JPS5824038Y2 - Rotary head drum drive device in recording and reproducing equipment - Google Patents
Rotary head drum drive device in recording and reproducing equipmentInfo
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- JPS5824038Y2 JPS5824038Y2 JP1978029528U JP2952878U JPS5824038Y2 JP S5824038 Y2 JPS5824038 Y2 JP S5824038Y2 JP 1978029528 U JP1978029528 U JP 1978029528U JP 2952878 U JP2952878 U JP 2952878U JP S5824038 Y2 JPS5824038 Y2 JP S5824038Y2
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- flat
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- pulley
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は回転ヘッドドラム駆動用の第1のプーリと駆動
機構の第2のブーりとの間にベルトを掛渡して、前記第
2のプーリの回転を前記第1のプーリに伝達するように
した記録再生装置における回転ヘッドドラム駆動装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention is characterized in that a belt is stretched between a first pulley for driving a rotary head drum and a second pulley of a drive mechanism, and the rotation of the second pulley is controlled by the first pulley. The present invention relates to a rotary head drum drive device in a recording/reproducing device, in which the information is transmitted to a pulley of a rotary head.
例えばVTRにおいては、回転ヘッドドラムをモータで
回転駆動する場合に、一般に巻掛は伝動装置が用いられ
ている。For example, in a VTR, when a rotary head drum is rotationally driven by a motor, a transmission device is generally used for winding.
すなわちドラム軸に固着されたプーリと、モータの回転
軸に固着されたブーりとの間にゴムベルトを掛渡して回
転力の伝達を行うようにしている。That is, a rubber belt is stretched between a pulley fixed to the drum shaft and a bobbin fixed to the rotating shaft of the motor to transmit rotational force.
この巻掛は伝動装置によると、駆動装置が安価になるこ
と、モータの振動がゴムベルトによって吸収されて回転
ドラムには伝達されないこと、等の優れた特徴が発揮さ
れる。According to the transmission device, this winding exhibits excellent features such as the drive device being inexpensive and the vibrations of the motor being absorbed by the rubber belt and not transmitted to the rotating drum.
しかしながら回転ドラムヘッドには、極めて高い回転精
度が要求されるため、使用するベルトは、その長手方向
の品質や形状を、高度に均質化する必要がある。However, since extremely high rotational precision is required for the rotating drum head, the belt used must be highly homogenized in quality and shape in the longitudinal direction.
このため多くの人手が、ベルトの製造や検査に必要とな
って、折角の上述の安価であるという経済性も充分な効
果を挙げることができない。For this reason, a lot of manpower is required to manufacture and inspect the belt, and the above-mentioned economic efficiency of low cost cannot be achieved sufficiently.
そこで、複数の、例えば半分の厚さの2本のベルトを並
べて掛渡して回転力を伝達することが知られているが、
このような方法によると、起動時にベルトに急激な負荷
がかかり、ベルトが振動して起動%注が悪くなるという
問題点がある。Therefore, it is known to transmit rotational force by wrapping multiple belts, for example, two belts with half the thickness, side by side.
According to this method, there is a problem that a sudden load is applied to the belt at the time of start-up, and the belt vibrates, resulting in poor start-up percentage.
本考案はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、前記記録再生装置における回転ヘッドドラム駆動装
置において、前記第1及び第2のブーりの外周面を中高
に構成し、前記ベルトを同一の材質から同一形状に形成
された複数のゴム製平ベルトから構成し、これら複数の
平ベルトを互いに重ね合せかつ最下層の平ベルトのみが
前記第1及び第2のブーりに接触した状態で、前記、プ
ーリ間に掛渡したことを特徴とする記録再生装置におけ
る回転ヘッドドラム駆動装置に係るものである。The present invention has been made in view of such problems, and in the rotary head drum drive device of the recording and reproducing apparatus, the outer circumferential surfaces of the first and second boobies are configured to have a medium height, and the belt is composed of a plurality of rubber flat belts formed from the same material and in the same shape, and these plurality of flat belts are stacked on top of each other, and only the bottom layer flat belt is in contact with the first and second bools. The present invention relates to the rotary head drum drive device in a recording/reproducing apparatus characterized in that the rotary head drum drive device is arranged between pulleys.
