JPS5829183B2 - 製品取出装置 - Google Patents
製品取出装置Info
- Publication number
- JPS5829183B2 JPS5829183B2 JP54126406A JP12640679A JPS5829183B2 JP S5829183 B2 JPS5829183 B2 JP S5829183B2 JP 54126406 A JP54126406 A JP 54126406A JP 12640679 A JP12640679 A JP 12640679A JP S5829183 B2 JPS5829183 B2 JP S5829183B2
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- JP
- Japan
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- product
- attached
- link
- machine
- sliding member
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- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
- B22D17/2236—Equipment for loosening or ejecting castings from dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ダイカストマシンや射出成形機などの射出
成形装置において、射出製品を金型から取出す製品取出
装置に関するものである。
成形装置において、射出製品を金型から取出す製品取出
装置に関するものである。
そして、上下動する摺動部材とリンク機構の採用によっ
て、コンパクトで製品の取出を確実容易に行える製品取
出装置を供給するものである。
て、コンパクトで製品の取出を確実容易に行える製品取
出装置を供給するものである。
つぎに、図面に示した１実施例によって、この発明を説
明する。
明する。
１はダイカストマシンや射出成形機などのマシン３９の
可動盤、２は可動盤１に取付けた金型、３はコラムであ
り、マシン３９の型開きした金型２の側方に、この発明
の製品取出装置を設けた。
可動盤、２は可動盤１に取付けた金型、３はコラムであ
り、マシン３９の型開きした金型２の側方に、この発明
の製品取出装置を設けた。
製品取出装置にむいて、４はマシン３９の横に設けた水
平な固定板、５は固定板４上の両側にむいてマシン３９
の軸心と平行に設けたガイド部材、６はガイド部材に案
内されてマシン３９の軸心と平行に移動する可動フレー
ム、７は可動フレーム６の一部に取付けたナツト、８は
ナツト７にねじ取付けしたねじ棒、９は固定板４に取付
けた軸受、１０はねじ棒８を回転させるための電動機で
あり、電動機１０を作動させることによって、可動フレ
ーム６をマシン３９の軸心と平行に移動させて、所望の
製品取出位置に合わせることができるようにした。
平な固定板、５は固定板４上の両側にむいてマシン３９
の軸心と平行に設けたガイド部材、６はガイド部材に案
内されてマシン３９の軸心と平行に移動する可動フレー
ム、７は可動フレーム６の一部に取付けたナツト、８は
ナツト７にねじ取付けしたねじ棒、９は固定板４に取付
けた軸受、１０はねじ棒８を回転させるための電動機で
あり、電動機１０を作動させることによって、可動フレ
ーム６をマシン３９の軸心と平行に移動させて、所望の
製品取出位置に合わせることができるようにした。
可動フレーム６の垂直筒部の上には、垂直軸１１を軸と
して水平フレーム１２を回動自在に取付けた。
して水平フレーム１２を回動自在に取付けた。
１３は可動フレーム６に取付けたアーム１４に回動自在
に取付けたトラニオン型のシリンダであり、シリンダ１
３のピストンロッド１５の先端部を垂直軸１１の下端部
に設けたアーム１６の先端部に回動自在に取付け、シリ
ンダ１３の作動で水平フレーム１２を垂直軸１１を軸と
して回動させ、マシン３９の軸心と平行でマシン３９の
後方向と、マシン３９の軸心とほぼ直角な方向との間で
、かつ、直角よりもやや大きい鈍角の間で回動させるよ
うにした。
に取付けたトラニオン型のシリンダであり、シリンダ１
３のピストンロッド１５の先端部を垂直軸１１の下端部
に設けたアーム１６の先端部に回動自在に取付け、シリ
