抵抗１６．によって行っているＯで連続的に変化さ、せ
ることができる。
力を選定することかで亀、ｔたこの操舵力の選定は可変
抵抗１６．によって行っているＯで連続的に変化さ、せ
ることができる。
第４図は第２の実施例を示す回路図であって、第１図と
同一部分は同記号を用いている。同図において調節回路
１６ａは抵抗１６ｔ−１６雪および可変抵抗１６ｓＫよ
って構成している。そして、可変抵抗１６．を調節する
ことによって制御部ＩＩｋ回路１７０入力端に供給する
信号の大ｔ１さを変化させることができるので、電磁パ
ルプ１８に供給遮れる電流も変化する。この場合、フィ
ルタ１５が飽１ａ特性を有する％Ｏであれば、車速Ｖに
対する電磁バルブ１８０電流ＩＤ４１４！には第５図、
車速Ｖに対するオイル流量ＱＯＩＩａ性は第６図の工う
になる。この結果、車遮鷲まではオイル流量を単連ｖ６
ｃ比例して変化させ、車速篤以上では一定のオイル流量
を得ることかで龜る。そして、オイル流量はとＯよう傘
車遮においても可変抵抗１６．によりて点線に示すよう
に定率変化をさせることがで會るので、可変抵抗１６．
によって操舵力の調節を行うことができる。
同一部分は同記号を用いている。同図において調節回路
１６ａは抵抗１６ｔ−１６雪および可変抵抗１６ｓＫよ
って構成している。そして、可変抵抗１６．を調節する
ことによって制御部ＩＩｋ回路１７０入力端に供給する
信号の大ｔ１さを変化させることができるので、電磁パ
ルプ１８に供給遮れる電流も変化する。この場合、フィ
ルタ１５が飽１ａ特性を有する％Ｏであれば、車速Ｖに
対する電磁バルブ１８０電流ＩＤ４１４！には第５図、
車速Ｖに対するオイル流量ＱＯＩＩａ性は第６図の工う
になる。この結果、車遮鷲まではオイル流量を単連ｖ６
ｃ比例して変化させ、車速篤以上では一定のオイル流量
を得ることかで龜る。そして、オイル流量はとＯよう傘
車遮においても可変抵抗１６．によりて点線に示すよう
に定率変化をさせることがで會るので、可変抵抗１６．
によって操舵力の調節を行うことができる。
第７１１Ｉは第３の実施例を示す回路図であって、第１
図と同一部分は同記号を用いている。同図において、調
節回路ｔａｂは抵抗１６．、ｌｌｉ驚、１６４〜１６、
および可変抵抗１６ｍによって構成している。
図と同一部分は同記号を用いている。同図において、調
節回路ｔａｂは抵抗１６．、ｌｌｉ驚、１６４〜１６、
および可変抵抗１６ｍによって構成している。
そして制御駆動回路１７の入力端には、フィルタ１５か
ら出力され、抵抗１６４，１６１によって分圧され良信
号と、可変抵抗１６．によって調節された直流電圧とが
加算されて供給される。このため、電磁パルプ１８に供
給される電流は車速によって決まる電流と、可変抵抗１
６．によって決まる一定量の電流とが加算されることに
なる。この場合、フィルタ１５を飽ＩＥＩ４１性を有す
るように構成すれば、車速Ｖに対する電磁パルプ１８の
電流１）特性は第５図、車速ＶＫ対するオイル流量Ｑの
特性は第６図のようになる。この結果、車速ｖｌｔでは
電磁パルプ１８に供給する電流■を車速Ｖに比例して変
化させ為ととができるので、オイルポンプから供給され
るオイル流量Ｑも第９図に示すように変化し、車速鷲以
上では電流Ｉ、オイル鬼量Ｑともに車速Ｏ変化Ｋかかわ
らず一定になる。そしてこれらの値はどの車速において
も可変抵抗１６゜によつ【点線に示すように定量変化を
させることができるので、可変抵抗１６．によって操舵
力の調節を行うことができる。
ら出力され、抵抗１６４，１６１によって分圧され良信
号と、可変抵抗１６．によって調節された直流電圧とが
加算されて供給される。このため、電磁パルプ１８に供
給される電流は車速によって決まる電流と、可変抵抗１
６．によって決まる一定量の電流とが加算されることに
なる。この場合、フィルタ１５を飽ＩＥＩ４１性を有す
るように構成すれば、車速Ｖに対する電磁パルプ１８の
電流１）特性は第５図、車速ＶＫ対するオイル流量Ｑの
特性は第６図のようになる。この結果、車速ｖｌｔでは
電磁パルプ１８に供給する電流■を車速Ｖに比例して変
化させ為ととができるので、オイルポンプから供給され
るオイル流量Ｑも第９図に示すように変化し、車速鷲以
上では電流Ｉ、オイル鬼量Ｑともに車速Ｏ変化Ｋかかわ
らず一定になる。そしてこれらの値はどの車速において
も可変抵抗１６゜によつ【点線に示すように定量変化を
させることができるので、可変抵抗１６．によって操舵
力の調節を行うことができる。
なお、可変抵抗１６ｍは運転席付近で運転者が操作容易
な位置に取付けておけば運転条件によって操舵力が簡単
に変えられ、を九、可変抵抗１６．を調節するダイヤル
に空車、積車等の荷重状態を記入しておけば更に便利な
ものとなる。
な位置に取付けておけば運転条件によって操舵力が簡単
に変えられ、を九、可変抵抗１６．を調節するダイヤル
に空車、積車等の荷重状態を記入しておけば更に便利な
ものとなる。
以上説明し友ように、本発明に係る動力舵取装置の操舵
力制御装置は、車速に対応して検出され良信号を運転条
件に応じて連続的に調節するものであるから、運転条件
に応じて運転者が操舵力を調節することができる優れ九
効果を有する。
力制御装置は、車速に対応して検出され良信号を運転条
件に応じて連続的に調節するものであるから、運転条件
に応じて運転者が操舵力を調節することができる優れ九
効果を有する。
第１図線本発明の一実施例を示す回路図、第２図および
第３図は第１図の装置の特性を示す図、第４図および第
７図は他の実施例を示す回路図、□つおよ。あ１．は第
、Ｂ、、、。９□９１、第８図および第９図は第７図の
装置の特性を示す図である。 １１ ・・・・センサ、１４・・・・ディジタル・アナ
ログ変換器、１５・・・・フィルタ、１６・・・・調節
回路、１７・・・・制御駆動回路、１８・・・・電磁パ
ルプ。 特許出願人 自動車機器株式会社 代 理 人 山 川 政 樹（ほか１名）第８図 第９図 ｖｌ ｖ 手続補正書（１幻 １、事件の表示 昭和５６年特 許 願第１３７２９３号２、発明の名称 動力舵取装置の操舵力制御装置 ３゜補正をする者 事件との関係 特 許 出願人−補正（ヒト
チ増加す逼溌明の数・・・・５、補正の対象 （１１明細書第１頁特許請求の範囲を別紙の通シ補正す
る。 （２）明細書第８頁第１１行と第１２行の間に下記の文
を加入する。 「なお、変化特性は連続にするととがあらゆゐ運転条件
に対応でき好ましいが、そこまで到らずとも調節回路１
１１特性を２〜３種類変えられるようＫしておき、切換
スイッチで調節回路１６の特性を選択することも可能で
ある。」
第３図は第１図の装置の特性を示す図、第４図および第
７図は他の実施例を示す回路図、□つおよ。あ１．は第