従って本考案によれば、ベルトの不均一比による回転速
度の変動が効果的に防止でき、しかも起動特性に優れた
巻掛は伝動装置を提供することができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to effectively prevent variations in rotational speed due to non-uniform belt ratios, and to provide a winding transmission device with excellent starting characteristics.
以下本考案をVTRの回転ヘッドドラムの駆動装置に適
用した一実施例を図面につき説明する。An embodiment in which the present invention is applied to a drive device for a rotary head drum of a VTR will be described below with reference to the drawings.
VTRの回転ヘッドドラム1は第1図に示すように、そ
の軸方向に偏平な円筒状に構成されており、下面には一
対のビデオ用磁気ヘッド2が取付けられている。As shown in FIG. 1, a rotary head drum 1 of a VTR has a cylindrical shape that is flat in its axial direction, and a pair of video magnetic heads 2 are attached to its lower surface.
この磁気ヘッド2はヘッドドラム1の外周面に若干突出
するようにして配されている。The magnetic head 2 is disposed on the outer peripheral surface of the head drum 1 so as to slightly protrude.
このようにして磁気ヘッド2が取付けられている回転ヘ
ッドドラム1は取付は板3を介して回転軸4に固着され
ている。The rotary head drum 1, on which the magnetic head 2 is mounted in this manner, is fixed to the rotary shaft 4 via the mounting plate 3.
この回転軸4は、ヘッドドラム1の下記に配されている
固定ガイドドラム5に嵌合されたベアリング6と、この
固定ドラム5を支持しかつブラケット(図示せず)を介
してシャーシに保持されているケーシング7に嵌合され
ているベアリング8とによって回転可能に支持されてい
る。This rotating shaft 4 includes a bearing 6 fitted to a fixed guide drum 5 disposed below the head drum 1, and a bearing 6 that supports the fixed drum 5 and is held in the chassis via a bracket (not shown). It is rotatably supported by a bearing 8 fitted into a casing 7.
なお図中9は、回転軸4に固着されたブレーキロータコ
アであり、また10はブレーキコイルであって、これら
のロータコア9とコイル10とによって回転ヘッドドラ
ム1の電磁ブレーキを構成している。In the figure, 9 is a brake rotor core fixed to the rotating shaft 4, and 10 is a brake coil, and the rotor core 9 and coil 10 constitute an electromagnetic brake for the rotary head drum 1.
さらにこの回転軸4の下端にはプーリ11が固着されて
いる。Furthermore, a pulley 11 is fixed to the lower end of this rotating shaft 4.
一方このヘッドドラム1を駆動するためのモータ12の
出力軸13にもプーリ14が固着されている。On the other hand, a pulley 14 is also fixed to an output shaft 13 of a motor 12 for driving the head drum 1.
そしてこれらl対のプーリ14.15の外周面を中高に
構成して、これらのプーリ14,15間には、第2図に
示すように、同一の材質から同一形状に形成されたゴム
製の一対の平ベルN5,16が重ねて掛渡されており、
これによってヘッドドラム1は回転駆動されるように構
成されている。The outer circumferential surfaces of these l pairs of pulleys 14 and 15 are configured to have a medium height, and between these pulleys 14 and 15, as shown in FIG. A pair of flat bells N5 and 16 are hung over each other,
As a result, the head drum 1 is configured to be rotationally driven.
これらの平ベルN5,16は、第3図に示すように、筒
状に形成されたゴム製のシーN7をこの筒の円周方向に
治った多数の切込み線18を入れて切断したものであっ
て、エンドレスに構成されている。These flat bells N5 and 16 are made by cutting a cylindrical rubber seam N7 by making a number of cut lines 18 in the circumferential direction of the cylinder, as shown in Fig. 3. There is an endless structure.
