JPS5822776A - 無軌道自走式作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建造船の船腹面に対する湊接作東等に用いて好
適な無軌道自走式作業装置に関するものでるる。

！／鵞中パルタキャリャなどのように甲板が平たんで船
腹面が比較的垂直面に近い船体の組立作業において、鉄
板で形威石れた溶接ブロック管船体に組込んで船腹面Ｏ
溶接作業管行なう場合、従来第１１１ｓＰよび嬉２図に
示すような方法かとられている。すなわち、第１１１に
示すもＯＦｉ設置置装作業装置でるって、内部に溶接機
１などの器材類を収納する大形の鉄鋼１ｍ造物２を備え
ており、その天井部１１１１端に設けた巻上げ装置３か
らは、これによって昇降するゴンドラ４か吊下畜ｎてい
る。

第３図はこの作業装置１を用いて行なわれゐ溶接作業Ｏ
１！ｉ！ＪＰ１図で６って、これと菖１区とｔ用いて作
業Ｏ＃１要を説明すると次のとおりである。先ず船体側
に備えらｎ７ｔｆレーンのワイヤ管作業装置５０吊上げ
ブラケット１に装着して作業装置Ｓ全体ｔ−吊上げ、溶
接しようとする船腹面Ｔ近傍の甲板８上に設置する。符
号ム、ｉ１．ｃ、ｏは溶接ブａツタ９の４隅を示してお
ル、ｔた符号Ｅは、設置を終った作業装置５における巻
上げ装置３の位置を、その中心部の平面投影点で示して
いる。ζうして作業装置５管設置したのち、作業者は溶
接機１と接＊ｉｒｔた器具を携えてゴンドラ４上に搭乗
し、巻上げ装置３會操作しゴンドラ４ｔ−船腹の溶接プ
ロッタ■に沿って下降させながらム点から１点にＩろ縦
方向の濤接倉行なう。溶接後再び作業装置Ｓｔ−クレー
ンで吊上げ、巻上げ装置３の位置が２点に来るまで作業
装置ｓｔｓ論させて甲板８上に設置し九のち、０点から
０点に至る縦方向の溶ａｔ行なう。このｂと、０点から
ＩＩＡＫＩｉる横方向の溶ｍを行なう沈めには、ゴンド
ラ４１Ｄ点に位置させ友のち、横方向へ短かい距離で移
動可能な巻上げ装置３を例えば０点まで移動畜せなから
Ｓ＊を行ない、クレーンで作業装置Ｓ會移動させて次の
Ｇ−Ｈ間の漕ａｔ−行なうという動作を数回繰返さなけ
ればならない。

このように従来の作業装置５にシいては、！レーンｔ＠
動葛せるまでの待ち時間やクレーン醋＾の着脱時間が溶
接時間の他に必要と攻シ、仁とに横方向の溶接にはζｎ
會数闘繰返−ａｍければならないので、作業能率かきわ
めて悪いばか〕でなく、クレーンで作業装置５を位置決
めずゐ場合にかなりの精ｌ１Ｌｔ−要求畜れることによ
υ、畜らに作業時間會短纏することがむつかしく、熟ｆ
ｉ’ｔ−要する作業でめった。

また、第２図に示すｔのは、船腹面７に沿って足場１０
を組み、ζｔ′Ｌを昇り降りしたり横方向へ移動させた
りして作業を行なうものでるるか、作業能率がてらに悪
いことは明らかでおり、また、作業の安全性において問
題がめる。

そこで従来、タンカー造用として自走式の作業装置が提
案さｎたが、タン力よりも小形でるるバルクキャリヤの
場合には不向きでおり、軌道式でるる九めにレールの着
脱が面倒で長時間會要し小形船においては満足した効果
を期待することができなかった。

本発明は以上のような点に鑑みなでｎｆｃもので、船体
甲板上を無軌道で走行可能なキャタピラで支持′２ｒｔ
′Ｌ、た台板上に、キャタピラの走行駆動装置を備えた
固定ハクジングと、合板上に敷設したレール上を移動す
る移動ハワジングとを設け、固定ハワジング側から吊下
したゴンドラ管昇降装置で船体ＩＩ複に６りて昇鋒畜せ
為よりに構成することＫよ）、鋏置愈体１．ｚレーン中
レールを用いゐことなく１自に害動葛せること會可能な
らしめ、間接作業時間を大幅に短縮して作業能率の陶土
と労力の軽減とを計った無軌道自走式作業装置を提供す
るものでらる。以下、本発明の実権例ｔｇｍｗＫ基いて
詳細に説明する。

