JPS5825781B2 - 刺しゆう信号入力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンにより縫目を形成しつつ刺しゅう枠を刺
しゅう制御回路の一時記憶装置の記憶に基いてマイクロ
コンピュータにより駆動制御して刺しゅうを行なう自動
刺しゅう装置の外部記憶用の磁気テープを作成するため
の刺しゅう信号入力装置に係るもので、特に前記刺しゅ
う信号人力装置の座標解析部を、高周波発生器に接続さ
れた操作部材と、該操作部材の先端が指示する図柄の各
点のＸ−Ｙ座標を受信し、デジタルの座標信号に変換し
て該刺しゅう信号入力装置の一時記憶装置に入力するた
めの座標解析パネルとで構威し、前記座標解析部の操作
部材に、該操作部材が指示する座標解析パネル上の図柄
の各点のＸ−Ｙ座標をプロットして座標信号として刺し
ゅう信号入力装置の一時記憶装置に入力するための座標
スイッチと、図柄の不連続部の最初の座標となる前の連
続図柄の最後の座標にむいて前記座標スイッチと共に操
作され、自動刺しゅう時に、ミシンを停止させた状態で
、前記刺しゅう枠を次の連続模様の最初の座標に針が落
ちる位置に移動させた後停止させるための制御信号を前
記刺しゅう信号入力装置の一時記憶装置に入力するため
の制御スイッチとを配設した刺しゅう信号入力装置に係
り、その目的とするところは坐標解析パネル上の任意の
図柄に対して各点の座標をデジタルの座標信号に変換し
て容易に刺しゅう信号入力装置の一時記憶装置に記憶さ
せ得るように構成し、かつ自動刺しゅう時に図柄の不連
続部において、□シンを停止させた状態で、刺しゅう枠
を次の連続模様の最初の座標に針が落ちるべき位置に移
動させた後停止させるための制御信号を前記刺しゅう装
置の一時記憶装置に記憶させることにより、自動刺しゅ
う時にむける図柄の不連続部にトいて、糸を取り換えた
りするための便宜を計ると共に、糸を取り換えたりして
いる間にミシン及び刺しゅう枠が作動して思わぬ事故が
発生することがないように自動刺しゅう時の安全性を考
慮して構成した刺しゅう信号入力装置を提供することで
ある。

以下本発明に係る刺しゅう信号入力装置（以後入力装置
と言う）及び該入力装置により作成された磁気テープ或
は磁気カード等の外部記憶装置から入力され記憶された
刺しゅうデータに基き駆動制御されるミシンの自動刺し
ゅう装置（以後刺しゅう装置と言う）について簡単に説
明する。

前記入力装置は座標解析部により、座標解析パネル上の
図柄の各点に対する座標信号と刺しゅう用の制御信号と
からなる刺しゅうデータを入力装置のマイクロコンピュ
ータの一時記憶装置に記憶させ、該刺しゅうデータを周
波数に変換して磁気テープ等に記憶させるように構成さ
れている。

外部記憶装置としては、磁気テープの他に磁気カードの
使用も可能であるが、両者は略々同様に扱えるので、以
後磁気テープによる場合を示す。

前記刺しゅう装置はミシンによる通常の縫と刺しゅう制
御回路による刺しゅう作業が可能で、刺しゅう作業時に
は前記入力装置で作成された磁気テープの刺しゅうデー
タを刺しゅう制御回路の一時記憶装置に記憶させ、該記
憶装置の記憶に基くマイクロコンピュータの指令により
□シンを一定速度で運転しつつ、ミシンの針目毎に刺し
ゅう枠を駆動制御して刺しゅう模様を形成するように構
成されている。

第１図〜第３図により前記入力装置１について説明する
と、２は該入力装置の座標解析部で、高周波発生器３に
接続された操作部材であるスタイラスペン４の先端が指
示する座標解析パネル５上の図柄の座標が、座標スイッ
チＳＷ１を押すことにより、Ｘ受信部６とＹ受信部７と
に受信されてデジタルの座標信号８として、プロット順
にアドレス付けされて入力装置１０〜 時記憶装置ＲＡ
Ｍ１に入力されると共に図柄構成の必要に応じて制御ス
イッチＳＷ２を押すことにより、後記する制御信号９が
前記一時記憶装置ＲＡＭＩに人力されるように構成され
ている。