そしてこのようにして形成されたゴム製の平ベルN5,
16を、上記筒状のシート17の円周方向に対して互に
ずらせてプーリ11゜14間に掛渡すとと(どよって、
これらのゴムベルト15.16の品質および形状による
不均一を補償することができる。And the rubber flat bell N5 formed in this way,
16 are shifted between the pulleys 11 and 14 in the circumferential direction of the cylindrical sheet 17.
Inconsistencies in quality and shape of these rubber belts 15, 16 can be compensated for.
すなわちベルト15.16を重ねて用いることによって
、ベルl−15,16のそれぞれの品質および形状の不
均一によって生ずる回転数の変動を効果的に防止できる
。That is, by using the belts 15 and 16 in an overlapping manner, it is possible to effectively prevent fluctuations in the rotational speed caused by non-uniformity in quality and shape of the bells 15 and 16.
従って平ベル1−15.16の精度はそれ程高いもので
なくてよい。Therefore, the accuracy of the flat bell 1-15, 16 does not need to be very high.
また定常の駆動状態(すなわち起動時のごとき過渡的状
態以外の状態)では、重ね合せた平ベルH5,16間に
働らく摩擦力によって、両平ベルN5,16間の外力の
伝達は確実に行なわれ、走行中に平ベルト16がスリッ
プして外れてし呼うことばない。In addition, in a steady driving state (that is, a state other than a transient state such as during startup), the external force between both flat bells N5 and 16 is reliably transmitted due to the frictional force that acts between the overlapping flat bells H5 and 16. This prevents the flat belt 16 from slipping and coming off during driving.
またプーリは中高であるため、ベル1−15.16は回
転中宮にセンタリングされて、プーリの中央部を走行す
ることになる。Further, since the pulley is of medium height, the bell 1-15.16 is centered at the center of rotation and runs in the center of the pulley.
さらに平ベルN5,16の内径は同一の寸法で作られて
いるため、内側ベルト15より外側ベルト16の張力が
大きく、走行中の安定比を増している。Furthermore, since the inner diameters of the flat bells N5 and 16 are made to have the same size, the tension of the outer belt 16 is greater than that of the inner belt 15, increasing the stability ratio during running.
これらの理由によりベル1−15.16の走行は不安定
になることはない。For these reasons, the running of Bell 1-15 and 16 will not become unstable.
さらに1対の平ベル)15.16は、同一の材質から同
−形状に形成されたゴム製平ベルトであるから、上層の
平ベルト16は下層の平ベルト15より余分に引張られ
て延び、平ベルト15゜16の幅方向の縮みもこれに比
例する。Furthermore, since the pair of flat belts 15 and 16 are rubber flat belts formed from the same material and in the same shape, the upper layer flat belt 16 is stretched more than the lower layer flat belt 15. The shrinkage of the flat belt 15°16 in the width direction is also proportional to this.
従って上層の平ベルト16の幅は下層の平ベルN5(/
J幅よりも小さくなって、上層0平ベルト16が下層の
平ベルト15から横にはみ出すようなことがなく、ブー
IJ 11 、14に直接接触するのは、常に下層の平
ベルト15のみとなる。Therefore, the width of the upper layer flat belt 16 is the lower layer flat belt N5 (/
The upper layer 0 flat belt 16 does not protrude sideways from the lower layer flat belt 15 due to the width being smaller than the J width, and only the lower layer flat belt 15 is always in direct contact with the boots IJ 11 and 14. .
従って定常の駆動状態では、先づ平ベルト15にプーリ
14のトルクが伝達され、次に平ベルト15.16間の
摩擦により伝達力の一部が、この平ベルト15から平ベ
ルト16に伝達される。Therefore, in a steady driving state, the torque of the pulley 14 is first transmitted to the flat belt 15, and then a part of the transmission force is transmitted from the flat belt 15 to the flat belt 16 due to the friction between the flat belts 15 and 16. Ru.
そし数千ベルt−15,16は、互いに伝達力を分担し
合って、トルクを従動側のプーリ11に確実に伝えるこ
とになる。The several thousand bells t-15 and t-16 then share the transmission force with each other and reliably transmit the torque to the driven pulley 11.
