JPS5832006Y2 - 流体圧シリンダ− - Google Patents
流体圧シリンダ−Info
- Publication number
- JPS5832006Y2 JPS5832006Y2 JP1977059518U JP5951877U JPS5832006Y2 JP S5832006 Y2 JPS5832006 Y2 JP S5832006Y2 JP 1977059518 U JP1977059518 U JP 1977059518U JP 5951877 U JP5951877 U JP 5951877U JP S5832006 Y2 JPS5832006 Y2 JP S5832006Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- rod
- air
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はエアシリンダー又は油圧シリンダー等の流体圧
シリンダーに関するものである。
シリンダーに関するものである。
流体圧シリンダーを駆動源とする各種装置においては、
物体の移動方向をガイドするガイド摺動部を別に設け、
ガイド部にガイドされながら摺動する物体の駆動のみを
流体圧シリンダーによって行うことが通常であり、また
流体圧シリンダーのピストンロッドは往復運動中に回転
するので、ロッド端を直接物体に取り付けることができ
なかった。
物体の移動方向をガイドするガイド摺動部を別に設け、
ガイド部にガイドされながら摺動する物体の駆動のみを
流体圧シリンダーによって行うことが通常であり、また
流体圧シリンダーのピストンロッドは往復運動中に回転
するので、ロッド端を直接物体に取り付けることができ
なかった。
本考案の目的は、他にガイド部を設ける必要がなく、ロ
ッド端を直接物体に取り付けることができる流体圧シリ
ンダーを提供することである。
ッド端を直接物体に取り付けることができる流体圧シリ
ンダーを提供することである。
以下図面によって本考案の一実施例のエアシリンダーを
説明する。
説明する。
シリンダーチューブ１に設けられたシリンダ一孔２内に
ピストン３が摺動可能に配置される。
ピストン３が摺動可能に配置される。
シリンダーチューブ１の両端にはロッド側ブロック４と
エンド側ブロック５がステーボルト６及びナツト７によ
り固定され、シリンダー”ＪＬ２の両端が閉鎖される。
エンド側ブロック５がステーボルト６及びナツト７によ
り固定され、シリンダー”ＪＬ２の両端が閉鎖される。
ロッド側ブロック４とエンド側ブロック５にはエア接続
口８，９がそれぞれ設けられ、エア接続口８，９はブロ
ック４，５に設けられたエア出入口室１０．１１に連通
ずる。
口８，９がそれぞれ設けられ、エア接続口８，９はブロ
ック４，５に設けられたエア出入口室１０．１１に連通
ずる。
ピストン３には二本のピストンロッド１２，１３が固定
ナツト１４により平行に連結される。
ナツト１４により平行に連結される。
二本のピストンロッド１２，１３は座板１５、ロッドガ
イド１６及び当て板１７を貫通して、シリンダー”ＪＬ
２の外に突出し、そのロッド端にはロッド端金具１８が
ナツト１９により固定される。
イド１６及び当て板１７を貫通して、シリンダー”ＪＬ
２の外に突出し、そのロッド端にはロッド端金具１８が
ナツト１９により固定される。
ロッドガイド１６はピストンロッド１２，１３を摺動可
能にガイドするもので、潤滑用の油路２０を有する。
能にガイドするもので、潤滑用の油路２０を有する。
油路２０には油入２１により潤滑油が供給される。
ロッドガイド１６の長さは、シリンダー”ＪＬ２とのピ
ストン３の摺動面の長さより相当大きく定められる。
ストン３の摺動面の長さより相当大きく定められる。
ピストン３の前後に形成された空気室２２．２３はエア
出入口室１０．１１に連通しているが、その間にクッシ
ョンシール２４，２５が設けられる。
出入口室１０．１１に連通しているが、その間にクッシ
ョンシール２４，２５が設けられる。
クッションシール２４，２５はピストン３の両端に設け
られたクッションカラ一部２６．２７に密接し、空気室
２２．２３とエア出入口室１０．１１との間の連通をし
ゃ断する。
られたクッションカラ一部２６．２７に密接し、空気室
２２．２３とエア出入口室１０．１１との間の連通をし
ゃ断する。
また他方では空気室２２．２３は細いバイパス２８．２
９及びクッション調節用ニードルバルブ３０．３１を経
てエア出入口室１０．１１に接続する。
９及びクッション調節用ニードルバルブ３０．３１を経
てエア出入口室１０．１１に接続する。
エア接続口８が大気に開放され、エア接続口９からエア
が供給されると、空気室２３の空気圧が空気室２２の空
気圧より高くなるので、空気圧の差によりピストン３が
図面の右方へ前進する。
が供給されると、空気室２３の空気圧が空気室２２の空
気圧より高くなるので、空気圧の差によりピストン３が
図面の右方へ前進する。
ピストン３の前進によりピストンロッド１２，１３もロ
ッドガイド１６によりガイドされて前進する。
ッドガイド１６によりガイドされて前進する。
クッションカラ一部２６がクッションシール２４に密接
するようになると、空気室２２の空気はバイパス２８及
びクッション調節用ニードルバルブ３０を経た流通抵抗
の大きい流路からしかエア出入口室１０に流れないので
、空気室２２の空気圧は高くなり、ピストン３は減速さ
れ、ピストン３がロッド側ブロック４に当ることにより
静かに停止する。
するようになると、空気室２２の空気はバイパス２８及
びクッション調節用ニードルバルブ３０を経た流通抵抗
の大きい流路からしかエア出入口室１０に流れないので
、空気室２２の空気圧は高くなり、ピストン３は減速さ