第１図はＡ点の座標ａ。ｂを入力している状態を示す。

前記マイクロコンピュータＣ０Ｍ１（以後マイコンと言
う）は、前記座標信号８と制御信号９とからなる刺しゅ
うデータを一時記憶装置ＲＡＭ１に一時記憶させた後、
該記憶内容をテープ作成部６３の変調回路１０を介して
、周波数に変換して磁気テープ１１に記憶させるように
構成されている。

第３図にち・いて１１０は入出力ポート、ＣＰＵＩは中
央処理装置、ＲＯＭ１は静的記憶装置である。

ここで刺しゅう用の図柄として、第４図に示すような図
柄を例にとり、前記刺しゅうデータのマイコンＣＯＭＩ
への入力方法について説明する。

第４図の図柄中、Ｂ−Ｃ間、Ｄ−Ｅ間及びＦ’（一周）
は、夫々性の模様から独立した連続模様部で、Ｃ−Ｄ間
及びＥ−Ｆ間は模様の不連続部である。

図柄の各点の座標信号を入力装置１の一時記憶装置ＲＡ
Ｍ１に入力するに当り、図柄の各点の信号は連続信号で
は無意味である。

即ち刺しゅう装置２０（第９図）による自動刺しゅう時
にミシンの上軸回転と無関係に刺しゅう枠２９（第９図
）が移動せしめられては不都合が生ずるため、前記信号
は自動刺しゅう時に上軸同期パルスにより分割される形
の不連続信号であることが要求される。

前記座標スイッチＳＷ１は、座標解析パネル５上の図柄
中の任意の点にち・ける座標を次々とプロット順にアド
レス付けし、座標を前記上軸同期パルスにより分割され
る形の不連続信号筒る座標信号８として、前記マイコン
Ｃ０Ｍ１の一時記憶装置ＲＡＭ１に入力すＵαのもので
、該座標スイッチにより灰吹とプロットされた座標信号
８は、刺しゅう装置２０に入力、記憶された後の刺しゅ
う作業時に上軸同期パルスにより、ミシンと同期してミ
シンの一針毎に刺しゅう枠２９の駆動制御を行なうよう
に構成されている。

前記制御スイッチＳＷ２は、模様の不連続部の最初の座
標となる前の連続図柄の最後の座標において、前記座標
スイッチＳＷ１と併用して、座標信号８と共に制御信号
９を前記マイコンＣＯＭ１の一時記憶装置ＲＡＭ１に入
力するためのもので、該制御信号は前記刺しゅう装置２
０による自動刺しゅう時に模様の不連続部の最初の座標
にち−いて、ミシンを停止させた後刺しゅう枠２９だけ
を次の連続模様の最初の座標１で移動させてから該刺し
ゅう枠を停止させると共に、その座標にむいては、ミシ
ン用コントローラＣ０ＮＴ（第９図）のコントローラ操
作部４１を一旦解放した後再び押圧しなければミシン及
び刺しゅう枠２９が作動しないように作用する。

即ち、図柄の不連続部においてはミシンは回転させず、
針棒を針棒上死点に停止させてむき刺しゅう枠２９だけ
を移動させるが、この場合に刺しゅう枠２９が移動し終
ったとたん停止していたミシンが運転を再開して次の模
様を刺しゆうし始めると危険であるし、父系を取り換え
たりするタイミングを失してし１つたりする。

従って本実施例では、模様の不連続部では、前記制御ス
イッチＳＷ２による制御信号９に基く刺しゅう装置２０
のマイコンＣ０Ｍ２（第１１図）指令により、刺しゅう
枠２９だけが次の連続模様の最初の座標位置に移動した
後ミシンを停止させると共に、その座標位置においては
、該制御信号に基く前記マイコンＣ０Ｍ２の指令により
刺しゅう装置２０のフリップフロップ４７が制御され、
その後の連続模様を刺しゆうするには、刺しゅう制御回
路２４の刺しゅう速度制御回路４８のスイッチとして作
用するコントローラ操作部４１を一匹解放した後再び押
圧しなければ、前記刺しゅう速度側（財）回路４８が作
動することなく、それに付随して刺しゅう枠２９も駆動
制御されることがないように構成されている。