しかしながら過渡的駆動状態、たとえばモータ12の過
大な瞬発的起動トルクがプーリ14に伝えられた場合、
プーリ11側における被伝達系の慣性力は、プーリ11
や回転ヘッドドラム1などの慣性モーメントが大である
こと、および瞬発的なトルクによって角加速度も大にな
ることなどにより大きな値となって、プーリ11はほと
んど回転しようとしない。However, in a transient driving condition, for example, when an excessive instantaneous starting torque of the motor 12 is transmitted to the pulley 14,
The inertial force of the transmitted system on the pulley 11 side is
The moment of inertia of the rotary head drum 1 and the like is large, and the angular acceleration is also large due to instantaneous torque, resulting in a large value, and the pulley 11 hardly tries to rotate.
他方プーリ14と平ベルト15とは、このような過大ト
ルクに対しても相対的なすべりをすることがなり、普た
平ベルト15と16とのプーリ14に巻かれた部分の間
の摩擦力は、この過大トルクに基づいて平ベルト15か
ら平ベルト16に伝えられるべきせん断力よりも通常は
小さいから、平ベルト15と16間に相対的なすべりが
生じて、平ベルト15のみがゴムの弾性に抗し、引張側
で大きく伸び、圧縮側で大きく縮んで、起動エネルギー
を吸収することになる。On the other hand, the pulley 14 and the flat belt 15 will slide relative to each other even in response to such excessive torque, and the frictional force between the portions of the flat belts 15 and 16 wound around the pulley 14 will increase. is normally smaller than the shearing force that should be transmitted from flat belt 15 to flat belt 16 based on this excessive torque, so a relative slip occurs between flat belts 15 and 16, and only flat belt 15 is made of rubber. It resists elasticity, expands greatly on the tension side, and contracts greatly on the compression side, absorbing the activation energy.
それ故過大な起動トルクが装置に悪影響を与えるような
ことは起らない。Therefore, excessive starting torque will not adversely affect the device.
ところで上述のごとく変形した平ベルト15は、次の瞬
間ゴムの弾性によって振動を誘発するおそれがあるが、
この振動は、プーリ14に巻かれたベルト15と16の
部分間の上記摩擦力により急速に減衰消滅させられるの
で、この段階でも、装置は上記振動による悪影響を受け
るおそれがない。By the way, the flat belt 15 that has been deformed as described above may induce vibrations due to the elasticity of the rubber at the next moment.
Since this vibration is rapidly attenuated and eliminated by the frictional force between the parts of the belts 15 and 16 wound around the pulley 14, there is no possibility that the apparatus will be adversely affected by the vibration even at this stage.
そして伝達されるべきトルクの大きさと変動量とが、時
間の経過につれ落着くに伴ない、プーリ14から平ベル
ト15に伝えられるせん断力の大きさと変動量も漸時低
下するから、平ベルト15と16間に伝えられるべきせ
ん断力は、丙子ベルト15,16間の摩擦力により小と
なり、それ故丙子ベル1−15.16間のすべりは収1
つて、プーリ11に伝達されるべき力は丙子ベルト15
゜16によって分担できる状態になる。As the magnitude and variation of the torque to be transmitted settle down over time, the magnitude and variation of the shear force transmitted from the pulley 14 to the flat belt 15 also gradually decrease. The shear force that should be transmitted between the belts 15 and 16 becomes smaller due to the frictional force between the belts 15 and 16, and therefore the slippage between the belts 1 and 15 and 16 is reduced to 1.
Therefore, the force to be transmitted to the pulley 11 is
By ゜16, it becomes possible to share.
しかし上記時間の経過につれ、プーリ11側の慣性力も
、角加速度の減少に比例して減少するから、プーリ11
は次第に加速されることになって、駆動装置はやがて定
常の駆動状態に入る。However, as the time passes, the inertial force on the pulley 11 side also decreases in proportion to the decrease in angular acceleration.
is gradually accelerated, and the drive device eventually enters a steady drive state.