ンダ１３の作動で水平フレーム１２を垂直軸１１を軸と
して回動させ、マシン３９の軸心と平行でマシン３９の
後方向と、マシン３９の軸心とほぼ直角な方向との間で
、かつ、直角よりもやや大きい鈍角の間で回動させるよ
うにした。
１７は軸受である。水平フレーム１２の上面には垂直な
ガイド棒１８を取付け、ガイド棒１８には摺動部材１９
を上下動自在に取付けた。
ガイド棒１８を取付け、ガイド棒１８には摺動部材１９
を上下動自在に取付けた。
２０は水平フレーム１２上に設けた摺動部材１９．駆動
用の油圧モータ、２１は油圧モータ２０に取付けたチェ
ンホイル、２２はガイド棒１８の上端部に設けたブラケ
ット２３に吊したチェンホイル、２４は摺動部材１９の
上端部からチェノホイル２２，２１に巻掛けて摺動部材
１９の下端部寸で伸ばしたチェノであり、油圧モータ２
０を１駆動させることによって、チェノ２４の作動で摺
動部材１９をガイド棒１８に沿って上下動させつるよう
にした。
用の油圧モータ、２１は油圧モータ２０に取付けたチェ
ンホイル、２２はガイド棒１８の上端部に設けたブラケ
ット２３に吊したチェンホイル、２４は摺動部材１９の
上端部からチェノホイル２２，２１に巻掛けて摺動部材
１９の下端部寸で伸ばしたチェノであり、油圧モータ２
０を１駆動させることによって、チェノ２４の作動で摺
動部材１９をガイド棒１８に沿って上下動させつるよう
にした。
なむ、チェノ２４とチェノホイル２１．２２の代りにロ
ープとプーリを使用しても良い。
ープとプーリを使用しても良い。
摺動部材１９のマシン３９側には、第１リンク２５の根
元部をピン２′６によって上下動方向に回動自在に取付
け、第１リンク２５の先端に近い方の途中と、水平フレ
ーム１２に取付けたブラケット２７との間に、それぞれ
両端部をピン２８．−２９によって上下動方向に回動自
在にした状態で第２リンク３０を取付けた。
元部をピン２′６によって上下動方向に回動自在に取付
け、第１リンク２５の先端に近い方の途中と、水平フレ
ーム１２に取付けたブラケット２７との間に、それぞれ
両端部をピン２８．−２９によって上下動方向に回動自
在にした状態で第２リンク３０を取付けた。
３７はリンク３０の１部に取付けたストッパであり、ス
トッパ３７はガイド棒１８に取付けたストッパ３８と共
動して、第１，２リンク２５，３０のほぼ垂直状態の位
置を規制するようにした。
トッパ３７はガイド棒１８に取付けたストッパ３８と共
動して、第１，２リンク２５，３０のほぼ垂直状態の位
置を規制するようにした。
第１リンク２５の先端部には製品チャック部３１を設け
た。
た。
３２は第１リンク２５の先端部に固定して取付けた油圧
モータ、３３は油圧モータ３２の回動軸に取付けたブラ
ケット、３４はブラケット３３に取付けた製品チャック
部３１開閉用のシリンダであり、製品チャック部３１は
第１リンク２５とほぼ同一な軸を軸として、油圧モータ
３２の作動によって、約９００回転しうるようにした。
モータ、３３は油圧モータ３２の回動軸に取付けたブラ
ケット、３４はブラケット３３に取付けた製品チャック
部３１開閉用のシリンダであり、製品チャック部３１は
第１リンク２５とほぼ同一な軸を軸として、油圧モータ
３２の作動によって、約９００回転しうるようにした。
３５は製品チャック部３１によってつかんだ製品であり
、３６は金型２から取出した製品３５から鋳口部３５ａ
やパリなどを除去するトリミング作業箇所である。
、３６は金型２から取出した製品３５から鋳口部３５ａ
やパリなどを除去するトリミング作業箇所である。
つぎに、この発明の製品取出装置の作動を説明する。
マシン３９による成形時には、第２図に２点鎖線Ａで示
すように、油圧モータ２０を作動させて摺動部材１９を
上方に移動させ、製品チャック部３１を成形の邪魔にな
らない位置捷で移動させておく。
すように、油圧モータ２０を作動させて摺動部材１９を
上方に移動させ、製品チャック部３１を成形の邪魔にな
らない位置捷で移動させておく。
この場合、第１リンク２５は、ストッパ３７の作用によ
り、第２図において、垂直状態よりもわずかに右側に傾
いた状態で停止するようにしてむく。
り、第２図において、垂直状態よりもわずかに右側に傾
いた状態で停止するようにしてむく。
成形が終り、型開きを行ったら、油圧モータ２０を作動
させ、摺動部材１９をガイド棒１８に沿って降下させ、
第１，２アーム２５．３０と製品チャック部３１を金型
２部まで移動させる。
させ、摺動部材１９をガイド棒１８に沿って降下させ、