図柄の各点の座標信号を入力装置１の一時記憶装置ＲＡ
ＭＩに入力するに当り、ミシンの一針毎の座標信号を入
力することはもちろん出来るが、針目数を多く必要とす
る図柄（て対しては入力作業に多大の労力を要すること
になるし、捷た第６図に示す模様は、第５図の図柄を針
目毎に細かくプロットし、刺しゅう作業時にミシンに手
動により振幅を与えて作成した模様であるが、このよう
な模様を作成するためには、各部の粗密具合を均一に近
くプロットしていくことが要求されると共に、前記中欄
解析パネル５により判別可能な互に隣接する不連続座標
間の間隔が、プロット点間の必要とする座標間の間隔に
対して粗大であると不都合が生ずることになる。

従って本実施例では針目数１６針毎の座標をプロットし
て座標信号として前記入力装置１に入力して行くような
方法も講じている。

即ち、例えば第５図の図柄に対して、同図に示すように
Ｇ−Ｈ間を＆１〜Ａ］５で示すような適当なプロット点
に分け、各プロット点において座標スイッチＳＷ１を押
しながら順次入力して行く。

このようなプロット点による座標信号の入力された磁気
テープによる自動刺しゅう作業においては、その信号を
受けた刺しゅう装置２０のマイコンＣ０Ｍ２が、Ａ１−
Ａ２間及びＡ２−Ａ３間と、各プロット座標間を直線で
結び、夫々ｎ等分する演算をなし、夫々の座標間を１／
ｎづつ進むような針目が形成されるように刺しゅう枠２
９を駆動制御する。

尚本実施例ではｎ＝１６としている。刺しゅうを行なう
に当り、その元になる図柄の大きさが必ずしも個々の刺
しゆうに最適の大きさであることは少なく、多くの場合
には元になる図柄を拡大したり或は縮小したりする必要
が生ずる。

本実施例では図柄の拡大成は縮小に当り、模様の座標の
原点を座標解析パネル５の中央に選び、該座標を刺いう
枠２９の中央の座標に一致させるように構成したもので
、図柄の拡大成は縮小はこのように構成された磁気テー
プ１１の座標信号に対し刺しゅう制御回路２４の拡大、
縮小ボリウム５５の手動操作により乗算定数αを決定し
、該定数をＡ／Ｄ変換器５６によりデジタル信号に変換
し、静的記憶装置ＲＯＭ２のプログラムによりマイコン
Ｃ０Ｍ２で（αＸ、αＹ）を求める演算を行なわせ、拡
大成は縮小した刺しゅう模様を形成させている。

自動刺しゅう装置２０の外部記憶用の磁気テープ１１を
作成するに当り、刺しゅう用図柄の種類によって必要と
するプロット点の数は大きく異り、刺しゅう枠２９内の
すべてを覆うような模様に対して自動刺ＩＪ”５装置２
０の一時記憶装置ＲＡＭ２にそれらのプロット点をすべ
て記憶可能な容量を持たせることは、使用頻度からいっ
てそれだけの容量を必要としない使用がなされる場合が
多く、自動刺しゅう装置２０のコストアップにつながり
好昔しくない。

従って本実施例では磁気テープ１１の刺しゅうデータを
自動刺しゅう装置２０の一時記憶装置ＲＡＭ２に読み込
み、該一時記憶装置の容量が一杯になった時に磁気テー
プからの読み込みを一時停止させ、前記一時記憶装置Ｒ
ＡＭ２の内容を順次出力して刺しゅう作業を途中１で行
なった後、再び読み込みを行なわせる方式を採っている
。

従って本実施例では前記入力装置１で磁気テープを作成
するに当り、第７図のフローチャートをも参照にて、図
柄の各点の刺しゅうデータを入力装置１のアドレスカウ
ンタをインクリメントしながら該入力装置の一時記憶装
置ＲＡＭ１から前記磁気テープ１１に逐次入力して行き
、該刺しゅうデータの量が刺しゅう装置２０の一時記憶
装置ＲＡＭ２の容量一杯に相当する量になった場合に、
前記入力装置１の静的記憶装置ＲＯＭＩのプログラムに
より、磁気テープ１１に後記する制御用信号を与えた後
該入力装置のテープ作成部６３に作用して一時記憶装置
ＲＡＭＩから磁気テープ１１への読み取りを一時停止さ
せ、該磁気テープに信号的空白部を形成するための信号
をマイコンＣ０Ｍ１から出力する。