第４＠ないし第７図は本発明に係る無軌道自走式作業装
置の一夷總例を示し、第４図はこｔＬｔ設置した建造中
船体の斜視図、縞Ｓ図社作業装置のＩｉ＋視因、第６ｗ
Ａは同じく平面図、第７図は岡じ〈ａ面図でるる。ＩＩ
において、ドッグの船台１１上で建造中のバルクキャリ
ヤの船体１２は、前部船倉１３と後部船倉１４とを備え
てシ夛、後部船倉１４の甲板１５上に紘、ドッグに設け
た船体構成部材勢吊上げ用のクレーン１＠で地上から吊
上げられた無軌道自走式の作業装置１Ｔか卸畜れて設置
されている。

この作業装置１１杜、平面視り字状の台Ｉ［１＠を備え
ており、仁の台板１８の後半部には平１１視遂り字状に
形威畜れた箱状Ｃ）＠定ハワジング１＄が固定されてい
る。この一定ハワジング１ｓの内ｆ１６には、走行用％
−ｐｘｏと、そＯ’＆−ｐ輪を入力軸とし４備のギアを
備えた走行駆動装置宜１とか設けられてお）、この減速
装置２１の出力軸とベベルギア２２．２３で駆動連ｌ１
ＩＩｉｒｔた走行駆動軸２４の両熾部には、駆動スプロ
ケット２５が軸着されている。こｎら各駆動スゲロケッ
ト２５と、合板１８の後端部に支持された走行軸２６上
の従動スプロケットｚ１と０間にはチェーン！１が彊架
畜ｎ″′Ｃシク、畜らに各走行軸２６上の駆動車２ｓと
、前方の従動車３０との間には、無端状に形成１１ｆｉ
走行用着−夕２１で駆動ｇｎて甲［１５上を無軌道で走
行する中ヤタビフ３１が彊架さｎている。３２は固定ハ
ワジング１９と一体的に形成−ｇｎ７を運転室で６って
、その内部には、運転者か着座する運転席３ｓと、各種
の操作レバー類！備え九運転製御盤３４とが設けられて
い石。

一方、前記台板１暮上の前半部には、左右一対のレール
３ｓが、キャタピラｓ１０走行方向と平行して敷設場ｎ
て訃シ、このレール８ｉ上には、平面視を逆り字状に拳
威葛れレール３暴上１転動する４優の重輪ｓＩ管備えた
移動ハウジングｓ７４か走行自在に載１１１−ｇれてい
る。移動乃ワジンダ１ＴＯ内部には、移動用モータ３８
と、その場−タ軸を入力軸とし４儂のギア管備えた移動
用減速装置３９とか設けられておｐｌこＯ減速装置ＳＳ
Ｏ出力軸上のスズロケット４０とチェーｙ４１で連結１
′ｒ′した移動用モータ４２は、前部車輪３６０車輪と
駆ｍ４結葛ルでいで、モータ３１１（Ｄ−転により移動
）・クジング纂Ｔ７ｂ＆レールＩＩ５上で移動できるよ
うに構成部ｎている。４３は、移動ハウジング３７の後
部に設けられた巻上げ用モータで塾って、その毫−ター
には、こｆ′Ｌを入力軸とし４備のギア管備え７を巻上
げ用減速装置４４か駆動連結さｎておｐ、こ０減速装置
４４の出力軸でるる巻上げ軸４ｓ上に鉱、一対の巻上げ
ドラム４６が軸着畜れてｉる。各巻上げドラム４６には
、ワイヤ４Ｔが巻付けられておシ、このワイヤ４Ｔの先
端部には、ｆＩ４接作！ＩＫ者か搭乗するゴンドラ４８
が吊下嘔ｎている。−ｔして、ワイヤ４１は移動ハウジ
ング３Ｔの収納箱４９に設けられた４優の滑車５・で案
内されてお・〕、台板１１１０端縁を甲板１５の端縁と
はソ揃えたときに、ゴンドラ４８１１！１！船体１２の
外、ｌｉ！Ｉ板５１に沿って昇降するように＊威されて
いる・５２は溶接用の機械器具類である。