、Ｂ、、、。９□９１、第８図および第９図は第７図の
装置の特性を示す図である。 １１ ・・・・センサ、１４・・・・ディジタル・アナ
ログ変換器、１５・・・・フィルタ、１６・・・・調節
回路、１７・・・・制御駆動回路、１８・・・・電磁パ
ルプ。 特許出願人 自動車機器株式会社 代 理 人 山 川 政 樹（ほか１名）第８図 第９図 ｖｌ ｖ 手続補正書（１幻 １、事件の表示 昭和５６年特 許 願第１３７２９３号２、発明の名称 動力舵取装置の操舵力制御装置 ３゜補正をする者 事件との関係 特 許 出願人−補正（ヒト
チ増加す逼溌明の数・・・・５、補正の対象 （１１明細書第１頁特許請求の範囲を別紙の通シ補正す
る。 （２）明細書第８頁第１１行と第１２行の間に下記の文
を加入する。 「なお、変化特性は連続にするととがあらゆゐ運転条件
に対応でき好ましいが、そこまで到らずとも調節回路１
１１特性を２〜３種類変えられるようＫしておき、切換
スイッチで調節回路１６の特性を選択することも可能で
ある。」
Claims (1)
- 自動車Ｏ走行遮友を検出し走行速度に応じ良信号を出力
するセンナと、その信号の大きさを運転条件に応じて連
続的Ｗｃ１１１１ｍする調節回路と、その調節ＶＳ＊Ｏ
出力に応じてオイルポンプから動力舵取装置に供給され
るオイルｏｅｉ量を制御すｈ流量制御手段を駆動する制
御駆動回路を備え九ことを時機とする動力舵堆懐置Ｏ操
舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13729381A JPS5839565A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13729381A JPS5839565A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839565A true JPS5839565A (ja) | 1983-03-08 |
| JPH0150628B2 JPH0150628B2 (ja) | 1989-10-31 |
Family
ID=15195292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13729381A Granted JPS5839565A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839565A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5980169U (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリング装置 |
| JPS59195468A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-06 | Mazda Motor Corp | パワ−ステアリング装置 |
| US4621704A (en) * | 1983-05-19 | 1986-11-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power steering system |
| JPS6212470A (ja) * | 1985-05-28 | 1987-01-21 | テイ−ア−ルダブリユ−・インコ−ポレ−テツド | パワ−アシストステアリングシステムの制御装置 |
| US4644846A (en) * | 1983-05-19 | 1987-02-24 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power steering system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5697110A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-05 | Koyo Seiko Co Ltd | Step motor controller in flow controller for speed sensing type power steering device |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13729381A patent/JPS5839565A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5697110A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-05 | Koyo Seiko Co Ltd | Step motor controller in flow controller for speed sensing type power steering device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5980169U (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリング装置 |
| JPS59195468A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-06 | Mazda Motor Corp | パワ−ステアリング装置 |
| JPH0241471B2 (ja) * | 1983-04-18 | 1990-09-18 | ||
| US4621704A (en) * | 1983-05-19 | 1986-11-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power steering system |
| US4644846A (en) * | 1983-05-19 | 1987-02-24 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power steering system |
| JPS6212470A (ja) * | 1985-05-28 | 1987-01-21 | テイ−ア−ルダブリユ−・インコ−ポレ−テツド | パワ−アシストステアリングシステムの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150628B2 (ja) | 1989-10-31 |
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