前記制御用信号は、前記刺しゅう装置２００Å力部２１
（第１２図）による磁気テープ１１から該刺しゅう装置
の一時記憶装置ＲＡＭ２への刺しゅうデータの入力作業
にむいて、該刺しゅうデータの量が一時記憶装置ＲＡＭ
２の容量一杯になった時点で、マイコンＣ０Ｍ２に作用
し、カセットリーダ２２の駆動を停止させ、該磁気テー
プからの読み取りを停止させると共に、それ迄に入力さ
れた刺しゅうデータによる自動刺しゅうが行なわれた後
にミシン及び刺しゅう枠２９を一時停止させるための信
号で、この間に前記カセットリーダ２２が再駆動させら
れ、それ以後の刺しゅうデータが前回と同様に前記一時
記憶装置ＲＡＭ２に入力される。

次に前記自動刺しゅう装置２０について説明する。

この刺しゅう装置は前記入力装置１により予め作成され
た磁気テープ１１の刺しゅうデータを該自動刺しゅう装
置の入力部２１０カセツトリーダ２２で読み取り、復調
回路２３により復調して該自動刺しゅう装置の一時記憶
装置ＲＡＭ２に順次入力して行き、該記憶装置の記憶に
基いて刺しゅう駆動回路２４をマイコンＣ０Ｍ２により
駆動側■して自動刺しゅうを行なうためのものである。

図面を参照しながら前記刺しゅう装置２０について更に
説明すると、第８図及び第９図において、２５はミシン
テーブル、２６は前記自動刺しゅう装置２０の主要部が
組み適寸れた筐体で、前記ミシンテーブル２５の布支え
面２７に対して開閉自在に取り付けられてトリ、該筐体
には後記する刺しゅう枠駆動機構２８（第１０図）及び
該機構を駆動制御するための刺しゅう制御回路２４（第
１２図）の主要部が組み適寸れている。

２１は前記刺しゅう装置２００Å力部で自動刺しゅうデ
ータが記憶された磁気テープの使用が可能である。

後記するように、前記筐体２６の開状態（第９図の状態
では、刺しゅう枠駆動機構２８に刺しゅう枠２９を取り
付けてミシンと共に自動刺しゅうを行なうことが可能と
なり、閉状態（第８図の状態）ではミシンによる通常の
縫いを行なうことが可能となる。

第１０図により、前記筐体２６内に組み込まれた刺しゅ
う枠駆動機構２８について説明する。

同図に唱いて、３１はＸ駆動部材、３２はＹ駆動部材で
、夫々ラック３３及び３４が形成され、これらはこの順
にＸ制御モータ３５及びＹ制御モータ３６に取り付けら
れたピニオン３７及ヒ３８と噛合し、該Ｘ制御モータ３
５及びＹ制御モータ３６がマイコンＣ０Ｍ２Ｏ指令によ
り、駆動制御され、出力端３９及び４０が自動刺しゅう
のために位置決め駆動される。

特に図示しないが、前記出力端３９及び４０には刺しゅ
う枠２９が一般的な方法によりワンタッチで取り付けら
れるようになっている。

自動刺しゅう及びミシンの通常の縫のための制御囲路を
ブロック図により説明する。

第１２図にむいて、■は交流電源、Ｍはミシン、駆動用
のミシンモータ、Ｃ０ＮＴはコントローラで、通常のミ
シン作業時にはコントローラ操作部４１の踏み込みによ
り、ミシン速度制御回路４２と共に前記ミシンモータＭ
の速度を制御し、自動刺しゅう時には、前記コントロー
ラ操作部４１がマイコンＣ０Ｍ２の指令により作動され
る刺しゅう制御回路２４の刺しゅう速度制御回路４８の
開閉スイッチとして作用する。

前記入力部２１ば、磁気テープに記憶された刺しゅうデ
ータをマイコンＣ０Ｍ２の一時記憶装置ＲＡＭ２にデジ
タルの信号に変換して、自動刺しゅうを行なう前に予め
記憶させるためのものである。

ＣＰＵ２は前記マイコンの中央処理装置である。

前記筐体２６の閉状態は、普通縫の状態で、後記するよ
うにコネクタ４５が接続されていないため切換スイッチ
部４３は、その接片がａ側に接続されてち一す、コント
ローラＣ０ＮＴによるミシンの普通縫が可能である。