れ、ピストン３がロッド側ブロック４に当ることにより
静かに停止する。
エアが切り換えられ、エア接続口９が大気に開放されて
、エア接続口８からエアが供給されると、ピストン３は
後退する。
、エア接続口８からエアが供給されると、ピストン３は
後退する。
ロッド端金具１８に物体を直接取り付ければ、ピストン
３の往復運動によって物体は往復運動を行う。
３の往復運動によって物体は往復運動を行う。
ピストンロッド１２，１３はロッド側ブロツク４内に設
けられたロッドガイド１６によってガ゛イドされるので
、物体がロッド端金具１８に直接取り付けられていても
物体を正確なシリンダー軸方向に往復運動させることが
できる。
けられたロッドガイド１６によってガ゛イドされるので
、物体がロッド端金具１８に直接取り付けられていても
物体を正確なシリンダー軸方向に往復運動させることが
できる。
またピストンロッド１２，１３が二本であるためにピス
トン３及びピストンロッド１２．１３は回転しないから
、物体も回転することなく往復運動することができる。
トン３及びピストンロッド１２．１３は回転しないから
、物体も回転することなく往復運動することができる。
したがって本考案は産業用ロボットのアームを駆動する
等の用途に広く用い得る。
等の用途に広く用い得る。
本考案の流体圧シリンダーは、シリンダ一孔内に摺動可
能に配置されたピストンに、二本のピストンロッドを平
行に連結し、該ピストンロッドがシリンダー外に突出す
る側のシリンダ一端部の内部に、ピストンロッドをシリ
ンダー軸方向にガイドするロッドガイドを設けたことを
特徴とするから、他にガイド部を設ける必要がなく、ロ
ッド端を直接物体に取り付けることができる。
能に配置されたピストンに、二本のピストンロッドを平
行に連結し、該ピストンロッドがシリンダー外に突出す
る側のシリンダ一端部の内部に、ピストンロッドをシリ
ンダー軸方向にガイドするロッドガイドを設けたことを
特徴とするから、他にガイド部を設ける必要がなく、ロ
ッド端を直接物体に取り付けることができる。
また、ロッドガイドの長さを、ピストンの摺動面の長さ
より大きくしたことを他の特徴とするから、ピストンロ
ッドにかかる軸方向に直角な方向の力をロッドガイドで
゛受けることによってピストンへその力が及ぶのを防ぐ
ことができ、そのため、ピストンのシールの摩耗を少な
くすることができる。
より大きくしたことを他の特徴とするから、ピストンロ
ッドにかかる軸方向に直角な方向の力をロッドガイドで
゛受けることによってピストンへその力が及ぶのを防ぐ
ことができ、そのため、ピストンのシールの摩耗を少な
くすることができる。
図面は本考案の一実施例の断面図である。
２・・・・・・シリンダ一孔、３・・・・・・ピストン
、１２，１３・・・・・・ピストンロッド、１６・・・
・・・ロッドガイド。
、１２，１３・・・・・・ピストンロッド、１６・・・
・・・ロッドガイド。
Claims (1)
- シリンダ一孔内に摺動可能に配置されたピストンに、二
本のピストンロッドを平行に連結し、該ピストンロッド
がシリンダー外に突出する側のシリンダ一端部の内部に
、ピストンロッドをシリンダー軸方向にガイドするロッ
ドガイドを設け、該ロッドガイドの長さを、ピストンの
摺動面の長さより大きくしたことを特徴とする流体圧シ
リンダ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977059518U JPS5832006Y2 (ja) | 1977-05-12 | 1977-05-12 | 流体圧シリンダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977059518U JPS5832006Y2 (ja) | 1977-05-12 | 1977-05-12 | 流体圧シリンダ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53154989U JPS53154989U (ja) | 1978-12-05 |
| JPS5832006Y2 true JPS5832006Y2 (ja) | 1983-07-15 |
Family
ID=28959272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977059518U Expired JPS5832006Y2 (ja) | 1977-05-12 | 1977-05-12 | 流体圧シリンダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832006Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5224679A (en) * | 1975-08-19 | 1977-02-24 | Hitachi Zosen Corp | Tandem type cylinder |
-
1977
- 1977-05-12 JP JP1977059518U patent/JPS5832006Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5224679A (en) * | 1975-08-19 | 1977-02-24 | Hitachi Zosen Corp | Tandem type cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53154989U (ja) | 1978-12-05 |
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