第１，２アーム２５．３０と製品チャック部３１を金型
２部まで移動させる。
このときの状態を、第２図における実線と第１図におけ
る２点鎖線Ｂで示す。
る２点鎖線Ｂで示す。
つ−ぎに、シリンダ１３を作動させて水平フレーム１２
を若干回動させ、製品チャック部３１を第１図に釦いて
実線Ｃで示す位置渣で移動させ、シリンダ３４の作動に
よって、金型２の製品３５の鋳口部を製品チャック部３
１でつかむ。
を若干回動させ、製品チャック部３１を第１図に釦いて
実線Ｃで示す位置渣で移動させ、シリンダ３４の作動に
よって、金型２の製品３５の鋳口部を製品チャック部３
１でつかむ。
この状態で、マシン３９の図示していない製品押出装置
を作動させて、製品３５を金型２より押出す。
を作動させて、製品３５を金型２より押出す。
この時、同時にシリンダ１３を作動させて製品チャック
部３１をＣ位置からＢ位置へ移動させて、金型２より製
品３５を円滑確実に抜き取る。
部３１をＣ位置からＢ位置へ移動させて、金型２より製
品３５を円滑確実に抜き取る。
つぎに、油圧モータ２０を作動させ、摺動部材１９を上
昇させて製品チャック部３１を後退させ、製品チャック
部３１を第２図に示すように、Ｄ位置を経て、Ａ位置普
で戻す。
昇させて製品チャック部３１を後退させ、製品チャック
部３１を第２図に示すように、Ｄ位置を経て、Ａ位置普
で戻す。
この時、製品３５は、第２図において時計回り方向に、
はぼ９００回りながら所定の高さ位置でほぼ水平に移動
する。
はぼ９００回りながら所定の高さ位置でほぼ水平に移動
する。
つづいて、シリンダ１３を作動させて、水平フレーム１
２を約９０°回転させ、第１，２アーム２５．３０や製
品チャック部３１をマシンの軸心と平行になる位置１で
移動させる。
２を約９０°回転させ、第１，２アーム２５．３０や製
品チャック部３１をマシンの軸心と平行になる位置１で
移動させる。
この状態で、油圧モータ２０を作動させて摺動部材１９
を降下させれば、第１，２アーム２５゜３０が伸び、製
品チャック部３１と製品３５は、第１図に示すＥ位置１
で移動する。
を降下させれば、第１，２アーム２５゜３０が伸び、製
品チャック部３１と製品３５は、第１図に示すＥ位置１
で移動する。
ここで、油圧モータ３２を作動させ、製品チャック部３
１を９０°回転させれば、製品３５は垂直状態から水平
状態になり、トリミング作業箇所３６へ移動する。
１を９０°回転させれば、製品３５は垂直状態から水平
状態になり、トリミング作業箇所３６へ移動する。
ここで、製品３５は製品チャック部３１からはずされ、
トリミングされる。
トリミングされる。
勿論、この位置から製品３５をコンベヤなどで他の所望
の場所へ移動させることもできる。
の場所へ移動させることもできる。
製品チャック部３１から製品３５をはずせば、油圧モー
タ３２，２０やシリンダ１３を作動させて、製品チャッ
ク部３１を元のＡ位置まで戻しておく。
タ３２，２０やシリンダ１３を作動させて、製品チャッ
ク部３１を元のＡ位置まで戻しておく。
なむ、前記１実施例に釦いては、製品チャック部３１で
金型２の製品３５をつかみに行くとき、ち・よび、製品
チャック部３１で製品３５をつかんで、図示していない
マシン３９中の製品押出装置の作動に同調して、金型２
から製品３５を移動させるとき、すなわち、製品チャッ
ク部３１をＢ。
金型２の製品３５をつかみに行くとき、ち・よび、製品
チャック部３１で製品３５をつかんで、図示していない
マシン３９中の製品押出装置の作動に同調して、金型２
から製品３５を移動させるとき、すなわち、製品チャッ
ク部３１をＢ。
Ｃ位置間で移動させるとき、シリンダ１３をわずかに作
動させて、わずかながら円弧状に動かすようにしたが、
これは、電動機１０または電動機１０に代わる油圧シリ
ンダを用いて直線的に動かすようにしても良い。
動させて、わずかながら円弧状に動かすようにしたが、
これは、電動機１０または電動機１０に代わる油圧シリ
ンダを用いて直線的に動かすようにしても良い。
なお、前記１実施例では、第２図に示すように製品チャ
ック部３１で製品３５を取出すとき、油圧モータ２０と
摺動部材１９を作動させ、第１゜２リンク２５，３０を
縮めて製品チャック部３１をＢ位置からＡ位置へ移動さ
せた後、シリンダ１３を作動させて水平フレーム１２を
垂直軸１１を軸として約９００回動させ、そこで、再び
、第１．２リンク２５，３０を伸ばして製品３５を製品
チャック部３１から取去るようにしたが、これは、水平