前記筐体２６の開状態は刺しゅう縫の状態で、□シンの
上軸に装着された上軸パルス発生器４４をコネクタ４５
により前記マイコンＣ０Ｍ２に接続すると、前記切換ス
イッチ部４３はその接片がｂ側に接続され、刺しゅう制
御回路２４の制御による自動刺しゅうが可能となる。

本実施例では第１１図に示すように、ミシンの筐体５９
の側に切換スイッチ部４３を設け、その作動片６０が刺
しゅう装置側のコネクタ４５に形成された操作片６１に
より、該コネクタのコネクタ受け６２への接続時に作動
せしめられ、前記切換スイッチ部４３の接片が第１２図
のｂ側に接続させられるように構成されている。

前記切換スイッチ部４３の接片がｂ側に接続されると、
前記コントローラ操作部４１は刺しゅう装置２０の刺し
ゅう制御回路２４を作動させるためのスイッチとして作
用し、ミシンモータＭの速度は予め書き適寸れた静的記
憶装置ＲＯＭ２のプログラムによりマイコンＣ０Ｍ２か
ら出力される駆動制御信号４６で制御される刺しゅう速
度制御回路４８により制御され、前記１駆動制御信号４
６はフリップフロップ４７に作用し、コントローラ操作
部４１０指令と共に前記刺しゅう速度制御回路４８を介
して、ミシンモータＭを回転させるか否かを決定する。

同時に前記マイコンＣ０Ｍ２は、前記ミシンモータＭに
より駆動されるミシンの上軸の回転に同期してパルスを
発生する上軸パルス発生器４４から出力される上軸同期
パルス毎に、磁気テープ１１により一時記憶装置ＲＡＭ
２に予め書き適寸れた自動刺しゅうデータをＸ駆動指令
４９及びＹ、駆動指令５０として出力し、夫々この順に
Ｄ／Ａ変換器５１及び５２を介して、Ｘ、駆動回路５３
及びＹ駆動回路５４を制ｆ卸し、前記Ｘ制御モータ３５
及びＹ制御モータ３６を閉ループで位置決め制御するよ
うに構成されている。

次に本実施例のん刃装置１により作成された磁気テープ
１１による刺しゅう装置２０の動作について説明する。

自動刺しゅうを行なうには、刺しゅう装置２０の筐体２
６を第９図に示すように開状態とし、刺しゅう枠駆動機
構２８の出力端３９及び４０に刺しゅう枠２９及び布を
取り付け、縫製の下準備をした後刺しゅう装置２００カ
セツトリーダー２２に前記磁気テープ１１を装填し、先
ず該磁気テープに予め記憶された刺しゅうデータをカセ
ットリーダー２２で読み取り、復調回路２３で復調し、
座標信号及び制御信号として刺しゅう装置２０の一時記
憶装置ＲＡＭ２に順次入力して行く。

この間刺しゅう準備完了を指示するランプ５７は消えた
１１である。

入力作業が続けられ磁気テープ１１の模様の不連続部に
至ると、該磁気テープからの制御信号に基き一時記憶装
置ＲＡＭ２には自動刺しゅう時にあ−いてマイコンＣ０
Ｍ２の指令によりミシンを停止させた後、刺しゅう枠２
９だけを次の模様の最初の座標位置に移動させた後停止
させると共に刺しゅう装置２０のフリップフロップ４７
を制御し、その後の連続模様を刺しゆうするには、刺し
ゅう制御回路２４のスイッチとして作用するコントロー
ラ操作部４１を一旦解放した後再び押圧しなければ刺し
ゅう速度制御回路４８を作動させないように作用する信
号が入力される。

入力作業が続けられ一時記憶装置ＲＡＭ２の容量が一杯
になると、磁気テープ１１から該磁気テープからの読み
取りを停止させる信号とカセットリーダー２２の、駆動
を停止させる信号とが出力され、これらの信号を受けて
マイコンＣ０Ｍ２からの指令により刺しゅう準備完了の
ランプ５７が点灯し、上軸パルス発生器４４をコネクタ
４５によりマイコンＣ０Ｍ２に接続すると、切換スイッ
チ部４３の接片がｂ側に切り換わり、刺しゅう制御回路
２４が有効となり、作業者はコントローラ操作部４１を
踏み込むことにより、刺しゅう作業を始めることができ
る。