以上のように構成Ｉｎた作業装置１７の動作管ト明する
。建造中の船体１２の甲板１５上に嬬、ドックの地上側
に設けらｒｔた船体構成部材郷帛上ケ用のクレーン１６
によって地上から吊上げらｎた作業装置１７が卸下畜れ
ている。そこで、船体１２の外側板５１をｆ＃接する場
合には、作業装置１７をキャタピラ３１で自走式せ、台
板１８の端縁が溶接個所の外側板５１の上端縁とＰ１ソ
揃うように位置させる。そして、第３図に示すムｔ　”
　ｔＣｌｏで囲まｎた溶液ブロック９を溶接する場合に
は、溶接作業者はゴンドラ４Ｉに搭乗し、先ず、外側板
５１に沿ってゴンドラ４ａをＡ点からＢ点まで下降させ
ながら縦方向の溶接を行なう。しかるのち、移動用モー
タ３８を駆動ぢせて移動ノ・ワジング３１ｔレール３Ｓ
上で移動させながらＢ点−からＤＩＩＬＫｉｌｌ為横方
肉０１１１１１を行ない、石らに０点において巻上げ用
モータ４Ｓｔ寸Ｂ−ｇ−ｔてゴンドゲ４−ｆ：上昇させ
なから０点から０点に量る縦方向の溶接を行なう。この
ようにしてｌ＠ｃｔ４接プロッタ９０Ｓ＊ｔ−終了した
のちゴンドラ４１を収納箱４１１ＫＪＩ納し、走行用モ
ータ２０でキャタピラ３１１−駆動して作業装置１７會
次の＊ｍｍブラック位置へ移動させる。

このように、本装置は甲板１５上をキャタピラ３１で自
由に自走することができ、従来のように作業装置を移動
するためにクレーンを用い友フレールを着脱したりする
必要かないので、ｌ！接作業以外の間接作業時間が大幅
に短縮ｇｎる。

第８図および第９図は本発明の他の実總例としての作業
装置の概要平面図および概要側面図で番って、本実洩例
においては、作業装置１１ムのレール３５ムが台ｌ！１
＄のはソ全長にわたって敷設さｎており、ｆた、固定ノ
１ワジング１！１＆が正面視において逆り字状に形成さ
れている。こうすることにより、移動ハウジング３７＆
　は固定ハウジング１０ムＯ上半央出部の下を過って台
横１８の後端Ｓｔで移動することかで１、前記作業にお
けるゴンドラ４畠の移動範ｌ！か喪くなるので、キャタ
ピラ３１による作業装置１７の移動線数を減少させるこ
とかできる。

以上の説明によシ明らかなように、本発明によれば船体
橘造用の作業装置にお匹て、船体甲板上を無軌道で走行
可能なキャタピラで支持され九合板上に、キャタピラの
走行駆動値ｆｋ備えた固定ハウジングと、合板上に敷設
したレール上管移動する移動ハウジングと管設け、固定
ハウジング側から吊下したゴンドラを昇降装置で船体側
板に沿って昇降ぢせるように構成することにより、作業
装置全体音甲板上で自由に自走させることかでき、しか
も、ｍ＠道で走行番せゐことかできるので、従来性なわ
ｎてい九作業装置移動の良めの！レーン作業や走行用レ
ールの着脱作業を省略することができ、間接作業時間を
大幅に煽縮することができて、作業能率が着しく肉よし
、労力の軽減を計ることかできる。

４　１１１１０１１１単＆１ｔｌｌ！ 鎮１ｍｌは従来における装置型作業装置の斜ＩＩ図、縞
２図は足場式作業装置の＃＋平面図ＩＲ３図は溶接作業
の説明図、厘４図ないし耐９図は零弛−に係る無軌道自
走式作業装置の実施例を示し、第４図はこれ管設置した
建造中船体の＃＋平面図嬉ＩＩｍは作業装置の斜視図、
菖６図は同じく平面図、嬉７図は同じく側面図、ＷＸＢ
図および鎮９図は本尭―の他の実紬例管示し、欽８図は
その概要平面図、第９図は―じ〈概要側面図でるる。

１！・・・・船体、１５・・・・甲板、ＩＴ・・・・作
業装置、１・・・・・台板、１−・・・・固定ハワジン
ダ、２０・・・・走行用篭−タ、２１・・・・走行用減
速装置、ｓｌ・・・・中ヤタビツ、３５・・・・レール
、ｓ７・・・・移動ハワジング、３８・・・・移動用モ
ータ、Ｓ−・・・・移動用減速装置、４３・・・・巻上
げ屑篭−タ、４４・・・・巻上げ用減速装置、４虐・・
−・ゴンドラ、Ｓ１＠・・・外側板。

特許出願人　三片造船株式★社 代理人　山川政樹（ほか１４） 第１１　　　　　　　第２× 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船体甲板上管無軌道で走行可能なキャタピラと、このキ
   ャタピラに支持さｎ上面にキャタピラの走行方向と平行
   するレールが敷設ｉ：ｒ１台板と、この合板上に固定さ
   れ前記キャタピラの走行駆動装置管備え次固定ハワジン
   グと、前記レール上に移動自在に支持百ｆ′Ｌ自らの走
   行駆動装置およびゴンドラ昇降装置を備ｊした移動ハワ
   ジングと、前記昇降装置によって駆１１１ｆ’Ｌ船体側
   板に沿りて昇降するゴンドラとを設は九ことｔ−特徴と
   する無軌道自走式作業装置。