フレーム１２を回動させることなく、渣た、ストッパ３
７．３８を設けずに、摺動部材１９を上昇から降下へ連
続した動作で一往復させ、製品チャック部３１を、第２
図にむいて、ガイド棒１８の右側にあるＢ位置から、ガ
イド棒１８の左側にむいて第１，２リンク２５，３０が
伸びきった位置１で移動させるようにすることもできる
。
ック部３１で製品３５を取出すとき、油圧モータ２０と
摺動部材１９を作動させ、第１゜２リンク２５，３０を
縮めて製品チャック部３１をＢ位置からＡ位置へ移動さ
せた後、シリンダ１３を作動させて水平フレーム１２を
垂直軸１１を軸として約９００回動させ、そこで、再び
、第１．２リンク２５，３０を伸ばして製品３５を製品
チャック部３１から取去るようにしたが、これは、水平
フレーム１２を回動させることなく、渣た、ストッパ３
７．３８を設けずに、摺動部材１９を上昇から降下へ連
続した動作で一往復させ、製品チャック部３１を、第２
図にむいて、ガイド棒１８の右側にあるＢ位置から、ガ
イド棒１８の左側にむいて第１，２リンク２５，３０が
伸びきった位置１で移動させるようにすることもできる
。
この場合、製品３５は移動中に垂直方向に約１８０°回
わることになる。
わることになる。
このように、この発明においては、特許請求の範囲に記
載したような構造にしたので、製品取出装置が比較的に
構造が簡単でコンパクトになり、設置場合もち１りとら
なくなる。
載したような構造にしたので、製品取出装置が比較的に
構造が簡単でコンパクトになり、設置場合もち１りとら
なくなる。
また、製品の取出をほぼ水平方向に、かつ、確実容易に
行うことができ、極めて実用的である。
行うことができ、極めて実用的である。
すなわち、水平フレームを垂直軸を軸として回動自在に
設け、摺動部材を上昇させて製品チャック部をガイド棒
の下部付近に位置させた状態で水平フレームを回動させ
て前記第１、第２のリンクや製品チャック部を垂直なガ
イド棒の近接部で水平方向に回動させうるようにしたの
で、製品むよびその製品をつかんだ製品チャック部を、
第１、第２のリンクとともに、垂直なガイド棒である回
転中心軸の付近に集約させて、慣性モーメントの小さい
状態で水平方向に回動させることができる。
設け、摺動部材を上昇させて製品チャック部をガイド棒
の下部付近に位置させた状態で水平フレームを回動させ
て前記第１、第２のリンクや製品チャック部を垂直なガ
イド棒の近接部で水平方向に回動させうるようにしたの
で、製品むよびその製品をつかんだ製品チャック部を、
第１、第２のリンクとともに、垂直なガイド棒である回
転中心軸の付近に集約させて、慣性モーメントの小さい
状態で水平方向に回動させることができる。
したがって、これらを回動させるときの動力が小さくて
すみ、スペースも狭くてすむ。
すみ、スペースも狭くてすむ。
昔た、製品チャック部で製品をつかんで移動させるとき
、製品を固定盤やその他の部材にぶつけることの心配を
する必要もないし、この製品取出装置をマシン近くに設
置して、マシン回りの空間をより有効に利用することも
できる。
、製品を固定盤やその他の部材にぶつけることの心配を
する必要もないし、この製品取出装置をマシン近くに設
置して、マシン回りの空間をより有効に利用することも
できる。
図面はこの発明の１実施例を示すもので、第１図は平面
図、第２図は正面図（１部縦断面図）である。 １・・・・・・可動盤、２・・・・・・金型、６・・・
・・・可動フレーム、８・・・・・・ねじ棒、１０・・
・・・・電動機、１１・・・・・・垂１ＦｕｌＪ、１２
・・・・・・水平フレーム、１３，３４・′・・・・・
シリンダ、１８・・・・・・ガイド棒、１９・・・・・
・摺動部材、２０．３２・・・・・・油圧モータ、２１
，２２・・・・・・チェノホイル、２４・・・・・・チ
ェノ、２５・・・・・・第１リンク、３０・・・・・・
第２リンク、３１・・・・・・製品チャック部、３５・
・・・・・製品、３９・・・・・・マシン。
図、第２図は正面図（１部縦断面図）である。 １・・・・・・可動盤、２・・・・・・金型、６・・・
・・・可動フレーム、８・・・・・・ねじ棒、１０・・
・・・・電動機、１１・・・・・・垂１ＦｕｌＪ、１２
・・・・・・水平フレーム、１３，３４・′・・・・・
シリンダ、１８・・・・・・ガイド棒、１９・・・・・
・摺動部材、２０．３２・・・・・・油圧モータ、２１
，２２・・・・・・チェノホイル、２４・・・・・・チ
ェノ、２５・・・・・・第１リンク、３０・・・・・・