コントローラ操作部４１を踏み込み刺しゅう作業を開始
すると、先ず最初のアドレスにより指定される模様座標
に針が落ちるように刺しゅう枠２９が駆動位置決めされ
、最初の縫目が形成される。

以後はマイコンＣ０Ｍ２の静的記憶装置ＲＯＭ２のプロ
グラムにより、次のアドレスにより指定される座標との
間を直線で結びその間をｎ等分する演算がマイコンＣ０
Ｍ２で行なわれ、ミシン−封缶にその２点間を１／ｎづ
つ順次縫目を形成するように刺しゅう枠２９が駆動制御
される。

本実施例では前記するようにｎ＝１６とするプログラム
が静的記憶装置ＲＯＭ２に組１れている。

自動刺しゅう時に訃けるミシンの回転速度は、ミシンの
本縫時に釦けるようにコントローラＣ０ＮＴにより速度
制御を行なうと、刺しゅう枠２９のミシンの回転速度に
対する追従性の問題が生ずるので、本実施例による自動
刺しゅう時には、ミシンの回転速度は刺しゅう速度制御
回路４８により刺しゅう枠２９が追従可能な一定速とし
、コントローラＣ０Ｎｒのコントローラ操作部４１の機
能は、前記するように前記刺しゅう速度制御回路４８を
作動させるか否かの単なるスイッチとしての機能である
。

刺しゅう時にむけるミシンの回転速度は、一定速とする
他に前記刺しゅう枠２９が追従可能な最高回転数を設定
し、その範囲内で可変速とすることも可能である。

刺しゅう作業が続けられ次々と第２番目のアドレスによ
り指定される模様座標と第３番のアドレスにより指定さ
れる模様座標との間を］／ｎづつ順次縫目を形成するよ
うに刺しゅう枠２９が駆動制御されて行き、図柄の不連
続部に至ると、連続模様の最後の縫目を形成した後ミシ
ンは回転を停止し、針棒は針棒上死点付近に停止して、
刺しゅう枠２９だけが次の連続模様の最初の座標位置に
移動せしめられた後、該刺しゅう枠も停止する。

この図柄の不連続部においては、一時記憶装置ＲＡＭ２
の記憶に基〈マイコンＣ０Ｍ２の指令により、その後の
連続模様を刺しゆうするには、前記コントローラ操作部
４１を一旦解放した後再たび抑圧しなければ刺しゅう速
度制御回路４８が作動しないようにフリップフロップ４
７が制御され、作業者はこの図柄の不連続部ｖｃチーい
て必要に応じ糸を取り換えることができる。

更に刺しゅうを続けていった場合に、前記するように刺
しゅう装置の一時記憶装置ＲＡＭ２の容量の問題で、刺
しゅう模様の途中１でしか該一時記憶装置に入力されて
いない場合には、とりあえず入力した分について順次出
力して刺しゅう作業を行ない、全部出力し終ったならそ
の次の分を入力しなければならないが、その場合の動作
について説明する。

刺しゅうを続は一時記憶装置ＲＡＭ２の記憶内容を全部
出力し終ると、磁気テープ１１の装填されたカセットリ
ーダー２２が再駆動させられ、引き続く刺しゅうデータ
が順次前記一時記憶装置ＲＡＭ２に入力される。

この再駆動時において、磁気テープ１１には前記する信
号的空白部が形成されているため、再駆動時に釦けるカ
セットリーダー２２の立ち上り速度の不安定による読み
取りミスが回避できる。

捷たこの入力時には、図柄の不連続部の場合と同様に磁
気テープ１１からの信号に基き静的記憶装置ＲＯＭ２の
プログラムによりマイコンＣ０Ｍ２から１駆動制御信号
４６が出力され、刺しゅう速度制御回路４８が解放とな
り、コントローラ操作部４１を一旦解放した後再たび抑
圧しなければ、ミシン及び刺しゅう枠２９が作動しない
ようにフリップフロップ４７が制御される。