かくして回転ヘントドラム1は、瞬発的な過大トルクに
曝されることがなく、回転ヘッドドラム1のスタートは
極めてスムーズとなる。In this way, the rotating head drum 1 is not exposed to instantaneous excessive torque, and the starting of the rotating head drum 1 is extremely smooth.
またテープなども損傷を受けるようなことがない。Also, the tape etc. will not be damaged.
また平ベル)15.16の弾性により丙子ベルトに生じ
る横振動は、丙子ベルト15,16が重なり合う上に、
固有振動数も張力の平方根に比例して相違するから、た
とえ振動が誘発されても、両平ベルt−15,16は互
に振動部分でぶつかり合い、急速にこの振動を減衰消滅
させる。In addition, the lateral vibration that occurs in the Heiko belt due to the elasticity of the flat bell) 15 and 16 is caused by the overlapping of the Heiko belts 15 and 16.
Since the natural frequency also differs in proportion to the square root of the tension, even if vibration is induced, both flat belts t-15 and t-16 collide with each other at the vibrating portions, rapidly attenuating and extinguishing the vibration.
したがって回転ヘッドドラム1に回転むらなどを誘起す
るおそれがない。Therefore, there is no risk of inducing rotational unevenness in the rotary head drum 1.
以上本考案を実施例につき述べたが、本考案は上記実施
例によって限定されるものではなく、本考案0技術的思
想に基いて各種変更が可能である。Although the present invention has been described above with reference to embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば上記実施例は、本考案をVTRの回転ヘッドドラ
ムの駆動装置に用いたものであるが、本考案はその他の
各種の巻掛は伝動装置、例えばテープレコーダにおける
キャプスタンの駆動装置に適用することが可能である。For example, in the above embodiment, the present invention is applied to a drive device for a rotary head drum of a VTR, but the present invention can also be applied to various other winding transmission devices, such as a capstan drive device in a tape recorder. Is possible.
捷た上記実施例においては2本のベルト15゜16を重
ねて用いるようにしているが、本考案は2本を重ねて用
いるものに限定されることなく、3本以上を重ねて用い
てもよい。In the above-described embodiment, two belts 15° and 16 are used in a stacked manner, but the present invention is not limited to the use in which two belts are used in a stacked manner, and three or more belts may be used in a stacked manner. good.
本考案は上述のように、第1及び第2のプーリは外周面
を中高に形成したので、複数のゴム製平ベルトを互いに
重ね合せて前記プーリ間に掛渡しても、ゴム製平ベルト
間に生じる摩擦力と協働して、定常状態時における平ベ
ルトの掛は外れを確実に防止する。As described above, in the present invention, since the outer peripheral surfaces of the first and second pulleys are formed to have a medium height, even if a plurality of rubber flat belts are stacked on top of each other and placed between the pulleys, the rubber flat belts can be In cooperation with the frictional force generated in the flat belt, the flat belt hooking in a steady state reliably prevents the belt from coming off.
普た複数の平ベルトは、同一の材質から同一形状に形成
されるから、各平ベルトに点在する内外の局部的な形状
欠陥や、材質的な不均質などは、平ベルトの長手方向に
アトランダムに分散されることになって、を掛は伝動装
置の寿命は著しく向上する。Since multiple flat belts are usually made of the same material and have the same shape, local shape defects on the inside and outside of each flat belt, as well as non-uniformity in the material, can be caused in the longitudinal direction of the flat belt. Due to the random distribution, the service life of the transmission device is significantly improved.
捷た回転むらなどの発生も防止され、さらにベルトの精
度は低くて良いから、ベルトは安価に製造することがで
きる。The occurrence of uneven rotation, etc., is also prevented, and since the precision of the belt may be low, the belt can be manufactured at a low cost.