第２リンク、３１・・・・・・製品チャック部、３５・
・・・・・製品、３９・・・・・・マシン。
Claims (1)
- １ 水平フレーム状に取付けた垂直なガイド棒に摺動部
材を上下動自在に取付け、先端部に製品チャック部を設
けた第１リンクの根元部を前記摺動部材に上下動方向に
回動自在に取付け、第１リンクの途中と水平フレームと
の間に、両端部をそれぞれ上下動方向に回動自在にした
状態で第２リンクを取付けた製品取出装置において、水
平フレームを垂直軸を軸として回動自在に設け、摺動部
材を上昇させて製品チャック部をガイド棒の下部付近に
位置させた状態で水平フレームを回動させて前記第１、
第２のリンクや製品チャック部を垂直なガイド棒の近接
部で水平方向に回動させうるようにした製品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54126406A JPS5829183B2 (ja) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | 製品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54126406A JPS5829183B2 (ja) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | 製品取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5650769A JPS5650769A (en) | 1981-05-08 |
| JPS5829183B2 true JPS5829183B2 (ja) | 1983-06-21 |
Family
ID=14934360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54126406A Expired JPS5829183B2 (ja) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | 製品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829183B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632810U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-09 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540989Y2 (ja) * | 1988-05-06 | 1993-10-18 | ||
| JPH0540990Y2 (ja) * | 1988-05-24 | 1993-10-18 | ||
| JPH02128816A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-17 | Sankei Kk | 成形品取出し装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228427A (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-03 | Ube Industries | Apparatus for removing products in forming apparatus |
-
1979
- 1979-10-02 JP JP54126406A patent/JPS5829183B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228427A (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-03 | Ube Industries | Apparatus for removing products in forming apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632810U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5650769A (en) | 1981-05-08 |
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