この状態でカセットリーダー２２が再駆動させられ、磁
気テープ１１に記憶された模様データが刺しゅう装置２
０の一時記憶装置ＲＡＭ２に再入力させられる。

この間刺しゅう準備完了を指示するランプ５７は消え、
再入力し終った後直灯し、刺しゅう準備完了を指示する
。

その後コントローラ操作部４１を押圧することにより刺
しゅう作業を続けることが可能で、この場合には中断後
の最初の座標が引き出され、先にレジスターに一時記憶
させられた中断直前の最後の座標との間に、前記するよ
うにこれらの座標間を直線で結び、座標間をｎ等分する
演算がマイコンＣ０Ｍ２により行なわれ、刺しゅう枠２
９は座標間を針目毎に１／ｎづつ順次駆動制御させられ
て刺しゅうの続きが行なわれ、このようにして刺しゅう
模様が形成されて行く。

以上のように本発明の刺しゅう信号入力装置は、座標解
析パネル上の任意の図柄に対して、各点の座標をデジタ
ルの座標信号に変換して容易に刺しゅう信号入力装置の
一時記憶装置に記憶させ得るように構成し、かつ自動刺
しゅう時にミシンを停止させた状態で、刺しゅう枠を次
の連続模様の最初の座標に針が落ちるべき位置に移動さ
せた後停止させるための制御信号を前記刺しゅう装置の
一時記憶装置に記憶させることにより、自動刺しゅう時
における図柄の不連続部において、糸を取り換えたりす
るための便宜を計ると共に、糸を取り換えたりしている
間にミシン及び刺しゅう枠が作動して思わぬ事故が発生
することがないように、自動刺しゅう時の安全性を考慮
して横取したもので、顕著な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図は座標解
析部を示す平面図、第２図は座標解析部の操作部材を示
す斜視図、第３図は刺しゅう信号入力装置のブロック図
、第４図及び第５図は座標解析パネル上の図柄を示す図
、第６図は第５図の図柄に基く刺しゅう模様の一例を示
す図、第７図は刺しゅう信号入力装置の一部動作を示す
フローチャート、第８図は自動刺しゅう装置の斜視図に
して本縫状態を示す図、第９図は自動刺しゅう装置の斜
視図にして自動刺しゅう状態を示す図、第１０図は刺し
ゅう枠制御機構の斜視図、第１１図は上軸パルス発生器
のコネクターを示す斜視図、第１２図は自動刺しゅう装
置の刺しゅう制御回路を示すブロック図である。 図面にち・いて、１は刺しゅう信号入力装置、２は座標
解析部、３は高周波発生器、４は操作部材、５は座標解
析パネル、８は座標信号、９は制御信号、１１は磁気テ
ープ、２０は自動刺しゅう装置、２４は刺しゅう制御回
路、２９は刺しゅう枠、ＣＯＭＩは刺しゅう信号入力装
置のマイクロコンピュータ、ＲＡＭ１は刺しゅう信号入
力装置の一時記憶装置、Ｃ０Ｍ２は自動刺しゅう装置の
マイクロコンピュータ、ＲＡＭ２は自動刺しゅう装置の
一時記憶装置、ＳＷｌは座標スイッチ、ＳＷ２は制御ス
イッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンにより縫目を形成しつつ刺しゅう枠を刺しゅ
   う制御回路の一時記憶装置の記憶に基づいてマイクロコ
   ンピュ・−夕により駆動制御して刺しゅうを行なう自動
   刺しゅう装置の外部記憶用の磁気テープを作成するため
   に前記自動刺しゅう装置とは独立して操作される刺しゅ
   う信号入力装置であって、該刺しゅう信号入力装置の座
   標解析部を、高周波発生器に接続されその先端が指示す
   る座標解析パネル上の図柄の各点のＸ−Ｙ座標をその操
   作時に前記座標解析パネルに受信させるための座標スイ
   ッチが配設された操作部材と、該操作部材の先端が指示
   する図柄の各点のＸ−Ｙ座標を受信し、デジタルの座標
   信号に変換して該刺しゅう信号入力装置の一時記憶装置
   に入力するための座標解析パネルとで構成し、かつ、前
   記座標解析部の操作部材に図柄の不連続部の最初の座標
   となる前の連続図柄の最後の座標にむいて前記座標スイ
   ッチと共に操作され、自動刺しゅう時にミシンを停橿さ
   せた状態で、前記刺しゅう枠を次の連続模様の最初の座
   標に針が落ちる位置に移動させた後停止させるための制
   御信号を前記刺しゅう信号入力装置の一時記憶装置に入
   力するための制御スイッチとを配設したことを特徴とす
   る刺しゅう信号入力装置。