さらに上記互いに重ね合せた複数の平ベルトは、最下層
の平ベルトのみが前記第1及び第2のプーリに接触して
いるから、過渡状態時、たとえば起動トルクが駆動装置
より最下層の平ベルトに伝えられた場合に、被伝達系の
慣性力によって相接する平ベルトは互いに滑り、その結
果最下層の平ベルトのみが伸びて起動トルクを吸収する
から、回転ヘッドドラムは、瞬発的な過大トルクに曝さ
れることがなく、回転ヘッドドラムのスタートは極めて
スムーズとなる。Further, in the plurality of flat belts stacked on top of each other, only the lowest layer flat belt is in contact with the first and second pulleys. When the starting torque is transmitted, the inertial force of the transmitted system causes the adjacent flat belts to slide against each other, and as a result, only the lowest flat belt stretches and absorbs the starting torque. Without being exposed to torque, the rotating head drum starts extremely smoothly.
普たテープなどにも損傷を与えるようなことがない。It does not cause any damage to tape, etc.
また平ベルトの弾性により平ベルトに生じる横振動も、
平ベルトが互いに重なり合う上に、固有振動数が互いに
相違するから、相互に振動部分でぶつかり合って急速に
減衰消滅する。In addition, the lateral vibration that occurs in the flat belt due to its elasticity also
Since the flat belts overlap each other and have different natural frequencies, they collide with each other at their vibrating parts and are rapidly attenuated and extinguished.
したがって、回転ヘッドドラムに回転むらなどを誘起す
るおそれがない。Therefore, there is no risk of inducing rotational unevenness in the rotating head drum.
図面は本考案をVTRの回転ヘッドドラムの駆動装置に
適用した一実施例を示すものであって、第1図はこの駆
動装置の要部縦断面図、第2図は第1図における■−■
線矢視図、第3図はベルト15.16を作るためのシー
ト17の斜視図である。
なお図面において用いた符号において、11・・・・・
・プーリ、14・・・・・・プーリ、15・・・・・・
平ベルト、16・・・・・・平ベルトである。The drawings show an embodiment in which the present invention is applied to a drive device for a rotary head drum of a VTR. ■
3 is a perspective view of a sheet 17 for making a belt 15, 16. In addition, in the symbols used in the drawings, 11...
・Pulley, 14...Pulley, 15...
Flat belt, 16... Flat belt.
Claims (1)
2のプーリとの間にベルトを掛渡して、前記第2のブー
りの回転を前記第1のブーりに伝達するようにした記録
再生装置における回転ヘッドドラム駆動装置において、
前記第1及び第2のプーリの外周面を中高に構成し、前
記ベルトを同一の材質から同一形状に形成された複数の
ゴム製平ベルトから構成し、これら複数の平ベルトを互
いに重ね合せかつ最下層の平ベルトのみが前記第1及び
第2のプーリに接触した状態で、前記プーリ間に掛渡し
たことを特徴とする記録再生装置における回転ヘッドド
ラム駆動装置。A record in which a belt is stretched between a first pulley for driving a rotary head drum and a second pulley of a drive mechanism, so that rotation of the second bobbin is transmitted to the first bobbin. In a rotary head drum drive device in a playback device,
The outer peripheral surfaces of the first and second pulleys are configured to have a medium height, and the belt is configured of a plurality of rubber flat belts formed from the same material and in the same shape, and the plurality of flat belts are overlapped with each other and 1. A rotary head drum drive device for a recording/reproducing apparatus, characterized in that only the flat belt of the lowest layer is stretched between the first and second pulleys with only the flat belt being in contact with the first and second pulleys.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978029528U JPS5824038Y2 (en) | 1978-03-06 | 1978-03-06 | Rotary head drum drive device in recording and reproducing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978029528U JPS5824038Y2 (en) | 1978-03-06 | 1978-03-06 | Rotary head drum drive device in recording and reproducing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54133271U JPS54133271U (en) | 1979-09-14 |
JPS5824038Y2 true JPS5824038Y2 (en) | 1983-05-23 |
Family
ID=28877476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1978029528U Expired JPS5824038Y2 (en) | 1978-03-06 | 1978-03-06 | Rotary head drum drive device in recording and reproducing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5824038Y2 (en) |
-
1978
- 1978-03-06 JP JP1978029528U patent/JPS5824038Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54133271U (en) | 1979-09-14 |
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